Mecanismos de retorno rápido

Es un mecanismo utilizado en herramientas de maquinado para realizar cortes

sobre una pieza.
Se utiliza un mecanismo de retorno rápido como la que se ve abajo donde hay una
necesidad de convertir el movimiento rotatorio en movimiento alternativo. Mientras el
disco gira el carro negro se mueve hacia delante y hacia atrás. Muchas máquinas tienen
este tipo de mecanismo
Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de
manivela en el cual se encuentra la parte que realiza el corte pistón. El
mecanismo de retorno rápido de Whitworth convierte el movimiento rotatorio en
movimiento alternativa.
Mecanismo de retorno rápido
En muchas aplicaciones, los mecanismos se usan para realizar operaciones
repetitivas tales como: empujar piezas a lo largo de una línea de montaje; sujetar
piezas juntas mientras se sueldan; para doblar cajas de cartón en una maquina
de embalaje automatizada; en maquinas herramientas para producir una carrera
lenta de recorte y una carrera rápida de retorno etc. En esta clase de aplicaciones
resulta de la ley de Grashof. No obstante, también es preciso tomar en cuenta
los requerimientos de energía y tiempo. En estas operaciones repetitivas existe
por lo común una parte del ciclo en la que el mecanismo se somete a una carga,
llamada carrera de avance o de trabajo, y una parte del ciclo conocida como
carrera de retorno en la que el mecanismo no efectúa un trabajo sino que se
limita a devolverse para repetir la operación. Existen varios mecanismos de
retorno rápido, los cuales se describen a continuación.

Mecanismo corredera-manivela descentrado.

Por ejemplo, en el mecanismo excéntrico de corredera-manivela de la figura 2.6,
puede ser que se requiera trabajo para contrarrestar la carga F mientras el pistón
se mueve hacia la derecha, desde C₁ hasta C₂; pero no así durante su retorno a
la posición C₁, ya que es probable que se haya quitado la carga. En tales
situaciones. Para mantener los requerimientos de potencia del motor en un
mínimo y evitar el desperdicio de tiempo valioso, conviene diseñar el mecanismo
de tal manera que el pistón se mueva con mayor rapidez durante la carrera de
retorno que en la carrera de trabajo, es decir, usar una fracción mayor del cielo
para ejecutar el trabajo que para el retorno.

Figura 2.6 Mecanismo excéntrico de corredera y manivela descentrado

Una medida de lo apropiado de un mecanismo desde este punto de vista,

conocida con el nombre de razón del tiempo de avance al tiempo de retorno (Q),
tiempo de la carrera de avance
se define mediante la fórmula:𝑄 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜
Un mecanismo para el cual el valor de Q es grande, resulta mas conveniente
para esta clase de operaciones repetitivas que aquellos que se caracterizan por
valores pequeños de Q. ciertamente, cualquier operación de esta naturaleza
emplearía un mecanismo para el cual Q es mayor que la unidad. Debido a esto,
los mecanismos con valores de Q superiores a la unidad se conocen como de
retorno rápido.
Suponiendo que el motor impulsor opera a velocidad constante, es fácil encontrar
la razón de tiempos. Como se indica en la figura 2.6, lo primero es determinar
las dos posiciones de la manivela, AB₁, y AB₂, que marcan el principio y el fin de
la carrera de trabajo.
Nótese que la razón de tiempos de un mecanismo de retorno rápido no depende
de la cantidad de trabajo realizado o incluso de la velocidad de motor impulsor,
sino que es una propiedad cinemática del propio mecanismo y se encuentra
basándose exclusivamente en la geometría del dispositivo. Si se invirtiera el giro
del motor del ejemplo de la figura 2.6, los papeles de α y β se invertirían también
y la razón de tiempos seria menos que 1. De donde el motor debe girar en el
sentido contrario al del movimiento de las manecillas del reloj cuando se trata de
este mecanismo, con el fin de asegurar la propiedad de retorno rápido.
Mecanismo de Whitworth
Este es una variante de la primera inversión de la biela-corredera-manivela en la
que la manivela se mantiene fija. La figura 2.7 muestra el mecanismo y tanto el
eslabón 2 como el 4 giran revoluciones completas.

Figura 2.7 Mecanismo de Whitworth

Mecanismo de cepillo de manivela.

Este mecanismo es una variante de la segunda, inversión de la biela-manivela-
corredera en la cual la biela se mantiene fija. La figura 2.8a muestra el arreglo
en el que es eslabón 2 gira completamente y el eslabón 4 oscila.
Si se reduce la distancia 0₂0₄ hasta ser menor que la manivela, entonces el
mecanismo se convierte, en un Whitworth.
Mecanismo de eslabón de arrastre.
Este mecanismo se obtiene a partir del mecanismo de cuatro barras articuladas
y se muestra en la figura 2.8b. Para una velocidad angular constante del eslabón
2, el 4 gira a una velocidad no uniforme. El ariete 6 se mueve con velocidad casi
constante durante la mayor parte de la carrera ascendente para producir una
carrera ascendente lenta y una carrera descendente rápida cuando es eslabón
motriz gira en el sentido de la manecillas del reloj.

Figura 2.8 a) Mecanismo de cepillo manivela b) Mecanismo de eslabón de

arrastre