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TEMA
Integrantes:
Asesor:
Jhonathan Fernández
Sección:
C2-AB-3
Lima – Perú
2018 - I
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CONTENIDO
1. Planteamiento del problema ........................................................................................................ 3
1.1. Análisis e interpretación de los diagramas presentados. ................................................... 9
1.2. Análisis cuantitativo del Problema .................................................................................... 11
1.3. Justificación del beneficio o del impacto ........................................................................... 13
1.4. Estado de la tecnología ....................................................................................................... 13
2. Desarrollo de la solución............................................................................................................. 15
2.1. Lista de exigencias. .............................................................................................................. 15
2.2. Estructura de funciones – Caja negra ............................................................................... 16
2.3. Matriz morfológica. ............................................................................................................ 17
2.4. Programa para determinar la solución óptima. ............................................................... 19
2.4.1. Solución Óptima. ......................................................................................................... 21
3. Objetivos ...................................................................................................................................... 22
3.1. Objetivo General. ................................................................................................................ 22
3.2. Objetivos Específicos. ......................................................................................................... 22
4. Diseño preliminar ........................................................................................................................ 23
4.1. Concepto de solución. ......................................................................................................... 23
4.2. Bosquejo de la solución. ...................................................................................................... 23
4.3. Diseño de la solución. .......................................................................................................... 24
4.4. Listado de limitaciones y debilidades del diseño preliminar. .......................................... 24
4.5. Normas, Técnicas y Estándares Internacionales. ............................................................. 25
5. Diseño definitivo / Modelo final. ................................................................................................ 25
5.1. Diseño en 2D Autocat.................................................................................................................. 25
5.2. Diseño en 3D Inventor ................................................................................................................ 26
5.3. Esquema Hidraulico ................................................................................................................... 26
5.4. Solución para las limitaciones y debilidades. .................................................................... 27
5.5. Selección de partes y/o fases de componentes de solución. .............................................. 27
5.6. Ficha Técnica de presentación de la solución. .................................................................. 29
5.7. Calculos de respaldo proyectado a la implementación real. ........................................... 33
5.8. Link del Video. .................................................................................................................... 34
5.9. Evaluación Económica y/o financieera proyectada a la implementacion real............... 35
Biografía ................................................................................................................................................ 36
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1. Planteamiento del problema
“Reducción del recalentamiento del sistema hidráulico para un Jumbo Empernador –
Un jumbo hidráulico es un equipo que está diseñado para perforar frentes o tajeos en mina
subsuelo.
Sistemas de un jumbo hidráulico
Sistema Hidráulico: Para la percusión, avance de la viga, basculación, levante de los
brazos, dirección, giro de viga
Sistema de Agua: Para el barrido de la broca y el enfriamiento del aceite hidráulico
Sistema eléctrico: Para la operación y control de los motores eléctricos.
Partes principales de un jumbo hidráulico
En la figura podemos observar las principales partes de este equipo.
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Enrollador de cable
Es una estructura metálica en forma de carrete que sirva para guardar y poder liberar el cable
eléctrico cuando el equipo se desplace a la subestación eléctrica, el cable eléctrico alimenta al
equipo, lo cual la longitud del cable es de 100 metros.
Unidad de alimentación
Es el conjunto de componentes necesarios para proporcionar energía en forma de fluido
hidráulico normalmente compuesto por un motor eléctrico y bombas hidráulicas.
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Radiador de aceite
El radiador de aceite sirve para enfriar el aceite, puede ser enfriado por aire o agua.
Baterías
El equipo cuenta con 2 baterías de 12 V conectadas en serie para poder ofrecernos, lo que nos
exige el equipo de perforación.
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Válvulas el brazo
Las válvulas del brazo controlan los movimientos de los cilindros actuadores del brazo, según
el operador mueva las palancas.
Motor de combustión
Motor Deutz 914
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El Hammer Bolt es un equipo de perforación frontal que está controlado
hidráulicamente para minería excavación de túneles con dos brazos, que están adaptados a
diferentes tamaños de galería, este jumbo está diseñado para poder tener un rendimiento fiable
y eficiente en secciones transversales subterráneas de tamaño mediano, lo que caracteriza más
a este jumbo es que nos permite un rápido posicionamiento, una alta velocidad de penetración,
barrenos rectos.
A mayor trabajo de los brazos y la perforadora en un jumbo, equivale a un mayor trabajo de la
bomba hidráulica, lo cual produce un recalentamiento. Se puede deducir que el recalentamiento
del sistema hidráulico se debe a las siguientes causas:
- Exigencia de la perforadora
- No realizar el cambio de aceite Hidráulico y cambio de filtro
El Hammer Bolt cuenta con un radiador de aire- aceite lo cual no es tan eficiente.
Al jumbo sufrir un recalentamiento hidráulico, la máquina estaría parada y el trabajo igual,
afectaría a la perforadora. Es por eso que en este proyecto decidimos implementar dos
intercambiadores de calor, lo cual será muy eficiente y aumentará la durabilidad de la máquina
y tendrá una mayor productividad.
Fig 1
Fig 2
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Fig.3: Rocket Boomer 282:
F uente: Propia
Fuente: Propia
Fuente: Propia
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1.1. Análisis e interpretación de los diagramas presentados.
Fallas en la Bomba.
Normalmente en las industrias se encuentra que la falla en las bombas dentro del
sistema hidráulico son ruidos inusuales, reducción de flujo, vibraciones y entre otros,
este se debe a varias causas, como por ejemplo un mal maniobra-miento de la maquina
y que este halle dañado un compuesto o una manguera, razón por la cual tengamos
estos inconvenientes, pero en el siguiente cuadro podremos apreciar los síntomas y las
causas de estos mismos para poder entender mas a profundo el problema en las fallas
de las bombas.
Tabla Nº01
de flujo
direccional o de control
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Escape en la linea de suministro por
daño en el empaque
flujo es normal
Fuente Propia
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1.2. Análisis cuantitativo del Problema
Tabla Nº02
Fuente Propia
Cambio de Aceite:
Normalmente existen dos condiciones que nos dan aviso a realizar el cambio de aceite
hidráulico, degradación del aceite base o agotamiento del paquete de aditivos. Al no realizar el
cambio de aceite hidráulico pondría en riesgo el tiempo de vida de los componentes hidráulicos,
Cambio de Filtro:
El cambio de los filtros de aceite, si usted decide realizar ek cambio de filtro en un programa
calendarizado, podría ocurrir que usted cambie el filtro muy temprano, si usted llega a cambiar
usted cambia el filtro muy tarde, después de que el filtro ya no retenga la suciedad y se haya
encontrado en derivación.
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Exigencia de la Perforadora:
Llegar a exigir a la perforadora más tiempo que el de su ciclo de vida, haría recalentar el aceite,
Se llega saber que cuando una válvula falla normalmente es porque tiene una fuga y provoca
la pérdida del líquido que pasa por ella, la falta de estanqueidad normalmente se debe a la
Desgaste de la Bomba:
causado por el escape de la entrada del aceite, o también la bomba falla debido al desgaste de
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1.3. Justificación del beneficio o del impacto
La decisión que se va poder tomar gracias a esta nueva información es que las empresas puedan
realizar un buen mantenimiento a sus sistemas hidráulicos, lo cual ayudaría que el sistema
Gracias a esta información las empresas van a poder mejorar la vida útil del sistema hidráulico
de sus equipos, tratando de seguir un buen mantenimiento, lo cual no exigiría mucho a sus
Gracias a esta información los beneficiados seria la empresa y los operadores, la empresa
tendría como beneficio, que su equipo siga trabajando sin ningún problema y así poder avanzar
el trabajo, los operadores operarían sin preocuparse que el equipo que operan se recaliente
Según los problemas que encontramos las soluciones son las siguientes..
Cambio de aceite:
Realizar el cambio de aceite adecuado pero siempre fijándonos en el estado del aceite,
hidráulicos.
Cambio de Filtros:
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Realizar el lubricado de todos los compuestos y componentes del sistema hidraulico
para tener mayor vida util y un mejor desempeño al momento de realizar el trabajo.
-En la actualidad la tecnología, nos permite desarrollar complementos cada día más
hidráulico, lo cual será mucho más eficaz, permitirá que nuestra máquina tenga mejor
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2. Desarrollo de la solución.
Tabla Nº03
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2.2. Estructura de funciones – Caja negra
Caja negra
SEÑAL SEÑAL
ENERGÍA CAJA NEGRA ENERGÍA
MATERIAL MATERIAL
SALIDA
ENTRADA
Caja negra: sistema de enfriamiento de una maquina yumbo
Entrada:
Señal: Sensor de temperatura
Energía: Energía eléctrica.
Material: Aceite.
Salida:
Señal: Indicador de un buen funcionamiento.
Energía: Energía hidráulica.
Material: Aceite del sistema a una temperatura adecuada.
PROCESO DE FUCIONAMIENTO
Señal
Sensor de Temperatura
Se activa el Aceite
sensor a baja Aceite con
temperatura temperatura
Aceite adecuada
Caliente
Activa el
Intercambiador
de calor
Energía Energía
Eléctrica Activa la Hidraulica
Energia bomba
Mecánica
Señal
Buen Funcionamiento
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2.3. Matriz morfológica.
Tabla Nº04
Funciones 1 2 3
Activación mediante
Sensor de temperatura
Evaluación y medición
mediante manómetros.
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Instalación Instalación por un Mecánico común
mecánico capacitado
Resultado con la
Solución
Fuente Propia
Línea Verde: Es la elección más segura pero no es tan económico ya que debemos estar
Línea Roja: Esta elección no es tan eficaz en el sentido de que no será tan rápido, además no
bajará demasiado la temperatura del aceite recalentado, lo bueno de esta elección es que un
Línea Celeste: Está elección es similar a la línea roja, ya que no es tan eficaz, lo bueno de esta
Acerca de los manómetros de temperatura del aceite, las 3 opciones son demasiados buenas,
pero el manómetro más económico y también es eficaz es el manómetro verde, los demás
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manómetros los cuales son digitales, son costosos, una de sus ventajas es que la medición que
Tabla Nº05
VALOR TÉCNICO
Proyecto: Intercambiador de calor (Aceite - Agua)
Puntaje: de 0 a 4.
0 = insuficiente; 1 = aceptable; 2 = suficiente; 3 = bien; 4 = ideal
g: porcentaje ponderado y se da función a la importancia de criterios de evaluación.
Criterios de evaluación para el diseño en fase de proyecto.
Alternativas
Variantes de concepto
S1 S2 S3 Ideal
N Criterio técnico g (40%) p g (40%) p g (40%) p g (40%) p
1 Función Principal 1,2 3 1,2 3 1,6 4 1,6 4
2 Resistencia 0,8 2 1,6 4 0,8 2 1,6 4
3 Reduccioón de Temperatura 0,4 1 0,8 2 1,2 3 1,6 4
4 Materia prima 0,8 2 1,2 3 1,6 4 1,6 4
5 Ensamblaje 1,2 3 0,8 2 1,2 3 1,6 4
Sumatoria de (p.g) 10,8 16,8 21,6 32
Fuente Propia
Tabla Nº06
VALOR ECONÓMICO
Proyecto: Intercambiador de calor (Aceite - Agua)
Puntaje: de 0 a 4.
0 = insuficiente; 1 = aceptable; 2 = suficiente; 3 = bien; 4 = ideal
g: porcentaje ponderado y se da función a la importancia de criterios de evaluación.
Criterios de evaluación para el diseño en fase de proyecto.
Alternativas
Variantes de concepto
S1 S2 S3 Ideal
N Criterio técnico g (30%) p g (30%) p g (30%) p g (30%) p
1 Función Principal 0,6 2 0,6 2 0,9 3 1,2 4
2 Resistencia 0,3 1 0,9 3 0,9 3 1,2 4
3 Reduccioón de Temperatura 0,6 2 0,9 3 0,9 3 1,2 4
4 Materia prima 0,6 2 0,6 2 1,2 4 1,2 4
5 Ensamblaje 0,9 3 1,2 4 1,2 4 1,2 4
Sumatoria de (p.g) 6,6 12,6 17,7 24
Fuente Propia
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Proyecto
S1 S2 S3 Ideal
Criterio Técnico (X) 0,34 0,53 0,68 1
Criterio Económico
(Y) 0,28 0,53 0,74 1
Tabla Nº07
Fuente Propia
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2.4.1. Solución Óptima.
Proyecto
S1 S2 S3 Ideal
Criterio Técnico (X) 0,34 0,53 0,68 1
Criterio Económico
(Y) 0,28 0,53 0,74 1
Para este trabajo escogimos la tercera solución ya que con este intercambiador de calor
además este intercambiador de calor tiene unos tubos internos de cobre por donde pasa el agua,
lo cual hará que la temperatura del aceite baje en un 80% de la temperatura del aceite
recalentado, además de esto el agua con el que enfriamos el aceite se va directamente hacia la
perforadora, para poder perforar mejor, evitando el desperdicio del agua que usamos.
El aceite que se enfrió pasa por un filtro de aceite, así haciendo que nuestro equipo trabaje
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3. Objetivos
3.1. Objetivo General.
- Realizar evaluaciones para que nuestros intercambiadores tengan una buena conexión,
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4. Diseño preliminar
4.1. Concepto de solución.
Descripción de la solución
En este proyecto la solución que se realizará para el recalentamiento del sistema hidráulico de
un hammer bolt es implementar dos intercambiadores de calor, ya que este equipo contaba con
Una vez activado, trabaja la bomba de agua, bombeando el agua de la tubería de la mina,
enfriando el aceite recalentado de los cilindros hidráulicos, luego de haberlo enfriado el aceite
pasa por un filtro de aceite para poder ir de retorno al tanque hidráulico, el agua con el que se
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4.3. Diseño de la solución.
120°C de temperatura.
Las mangueras de caucho revestido con alambre acerado tienen un limite de presión de
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4.5. Normas, Técnicas y Estándares Internacionales.
- Norma para la Simbologia de Gráficos Hidraulicos.
A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en España
como la norma UNE 101-149-86, se encarga de representar los símbolos que se deben
A nivel internacional la norma que se ha adoptado en España como la norma UNE 101-
101-85, se encarga de representar y dar las diferentes gamas de presiones que se deben
Norma peruana que es representa por norma tecnica Europea (ISO E) y Norma tecnica
Americana (ISO A)
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5.2. Diseño en 3D Inventor
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5.4. Solución para las limitaciones y debilidades.
-Usar un sensor que a menor temperatura de la señal para que empieze a trabajar el
sistema
5.5. Selección de partes y/o fases de componentes de solución. Commented [U4]: Hacer cuadros comparativos con
diferentes componentes y determinar por que selecciono
un modelo especifico
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JIC o acoples que se Servirán para poder
utilizarán
acoplar las mangueras al
intercambiador de calor.
mangueras hidráulicas.
correctivo.
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Pasos a seguir para la instalación
recomendable es que se instale en un lugar que no sea angosto para poder realizar su
Medir la distancia que habrá entre los intercambiadores de calor, para poder cortar las
mangueras en la trazadora y poder prensar los conectores que irán para la unión de los
jics que tendrá el intercambiador, medir la distancia que tiene con el tanque hidráulico
Una vez ya las mangueras con los conectores podrán ajustar los jics que van en el
Verificar que la conexión este adecuadamente igual que el diagrama que se mostró.
5.6. Ficha Técnica de presentación de la solución. Commented [U5]: Es una sola ficha técnica de todo el
proyecto
Este proyecto contiene los siguientes materiales:
Datos técnicos
Longitud 297mm
Estilo roscado
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Tipo Combinación
Datos técnicos
30
Bomba de agua
F 60Hz
Q 3.5 m3/h
Presión máxima 25 bar
Potencia 1.50Kw
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Switch De Temperatura
Temperatura 70°C
Voltaje AC 220V
Amperaje 0.5A
Voltaje DC 125V
Amperaje 0.25
5.7. Calculos de respaldo proyectado a la implementación real. Commented [U6]: Colocar cálculos usados para
determinar las piezas del proyecto
Formulas del cilindro de doble efecto (en el avance)
F_n= A*p-F_R
Aplicando:
Calculo:
D=50 m
d=12 mm
A=20 cm
A´=18.5 cm
Fr=10%
Fn=?
Superficie del embolo
A=D*π/4=19.625 cm2
Superficie anular del embolo
A´=(D-d)* π/4=(25cm2-1.44cm2)*π/4=18.5 cm2
Fuerza teórica de empuje en avance
Fteoric=A.p=1177.5N
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Resistencia de rozamiento Fh=1177.5N
Fuerza real de empuje del embolo en el avance
Fn=A*p-Fr=1.060N
Fuerza teorica de tracción del embolo en el retorno
Fteorica =A´*p=1.110N
Resistencia de rozamiento Fr=111N
Fuerza real de tracción del embolo en el retorno
Fn=A´*p-Fr=999N
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5.9. Evaluación Económica y/o financieera proyectada a la implementacion real. Commented [U7]: Falta evaluación económica antes de la
implementacion
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Biografía
errores-mas-comunes-en-equipo-hidraulico/
de-lubricacion-para-sistemas-hidraulicos/
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