Hidrodinámica

A) Fluidos en Movimiento

En general, el flujo de fluidos puede ser (a) (b)

extremadamente complejo, como se aprecia en las
corrientes de los rápidos (figura 1a) o en las llamas
de una fogata (figura 1b). Si se quisiera analizar
rigurosamente el flujo de un fluido, el modelo sería
demasiado complejo. Sin embargo, algunas
situaciones prácticas se pueden representar en
forma aceptable con un modelo de fluido
Figura 1) Fluidos en movimiento. (a)
idealizado relativamente simple, el de fluido ideal
corrientes en un río; (b) fogata
o “agua seca”. Este líquido idealizado se
caracteriza por
 Ser incompresible, es decir, la densidad volumétrica del fluido es constante en todos sus
puntos.
 Sin viscosidad o fricción interna.
 Régimen estable o constante, es decir, la velocidad v del fluido en un punto dado cualquiera
es constante al transcurrir el tiempo, por lo que la distribución global del flujo invariante en el
tiempo.

Además, en un fluido ideal el flujo es laminar, es decir,

el líquido fluye dividido en capas o láminas. En la figura
2 se observan diversos patrones de flujo alrededor de
varios obstáculos, que fueron obtenidos al inyectar
colorantes al agua que fluye entre dos placas de vidrio
cercanas. Se observa claramente un flujo laminar, en
donde las capas adyacentes de fluido se deslizan
suavemente una sobre otra y el flujo es estable. Si la
tasa de flujo fuera lo suficientemente alta o si las
superficies de frontera causaran cambios abruptos en la
velocidad, el flujo puede hacerse irregular y caótico, y
se llama flujo turbulento. En tal caso, no hay distribución
estacionaria y el patrón de flujo cambia continuamente. Figura 2) Flujo laminar

Un fluido en movimiento se puede entender en términos de líneas de flujo, líneas de corriente y

tubos de flujo. La línea de flujo (figura 3a) es el camino de una partícula individual en un fluido en
movimiento. En un flujo estable, cada elemento que pasa por un punto dado sigue la misma línea de
flujo. Así, el “mapa” de velocidades del fluido en distintos puntos del espacio permanece constante,
aunque la velocidad de una partícula específica pueda cambiar tanto en magnitud como en dirección
durante su movimiento.
Una línea de corriente (figura 3b) es una curva cuya
tangente tiene la dirección de la velocidad del fluido en (a)
ese punto. Si la distribución del flujo cambia con el
tiempo, las líneas de corriente no coinciden con las de
flujo. Sin embargo, en esta parte del curso se
analizarán sólo situaciones de flujo estable, en los que
coinciden ambas líneas.

Las líneas de flujo que pasan por el borde de un

(b)
elemento de área imaginario forman un tubo llamado
tubo de flujo (figura 3a). En un flujo estable, el fluido
no puede cruzar las paredes laterales de un tubo de
flujo, por lo que los fluidos de diferentes tubos de flujo (c)
no pueden cruzarse (figura 3c)

B) Ecuación de Continuidad
Considérese una corriente de fluido ideal (por ejemplo
un arroyuelo o el agua en una cañería), como la de la Figura 3) Distribución de líneas de
figura 4. Se llama caudal de la corriente (o flujo de flujo. (a) Líneas de flujo y tubo de
volumen) al cociente entre el volumen V del flujo que flujo; (b) Línea de corriente; (c) tubo
pasa por una sección S, y el tiempo t que emplea en de flujo
pasar

V
Q
t

Si la velocidad con que se mueve el líquido es v, en el

tiempo t recorre una distancia d = v·t.

Si suponemos que la corriente de agua tiene forma Figura 4) Caudal de una corriente
cilíndrica, el volumen V de agua que ha pasado en t de fluido
ocupa el volumen de un cilindro de área basal S y altura
v·t. Luego

V S v  t
Q   S v
t t

Considérese el tubo de flujo angosto de la figura 5, en el cual fluye un fluido ideal de densidad , y
donde la velocidad del flujo puede tomar diferentes valores en distintos puntos. En esa figura
definimos:
 A1: Área sección transversal de entrada.
 A2: Área sección transversal de salida.
 v1: velocidad del fluido en la entrada.
 v2: velocidad del fluido en la salida.
En un tiempo t un elemento de fluido recorre aproximadamente una distancia v· t.

La masa de fluido m1 que entra por A1 en t es:

m1   A1v1t

La masa de fluido m2 que sale por A2 en t es:

m2   A2v 2 t

Como el flujo es estable, la masa total en el tubo es

constante. Luego:

m1  m2   A1v1t   A2v 2 t  A1v1  A2v 2

Es decir, dentro de un tubo por el que fluye un fluido ideal, Figura 5) Demostración de la
el caudal es constante en todos sus puntos, por lo que ecuación de continuidad
no hay ni fuentes ni sumideros que puedan crear o
destruir fluido. Este resultado se conoce como la Ecuación de Continuidad o Ley de
Conservación de la Masa en la Dinámica de Fluidos.

C) Ecuación de Bernoulli

Considere un fluido incompresible que fluye en un p1 p1  p2 p2

tubo de flujo de sección transversal variable como
el de la figura 6. Por la ecuación de continuidad,
sabemos que su rapidez debe cambiar, por lo que
cada elemento de fluido debe tener una aceleración
neta distinta de cero que explique ese cambio de
velocidad.
Figura 6) Presión en un fluido en
movimiento.
Si el tubo es horizontal, la fuerza que causa esta
aceleración debe ser aplicada por el fluido
circundante. Esto implica que la presión debe ser
diferente en regiones con diferente sección. Si fuera
la misma en todos lados, la fuerza neta sobre cada
elemento de fluido sería nula. Si un tubo de flujo
horizontal se estrecha y un elemento de fluido se
acelera, se debe estar moviendo hacia una región de
menor presión para tener una fuerza neta hacia Figura 7) Presiones de un fluido en
delante que lo acelere. movimiento para un tubo horizontal

Si la altura entre ambas secciones difiere, hay una diferencia de presión adicional debida al peso del
fluido.
Todas estas conclusiones se pueden derivar de la
Ecuación de Bernoulli, o Principio de la
Conservación de la Energía Mecánica para
Dinámica de Fluidos. Esta ecuación relaciona
presión, caudal y altura para el flujo de un fluido
ideal. A continuación, lo vamos a demostrar a partir
de la mecánica newtoniana.

Para el tubo de flujo de la figura 8, se definen las

siguientes Variables

 A1: Área sección transversal de entrada.

 A2: Área sección transversal de salida.
 v1: velocidad del fluido en la entrada.
 v2: velocidad del fluido en la salida.
 y1: altura de la sección transversal de
entrada.
 y2: altura de la sección transversal de salida.

Como el fluido es incompresible, ρ1  ρ2  ρ

Figura 8) Demostración de la Ecuación
Considere el fluido que está entre las secciones a y de Bernoulli
c. En un tiempo corto dt, el fluido que está en a se
mueve a b una distancia

ds1  v1dt

En ese mismo dt, el fluido que está en c se mueve a d una distancia

ds2  v 2 dt

Como el fluido es incompresible, y en virtud de la ecuación de continuidad, el volumen de fluido dV

que pasa por cualquier sección transversal durante dt es el mismo.

dV  A1ds1  A2 ds2

Ahora hay que calcular el trabajo efectuado por el elemento de fluido durante dt. Las presiones en
los respectivos extremos son p1 y p2. La fuerza sobre la sección a es p1·A1 y sobre c es p2·A2. La
primera ejerce trabajo positivo, mientras que la segunda ejerce trabajo negativo (se opone al
desplazamiento). Así, el trabajo neto dW efectuado sobre el elemento de fluido circundante durante
este desplazamiento es:
dW  p1 A1ds1  p2 A2ds2   p1  p2  dV
Por el principio de conservación de la energía mecánica, este trabajo se debe a un cambio de
energía mecánica total, que se divide en energía cinética (dK) y en energía potencial gravitatoria
(dU). Así:

dW  dK  dU

Al principio de dt, el fluido entre a y b tiene volumen dV, masa dV y energía cinética

1
dK1  ρdVv12
2

Al final de dt, el fluido entre c y d tiene volumen dV, masa dV y energía cinética

1
dK2  ρdVv 22
2

Así, el cambio de energía cinética dK es:

ρdV v 22  v12 
1
dK  dK2  dK1 
2

Por otra parte, al principio de dt, el fluido entre a y b tiene volumen dV, masa dV y energía
potencial

dU1  ρdVgy1

Al final de dt, el fluido entre c y d tiene volumen dV, masa dV y energía potencial

dU2  ρdVgy 2

Así, el cambio de energía cinética dK es:

dU  dU2  dU1  ρgdV  y 2  y1 

(a)

Reemplazando dK, dU y dW, se llega a

ρdV v 22  v12   ρgdV  y 2  y1 

1
dW  dK  dU   p1  p2  dV 
2
ρ v 22  v12   ρg  y 2  y1 
1
  p1  p2  
2

Donde (b)
 p1  p2 : p total

Figura 9) Análisis de casos particulares de

la ecuación de Bernoulli. (a) velocidades
iguales; (b) presiones iguales
 ρ v 22  v12  : p debido a cambio de rapidez de fluido
1

2
 ρg  y 2  y1  : p debido a diferencia de altitud

Despejando

1 2 1
p1  ρgy1  ρv1  p2  ρgy 2  ρv 22
2 2

1 2
En general, en un tubo de flujo con fluido ideal, se cumple que p  ρgy  ρv  constante .
2

A partir de este resultado, se pueden analizar algunos casos particulares:

 Si el fluido no se mueve (v1 = v2 = 0), la ecuación de Bernoulli se reduce a la relación de

presión deducida para un fluido en reposo.
 Si el tubo es horizontal (y1 = y2), nos encontraremos con la situación analizada al comienzo
de esta parte, e ilustrada en la figura 7.
 Si el fluido tiene la misma velocidad en ambos extremos (v1 = v2), existe proporcionalidad
inversa entre la altura y la presión (ver figura 9a)
 Si el fluido tiene la misma presión en ambos extremos (p1 = p2), existe proporcionalidad
inversa entre la altura y la velocidad (ver figura 9b)