Controlador Lógico

Programável (CLP)

Profº: Yves Rocha de Salles Lima

 Dispositivos de Entrada e Saída
 Basicamente as Entradas tem a função de a
transformação de dados em sinais elétricos codificados
para a unidade central de processamento
 Já as saídas transformam os sinais elétricos codificados
em dados que possam ser imediatamente entendidos
pelo homem ou manipulados posteriormente;
 Estes dispositivos de entrada e saídas são conectadas à
unidade central de processamento por intermédio de
portas que são interfaces de comunicação dos
dispositivos de entrada e saída;
Módulos de Entradas
 São circuitos utilizados para adequar eletricamente
os sinais de entrada para que possa ser processado
pela CPU (ou microprocessador) do CLP. Temos dois
tipos básicos de entrada: as digitais e as analógicas.
 São interfaces entre os sensores localizados no
campo e a lógica de controle de um controlador
lógico programável;
 Estes módulos são constituídos de cartões
eletrônicos, cada qual com capacidade para receber
certo número de variáveis
 Módulos de Entradas
 Pode ser encontrado uma variedade muito grande
de tipos de cartões, para atender as mais variadas
aplicações, no entanto, apesar desta grande
variedade, as variáveis que interagem com o
processo podem ser ou Digitais ou Analógicas.
 Lembrando:
• Elementos digitais ou discretos trabalham com dois
níveis definidos. Enviam um sinal discreto (binário)
para o cartão ou módulo de entrada digital;
• Elementos analógicos trabalham dentro de uma
faixa de valores. Enviam o sinal analógico para o
cartão ou módulo de entrada analógico;
Entradas Digitais
 As entradas digitais podem trabalhar em Corrente Contínua
(24Vcc) ou em Corrente Alternada (110Vca ou 220Vca).
 As entradas de 24Vcc são utilizadas quando a distância
entre os dispositivos de entrada e o CLP não ultrapassem
50 metros, pois maior que isso o nível de ruído pode
provocar disparos acidentais;
 Alguns tipos de entradas digitais:
• Botoeiras;
• Chaves;
• Termostatos;
• Pressostatos;
• Controle de nível (Bóias)
Entradas Digitais
 Normalmente o nível 1 para as entradas no CLP’s significa
24 Vcc para Corrente Contínua;
 E elas podem ser de dois tipos Positivo (PNP) ou Negativo
(NPN), ou seja, Ativa em nível alto (P) e ativa em nível
Baixo (N);
Entradas Digitais
 A PNP também chamada de consumidora de corrente (Sink);

 A NPN chama de fornecedora de corrente (Source):

Acoplador óptico ou Optoacoplador
 Outra coisa que devemos observar quando falamos em
entradas digitais é sua isolação óptica, que serve para
eliminação de ruídos elétricos e proteção de sistemas
de controle;
 Permite que dois circuitos façam a troca de sinais e
ainda permaneçam isolados eletricamente;
 Fazem a transferência de sinais de um circuito para o
outro através de luz;
Acoplador óptico ou Optoacoplador
 Como não existe um contato elétrico entre os dois
dispositivos do acoplador, o isolamento do sinal é total;
Acoplador óptico ou Optoacoplador
Entradas Digitais
 Esquema de ligação elétrica das entradas digitais:
Entradas Digitais
 Esquema de ligação elétrica das entradas digitais:
Entradas Digitais
 As entradas digitais quando alimentadas em CA, não
podem ser alimentados diretamente por um triac
devido à alta impedância.
 Para resolver tal problema é colocada uma derivação
para a corrente;
 Essa derivação nada mais é do que um circuito
resistivo-capacitivo;
 Ou seja, é colocada um capacitor e um resistor em
paralelo com a entrada quando acionada por uma
fonte CA e por um triac;
Entradas Digitais
Entradas Digitais
 A entrada digital do tipo contato seco (relé) fica
limitada aos dispositivos que apresentam como saída
a abertura ou fechamento de um contato.
 É bom lembrar que em alguns casos uma saída do
sensor do tipo transistor também pode ser usada,
esta informação consta no manual de ligação dos
módulos de entrada
Entradas Digitais
Exercício
 Elabore o diagrama de ligação elétrica de duas chaves e uma
botoeira cujo CLP possui entradas discretas de 24Vcc (comum
negativo) e as chaves NA e a botoeira NF.

 Elabore o diagrama de ligação elétrica de duas Botoeiras e um

sensor indutivo 2 fios cujo CLP possui entradas discretas de
110Vca sendo uma botoeira NA e outra NF.