Simulación de vectores

(junio 2018)
Lina Muñoz; Ana Caicedo; Sofía Henao; Juan Cuervo

Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, Universidad del Cauca,

Popayán, Colombia.

linavm@unicauca.edu.co
anitacaicedo@unicauca.edu.co
adrisofihe@unicauca.edu.co
juancuerv@unicauca.edu.co

Abstract— En el siguiente informe se
documentará el análisis de la simulación y la
solución de las actividades de la guía de vectores
de la página del profesor Francisco Franco, en
donde se proponen dos actividades. Cada una
tiene su respectiva prueba de conocimiento, en
estas pruebas se deben buscar datos como las
componentes en el eje X y en el eje Y, magnitud
y dirección del vector resultante, utilizando las
coordenadas en X y en Y o la magnitud de los
vectores previamente ingresados en el
programa de simulaciones.
Palabras Clave: Vectores, magnitud, dirección,
componentes, ejes, coordenadas, plano.
I. INTRODUCCIÓN
Este documento surge con un fin académico,
debido a que es un trabajo propuesto en la
asignatura de mecánica de la Universidad del
Cauca con el propósito de reforzar el tema de
vectores, ya visto con anterioridad.
En todo el documento el objetivo es: retomar el
tema de vectores dado en la asignatura de
mecánica, para reforzarlo y dejar claro cuáles son
los conceptos de dicho tema. Y de esta manera
poder manejar correctamente las operaciones
matemáticas. Adicional a esto, se entenderá y
analizará cuidadosamente los datos y el
comportamiento de las simulaciones, para que
finalmente se pueda demostrar que este tema tan
importante como son los vectores ha quedado
entendido por completo.
II. MARCO TEÓRICO
La definición de vector se ha construido de esta
forma: una cantidad vectorial se especifica por
completo mediante un número y unidades
apropiadas más una dirección. [1]
Si dos vectores tienen la misma dirección, son
paralelos; si tienen la misma magnitud y la misma
dirección, son iguales, sea cual fuere su ubicación
en el espacio. El vector 𝐴⃗’ de P3 a P4 en la figura
1.1 tiene las mismas longitud y dirección que
el vector 𝐴⃗ de P1 a P2. Ambos desplazamientos son
iguales, aunque parten de puntos distintos (figura
1.1). Dos vectores sólo son iguales si tienen la
misma magnitud y la misma dirección. Sin
embargo, el vector 𝐵 ⃗⃗ de la figura 1.2 no es igual a
𝐴⃗ porque su dirección es opuesta. Definimos el
negativo de un vector como un vector con la
misma magnitud que el original, pero con la
dirección opuesta. El negativo de 𝐴⃗ se denota con
−𝐴⃗. Así, la relación entre 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗ en la figura 1.10
puede escribirse como 𝐴⃗ = −𝐵 ⃗⃗ o 𝐵⃗⃗ = −𝐴⃗. Si dos
vectores 𝐴⃗ y𝐵 ⃗⃗ tienen direcciones opuestas, sean
sus magnitudes iguales o no, decimos que son
antiparalelos. [1]
Figura 1. 1, los desplazamientos 𝐴⃗ y 𝐴⃗’ son iguales porque
tienen las misma longitud y dirección. Fuente: [1]
⃗⃗ tiene la misma magnitud
Figura 1. 2, el desplazamiento 𝐵
⃗
que 𝐴 pero en dirección opuesta 𝐵 ⃗⃗ es el negativo de 𝐴⃗.
Fuente: [1]
Beer, Johnston, Mazurek, Eisenberg [2] explicaron
el concepto de vector resultante de esta forma:
considérese una partícula A sujeta a varias fuerzas
coplanares, es decir, a varias fuerzas contenidas en
el mismo plano (figura 2.1). Como todas estas
fuerzas pasan por A, se dice que son concurrentes.
Los vectores que representan las fuerzas que
actúan sobre A pueden sumarse con la regla del
polígono (figura 2.2). Como se indicó antes, no
importa el orden en el que se suman los vectores P,
Q y S que representan las fuerzas sobre la
partícula. [2]
P
Figura 2.1. Fuente: [2]
P
Figura 2.2. Fuente: [2]
Otro método para calcular el vector resultante, es
el método gráfico. El método gráfico de suma de
vectores no se recomienda cuando se requiere gran
precisión o en problemas tridimensionales. En esta
sección se describe un método de suma
de vectores que utiliza las proyecciones de los
vectores a lo largo de los ejes coordenados.
Dichas proyecciones se llaman componentes del
vector o sus componentes rectangulares. La
componente 𝐴⃗x representa la proyección de 𝐴⃗ a lo
largo del eje x, y la componente 𝐴⃗y representa la
proyección de 𝐴⃗ a lo largo del eje y. Estas
componentes pueden ser positivas o negativas.
Estas componentes pueden ser positivas o
negativas. [3]
𝐴⃗=𝐴⃗x+𝐴⃗y
𝐴⃗x=A*cos (𝜃); 𝐴⃗y=A*sin (𝜃)
Figura 3. Fuente: [3]
III. METODOLOGÍA DESARROLLADA
Se llevará a cabo el desarrollo de la metodología
dada en la guía de la simulación de vectores de la
página del maestro Francisco Franco.
En la primera actividad de la guía se debía
ingresar al simulador la magnitud en km y la
dirección en grados de cinco vectores y
posteriormente el simulador regresaba la
magnitud, la dirección y las componentes del
vector resultante, los valores de los cinco vectores
ingresados están en la Tabla I y los valores
arrojados por el simulador del vector resultante se
encuentran en la Tabla II.
Posteriormente se debía realizar una prueba de TABLA II
conocimiento en la cual se debía encontrar las DATOS DEL DESPLAZAMIENTO RESULTANTE
magnitudes de cada uno de los vectores (Software)
Componente Componente
ingresados y su dirección con respecto al norte, es
X Y Magnitud Dirección
decir partiendo desde el vector hacia el norte en 22.59°
sentido contrario a las manecillas del reloj y con
finalmente encontrar las magnitudes y dirección respecto
del vector resultante para compararlas con las que 34.16 al Sur del
el simulador arrojó. -13,14 km 31,53 km km Este

Tabla II. Componentes en el eje X y eje Y, magnitud y

Y en la segunda actividad de la guía se debía
ingresar al simulador las coordenadas del vector o
las componentes en el eje X y el eje Y de cinco
vectores expresadas en km, y posteriormente el
simulador regresaba la magnitud, la dirección y
las componentes del vector resultante, los valores
de los cinco vectores ingresados están en la Tabla
IV y los valores arrojados por el simulador del
vector resultante se encuentran en la Tabla V.
Luego, se rotaban las coordenadas de los vectores
ingresados inicialmente, los grados que el usuario
quisiera, en este caso se rotaron las coordenadas
90° grados.
Posteriormente se debía realizar una prueba de
conocimiento en la cual se debía encontrar las
magnitudes de cada uno de los vectores
ingresados y su dirección. Y finalmente encontrar
las magnitudes y dirección del vector resultante
(Tabla VIII) para compararlas con las que el
simulador arrojó. Repitiendo el mismo
procedimiento para los vectores rotados 90°
grados (Tabla VI), para así, poder comparar el
vector resultante rotado con el vector resultante
no rotado.
IV. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE
RESULTADOS
ACTIVIDAD I:
TABLA I
VECTORES INGRESADOS
Vector Magnitud (km) Dirección
1 50 60° Oeste del Norte
2 70 0° Este
3 60 20° Este del Sur
4 80 5° Norte del Oeste
5 65 10° Norte del Este
Tabla I. Magnitud y dirección de los vectores ingresados en
la simulación. Fuente: [4]
dirección del vector resultante dado por la simulación.
Fuente: [4]
PRUEBA DE CONOCIMIENTO – ACTIVIDAD
I:
A. Calculo de las componentes y direcciones de
los vectores
Vector1:
Componente en x: 50 km ∗ sin(60) = 25√3 km
Componente en y: 50 km ∗ cos(60) = 25 km
Dirección con respecto al norte: 300°
Vector2:
Componente en x: 70 km ∗ cos(0) = 70 km
Componente en y: 70 km ∗ sin(0) = 0 km
Dirección con respecto al norte: 90°
Vector3:
Componente en x: 60 km ∗ sin(20) = 20,52 km
Componente en y: 60 km ∗ cos(20) = 56,38 km
Dirección con respecto al norte: 160°
Vector4:
Componente en x: 80 km ∗ cos(5) = 79,7 km
Componente en y: 80 km ∗ sin(5) = 6,97 km
Dirección con respecto al norte: 275°
Vector5:
Componente en x: 65 km ∗ cos(10) = 64,01km
Componente en y: 65 km ∗ sin(10) = 11,29 km
Dirección con respecto al norte: 80°
B. Calculo del vector resultante
Sumatoria de los componentes en X:
𝑉
⃗⃗ x= (−25√3 + 20,52 − 79,7 + 64,01 + 70)𝑘𝑚 =
31,53 km
Sumatoria de los componentes en Y:
𝑉
⃗⃗ y= (25 + 0 − 56,38 + 6,97 + 11,29)𝑘𝑚 =
−13,12 km
Magnitud:
⃗⃗ = √(31,53 𝑘𝑚)2 + (−13,12 𝑘𝑚)2
𝑉
⃗⃗ = 34,15 km
𝑉
Ángulo: TABLA VI
−13,12
 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) VECTORES DENTRO DEL SISTEMA DE
31,53 EJES ROTADOS
=-22,59 Vector Coordenada X’ Coordenada
Y’
TABLA III 1 30 50
DATOS DEL DESPLAZAMIENTO 2 10 -80
RESULTANTE 3 -70 80
Componente Componente 4 10 -60
X Y Magnitud Dirección 5 50 -10
-22.59°
con Tabla VI. Coordenadas rotadas de los vectores ingresados
respecto en la simulación. Fuente: [4]
31,53 km -13,12 km 34.15 km al Norte
PRUEBA DE CONOCIMIENTO - ACTIVIDAD
Tabla III. Datos obtenidos del vector resultante calculado. II:
Fuente: [4]
PLANO NO ROTADO:
ACTIVIDAD II: A. Cálculos de la magnitud y dirección de los
TABLA IV vectores en el plano no rotado
VECTORES INGRESADOS
TABLA VII
Vector Coordenada x Coordenada y
1 -50 30 Vectores Magnitud Dirección
2 80 10 (km) (°)
3 -80 -70 Vector 1 58,3 -30,96
4 60 10 Vector 2 80,62 7,12
5 10 50 Vector 3 106,3 41,18
Tabla IV. Coordenadas en el eje X y en el eje Y de los
Vector 4 60,82 9,46
vectores ingresados. Fuente: [4] Vector 5 50,99 78,6

TABLA V Tabla VII. Magnitud y dirección de los vectores ingresados

DATOS DEL DESPLAZAMIENTO RESULTANTE (plano no rotado). Fuente: [4]
(Software)
Componente Componente Operaciones matemáticas:
X Y Magnitud Dirección
56,31° Vector 1=√(−50𝑘𝑚)2+ (30𝑘𝑚)2
con Vector 1=58,3 km
respecto 30𝑘𝑚
Dirección 1=tan−1(−50𝑘𝑚)
36.05 al Norte
20 km 30 km km del Este Dirección 1= -30,96°

Tabla V. Datos obtenidos del vector resultante calculado Vector 2=√(80𝑘𝑚)2+ (10𝑘𝑚)2
por el software. Fuente: [4]
Vector 2=80,62 km
10𝑘𝑚
Dirección 2=tan−1(80𝑘𝑚)
Dirección 2= 7,12°
Vector 3=√(−80𝑘𝑚)2+ (−70𝑘𝑚)2 TABLA IX
Vector 3=106,3 km Vector Coordenada Coordenada
−70𝑘𝑚
Dirección 3=tan−1(−80𝑘𝑚) x’ (km) y’ (km)
Dirección 3= 41,18° 1 30 50
2 10 -80
Vector 4=√(60𝑘𝑚)2+ (10𝑘𝑚)2 3 -70 80
Vector 4=60,82 km 4 10 -60
10𝑘𝑚 5 50 -10
Dirección 4=tan−1(60𝑘𝑚)
Dirección 4= 9,46° Tabla IX. Coordenadas de los vectores ingresados (plano
rotado). Fuente: [4]
Vector 5=√(10𝑘𝑚)2+ (50𝑘𝑚)2
Vector 5=50,99 km
50𝑘𝑚 Operaciones matemáticas:
Dirección 5=tan−1(10𝑘𝑚) Vector1:
Dirección 5= 78,6° x= −50km ∗ cos(90) + 30𝑘𝑚 ∗ sin(90)
x=30 km
B. Cálculo del vector resultante y= 30km ∗ cos( 90) − (−50𝑘𝑚) ∗ sin( 90)
y=50 km.
TABLA VIII Vector2:
Componente Componente Magnitu Dirección
x= 80km ∗ cos(90) + 10𝑘𝑚 ∗ sin( 90)
x y d
x=10 km
20 km 30 km 36,05 56,31°
y= 10km ∗ cos( 90) − 80𝑘𝑚 ∗ sin(90)
km con
y= -80 km.
respecto
al Norte
Vector3:
del Este
x= (−80km) ∗ cos( 90) + (−70𝑘𝑚) ∗ sin( 90)
x= -70 km
Tabla VIII. Cálculo del vector resultante (plano no rotado). y= (−70km) ∗ cos(90) − (−80𝑘𝑚) ∗ sin( 90)
Fuente: [4]
y= 80 km.
Operaciones matemáticas:
Componente x=(-50km+80km-80km+60km+10km)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ Vector4:
𝑉𝑥= 20 km
x= (60 km) ∗ cos(90) + (10𝑘𝑚) ∗ sin( 90)
Componente y=(30km+10km-70km+10km+50km)
x= 10 km
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑦= 30 km y= (10km) ∗ cos(90) − (60𝑘𝑚) ∗ sin(90)
𝑉⃗⃗ =√(20𝑘𝑚)2+ (30𝑘𝑚)2 y= -60 km.
𝑉⃗⃗ =36,05 km
30𝑘𝑚
=tan−1(20𝑘𝑚) Vector5:
x= (10km) ∗ cos(90) + (50𝑘𝑚) ∗ sin(90)
= 56,31° x= 50 km
y= (50km) ∗ cos(90) − (10𝑘𝑚) ∗ sin(90)
y= -10 km.
PLANO ROTADO:
A. Vectores dentro del plano rotado
B. Cálculos de la magnitud y dirección de los
vectores en el plano rotado
 TABLA X TABLA XI
Vectores Magnitud Dirección Componente Componente Magnitud Dirección
x y (km) (°)
(km) (°)
Vector 1’ 58,3 59,03 30 km -20 km 36,05 km -33,69°
Vector 2’ 80,62 -82,87 con
respecto
Vector 3’ 106,3 -48,81 al Sur del
Vector 4’ 60,82 -80,53 Este
Vector 5’ 50,99 -11,30
Tabla XI. Datos del vector resultante (plano rotado).
Tabla X. Magnitud y dirección de los vectores (plano Fuente: [4]
rotado). Fuente: [4]
Operaciones matemáticas:
Operaciones matemáticas: Componente x’=(30km+10km-70km+10km+50km)
Vector 1’=√(30𝑘𝑚)2+ (50𝑘𝑚)2 Componente x’= 30 km
Vector 1’=58,3 km Componente y’=(50km+80km-80km-60km-10)
50𝑘𝑚 Componente y’= -20 km
Dirección 1’=tan−1(30𝑘𝑚) ⃗⃗ ’=√(−20𝑘𝑚)2+ (30𝑘𝑚)2
𝑉
Dirección 1’= 59,03° ⃗⃗ ’= 36,05 km
𝑉
30𝑘𝑚
=tan−1(−20𝑘𝑚)
Vector 2’=√(10𝑘𝑚)2+ (−80𝑘𝑚)2
Vector 2’=80,62 km = -33, 69°
−80𝑘𝑚
Dirección 2’=tan−1( 10𝑘𝑚 )
D. Comparación de los vectores rotados y no
Dirección 2’= -82,87° rotados
Al observar detalladamente la gráfica y junto con
Vector 3’=√(−70𝑘𝑚)2+ (80𝑘𝑚)2 ella la tabla de vectores sin rotar y los vectores
Vector 3’=106,3 km rotados. Se puede concluir que cuando se rotaron
80𝑘𝑚
Dirección 3’=tan−1(−70𝑘𝑚) los vectores con un ángulo de 90° grados, las
coordenadas de los vectores en el eje Y se
Dirección 3’= -48,81°
intercambiaron de eje, es decir que estas
coordenadas ahora se localizan en el eje X’,
Vector 4’=√(10𝑘𝑚)2+ (−60𝑘𝑚)2 exactamente con los mismos valores ingresados
Vector 4’=60,82 km inicialmente; y las coordenadas de los vectores en
−60𝑘𝑚
Dirección 4’=tan−1( 10𝑘𝑚 ) el eje X también se intercambian de eje, ahora se
Dirección 4’= -80,53° representan en el eje Y’, solo que tienen una
diferencia: al ser rotados las coordenadas
Vector 5’=√(50𝑘𝑚)2+ (−10𝑘𝑚)2 cambian de signo, las coordenadas que están en el
eje positivo de las X, después de la rotación,
Vector 5’=50,99 km
−10𝑘𝑚 estará ubicada en el eje negativo de las Y’. Y si
Dirección 5’=tan−1( 50𝑘𝑚 ) está en el eje negativo de las X, después de la
Dirección 5’= -11,30° rotación, estará ubicada en el eje positivo de las
Y’.
C. Datos de desplazamiento resultante
(matemáticamente) E. Comparación entre el vector resultante inicial
(no rotado) y el vector resultante final (rotado)
El vector resultante inicial comparado con el
vector resultante rotado, tiene exactamente la
misma magnitud, y se puede decir que es la única
característica de los vectores que no tiene ninguna
variación. Cuando se observa las coordenadas del
vector resultante inicial, se puede observar que
sucede lo anteriormente explicado en el punto
anterior, las coordenadas en el eje X que era
negativa, se intercambian de eje, y luego de la
rotación, queda en el eje positivo Y’ de las
coordenadas del vector resultante rotado. En
cambio, la coordenada en el eje Y, se intercambia
de eje, y luego de la rotación, queda ubicada en el
eje X’ de las coordenadas del vector resultante
rotado, con el mismo valor obtenido inicialmente
en el vector resultante inicial.
Y la última observación a mencionar, es la del
valor de la dirección. El ángulo de la dirección
del vector resultante inicial el valor en grados es
igual al ángulo de la dirección del vector
resultante rotado; sin embargo, los puntos
cardinales obtenidos en el vector resultante inicial
son diferentes a los del vector resultante rotado.
En el vector resultante inicial la dirección
apuntaba hacia el Norte del Este o el Este del
Norte, en cambio el vector resultante rotado tiene
una dirección que apunta hacia el Sur del Este o
el Este del Sur. Algo bastante lógico ya que se
rotaron las coordenadas 90° grados.
F. Análisis de resultados actividad I
Después de realizar los cálculos propuestos y
haber encontrado las magnitudes de todos los
vectores para posteriormente encontrar la
magnitud y dirección del vector resultante se
puede analizar que: si se compara la Tabla III,
que es la tabla que se llenó con los cálculos
matemáticos, con la Tabla II que es la tabla que
se llenó con los datos arrojados por el simulador,
se puede observar que los resultados tienen un
margen de error muy pequeño, seguramente por
el manejo de los decimales, pero no son cifras
significativas, confirmando así que los cálculos
realizados con correctos.
Por otro lado, se puede observar que el ángulo del
vector resultante dio matemáticamente negativo,
dato que también que es correcto y lógico, ya que
el vector resultante se encuentra ubicado en el
cuarto cuadrante.
G. Análisis de resultados actividad II
Después de realizar los cálculos propuestos y
haber encontrado las magnitudes de todos los
vectores de la tabla V podemos analizar que: la
dirección del vector 1 es negativa debido a que su
componente en x se encuentra ubicado en el
segundo cuadrante del plano cartesiano, al
sumarle 180° su ángulo cambia a 150° con un
sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Los componentes del vector 3 son negativos por
tanto la dirección del vector 3 está ubicada en el
tercer cuadrante del plano cartesiano, al restarle
180° su ángulo cambia 138,82° con un sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
Tanto en el cálculo del vector resultante, como en
el cálculo de las coordenadas en el plano rotado
podemos decir que los resultados tienen un
margen de error muy pequeño, confirmando así
que los cálculos realizados con correctos.
Al comparar los resultados obtenidos en la tabla
VII con la tabla IV analizamos que la magnitud
de los vectores no cambia, al rotar el plano solo
cambia la dirección del vector.
V. CONCLUSIONES
Despues de haber realizado todo el trabajo
propuesto se llegaron a las siguientes
concluciones:
1. Sumar o restar dos o más vectores, es
equivalente a representarlos por un solo vector
nombrado vector resultante.
2. Si el ángulo del vector resultante da
matemáticamente negativo significa que el vector
se encuentra en el cuadrante tres o cuatro.
3. Estudiar los vectores, sus características y
reglas de operación es fundamental en distintas
ramas de la ciencia. Equipos de localización,
como los GPS, utilizan vectores de posición de
algunos satélites para determinar la ubicación
exacta de distintos objetos.
4. Un vector se puede definir por las coordenadas
de un plano.
5. Existen dos tipos de sistemas de coordenadas:
cartesianas, en donde cada punto del plano se
representa por medio de sus coordenadas (𝑥, 𝑦) y
las polares, en donde cada punto del plano se
representa por medio de la distancia desde el
origen de coordenadas hasta el punto denotado
con coordenadas (𝑥,𝑦) llamada 𝑟 y por el ángulo
entre dicho segmento y el eje fijo 𝑥, denominado
𝜃.
6. El sistema de referencia de los vectores está
compuesto por un origen y dos ejes en
perpendicular.

7.

VI. REFERENCIAS

[1] R. Serway, J. Jewett, A. García Hernández, E.

Filio López, Física para ciencias e ingeniería, 7th
ed. México, D.F.: Cengage Learning Editores,
2015.

[2] Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr.

David F. Mazurek, Elliot R. Eisenberg, Vector
mechanics for engineers. Late of Lehigh
University, University of Connecticut, U.S. Coast
Guard Academy, The Pennsylvania State
University. Pennsylvania y Connecticut, Estados
Unidos (Junio, 2010).

[3] H. Young, R. Freedman, Física universitaria.

Volumen 1 (12a. ed.). Distrito Federal: Pearson
Educación, 2006.

[4] F. Franco, "Práctica demostrativa

(Vectores)", Ing. Francisco Franco, 2018.