ETEC TAKASHI MORITA

Curso: Técnico em Automação Industrial Turma: 2° Módulo data: 19.06.2019

Disciplina: Automação I Professor: Edson Rodrigues

Nome do aluno(a): Lucas Oliveira da Silva

Título: 2º Lista de Exercícios Automação I

1. Objetivos:

-Desenvolver e aprimorar os principais conteúdos abordados em aula.

2.Resumo teórico:

Ponte de Wheatstone:
 A ponte de Wheatstone é um circuito formado por quatro resistores ligados em série e paralelo, conectados por
um galvanômetro;
 A ponte de Wheatstone pode ser usada para determinar uma resistência elétrica desconhecida;
 Para determinar a resistência desconhecida, é necessário que a ponte de Wheatstone esteja em equilíbrio, isto é,
a corrente no galvanômetro deve ser nula;
 Se a ponte de Wheatstone estiver em equilíbrio, então podemos igualar o produto cruzado das resistências.

NTC:

- São dispositivos elétricos que têm a sua resistência elétrica alterada

termicamente, isto é, apresentam um valor de resistência elétrica para cada
temperatura absoluta.

- São muito usados para controlar / alterar a temperatura em dispositivos

eletroeletrônicos, como alarmes, termômetros, "relógios", circuitos eletrônicos de
compensação térmica, dissipadores de calor, ar-condicionado, ...

- Existem dois tipos básicos de termistores: o termistor PTC (Positive Temperatura

Coeficient), que aumenta sensivelmente a sua resistência elétrica com o aumento
da temperatura, e, o termistor NTC(Negative Temperature Coeficient),
que diminui sensivelmente a sua resistência elétrica com o aumento da
temperatura.
- O termistor não é polarizado eletricamente.

- O grande problema do termistor NTC, como sensor para a

temperatura, é a sua calibração, isto é, a de estabelecer uma
função entre resistência elétrica e temperatura. A a variação de
sua resistência elétrica com a temperatura não é linear (pode
ser vista como uma função exponencial decrescente, conforme
função aproximada R = Ro(To)exp[b(1/T - 1/To)] ).

LDR:
O LDR, ou Resistor Dependente de Luz, é, basicamente, um resistor que varia sua resistência conforme a intensidade de
luz que incide sobre ele. Os tipos mais comuns possuem maior sensibilidade à luz visível. Porém, existem variações que
permitem maior sensibilidade à luz infravermelha.

Como mostra a imagem acima, ele possui apenas duas pernas e não tem polaridade. Além disso, um dos materiais
presentes nele é um semicondutor de alta resistência.
Uma informação importante, é que o LDR pode apresentar certos atrasos para variar a resistência. Podendo demorar
cerca de 10ms para detectar a mudança de um ambiente escuro para um claro.
Símbolo mais comum:

Você pode encontrar o símbolo acima com um círculo no lugar do retângulo. Ou então o próprio desenho do LDR.
Entretanto, o mais usual é o da imagem acima.
4.Parte Prática:

1- No circuito da figura 1 calcule o valor de Rx para que a ponte de Weatstone esteja em equilíbrio.

a. VF=5V, R1= 47kΩ, R2=33kΩ, R3=120kΩ

𝑅3 𝑅1
=
𝑅𝑥 𝑅2

120𝐾 47𝑘
=
𝑅𝑥 33𝑘

Rx . 47k = 120k . 33k

Rx . 47k = 3960k
3960𝑘
Rx = = 84.25k
47𝑘

2- Consulte as características no manual do fabricante do NTC de 10kΩ e o circuito da figura 2 sendo Rx (NTC) e VF=
12V, calcule R3 para que se obtenha 1V de variação no ponto B do circuito abaixo quando esse está submetido a uma
variação de temperatura de 25 a 50°.

R3=

Rx1=10kΩ

Rx2= 3507Ω

ΔVB= 1V

Localizando os valores acima, aplicaremos os mesmos na fórmula abaixo para determinar valores de a,b e c para iniciar
os conceitos de Bhaskara:
𝑽𝑭
aR3²+R3 [Rx1+Rx2-𝚫𝐕𝐁 (Rx1-Rx2)] +Rx1.Rx2=0

para a= aR3²+R3 = 1

Como não temos os valores para calcular a equação acima, definimos (a) como 1.
𝑽𝑭
Para b= Rx1+Rx2-𝚫𝐕𝐁 (Rx1-Rx2)
12𝑉
b=10000Ω+3507Ω- 1𝑉 (10000Ω-3507Ω)

12𝑉
b=10000Ω+3507Ω- 1𝑉 (6493)

b=10000Ω+3507Ω-77916

b=-64409

Para c= Rx1.Rx2

C= 10000Ω. 3507Ω

C= 35,070,000
Determinado os valores a,b e c podemos agora determinar o Delta(Δ) da equação:

Δ=b²-4ac

Δ=-64409²-4.1.35,070,000

Δ=4,148,519,281-140,280,000

Δ=4,008239,281

Com o valor de Delta (Δ) definido, podemos determinar o valor da variação de R3 solicitado no enunciado da questão:

−𝑏+√Δ 64409+√4,008239,281 64409+63,310.65 127.719,65

R3 I= 2𝑎
= 2.1
= 2
= 2
=63.859,825Ω

−𝑏−√Δ 64409−√4,008239,281 64409−63,310.65 1.098,35

R3 II= = = = =549,175Ω
2𝑎 2.1 2 2

3- Dado o circuito abaixo, calcule a variação da tensão nos pontos A e B do circuito quando esse submetido a ambiente
claro e escuro, utilize o código do LDR dado através das especificações da tabela abaixo.

Dado: GM3526

Para LDR no claro:

𝑉𝐹.𝑅1 12.1𝑀 12
VA= = = =6V
𝑅1+𝑅3 1𝑀+1𝑀 2

𝑉𝐹.𝐿𝐷𝑅𝑙𝑖𝑔ℎ𝑡 12.10𝑘 120000

VB=𝑅4+𝐿𝐷𝑅𝑙𝑖𝑔ℎ𝑡=2𝑀+10𝑘=2010000= 59,7mV

VABlight=VA-VB=6V-59,7 mV= 5.94V

Para LDR no escuro:

 𝑉𝐹.𝐿𝐷𝑅𝑑𝑎𝑟𝑘 12.1𝑀 12𝑀
VB=𝑅4.𝐿𝐷𝑅𝑑𝑎𝑟𝑘 =2𝑀+1𝑀= 3𝑀 =4V

VABdark= VA-VB = 6-4 = 2V

4- Determine os valores pedidos nos esquemas abaixo:

a.

400°C= 21.848,1µV
25°C=1.277,3µV
Junção/cabo= 21.848,1 µV -1.277,3 µV =20.570,8µV
?mV= Vjunção+V25°C = 20.570,8mV+1.277,3mV= 21.848,1mV
b.

-128°C= -4.127,3µV
15°C= 589,3µV
Junção/cabo=-4.127,3 µV-589,3 µV= -4.716.6 µV
?mV= Vjunção+V15ºC = -4.716.6mV+589.3mV= -4.127,3mV
c.

1043ºC=10.086.2mV
50ºC=298,9 mV
22ºC=124,7 mV

Vjunção_tipo_S=10.086,2 mV -298,9 mV =9.787,3 mV

Vjunção_tipo_Sx=298,3 mV -124,7 mV = 174,2 mV

V erro: 9.787,3 mV + 174,2 mV + 124,7 mV = 10.086,2 mV

9.787,3 mV
-
174,2 mV
+
124,7 mV
__________
9.737,8 mV

10.086,2 mV = 1043ºC
9.737,8 mV= X

10.086,2X=9.737,8.1043
10.086,2X=10.156,5254
10.156,5254
X= =1.006,97ºC
10.086,2

Erro= 1043ºC – 1.006,97ºC= 36,03ºC

Dados para auxiliar na realização do exercício 2:

5. Cálculos, Formas de Ondas e datasheets
Datasheet com os valores utilizado no exercícios 2 desta lista.
5.Conclusão:

O método da ponte para medida consiste na comparação do valor de duas resistências através de uma montagem
diferencial de elementos do circuito.

Verificou-se que o método permite descobrir através de cálculos a resistência de um resistor desconhecido; e que o
circuito pode estar em equilíbrio e desequilíbrio, notando que o circuito está em equilíbrio quando o ponto VAB do
mesmo está saindo 0 Volts e caso ao contrário o circuito está em desequilíbrio.

A partir de análise do comportamento do circuito compreende-se que ele funciona como um sensor que varia o sinal
VAB de acordo com o fenômeno físico da resistência (Ω), podendo alterar o funcionamento de outros circuitos
vinculados na saída VAB da ponte.

No experimento com LDR foi possível ter uma ideia de como ocorrem alguns processos automáticos no meio industrial
e entender o funcionamento dos sensores que possuem diversas aplicações como:
-Sensor de nível;
-Sensor de proximidade;
-Sensor de velocidade;
-Sensor de vazão e etc.
No experimento realizado observa-se primeiro que a resistência ôhmica varia de acordo com a quantidade de luz
aplicada sobre um LDR por exemplo, no caso do modelo de LDR utilizado no experimento quando aplicamos luz em sua
extremidade a resistência tende a diminuir e ao escurecer o ambiente onde se situa o componente ocorre o contrário
aumentando a resistência.
No caso dos termistores ao realizarmos os ensaios, observamos que ao aumentarmos a
temperatura do ambiente e ou incidir um aumento diretamente no Termistor NTC, sua resistência e sua
tensão eram reduzidas. Fazendo o processo inverso, reduzindo a quantidade de calor inserida no termistor
NTC, sua resistência e sua tensão voltavam a aumentar. Com isso, percebemos que o Termistor NTC é
inversamente proporcional a temperatura.

Os valores medidos e calculados através dos métodos apresentados no datasheet do

componente não tiveram uma boa porcentagem de precisão com o especificado provavelmente pela
grande taxa de desvio de medida dos equipamentos utilizados nas medições.
6. Bibliografia:

-https://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/ponte-wheatstone.htm
-http://www.if.ufrgs.br/mpef/mef004/20061/Cesar/SENSORES-Termistor.html
-http://mundoprojetado.com.br/ldr-o-que-e-e-como-funciona/
- https://www.jameco.com/Jameco/Products/ProdDS/207037.pdf
-Tabela TC e TR Salcas