VARIACION DE VELOCIDAD CON YASKAWA

Variación de velocidad con el simulador YASKAWA

El V1000 es una unidad vectorial de corriente compacta de clase mundial que define un nuevo estándar mundial.
Demandas de producción eficiente y mejor.
La capacidad de mantenimiento está en aumento, estimulada por la competencia global. Yaskawa
Las unidades de disco se han ganado la reputación de alto rendimiento, alta funcionalidad y alta calidad.

Especificaciones

Item Especificación
Capacidad de Sobrecarga del 150% durante 60 seg. (Tarea pesada)
sobrecarga Sobrecarga del 120% durante 60 seg. (Servicio normal)

Frecuencia de 0 ~ 400 Hz (frecuencias más altas disponibles con software personalizado)

salida Métodos de control

Métodos de Control vectorial de corriente de bucle abierto, control V / f, control vectorial de lazo abierto de
control PM
Control de velocidad de bucle cerrado simple disponible
Diseño de IP20 / NEMA1
protección
Transistor de estándar en todos los modelos
frenado
Par de frenado 20 - aumento del 40% con la función inteligente de frenado de alto deslizamiento

Función KEB Utiliza energía mecánica para continuar la operación durante una falla de energía momentánea,
estándar

Función de prevención para la amortiguación en una prensa mecánica hidráulica y otras

Función de aplicaciones
sobretensión
El temporizador transcurrido ayuda en el mantenimiento preventivo del ventilador de
Mantenimiento refrigeración, los condensadores y los transistores

Ventilador de enfriamiento fácilmente reemplazable

Certifcación CE, UL, cUL, RoHS, TUV

global
I / O disponible (7) entradas digitales multifuncionales
(1) hardblire baseblock

(2) entradas analógicas multifunción

(1) entrada de pulsos multifunción

(1) salida de relé multifunción

(2) salidas de foto-acoplador multifunción

(1) salida analógica multifunción 0-10 Vcc

(1) salida de impulsos multifunción

Red de Estándar: RS-422/485 MODBUS 115 kbps

comunicacion
Opcional: DeviceNet, EtherCAT, EtherNet / IP, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III,
Modbus TCP / IP, PROFIBUS-DP, PROFINET

Operador de Pantalla LED estándar de 5 dígitos

teclado
Opcional LCD multilingüe con texto completo
 Riesgos para el equipo
• Cumpla los procedimientos de descarga electroestática (ESD) al manejar
el variador y las placas de circuitos.
De lo contrario, se podrían ocasionar daños a los circuitos del variador por descargas
electroestáticas.
• Nunca conecte o desconecte el motor del variador mientras esté sacando tensión.
Una secuencia de equipo incorrecta podría provocar daños al variador.
• No realice pruebas de resistencia a la tensión en ninguna parte del variador.
De lo contrario, se podrían ocasionar daños en los dispositivos sensibles del variador.
• No haga funcionar equipos dañados.
De lo contrario, se podrían ocasionar más daños al equipo.
No conecte u opere ningún equipo que presente daños visibles o al que le falten piezas.
• Instale la protección adecuada contra cortocircuitos del circuito de bifurcación
según la normativa correspondiente.
De lo contrario, se podrían ocasionar daños al variador.
Este variador no es adecuado para circuitos capaces de entregar más de 100.000 Amperios
rms simétricos, 240 Vc.a. máximo (clase 200 V) y 480 Vc.a. máximo (clase 400 V).
• No utilice cable no apantallado para el cableado de control.
De lo contrario, se pueden producir interferencias eléctricas que conlleven
un rendimiento deficiente del sistema. Utilice cables de par trenzado apantallados
y conecte la pantalla al terminal de tierra del variador.
• Impida que personal no cualificado utilice el producto.
De lo contrario, se podrían ocasionar daños en el variador o el circuito de frenado.
Consulte detenidamente el manual de instrucciones de la opción de frenado
al conectar dicha opción al variador.
• No modifique la circuitería del variador.
De lo contrario, se podrían ocasionar daños en el variador y se invalidará la garantía.
OYMC no es responsable de las modificaciones que el usuario realice en el producto.
Este producto no se debe modificar.
• Compruebe el cableado para asegurarse de que todas las conexiones son
correctas después de instalar el variador y conectar los demás dispositivos.
De lo contrario, se podrían ocasionar daños al variador.
• No conecte filtros de supresión de interferencias LC o RC, condensadores
o dispositivos de protección contra sobretensiones no aprobados a la salida
del variador.
El uso de filtros no aprobados puede ocasionar daños en el variador o el motor

Otras versiones
Yaskawa fabrica muchísimos controladores para motores de corriente alterna, en donde este simulador solo
utiliza el controlador V1000. Existen varios controladores que están orientados para distintos matices de
operación de un motor AC.
Los controladores Yaskawa están orientados a controlar motores AC industriales pero esta empresa también
trabaja en distintos dispositivos electrónicos más que todo relacionados con dispositivos mecánicos como
servos para robótica.
El controlador V1000 pertenece a la familia de controladores pequeños y presenta las siguientes características
por mencionar algunas:
 30% más pequeño que sus homólogos
 0.001% de falla
 Bloque terminal y ventilador removibles
 Ciclo de escaneo rápido de 2ms
 Función de pre-mantenimiento
  Programador común con otros controladores de Yaskawa
 Para potencias hasta 25HP

Entre la familia de controladores pequeños son controladores pequeños y económicos para ser usados en
aplicaciones básicas, en esta se encuentran, además:
 V1000-4X; que aparte de presentar las características del V1000, tiene cierta protección al agua y polvo.
 J1000; que es un simple variador de velocidad hasta 7.5HP

Están los controladores para propósitos generales, quienes proveen controladores versátiles y decentemente
completos para cualquier planta industrial, en esta familia se encuentran:
 GA800; para potencias hasta 600HP
 A1000; para potencias hasta 1000HP
 A1000 configurado; con las características del A1000 pero enfocado a sitios preconstruidos y cabinas
 U1000; con bajos armónicos y potencia hasta 800HP
 G7; hasta 500HP
 G7 configurado; para propósitos de implementación en cabinas

Están los controladores para ventiladores y bombas, especializados en ofrecer un par variable para este tipo de
aparatos, entre ellas se encuentra:
 P1000; con par variable, hasta 1000HP
 P1000 configurado; parecido a P1000 pero para implementación en cabinas
 P1000 bypass
Procedimiento de configuración del variador
En la ilustración siguiente se muestra el procedimiento de configuración básico.
Cada paso se explica con más detalle en las páginas siguientes.
 Parámetros de inicialización
A1-01 Selección Selecciona los parámetros a los
de nivel que se puede acceder mediante
de acceso el operador digital.
0: Sólo operación
1: Parámetros de usuario
2: Nivel de acceso avanzado
A1-02 Selección Selecciona el método de control
del método del variador.
de control 0: Control V/f
2: Vectorial lazo abierto (OLV)
5: Vectorial lazo abierto PM (PM)
Nota: no inicializado con A1-03.
A1-03 Inicializar Restablece todos los parámetros
parámetros a su valor por defecto (vuelve
a cero tras la inicialización).
0: Sin inicialización
1110: Inicialización del usuario
(el usuario primero debe establecer los valores
de parámetros
de usuario y, a continuación,
almacenarlos mediante el pará-
metro o2-03)
2220: Inicialización a 2 hilos
3330: Inicialización a 3 hilos

Para la aceleración y desaceleración del Motor en la YASKAWA se tiene que determinar un tiempo para cada caso, con
los siguientes comandos.
Aceleración/deceleración
C1-01 Tiempo de aceleración 1 Configura el tiempo de aceleración 1
de 0 Hz a la frecuencia de
salida máxima.
C1-02 Tiempo de deceleración 1 Configura el tiempo de deceleración
2 de la frecuencia de salida
máxima a 0 Hz

Curva V/f
E1-01 Configuración de la tensión de entrada Tensión de entrada
E1-04 Frecuencia de salida máxima Para las características de V/f
lineales, configure los mismos
valores para E1-07 y E1-09. En
este caso la configuración para
E1-08 no se tendrá en cuenta.
Asegúrese de que las cuatro
frecuencias están configuradas
según estas reglas; de lo contra
E1-05 Tensión de salida máxima rio, se producirá un fallo OPE10:

E1-06 Frecuencia base

E1-07 Frecuencia de salida media

E1-08 Tensión de salida media

E1-09 Frecuencia de salida mínima

E1-10 Tensión de salida mínima

E1-13 Tensión base

d1: referencia de frecuencia

Utilice los parámetros d1 para configurar la
referencia de frecuencia del variador.

d1-01 Frecuencia Referencia de frecuencia. Consulte la

Referencia 1 referencia de frecuencia
Fuente: b1-01 en la página 88 para
instrucciones de uso
d1-01 como referencia de frecuencia
principal.

d1-02 Frecuencia Referencia de frecuencia cuando entrada

Referencia 2 digital "Multi-Step
La referencia de velocidad 1 "(H1- = 3)
está activada.

d1-03 Frecuencia Referencia de frecuencia cuando entrada

Referencia 3 digital "Multi-Step
La referencia de velocidad 2 ”(H1- = 4)
está activada.

d1-04 Frecuencia Referencia de frecuencia cuando las

Referencia 4 entradas digitales "Multi-Step
Referencia de velocidad 1, 2 "(H1- = 3
y 4) están activados.
d1-05 Frecuencia Referencia de frecuencia cuando entrada
Referencia 5 digital "Multi-Step
La referencia de velocidad 3 "(H1- = 5)
está activada.

d1-06 Frecuencia Referencia de frecuencia cuando las

Referencia 6 entradas digitales "Multi-Step
Referencia de velocidad 1, 3 "(H1- = 3
y 5) están activados.

d1-07 Frecuencia Referencia de frecuencia cuando las

Referencia 7 entradas digitales "Multi-Step
Referencia de velocidad 2, 3 "(H1- = 4
y 5) están activados
d1-08 Frecuencia Referencia de frecuencia cuando entrada
Referencia 8 multifunción
"Referencia de velocidad de varios pasos
1, 2, 3" (H1- = 3, 4,
5) están en
d1-17 Referencia de frecuencia de
trabajo Referencia de frecuencia cuando las
entradas digitales Jog Referencia de
frecuencia, avance o retroceso. están en.

H1: Entrada digital multifunción

Parámetros H1 para asignar funciones a los
terminales de entrada digital multifunción. Los
terminales no utilizados deben ajustarse a "F".
H1-01 Multifunción digital Asigna una función a la multifunción.
Terminal de entrada S1 Entradas digitales.
Selección de funciones Consulte la entrada digital
multifunción H1.
Selecciones en la página 224 para una
descripción
H1-02 Multifunción digital
de establecer valores.
Terminal de entrada S2
Selección de funciones

H1-03 Multifunción digital

Terminal de entrada S3
Selección de funciones

H1-04 Multifunción digital

Terminal de entrada S4
Selección de funciones

H1-05 Multifunción digital

Terminal de entrada S5
Selección de funciones
 Función Descripción

3 Referencia de velocidad de
varios pasos 1 Se utiliza para seleccionar las velocidades de varios pasos
4 Referencia de velocidad de establecidas en d1-01 a d1-08
varios pasos 2
5 Referencia de velocidad de
varios pasos 3

Control de tipo ANALOGICO

Primero se proporciona un voltaje de entrada analógica, que estará en relación a la frecuencia máxima, anteriormente
configurada en los parámetros de inicialización. Luego observemos:

Nos damos cuenta que para su nivel de voltaje máximo, la frecuencia es de 60Hz el valor máximo de frecuencia, para dar
inicio al motor, utilizaremos el botón RUN y para el parado el botón STOP previo a eso el botón local (LO/RE) debe estar
con el led encendido como se muestra a continuación:
Para darle el sentido contrario, se modificara en la pantalla selecionando la opcion FOR a la opcion rEv como
observamos:

Nos damos cuenta que el sentido de giro del motor cambio, cuando el color en la simulación paso de Rojo a Azul con una
velocidad de -1800RPM.

Configuración de ENTRADAS DIGITALES

Después de configurar los parámetros de referencia de multivelocidad en Frecuencia de D1 se modificó las entradas S5 y
S6 con frecuencias de 35 y 55Hz respectivamente y con S1 iniciamos el arranque del motor con una de las frecuencias
guardadas como se muestra en las siguientes imágenes:
Si queremos el giro contrario del motor, deshabilitamos S1 y habilitamos S2 con una de las frecuencias guardadas, como
se muestra en la figura:
Se observa como el anterior caso que el giro del motor cambio su color rojo a azul.

Conclusiones:

 El simulador es simple de comprender puesto que nos da los manuales para todas sus configuraciones, y el
programa de simulación tiene una interfaz igual al dispositivo real.
 Pudimos comprobar que se puede configurar de distintas maneras en este caso se realizó tres tipos de
configuración (las más conocidas): digital o remoto, local o pantalla y analógico.
 Nos damos cuenta que la velocidad del motor va en relación de la frecuencia (directamente proporcional)
 Este dispositivo es más usado en motores asíncronos de tipo jaula de ardilla