7.

Caracterizag5o dos enrolamentos da mdquina

L.l. ldentificogdo do ligagdo
Observe que a mdquina do laborat6rio possui 12 terminais no estator (veja figura 1.c), 6
pretos e 6 vermelhos, e 3 no rotor (cinzas). Verifique como os terminais do estator estSo
interligados, e desenhe as interligagOes no esquema abaixo. Uma das notagdes para representar
as fases da mdquina d 'U, V, W"s (cada letra, uma fase).

il:, il:-
'I
-*_-_+-=-_-- r_
ATEN$AO: Neste curso sempre alimentaremos a mdquina pelos terminais U1, V1 e Wl, para
facilitar a verificagSo das conexdes antes de ligar a mdquina.

1.2. Tensdo naminal

Cada bobina desta mdquina 6 projetada para suportar a tens5o de220 V 6. Usando como
referdncia a figura abaixoT ,qual o tipo de conex6o da m6quina do laborat6rio? Qual a tensSo de
operag6o nominal na conexSo realizada?

R:
I

t
Algumas notaeSes tipicas s5o "A, B, C" , "U,V, W', "R, S, T".
" Cada bobina estd ligadaentre um terminal de nimero impar e seu pr6ximo par. Os impares sao vermelhos e os paresr pretos. O fluxo
6 considerado "positivo" quando a corrente entra no terminal impar.
'A numeraqSo desta figura nio 6 a da miiquina do lab {rer. acessado em
19/07 1207'1
 7

7.3. Medindo Nl/N2 (o)

A partir da tens5o A partir da corrente

Com os enrolamentos do rotor em aberto, aplique uma tensSo alternada no estator

(Vr,'nn") da ordem de LlS da tens6o nominal. Mega-as, tanto a tens5o aplicada no estator como a
induzida no rotor, preenchendo a tabela abaixo: Observe que ndo have16 corrente rot6rica e
motor n5o rodarS.
ol m posigio do
rotor entre
as mediqdes ,

UV UW VW
V111n6" (Vca) llq ,52 T tz.5l \-/
V2q;n6, (Vca) 26']a 7T < 2v,17
NrulNz, =Yr/vz t,>q l.^ t,ad
L-r r,'

Com os enrolamentos do rotor curto-circuitados, aplique uma tensSo alternada no estator

talque a corrente (lr) nele seja da ordem de 1A l-L/ada corrente nominal). Mega-as tr6s vezes,
sempre na mesma fase, tanto a corrente aplicada no estator como a induzida no rotor,
preenchendo a tabela abaixo. Observe que para esta "baixa" corrente nio haverd torque o
suficiente vencer o atrito estdtico da mdquina: a mdquina n5o partird, apesar de haver corrente Y:.111:'"'
posiESo do
rot6rica. Caso parta, reduza ainda mais a corrente. rotor entre
as mediE6es

Leitura 1 Leitura 2 Leitura 3

l, {A ca) O11 t
lz (A ca) \,175 { tni
N11/N21=12/11 4 4.3? 4 l{{s
Nrr/Nzi=

Quem define a relagSo N/N2 6 o fluxo m(tuo {ao qual Ez estd associado). Observe que as
tens6es e correntes medidas n5o s5o exatamente as que definem o fluxo m0tuo (figura 2l: hit
alguns elementos no circuito que produzem queda de tensSo ou desviam a corrente. A partir
desta observagSo, justifique qual o valor mais provdvel de Nr/Nz.

o,-;g..u a!,+- j-
R:
,t

l , *<2lvya
 12

2. Calculando o torque em torno do nominal

Torque a portir dos dados de Ploca

Anote os dados de placa da mdquina ecalcule os seguintes dados para a condig5o nominal
de funcionamento, na qual a mdquina jd estd na sua temperatura de operaE5o normal.

Grandeza Valor Unidode

TensSo Nominal 4LU
CV11
PotGncia Mec6nica \>b t^l KW
Rotaeeo lv0,0 rpm
/lh rad/s
,1
Ntimero de polos (p)
Escorregamento (s) AoC{ {
Torque 4- t\ M.

A partir dos dados de placa estime o comportamento da curva Toque x rotaqdo (rpm)
para
(1,5pu)'
baixos escorregamentos, Desenhe a reta at6 o valor de torque de 1,5 vezes o nominal

K= ,",' ' (N.m), estimado por K-T/s .

5,Lo

q
z I
\,tL a
tr i
o
r=n o5
>"/

1650 fioa 7750 1800 1850

RotagSo (rpm)

ffiic.costumaaqueceremfuncionamentonormal.Qualseriao
comportamento esperado da mdquina (curva Txrpm, baixos escorregamentos) se ela ainda
estivesse fria? Lembre-se que o valor das resistEncias 6 dependente da temperatura'

R:,r/v {r-;tsa- {.
ff,ac,a Jo 'roTet
*[t)ne Pr.'a ten' a
' ,!-.rr+ vdlra '

1t
1CV equivale a 736 W I! -\:
 L4

2.2. Torque da maquina a portir do volar da resist€ncia rot6rica.

Recuperando os dados

2.2.7.Medindo o R2

Como 6 normalmente muito pequeno, seu valor 6 mais bem determinado aplicando-se
R2

uma corrente c.c. e medindo-se a tens5o. Devido aos problemas jd discutidos, vamos aplicar uma
tensSo da ordem de 10 V e medir a corrente. O modelo de Ohm adotado permite estimar Rzmedido.
Modifique a
Mega-a trds vezes e preencha a tabela abaixo. Como hd o problema de mau contato, a mudanqa posieao do
rotor entra
de posiEso do rotor muda o valor medid o. Tome o menar das leituros pcrra o cdlculo de Rz.
as mediq6es

Leitura 1 Leitura 2 Leitura 3

1.'i6 o1,15
Vz (Vcc) 9,1+
lz (Acc) Z,g7L ir,6n3 7 .11+
Rzmedido 5.Yf ], q"l 2.1>
R2= R2."6;6u/2 (N r/Nr)' 1"q5 3,+ 1 3,51
R2 3,57 ohms

2.2.2.Estimondo o Torque a partir de R2

Considere QU€ V1,sq pode ser aproximado por v1. Estime comportamento da curva
Toque x rpm para baixos escorregamentos. Desenhe-a at6 o valor de torque de 1,5 vezes o
nominal (1,5pu).

,^,,
t J.Yl 2
(= (N.m), estimado por
' K-=-
Hz ds

T: --1
i

6,e

z
{,0 {r-
5
ET
L
o

1750
RotagSo {rpm)

Considerando as hip6teses discutidas, compare o valor do K obtido nos itens anteriores.

R:
 17

Anote um
ponto sem
Tabela para coleta de dados ligar a carga
e com
\
r Mdquina de corrente continua lcampo=0.
Mdquina de indugdo
\
' Mantenha 1 I
em-220V \{ Vrinr.. (V) lr,"r," (A) P.o(w)" N (rpm) Vrr*"our"(V) lrr.uorr" (A) 1."*oo(A)'o I
\. l*I
0 0 t
n] 1c ,14, q5
1q\,& 3,5 a Z*E
? #,a 4??5 '1r rrt -#, ?
Zq7,L 3,*L i_ **' *rr
P r,i,-l 3.E,# gs5 1161 ?6, t 0,0 16 0,'l*5
a{},6 3, q6 3rs {} tq go,6 {,r? -3 8,40 4

r.i *,? tut# 4e* 479* #t- r, 1, 1zq O, TZ€

_? li i 4 )d 1?6fi 4?te jl di.i 4,s2.$ s, rt*
s. $ #,{
':'.-4^
{-'l v, + 5qC 41L\ 4{1.4
'&"? fi?
? 4 ''; ,^i
d.- I 'J, v
},1-l 5?a 17 ?-L 1L5 {,?1r ,u.yl!

,:t ] J, )'l 6tz l+4 t) IU L, A{5 #,1'? 4

'1 t:
/,16 j^
,'11 z+CI 4 }?t i,)L

$ D6 5 voltas do fio em torno do wattimetro, ampliando assim a capacidade de medi950 para baixos valores N60 se esqueea de dividir

por 5 a pot6ncia, ao menos no momento do cdlculo

a pot6ncia da carga da MCC-
io
Srg"r"-r" modificar a corrente de campo da MCC de 50 em 50 mA de forma a aumentar
 Com os dados da tabela, trace a curva da Pot6ncia de entrada da Ml e da potEncia de saida do
gerador de CC em fungSo da rotagSo do rotore estime as perdas eletromagneticas da mSquina de
indugSo.

3
lE
'6
c
(O
o
CL

1650 1700 Rota{fl6ftpm) 1800 18s0

Tabela para auxiliar o grdfico acima e o pr6ximo.

Ty1=(Potsl - Perdasul"s.omagn6tir"s )/cD

o = 2.n.N/60

Pot6a66 = V".lu

Mdquina de induESo Mdquina de CC Mdquina de indug5o

N (rpm) Potyl(W) Pot s66 (W) Tyl(Nm)
t)7 b 7At o
t7>S LBa o r(3, /
/Y t> 3rr 71. oGLT
/?re )3rf 86 ?8' fr
t, to .lzg tz\ tgog
1'7qz 7lb /6rI qn2(
tTLq 5'to LrB ?97-g
I) LL 51o Zfo,?r?>
r\r^ 6r t L6f o I f

1i
Para cdlculo do conjugado vamos utilizar a pot€ncia eletrica de entrada da mdquina de corrente alternada. observe que a pot€ncia
de entrada nao e a potdncia convertida em torque: ela 6 maior, pois parte dela e perdida. Estime o valor de "K" considerando que esta
parte que 6 perdida 6 constante.
 24

3. Determinando os par6metros do Ml

\
3.7. Recuperando os dados ja medidos

Recupere os valores de N, (rotagSo sincrona, em rpm), R2, N1/N2 jd anotados.

N, l>nn
R2 ).6q
Nr-/N,
Mega o valor de R1
'l,{}
Fases UV VW WU
V1(Vcc) 1. q}5
lr {Acc) u,1i 7 -lr'q q q.a" \
R1=R*"61ao/2 <i,
Rr= ohms {adote a m6dia)

Em seguida faga a seguinte conexSo dos equipamentos, mantendo a fonte trifdsica desligada.

Fonte
3&
22AV

3.2. Ensaio em vazio

Ajuste a tensSo Vu. para a tensSo nominal, fazendo a mdquina partir, Ajuste o wattimetro para
medir pot6ncia ativa {P",).

Preencha a tabela abaixo, medindo 3 vezes as grandezas solicitadas.

l'o',.', '
|.,, l
'j

Grandeza 1_ 2 3
rr <
Va"rinr,u (V)
la"rinr," (V) {-t
Pto,rr{V) ,h{ r.,

RotagSo {rpm} 4,J

'l
Determine os valores necess6rios para o sistema de equag6es. A partir da tabela acima, use o
valor mais provdvel deles (p.ex. a m6dia) para preencher a tabela a seguir.
 25

Grandeza EquagSo Valor Unidade

Vu, = V6"1;n6"/V3
lu, -t
- ldelinha
S,, = 3.Vrz.lvz
Pu, --D| total
QU' = v{Surr- Pr.r)
Rotagio (N)
Escorregamento (s) = (N, - N)/N,

i.3. Ensaio de rotor bloqueado

Aplique uma tensao na mdquina e aumente-a lentamente, at6 pouco antes da mdquina se
movimentar24.
preencha a tabela abaixo, medindo 3 vezes as grandezas solicitadas.

Grandeza T 2 3

Vo"rrnr." (V) {,. \ *,&1 ',rn 1.

lu"rini," (A) 4 +)i,
'l?
Pror.r (W) "1 : -1 1\, 3 '!rr

Determine os valores necessdrios para o sistema de equa96es. A partir da tabela acima, use o
valor mais provdvel deles {p.ex. a media) para preencher a tabela abaixo.

Grandeza EquagSo Valor Unidade

Vu, = V6"1;n1r"/V3
lu, -t
- ldelinha
Sor = 3.Vur.l,
Pu' = Ptotrl
Qur = v(su.2- Pur2)

3.4. Determine os pordmetros por fose da moquina de indugdo'

Valor Unidade
x,, CI

x? CI

R1 f)
X O
w
R;, € P,o,25 O
o
Rr'u f)

,o produza movimento' A razSo desta escolha 6 para

A norma exige que seja medida na corrente nominal e nao em um valor que n5o
simplificar o ensaio e para fins de comparaqao com o experimento de aiuste de resistancia rot6rica, que serii realizado mais tarde'

" Anote os dois valores.

'" Medimos por dois m6todos. Anote os dois valores'