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Resumen
Abstract
HAS-200 es un sistema industrial diseñado para la capacitación
en entornos altamente automatizados, este laboratorio HAS-200 is an industrial system designed for training in highly
automatizado está constituido por un sistema medular de 11 automated environments, this automated laboratory consists of
estaciones de trabajo, interrelacionados por una cinta
a core system of 11 workstations, Interrelated by a conveyor
transportadora que permite la flexibilidad de movimiento en el
belt that allows the flexibility of movement in the design of the
diseño de la máquina. HAS-200 es un sistema didáctico para la machine, HAS-200 is an educational system for training in
capacitación en entornos automatizados alcanzado el cuarto automated environments reached the fourth level in the pyramid
nivel en la pirámide de automatización industrial, HAS-200 en of industrial automation, HAS-200 at the university level
el nivel universitario constituye una potente plataforma de constitutes a powerful platform for the development of research
desarrollo de proyectos de investigación que permite la projects That allows the interaction and obtaining of direct form
interacción y obtención de forma directa de conocimiento y of knowledge and experience.
experiencia.
Key words: Industrial system, Automated, Core system,
Palabras claves: Sistema Industrial, Automatizado, Sistema
Didactic system, Automated environments, Productive system,
medular, Sistema didáctico, Entornos automatizados, Factor Has-200.
productivo, HAS-200.
2
Metodología
Introducción
En el presente artículo se evidencia la actividad que se llevó a
El sistema HAS-200 adquirido por la Universidad Tecnológico cabo en el laboratorio industrial, donde se realizó una
de Comfenalco para el laboratorio industrial en la facultad de simulación del funcionamiento real de la fábrica a pequeña
Tecnología en Producción Industrial ha sido diseñado para escala HAS 200, que permite emular un proceso industrial
reproducir un proceso productivo con alto nivel de totalmente automatizado. Donde se llevó a cabo un proceso
automatización, que permita desarrollar las capacidades productivo , el proceso inicio en la estación de llenado o
profesionales demandadas en los diversos sectores industriales, productora donde los recipiente es llenado con el peso
es una fábrica a pequeña escala altamente automatizada gracias requerido, luego pasa por la banda transportadora a la estación
a que cada estación cuenta con PLC y sensores automáticos, el de calidad donde se verifica que el recipiente estuviera el peso
HAS-200 en el nivel universitario constituye una potente requerido para así seguir a la estación de tapado/etiquetado en
plataforma de desarrollo de proyectos de investigación esta estación el tapado y el recipiente se coloca una etiqueta
pudiendo fabricar hasta 19 productos distintos. Para el sobre la tapa y así pasar por la banda transportadora a la estación
estudiante y docente es una herramienta lúdica que permite la de almacenaje para después pasar al fin del proceso.
interacción y obtención de forma inmediata de conocimiento y Nuestro grupo obtuvo los tiempos en cada estación con la ayuda
experiencia a través de la aplicación de factores productivos, de los instructores de la actividad.
elementos necesarios para la transformación de materia prima Se realizó un diagrama de operaciones para facilitar las
en productos industrializados, para asignarles un valor actividades que hacen parte del proceso de la maquina HAS-
agregado, y que se usan de modo combinado. 200, de igual forma se calcularon los tiempos de un producto
con los diferentes pesos en gramos de la máquina de la HAS-
Marco Referencial 200 y se escogieron 3 demandas al alzar diaria con la que se
(Ortiz, 2015) trabajó con proceso de automatización HAS 200 elaboró un tabla general de los cálculo de la producción por días
con un grupo de estudiantes para desarrollar el conocimiento y con la que se realizó los cálculos de la producción real y
la compresión de forma practica la secuenciación y a través de calcularon de las horas de la maquina tanto de las horas extra
la has 200 simulando el ambiente empresarial. de la máquina y del personal y se determinó los costó para tomar
las decisiones correspondiente para la empresa.
(Romero, 2016) Adquirió la HAS 200, con cuatro de los cinco
niveles de pirámides de automatización, para una fábrica
pequeña donde gracias a este proceso se puede agilizar la
fabricación de cuatro productos diferentes Resultados.
Diagrama de operaciones
(Álvarez & Robles, 2016) de la Universidad de las Fuerzas Proceso de la maquina HAS 200
Armadas ESPE Adquirieron la Has-200 para el laboratorio Llenado 3,19
donde trabajan con manufactura integrada a computador el cual
implemento el diseño de una implementación de un sistema que
proporcione la información relevante del proceso. Calidad 1, 5
∑ 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐𝒔 𝒐𝒃𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂𝒅𝒐𝒔
JORNADA LABORAL 4000 14 61 BALANCE 65,7
(480 MIN) REQUERIDA TRABAJO TOTAL GENERAL
PUESTO DE 1. LA DEMANDA SERÁ DE 4000 PRODUCTOS (PRODUCCIÓN REQUERIDA ).
DATO DE BALANCE
= TRABAJO
2. TIEMPO SE VA A MANEJAR EN MINUTOS.
3. TIEMPO ESTÁNDAR POR GR ESTACIÓN 1 LLENADO =3,19 MIN. 14
GENERAL
65,7
𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒐𝒃𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
4. TIEMPO DE ESTACIÓN CALIDAD: 1,5 MIN
SUPUESTOS: 5. TIEMPO DE ESTACIÓN ETIQUETADO Y TAPADO : 1,1 MIN GRAMOS (gr)
6. TIEMPO DE ESTACIÓN ALMACENAMIENTO: 1,83 MIN
𝟒. 𝟔 + 𝟐. 𝟗𝟑 + 𝟐. 𝟎𝟒
DATO DE
RR.HH / TIEMPOS POR PRODUCCIÓN REAL DATO DE BALANCE BALANCE HORAS
Nº DE OPERACIÓN OPERACIÓN BALANCE HORAS EXTRAS
MAQUINARIA UNIDAD MIN/UNID. DIA RR.HH ASIGANDO A UTILIZADAS
GENERAL
= = 𝟑. 𝟏𝟗 𝒔𝒆𝒈
LA MÀQUINA
ESTACIÓN 1: LLENADO
𝟑
Seleccionar la cantidad de
1 Manual 0,25 1920 2,083 2,083 0
producto
2 Entregar recipiente Cilindro 0,25 1920 2,083 2,083 1 -8,083 16
Brazo robotico con
ESTACIÓN 1: LLENADO 3
4
Tomar el recipiente.
0,3
1920
1600
2,083
2,500
2,083
2,500
1
1
-1,243
-1,243
9
9
Lector de códigos
Product 15 gr 30 gr 45 gr 5
Transportar el recipiente a
la báscula de medición.
Dosificar recipiente de
Brazo robotico con
ventosas
0,42 1143 3,500 3,500 1 -1,243 9
os 7
producto
Pesar los gramos de
producto.
Báscula de medición 0,45 1067 3,750 3,750 1 -8,083 16
Desplazar recipiente de
9 Bandas transportadoras 0,4 1200 3,333 3,333 1 -3,979 12
producto a la otra estación.
88 𝑠𝑒𝑔 92 𝑠𝑒𝑔
calidad en botón start
Unidad Unid. A 11
Medir la altura de recipiente
del producto
Potenciómetro lineal 0,55 873 4,583 4,583 1 -8,083 16
Agregad 30 45
producto a la otra estación.
ESTACIÓN 3: SELLADO Y ETIQUETADO
a = = 2,93 = 2,04
13 Leer código producto
Oprimir start en el mando de
Lector de códigos 0,12 4000 1,000 1,000 1 -8,083 16
15
14 Manual 0,14 3429 1,167 1,167 0
control
15 Colocar tapa del producto Brazo robotico 0,25 1920 2,083 2,083 1 -1,243 9
Imprimir código en el
= 4,6
16 Brazo robotico 0,25 1920 2,083 2,083 1 -1,243 9
recipiente del producto
ESTACIÓN 2: CALIDAD 19
Llevar producto a zona de
almacenaje
Brazo robotico con
ventosas
1,3 369
Desplazar recipiente de
Maquinaria de verificación 0 0 0 0 1
= = 𝟏. 𝟖𝟑 𝒎𝒊𝒏
Nº DE OPERACIÓN OPERACIÓN RR.HH / MAQUINARIA BALANCE HORAS EXTRAS
UNIDAD MIN/UNID. DIA RR.HH ASIGANDO A LA UTILIZADAS
GENERAL
MÀQUINA
𝟑 1
2
Seleccionar la cantidad de producto
Entregar recipiente
Manual
Cilindro
ESTACIÓN 1: LLENADO
0,25
0,25
1800
1800
2,778
2,778
2,778
2,778
0
1 -11,563 19
4
Tomar el recipiente.
Llevar el recipiente a lector de
códigos.
Brazo robotico con ventosas
Brazo robotico con ventosas
Lector de códigos
0,25
0,3
1800
1500
2,778
3,333
2,778
3,333
1
1
-2,206
-2,206
10
10
Transportar el recipiente a la
6
7
báscula de medición.
Dosificar recipiente de producto
Pesar los gramos de producto.
Brazo robotico con ventosas
Tolva dosidicadora
Báscula de medición
0,42
0,46
0,45
1071
978
1000
4,667
5,111
5,000
4,667
5,111
5,000
1
1
1
-2,206
-11,563
-11,563
10
19
19
9
Llevar producto al lector de
códigos nuevamente.
Desplazar recipiente de producto a
Brazo robotico con ventosas
Bandas transportadoras
0,4
0,4
1125
1125
4,444
4,444
4,444
4,444
1
1
-2,206
-3,765
10
11
𝟏, 𝟑𝟑 + 𝟎, 𝟔𝟔 + 𝟎, 𝟒𝟒
la otra estación.
ESTACIÓN 2: CALIDAD
Encender la estación de calidad en
= = 𝟏, 𝟖𝟑 𝒎𝒊𝒏 10
botón start
Medir la altura de recipiente del
Manual 0,3 1500 3,333 3,333 0
𝟑
11 Potenciómetro lineal 0,55 818 6,111 6,111 1 -11,563 19
producto
Desplazar recipiente de producto a
12 Bandas transportadoras 0,2 2250 2,222 2,222 1 -3,765 12
la otra estación.
14
Leer código producto
Manual
ESTACIÓN 3: SELLADO Y ETIQUETADO
0,12
0,14
3750
3214
1,333
1,556
1,333
1,556
1
0
-11,563 20
𝐷𝐴𝑇𝑂 𝐷𝐸 𝐵𝐴𝐿𝐴𝑁𝐶𝐸 = 16
producto
Brazo robotico 0,25 1800 2,778 2,778 1 -2,206 10
𝑃𝑅𝑂𝐷𝑈𝐶𝐶𝐼Ó𝑁 𝑅𝐸𝐴𝐿 17
Desplazar recipiente de producto a
la otra estación.
Bandas transportadoras 0,25 1800 2,778 2,778 1 -3,765 12
ESTACIÓN 4: ALMACENAJE
18 Sellecionar la posiciòn del producto Tablero de control HMI 0,53 849 5,889 5,889 1 -11,563 19
Llevar producto a zona de
19 Brazo robotico con ventosas 1,3 346 14,444 14,444 1 -11,563 19
𝑇𝐼𝐸𝑀𝑃𝑂 𝐸𝑆𝑇𝐴𝑁𝐷𝐴𝑅 21
la otra estación.
Bandas transportadoras 0
Supuestos
1. LA DEMANDA SERÁ DE 4000-5000-11000 PRODUCTOS Tabla 3. Producción requerida 11000 Unid
2. TIEMPO SE VA A MANEJAR EN MINUTOS. 8 HORAS-
3. TIEMPO ESTÁNDAR POR GR ESTACIÓN 1 LLENADO =3,19 MIN. JORNADA PRODUCCIÓN REAL
4. TIEMPO DE ESTACIÓN CALIDAD: 1,5 MIN DIA 61
LABORAL TOTAL
SUPUESTOS: 5. TIEMPO DE ESTACIÓN ETIQUETADO Y TAPADO: 1,1 MIN (480 MIN)
6. TIEMPO DE ESTACIÓN ALMACENAMIENTO: 1,83 MIN
7. TIEMPO DE DESPACHADO DEL PRODUCTO: 0,81 MIN
8 ESTACION: VERIFICACIÓN SE VERIFICA EL COLOR DE CADA PELLTS (FUERA PUESTO DE
DEL PROCESO) 14 DATO DE BALANCE 65,7
TRABAJO
GENERAL
11
Medir la altura de recipiente
del producto
Potenciómetro lineal 0,55 927 11,863 11,863 1 -9,880 18 TRABAJO)
Desplazar recipiente de
15
16
control
Colocar tapa del producto
Imprimir código en el
Manual
Brazo robotico
Brazo robotico
0,14
0,25
0,25
3643
2040
2040
3,020
5,392
5,392
3,020
5,392
5,392
0
1
-2,104
-2,104
11
11
Brazo robótico 3-5, 8,15-16,
recipiente del producto
17
Desplazar recipiente de
producto a la otra estación.
Bandas transportadoras 0,25
ESTACIÓN 4: ALMACENAJE
2040 5,392 5,392 1 -3,881 12 con ventosas 19 3,17 0,343
18
19
Sellecionar la posiciòn del
producto
Llevar producto a zona de
almacenaje
Tablero de control
HMI
Brazo robotico con
ventosas
0,53
1,3
962,2641509
392
11,431
28,039
11,431
28,039
1
1
-19,878
-2,104
28
11
Tolva
20 Verificar el color del producto
Maquinaria de
verificación
ESTACIÓN 5: VERIFICACIÓN DE COLOR (FUERA DEL PROCESO)
-3,881
Báscula de
22 Despachar producto Bandas transportadoras 0,81 630 17,471 17,471 1 12
PRODUCCIÓN REAL
60,91
DIA MAQUINARÍA
Anexos