1

Opticruise
 2

Video – Scania Opticruise

 Opticruise totalmente automatizado

Sicronización optima:

Independientemente de si se usa el modo automático o el manual, el régimen del

motor se regula para sincronizar la marcha seleccionada con la velocidad del eje
principal.
 4

Ventajas

Estas son las principales ventajas del

sistema OPC:

• Mejora de consumo de
combustible
• Desminución del cansancio para el
conductor.
• Cambio de marcha mas suave.
• Reducción del desgaste de la caja
de cambios y el embrague.
 5

Componentes que van montados en la caja

de cambios (ecu, válvulas, sensores de
posición)

El OPC, primero calcula la marcha

necesaria basándose en la información que
suministran otros sistemas:

 EMS
 ABS/TC
 EBS
 RET
 COO
 6

Base del Cálculo

El cálculo se basa en la siguiente

información:

 Velocidad.
 Aceleración.
 Par.
 Modo del selectror de marchas.
 Posición del pedal del acelerador.
 Relación de desmultiplicación total.
 Freno motor, si se solicita.
 31

Secuencia de marcha
Cuando se solicita una marcha nueva y
es posible engranarla, sucede lo
siguiente:

1. Se regula el motor para que el par

del eje primario de la caja de
cambios sea cero.

2. La caja de cambios cambia a punto

muerto.

3. Se regula el régimen del motor para

sincronizar la marcha seleccionada
con la velocidad del eje principal.

4. Se engrana la marcha.
Componentes – Comunicación de red

Sistemas totalmente integrados

El actuador eléctrico del embrague se conecta

directamente solo a la unidad de mando del Opticruise
Sistema de embrague - ECA

Actuador electrónico del

embrague (ECA)

Sensor de velocidad del

contraeje (T129)

T129 mide la velocidad del

contraeje.
A través de un anillo especial del
interior de la caja de cambios
 Componentes – (ECA) Actuador eléctrico del
embrague

Cilindro receptor Señal de mando

Motor eléctrico

Al sustituir GMS/ECU
El GMS se debe configurar
para que conozca las
Sensor de ángulo Sensor de posición características de ECA.
Sensor de ángulo del motor eléctrico
Sensor de posición del cilindro receptor
Inicio y Cambio de Marchas

Inicio de Marcha:
El par de la cadena cinemática se
controla por medio del pedal del
acelerador.

Cambio de Marcha:
El sistema utiliza el embrague para el
cambio de marcha.
Proporciona un confort de marcha
superior al desengranar las marchas.
Parada

 El embrague se desacopla al
frenar.

 Al conducir en el modo
maniobras, el embrague se
desacolpa cuando el régimen
motor se aproxima a ralentí,
incluso cuando el conductor
no pisa el pedal de freno.
Actualización del Sofware de la Unidad
de Mando del ECA

Si el vehículo tiene uno de los siguientes tipos de averías, el software de la

unidad de mando ECA necesita actualizarse:

 Deslizamiento del embrague.

 Embrague acoplado al arrancar.
 Código de avería OPC 50180 activo, combinado con problemas de
cambio de marchas.

Medida a tomar

Si el vehículo tiene una avería de este tipo, puede que sea necesario
actualizar el software de la unidad de mando ECA, remítase a TI 04-14 02
16, Actualización del software de la unidad ECA.
Ejercicios
Práctica 1
 Características – Palanca de cambios
CONDUCCIÓN
Marcha atrás
Punto muerto
Posición de conducción
Modo de conducción alternativo (potencia)

PANTALLA ACTIVACIÓN DEL MODO DE

MANIOBRAS
Incluyendo Pulse la palanca 0,8
el modo seg para el modo de
A = automático maniobras.
M = manual
P = potencia

Aparecerá como "m"

en la pantalla
 Modos de funcionamiento

Technical Training Seminar 2009/Södertälje

 Comportamiento con control tracción
Cuando las ruedas motrices patinan y el
control de tracción (TC) está activo, el OPC
utiliza la información de la velocidad de las
ruedas no motrices para seleccionar la
marcha correcta.

Si no hay señales de velocidad de las ruedas

no motrices, la marcha que está engranada
en ese momento permanecerá así hasta que
se desactive el control de tracción.
 Comportamiento con Comportamiento con
control del ABS control del ESP

Con control de ABS, el OPC realiza

Cuando el control ESP esta activo,
los cambios de marcha
el sistema del OPC bloquea todos
normalmente en gama alta.
los cambios de marcha para no
Si el vehículo pierde tanta velocidad
interferir en el control de
durante el control de ABS, el
estabilidad del sistema ESP.
sistema cambiará normalmente a
gama baja, el sistema engranará
punto muerto.
 Unidad de Mando TMS

Las principales tareas de la unidad de mando de TMS son:

 realizar cambios de marcha en vehículos con Opticruise o Comfort Shift

 comprobar la gama y la desmultiplicación del mecanismo de split en vehículos con cajas
de cambios manuales
 comprobar la toma de fuerza EG y el ralentizador
 comprobar la temperatura de la caja de cambios y del ralentizador
 utilizar las funciones de arranque y parada automático a ralentí, como por ejemplo la
asistencia en arranques en pendiente y la comprobación de embrague
 utilizar las funciones del freno auxiliar, como por ejemplo el control de velocidad en
descenso, el funcionamiento conjunto de los frenos y el frenado con palanca del
ralentizador.
Cilindros de aire comprimido
 Sensores de Posición

Sensor de posición de gama baja/alta

Sensor de posición de Split bajo/alto

Sensor de posición de carrera longitudinal

Sensor de posición de carrera lateral

Desplazamiento del cilindro de carrera longitudinal
Desplazamiento del cilindro de carrera lateral
Cilindro en posición neutro

Cilindro en posición izquierda

Cilindro en posición neutro

Cilindro en posición derecha

 Par de válvulas solenoide

Resistencia: 15,7 ohmios a +20 grados C

 Conexiones eléctricas V112

7 1 2 3 4 5 6
Unidad de válvula solenoide V112
 Conexiones neumáticas V112

3
1

21 22 23 24 25 26
 Control de válvula solenoide
• Reduce la potencia
• Es posible realizar la diagnosis tanto en un estado activado como desactivado

Activado, más de 100 ms

100 Hz
98% PWM

Activado, menos de 100 ms

100 Hz
43% PWM

Desactivado
100 Hz
1% PWM
Posición de los pares de válvulas solenoide en una caja de cambios con Opticruise

A
N
A D
T E
E
R U
L
A T
A
S R
N
A
T
L
E

I
D Z
E Q
R U
E I
C E
H R
A D
A

OPC
 Generación PGRS – Freno de contraeje

Compruebe si hay fugas de aceite entre la carcasa de la bomba de aceite y el

cárter delantero de la caja de cambios. De haber alguna fuga, rectifíquela
 Sensor de posición

GRS900
 1 sensor Hall + 4 interruptores
 Sensor Hall para la caja de cambios principal
 Interruptores de gama y split

GRS905
 4 sensores de posición
 Carrera longitudinal
 Carrera lateral
 Carrera de gama
 Carrera de split
 Funcionamiento del sensor de posición

12 V Microcontrolador

La inductancia del sensor, y por lo tanto la

>8V del cilindro cenectado a la unidad de
mando GMS, varía según la posición del
pasador en la bobina. La unidad de mando
del GMS utiliza esto para interpretar la
100 Ω

posición de las marchas.

 Funcionamiento del sensor de posición

12 V

1
Microcontrolador

>8V
100 Ω
 Funcionamiento del sensor de posición

12 V 8V

1 2
Microcontrolador

>8V

2
100 Ω
 Funcionamiento del sensor de posición

12 V 8V

1 2
Microcontrolador

>8V 3

2 3
100 Ω
 Funcionamiento del sensor de posición

12 V
8V
1
2
Microcontrolador

>8V 3

2
3
100 Ω

Temp.
 Sensor de velocidad
GRS900R GRS905R
 Sensor de revoluciones del eje secundario T-83

Resistencia: 1050 ohmios a +20 grados C.

 Sensor de velocidad en el eje principal

 Mejor resolución
20 dientes + desmultiplicación de caja de cambios de gama 3.75 =>
75 impulsos en gama baja y 20 en gama alta.
GRS900 tiene 10.
 Es posible detectar la dirección
Pantalla x Trambulador – GRS905
F
11 12 7 8
5 6 1 2 CL CH

3 1 C
L N R

2 R
R1 R2
9 10
3 4 B
 Diagnóstico de averías con SDP3

Realice la localización de averías de

funcionamiento del OPC cuando haya códigos
de avería activos que indiquen la existencia de
problemas de funcionamiento del OPC.

Para todos los códigos de avería:

• Compruebe el aire comprimido y la válvula solenoide del área de funcionamiento del OPC que corresponda, por
ejemplo la carrera longitudinal o el modo de split.
 ¿Están todos los tubos flexibles en buen estado, y se abre y se cierra la válvula solenoide cuando se solicita un cambio de
marcha?
 ¿Sale aire de la válvula solenoide cuando no se mueve? Las fugas de aire indican la existencia de una anomalía en la
válvula solenoide.

• Compruebe los conectores y los mazos de cables del sensor de posición y del bloque de válvulas.

• Compruebe si hay conectores sueltos o dañados, humedad en el interior de los conectores o mazos de cables dañados.

• Compruebe el interior del bloque de válvulas para ver si hay humedad o corrosión en el conector.
 Diagnóstico de averías con SDP3

• Compruebe las juntas y el cilindro neumático para ver si está en buen estado y bien lubricado.

• Si hay un amortiguador, compruebe el aceite.

 ¿Es correcto el nivel de aceite?
 ¿El aceite es de color rojo o se ha mezclado con agua o aceite de la caja de cambios y, por tanto, ha cambiado de color?

• Compruebe que el resto de las piezas correspondientes están limpias y en buen estado: ejes, palancas,
amortiguadores, etc.

• Para los códigos de avería 14020, 14023, 14030, 14033, 14041, 14043, 14044, 14045, 14048, 14050, 14053, 14060,
14063, 14070, 14073, 14080, 14083:
 Compruebe el fiador de posición de marcha con la mano si es necesario.
 Compruebe la fijación de las palancas y la horquilla del cambio en el eje selector.
 Compruebe si el eje de horquilla y el sincronizador presentan un desgaste inusual.

• Para los códigos de avería 14021, 14031, 14071, 14081:

 Si es necesario, mida el juego entre los ejes en la caja de cambios principal.

• Para los códigos de avería 14051, 14061:

 Si es necesario, compruebe que el cojinete de apoyo del ralentizador está montado correctamente.
 Compruebe que el cono no está deformado, que la horquilla de gama no está deformada y que el tornillo del planeta
está apretado correctamente.
Opticruise
FIN