Vous êtes sur la page 1sur 4

PEN

Que 6
A=[0 1;12 -4];
B=[0;1];
C=[1 0];
G=[64 8];
Ac=A-B*G
Bnum=inv(C*inv(Ac)*B)*C*inv(Ac)
E=[0;6];
G0=Bnum*E
A=[0 1;12 -4];
B=[0;1];
C=[1 0];
G=[92 14];
Ac=A-B*G
Bnum=inv(C*inv(Ac)*B)*C*inv(Ac)
E=[0;6];
G0=Bnum*E

function dx = ipend(u,x)
%#codegen
dx1=x(2);
dx2=12*sin(x(1))-4*x(2)+u;
dx = [dx1;dx2];
A=[0 1;-12 -4];
B=[0;1];
C=[1 0];
G=[40 8];
Ac=A-B*G
Bnum=inv(C*inv(Ac)*B)*C*inv(Ac)
E=[0;6];
G0=Bnum*E
A=[0 1;-12 -4];
B=[0;1];
C=[1 0];
G=[68 14];
Ac=A-B*G
Bnum=inv(C*inv(Ac)*B)*C*inv(Ac)
E=[0;6];
G0=Bnum*E