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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTIN

FACULTAD DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

CURSO :
ELEMENTOS DE MAQUINAS Y MECANISMOS
TEMA : ENGRANAJES

DOCENTE :
 ING. PABLO WALTHER LOZANO

ALUMNO:
HAROLD HANS ACUÑA OLIVAS

TARAPOTO_PERU

2019
PRACTICA DIRIGIDA DE ENGRANAJES

1. OBJETIVO
1.1. Identificar los tipos de engranajes de transmisión de movimiento rotatorio.

1.2. Describir mediante esquemas (dibujos) las fuerzas sobre los dientes torque y
potencia.

2. PROCEDIMIENTO
2.1. Utilizar libros, manuales, revistas técnicas y la web para la búsqueda de
información.
2.2. Resumir por lo menos de tres fuentes indicando la referencia
¿Qué es un engranaje?
¿Cómo se especifica en una transmisión simple?
¿Qué tipos de engranajes existen y cuáles son sus aplicaciones en la
ingeniería?
¿Cómo se transmite la potencia en los engranajes?
¿Cómo se dibuja los engranajes en el sistema ISO?
¿Cómo se aplica el calculo de fuerzas en los dientes de los engranajes, torque
y potencia?

3.DESARROLLAR EL SIGUIENTE CONTENIDO

Desarrollo
¿Qué es un engranaje?
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica
entre las distintas partes de una máquina. Los engranajes están formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y al menor piñón. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión
del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que
ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente
de energía y es conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe
recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el
sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de
engranajes.
¿Cómo se especifica en una transmisión simple?

Transmisión simple

Cuando el movimiento se
transmite directamente entre
dos ejes se trata de un sistema
de transmisión simple.

m=dp1/Z1 m=dp2/Z2

igualando

ambas expresiones dp1/dp2=Z1/Z2

n1*dp1=n2*dp2

n2/n1=dp1/dp2=Z1/Z2

n1*Z1=n2*Z2

Donde Z1 y Z2 es el número de
dientes de la rueda conductora
y conducida respectivamente
y, n1 y n2 la velocidad de giro en ambos ejes en r.p.m.
Por su parte, la relación de transmisión "i" del sistema,
así como la distancia "c" entre ejes, será igual a:

i=velocidad de salida/velocidad de entrada=n2/n1=Z1/Z2

c=(dp1+dp2) /2

¿Qué tipos de engranajes existen y cuáles son sus aplicaciones en la


ingeniería?
Tipos de engranajes.
Según la forma de los dientes:
•Engranajes rectos: Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos. Son uno de
los mecanismos más utilizados, y se encuentran en cualquier tipo de máquina:
relojes, juguetes, máquinas herramientas, etc.

•Engranajes Helicoidales: Sus dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria


de hélices paralelas alrededor de un cilindro.
Pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que
se cruzan en cualquier dirección (incluso perpendiculares).
Este sistema de engrane de los dientes proporciona una marcha más suave que
la de los engranajes rectos, ya que en el mismo instante hay varios pares de
dientes en contacto, lo cual hace que se trate de un sistema más silencioso, con
una transmisión de fuerza y de movimiento más uniforme y segura.
•Engranajes Cónicos: Se emplean para transmitir movimiento entre ejes
perpendiculares, o para ejes con ángulos distintos a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de tronco de cono, y pueden ser rectos o
curvos (hipoides), siendo estos últimos muy utilizados en sistemas de
transmisión para automóviles.

Según la posición de las ruedas dentadas:


•Engranajes exteriores: Los dientes de ambas ruedas están tallados en la
superficie exterior.
•Engranajes interiores: Los dientes de una de las ruedas están tallados en la
parte interna.

¿Cómo se transmite la potencia en los engranajes?

Par de fuerzas y potencia transmitida

La expresión matemática que define la potencia que transmite un eje de


transmisión en función del par de fuerzas y de su velocidad angular de giro, es
la siguiente:
P=T·ω

siendo,
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en N·m;
ω, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.

La anterior expresión es básica y permite entender las prestaciones de una


transmisión por engranajes.
En efecto, suponiendo una transmisión con un eje de entrada del
movimiento (Eje 1) y un eje de salida (Eje 2), y que la potencia de entrada (P1)
y la de salida (P2) sean iguales al considerarse nulas las pérdidas que se
puedan producir en la transmisión (rendimiento = 1), se cumpliría lo siguiente:
P1 = T1 · ω1
P2 = T2 · ω2

Al ser ambas potencias iguales, se tiene que:


P1 = P2, o lo que es lo mismo:
T1 · ω1 = T2 · ω2
¿Cómo se aplica el cálculo de fuerzas en los dientes de los engranajes, torque y potencia?

Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuerzo


que se transmite perpendicular a la zona de contacto (Fbt). Esta fuerza puede
ser descompuesta a su vez según dos componentes perpendiculares, una en
dirección radial del diente (Fn) que se va a despreciar en el cálculo a flexión del
diente pero que deberá ser tenida en cuenta cuando se realice el cálculo del
eje, y otra componente de la fuerza tangencial al engranaje (Ft) que es la que
se tendrá en cuenta para el cálculo a flexión del diente.

Por otro lado, como ya se ha visto anteriormente, la potencia (P) y el par de


fuerza (T) que transmite un engranaje están relacionados junto con la
velocidad angular de giro a través de la siguiente expresión:
P=T·ω

siendo,
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en N·m;
ω, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
El par de fuerzas (T) y el esfuerzo tangencial (Ft) en el engranaje están
relacionados a partir del radio de su circunferencia primitiva según la siguiente
expresión:
T = Ft · r
siendo r el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.
Por lo tanto, el esfuerzo tangencial también puede expresarse en función
de la potencia transmitida (P) a partir de la siguiente expresión:
P
Ft =
ω·r

Asimismo, la otra componente normal (Fn) dirigida según el radio del


engranaje viene expresada en función del esfuerzo transmitido (Fbt) y el ángulo
de presión (α) a partir de la siguiente expresión:
Fn = Fbt · sen(α)
Por último, ambas componentes de fuerza, normal (Fn) y tangencial (Ft),
están relacionadas a través del ángulo de presión (α) del engranaje:
Fn = Ft · tg(α)

¿Cómo se dibuja los engranajes en el sistema ISO?


ENGRANAJES (REPRESENTACIÓN)
UNE-EN ISO 2203:1998 Dibujos técnicos. Signos convencionales para engranajes (ISO
2203:1973) establece para ruedas dentadas aisladas:
Representación de rueda dentada con sección

Representación de los dientes del engranaje

Representación de la orientación de los dientes del engranaje


Deben figurar en plano definidas mediante cotas todas aquellas dimensiones que definan la
rueda dentada ANTES DE CONSTRUIR EL DENTADO CORRESPONDIENTE. Por lo que respecta al
elemento dentado, sus dimensiones exteriores.

La longitud del diente es una cota funcional que debe figurar en el plano.

En forma de tabla se situarán todas aquellas medidas que afecten al dentado propiamente
dicho. Como mínimo, la tabla debe contener la información que se detalla en los apartados
siguientes:

Módulo (módulo normal si el dentado es helicoidal)(m)

Número de dientes (z)

Ángulo de la hélice (dentado helicoidal)

Sentido de la hélice (dentado helicoidal)

Diámetro primitivo (dp=m.z)

Distancia entre centros y tolerancias

Altura del diente

Ángulo de presión

UNE 18068 (1R):1978 Engranajes cilíndricos. Datos a figurar en los planos.

UNE 18112:1978 Engranajes cónicos rectos. Datos a figurar en los planos.