Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Matemática
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

1. Introducción

Definición 1.1 Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es una relación del siguiente tipo


F x, y, y ′(x), y ′′(x), · · · , y (n) (x) = 0, (1)

donde la incógnita y = y(x) es una función de la variable independiente x.

La función F establece una relación entre las derivadas de la incógnita y. El adjetivo ordinaria
hace referencia a que sólo se deriva con respecto a una variable.
Definición 1.2 El orden de una ecuación diferencial es el número que indica las veces que
aparece derivada la variable dependiente y con respecto a la variable independiente x.
Por ejemplo, y ′′ + sen(x + y) = x2 − 2xy, es de orden 2.
Definición 1.3 El grado de una EDO es la potencia a la cual está elevada la derivada de
mayor orden.
Por ejemplo, xy ′′ + cos(x2 + y 3 ) = x2 − 2x3 y, es de orden 2 y de grado 1.
Definición 1.4 La ecuación 1 es lineal en la variable y si ella se puede escribir de la forma:
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = q(x), (2)

Donde las funciones ai (x) ∈ R, ∀i = 1, . . . , n son llamados los coeficientes de la EDO. Si

estos coeficientes dependen explı́citamente de la variable independiente, se dice que la EDO es
de coeficientes variables. Si no, se dice que la EDO es de coeficientes constantes.
Por ejemplo, la ecuación
cos(x)y ′′ + x2 y ′(x) + 2xy = tan x,
es lineal, de segundo orden, de primer grado y con coeficientes variables. Mientras que la
ecuación
2y ′′′ + 3y ′′ + y ′ + 5y = ex ,
es lineal, de tercer orden, primer grado y con coeficientes constantes.
Una EDO no lineal, como su nombre lo indica, es una ecuación que no es lineal(ya que tiene
una gran cantidad de formas distintas). Por ejemplo, la ecuación
y(2 + (y ′)3 ) = 1,
es no lineal, de orden uno y grado tres.
2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

En esta sección estudiaremos algunas técnicas que nos permitirán determinar soluciones de
una gran cantidad de EDO.

2.1. Integración Directa

El problema tipo es
y ′ = f (x). (3)
Si se tiene que f es integrable, podemos usar el Teorema Fundamental del Cálculo (TFC) para
obtener soluciones dadas por Z
y(x) = f (x) dx + C, (4)
Esta es una solución general de la ecuación 3 incluyendo la constante arbitraria C ∈ R. El valor
de C se puede determinar mediante una condición inicial.
Definición 2.1 Una condición inicial es un punto cualquiera (x0 , y0 ) por donde pasa la
solución de la EDO, la que permite calcular el valor de C cuando x = x0 e y = y0 .
Teorema 2.1 Todo
Ejemplo 2.1 las soluciones de la ecuación y ′ = cos x son
Z
y = cos x dx = sen x + C, C ∈ R.

Supongamos ahora que queremos encontrar la solución de 3 definida sobre un intervalo I y

que además pase por un punto (x0 , y0 ) dado. Esto es, queremos resolver el siguiente problema
con una condición inicial : (
y′ = f (x), ∀x ∈ I
y(x0 ) = y0 .
Si integramos lo anterior entre x0 y x ∈ I, se obtiene:
Z x Z x
′
y (z)dz = f (z)dz,
x0 x0
usando el TFC sigue que Z x
y(x) = y(x0 ) + f (z)dz. (5)
x0
Comparando 4 con 5 se deduce que la constante arbitraria en 4 queda determinada en forma
única como C = y(x0 ).

2
2.2. VARIABLES SEPARABLES

2.2. Variables Separables

Definición 2.2 Estas EDO’s se escriben como

y ′ = f (x)g(y). (6)

Note que si en algún punto y0 ocurre que g(y0) = 0, entonces la función constante y(x) = y0
es solución de 6. En aquellos puntos donde g(y) 6= 0 tenemos que
y′
= f (x).
g(y)
Integrando y gracias al cambio de variable y = y(x):
Z
1 dy dy
dx = (y = y(x) ⇒ dy = dx)
g(y) dx dx
Z Z
dy
= f (x) dx + C, (7)
g(y)
donde C ∈ R es una constante. Como veremos, no siempre es sencillo encontrar una expresión
explı́cita para la solución y(x) desde 7.

Ejemplo 2.2
y ′ = xy.

En este caso, f (x) = x y g(y) = y. Note que y(x) = 0 es una solución. Si y 6= 0, entonces
Z Z
dy
= x + C.
y
De esta manera
x2
ln |y| = + C,
2
y luego
x2
|y| = ke 2 ,
de esto se desprende que k = eC > 0 y luego las soluciones son positivas. Además, si k = 0 se
recupera la solución nula. De esta manera
x2
y = ke 2 .

Ejemplo 2.3
2y+3
y′ = − .
x y

3
2.2. VARIABLES SEPARABLES

2 y+3
En este caso f (x) = x
y g(y) = y
. En este caso, la función constante y(x) = −3 es una
solución de la EDO. Además, existe la restricción y 6= 0. Si y 6= −3, entonces
Z   Z
3 2
1− dy = − dx
y+3 x
−y + ln(y + 3)3 = ln x2 + C
(y + 3)3 e−y = kx2 ,

donde k = eC > 0. Como vemos, en este caso la solución es implı́cita.

Ejemplo 2.4 Se ha establecido que la velocidad de la desintegración del átomo del radio es
directamente proporcional a su masa en cada instante. Determinar la ley de variación de la
masa del radio en función del tiempo, si para t = 0 la masa es de m0 .
Sea m = m(t) la masa en el instante t. Luego, por la desintegración del elemento se tiene que
la masa en el instante t + ∆t es m − ∆m. Entonces
m(t + ∆t) − m(t) ∆m
=− .
∆t ∆t
En el lı́mite cuando ∆t → 0 se tiene − dm
dt
. Además, de acuerdo a la hipótesis:
dm
= −km, k > 0.
dt
Integrando, se obtiene m(t) = ce−kt . Si imponemos la condición inicial se obtiene que c = m0
y entonces
m(t) = m0 e−kt .
2
Ejemplo 2.5 Resolver la EDO xy 3 dx + ex dy = 0 separando las variables queda:
Z
−x2 −3 1 2 1
xe dx + y dy = 0 ⇒ − −2xe−x dx − y −2 = C
2 2
1 2 1 2
− e−x − y −2 = C ⇒ e−x + y −2 = C
2 2
Ejemplo 2.6 Resolver la EDO sen(x)sen(y)dx + cos(x)cos(y)dy = 0 separando las variables
queda:
senx cosy
dx + dy = 0 ⇒ −lncosx + lnseny = lnC
cosx seny
 seny 
= C ⇒ seny = Ccosx
cosx

4
2.2. VARIABLES SEPARABLES

2.2.1. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas de Primer Orden

Como veremos, este tipo de ecuaciones no es de variables separables, pero usando alguna
técnica algebraica (una sustitución adecuada) podremos reescribirlas de dicha manera. Primero,
definimos

Definición 2.1. Sea f : R2 → R una función de dos variables y k ∈ N. Se dice que la función
f (x, y) es homogénea de grado k si

f (λx, λy) = λk f (x, y), ∀λ ∈ R \ {0}.

Notemos que si contamos con dos funciones f, g homogéneas de grado k, g 6= 0. Entonces,

para x 6= 0
y y y
f (x, y) f (x, x ) xk f (1, ) f (1, )  
= x = x = x =h y .
g(x, y) y y y x
g(x, x ) xk g(1, ) g(1, )
x x x
Es decir, que el cuociente de dos funciones homogéneas es una función que depende sólo de la
razón entre x e y.
Una EDO de primer orden es homogénea si puede ser escrita como
y
y′ = h . (8)
x
Observación 2.1 Es importante no confundir con las EDO’s lineales homogéneas, que estu-
diaremos más adelante.

Para resolver una ecuación homogénea, introducimos el cambio de variable y = vx. Notamos
que
y ′ = xv ′ + v.

Si introducimos esto en 8 se obtiene

xv ′ + v = h(v),

y luego
1
v ′ = (h(v) − v) , (9)
x
que es una ecuación diferencial de variables separables.

5
2.2. VARIABLES SEPARABLES

Ejemplo 2.7 Consideremos la EDO

x+y
y′ = .
x−y
Note que las funciones del lado derecho son homogéneas de grado 1. Si introducimos el cambio
de variable y = vx, entonces
x + xv
xv ′ + v =
x − xv
1 + v2
xv ′ = , x 6= 0
1−v
1 1 + v2
v′ = ,
x 1−v
que como vemos es de variables separables. Resolviendo
1−v dx
dv =
1 + v2 x
1
arctan v − ln(1 + v 2 ) = ln |x| + C.
2
Volviendo a las variables originales, la solución en forma implı́cita queda expresada como
y 1   y 2 
arctan − ln 1 + = ln |x| + C.
x 2 x
Ejemplo 2.8
x2 + y 2
y′ = .
2xy
En este caso, las funciones del lado derecho son homogéneas de grado 2. Nuevamente, intro-
duciendo el cambio de variable y = vx, se tiene
x2 + x2 v 2
xv ′ + v =
2x2 v
1 − v2
xv ′ = , x 6= 0
2v
1 1 − v2
v′ = ,
x 2v
que es de variables separables. Resolviendo
2v dx
dv =
1 − v2 x
2
− ln(1 − v ) = ln |x| + C
(1 − v 2 )−1 = k|x|.

6
2.2. VARIABLES SEPARABLES

Volviendo a las variables originales

y 2 = x2 − k1 |x|.

Ejemplo 2.9
x2 − xy + y 2
y′ =
xy
En este caso, las funciones del lado derecho son homogéneas de grado 2. Nuevamente, intro-
duciendo el cambio de variable y = vx, se tiene
x2 − x2 v + x2 v 2
xv ′ + v =
x2 v
1−v
xv ′ = , x 6= 0
v
11−v
v′ = ,
x v
que es de variables separables. Resolviendo
v dx
dv =
1−v x
−v − ln(v − 1) = ln |x| + C

Volviendo a las variables originales

 
y y−x
− − ln = ln|x| − lnC
x x
y
− − ln(y − x) = −lnC
x
y
(y − x)e x = C

2.2.2. Ejercicios Propuestos

1. (x2 − y 2 )y ′ = xy 7. (y − a)dt + t2 dy = 0

2. (2x + 3y)dx + (x − 2y)dy = 0 8. xdt − (t2 − a2 )dx = 0

dx 1+x2
3. ydx − xdy = 0 9. dy
= 1+y 2
√
4. (1 + u)vdu + (1 − v)udv = 0 10. (1 + s2 )dt − tds = 0

5. (1 + y)dt − (1 − t)dy = 0 11. dρ + ρ tgθ dθ = 0

6. (t2 − xt2 ) dx
dt
+ x2 + tx2 = 0 12. sec2 θ tgϕ dθ + sec2 ϕ tgθ dϕ = 0

7
2.2. VARIABLES SEPARABLES

p
13. (1 + x2 )dy − 1 − y 2 dx = 0 15. xy 2 dy = (x3 + y 3 )dx

14. 3ex tgy dx + (1 − ex )sec2 y dy = 0 16. tgx sen2 y dx + cos2 x ctgy dy = 0

2.2.3. Ecuaciones Reducibles a homogéneas.

Si se tiene que la ecuación posee la forma

ax + by + c
y′ = , (10)
αx + βy + γ
donde el segundo miembro es la razón entre dos rectas. Se tienen dos posibilidades.

a) a/b 6= α/β. Es decir, rectas son no paralelas. Se busca el punto de intersección (x0 , y0 )
y se reescribe 10 como
a(x − x0 ) + b(y − y0 )
y′ = . (11)
α(x − x0 ) + β(y − y0 )
Ahora se introduce el cambio de variable
(
u = x − x0
v = y − y0 ,
dy dv dv
se tiene que du = dx y además dx
= dx
= du
. Reemplazando en 11 se obtiene
dv au + bv
= ,
du αu + βv
que es homogénea de grado 1.
Ejemplo 2.10 Consideremos la siguiente ecuación
dy 2x + y + 2
= .
dx x−y+1
Evidentemente, las rectas del lado derecho no son paralelas. El punto de intersección es
(x0 , y0 ) = (−1, 0). Reescribimos la ecuación como
dy 2(x − (−1)) + (y − 0) 2(x + 1) + y
= = .
dx (x − (−1)) − (y − 0) (x + 1) − y
Ahora introducimos el cambio de variable u = x + 1, v = y y repitiendo el procedimiento
anterior llegamos a
dv 2u + v
= ,
du u−v
que es homogénea de 
grado 1.Se deja como ejercicio la resolución.
√ y
Respuesta: 2 arc tg = ln[C(x2 + 2x + 1 + y 2 )]
x+1

8
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

b) a/b = α/β. Las rectas son paralelas, pero esto implica que
a α
= = λ ⇔ α = λa ∧ β = λb.
b β
Luego
dy (ax + by) + c
= .
dx λ(ax + by) + γ
Hacemos el cambio de variable
dz dy dy 1 dz a
z = ax + by ⇒ =a+b ⇔ = − .
dx dx dx b dx b
Reemplazando
dz b(z + c)
= + a,
dx λz + γ
que es de variables separables.

Ejemplo 2.11 Consideramos

2x + y − 1 2x + y − 1
y′ = ⇔ y′ = .
4x + 2y + 5 2(2x + y) + 5
Hacemos z = 2x + y. Luego z ′ = 2 + y ′ . Reemplazando
z−1 5z + 9
z′ = + 2 ⇔ z′ = ,
2z + 5 2z + 5
que es de variables separables. Resolviendo
Z Z
2z + 5
dz = dx + C.
5z + 9
Mediante el cambio de variable u = 5z + 9 es posible integrar para obtener
2 7
(5z + 9) + ln |5z + 9| = x + C.
25 25
Finalmente
2 7
(5(2x + y) + 9) + ln |5(2x + y) + 9| = x + C.
25 25

2.3. Ecuaciones Diferenciales Exactas

Dada una función de dos variables F (x, y), su diferencial total, dF , está dado por
∂F ∂F
dF = dx + dy,
∂x ∂y

9
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

∂F ∂F
siempre y cuando ,
∂x ∂y
existan. Puesto que las derivadas parciales de F también son funciones
de x e y es posible escribir lo anterior como

dF = M(x, y)dx + N(x, y)dy.

Consideremos ahora la curva de nivel F (x, y) = c ∈ R definida sobre una región del plano R.
Si suponemos que F ∈ C 1 (R), entonces

df = M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, ∀(x, y) ∈ R. (12)

∂F
Si además, exigimos que ∂y
6= 0 ∈ R, entonces el Teorema de la Función Implı́cita implica
que para cada punto de R, existe una función y = y(x) de forma única y diferenciable donde
además
M(x, y)
y′ = − ,
N(x, y)
de donde y es una solución de 12.
Se dice a la expresión M(x, y)dx + N(x, y)dy que es una diferencial exacta si existe una función
F tal que dF = M(x, y)dx + N(x, y)dy. En tal caso, la ecuación 12 se denomina ecuación
diferencial exacta y la expresión F (x, y) = c, c arbitraria, define la solución general de 12 en
toda la región R, llamada la integral general de esta ecuación.

Ejemplo 2.12 La ecuación

xdx + ydy = 0,

es exacta, ya que    
∂ x2 + y 2 ∂ x2 + y 2
= x, = y.
∂x 2 ∂y 2
De donde la integral de esta ecuación es

F (x, y) = x2 + y 2 = 2c > 0.

Sin embargo, no contamos con una técnica que nos permita reconocer una ecuación dife-
rencial exacta para abordar su resolución. Esto lo podemos hacer simplemente exigiendo a F
que sea una función dos veces diferenciable con segundas derivadas parciales continuas en R,
es decir, F ∈ C 2 . Si esto ocurre, entonces
∂2F ∂2F
= ,
∂y∂x ∂x∂y

10
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

∂F ∂F
donde hemos definido a M(x, y) = ∂x
y N(x, y) = ∂y
. Luego, esta última condición puede
escribirse como
∂M ∂N
= . (13)
∂y ∂x
Este criterio será efectivo para determinar la exactitud de una ecuación si el recı́proco de 13 es
verdadera. Para tal fin, es necesario añadir una hipótesis adicional. Esto es, se debe exigir que
R sea una región simplemente conexa, concepto que será profundizado en el curso siguiente.
Informalmente hablando, diremos que R es simplemente conexa si no posee agujeros en su
interior. Enunciamos el siguiente resultado:

Teorema 2.1. Sean M(x, y), N(x, y) continuamente diferenciables en una región simplemente
∂M ∂N
conexa R. Entonces M(x, y) dx + N(x, y) dy es un diferencial exacta si y sólo si ∂y
= ∂x
.

Ejemplo 2.13 La ecuación (x2 + y)dx + (x − 2y)dy = 0 es exacta pues

∂M ∂ 2 ∂N ∂
= (x + y) = 1 ∧ = (x − 2y) = 1.
∂y ∂y ∂x ∂y
Buscamos una curva solución de la forma F (x, y) = c. Para resolver, recordamos que por
∂F
definición: ∂x
= M y luego, integrando con respecto a x considerando a la variable y constante
∂F
= (x2 + y)
∂x Z
F (x, y) = (x2 + y) dx + A(y)
x3
F (x, y) = + xy + A(y),
3
donde A(y) es una función que sólo depende de y. Derivando la última expresión y comparando
con N:
∂F dA
= x+
∂y dy
dA
N(x, y) = x +
dy
dA
x − 2y = x + ⇒ A(y) = −y 2 + C.
dy
Entonces la curva solución es
x3
F (x, y) = + xy − y 2 = c.
3
Ejemplo 2.14 Resolver la ecuación:

(3x2 y + 2xy)dx + (x3 + x2 + 2y)dy = 0

11
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

¿Será exacta? si pues

M(x, y) = 3x2 y + 2xy, N(x, y) = x3 + x2 + 2y

∂M ∂N
= 3x2 + 2x = 3x2 + 2x
∂y ∂x

Por lo tanto, podemos ver que corresponde a una ecuación diferencial exacta
∂M ∂N
= = 3x2 + 2x
∂y ∂x
∂F
= 3x2 y + 2xy ⇒ F (x, y) = x3 y + x2 y + A(y)
∂x
∂F dA dA
= 3x3 + 2x2 + = x3 + x2 + 2y ⇒ = 2y ⇒ A(y) = y 2
∂y dy dy
Por lo tanto,
F (x, y) = x3 y + x2 y + y 2

y la solución es
x3 y + x2 y + y 2 = C

Ejemplo 2.15 Resolver

2x y 2 − 3x2
dx + dy = 0
y3 y4
La EDO es exacta pues:    
d 2x 6x d y 2 − 3x2
=− 4 =
dy y3 y dx y4
dF 2x x2
= 3 ⇒ F (x, y) = 3 + A(y)
dx y y
 2  2
dF d x 3x dA y 2 − 3x2 dA 1
= + A(y) = − + = ⇒ =
dy dy y 3 y4 dy y4 dy y2
1 x2 1
A(y) = − ⇒ F (x, y) = 3 −
y y y
Luego la solución general de la EDO exacta es
x2 1
− =C
y3 y

12
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Ejemplo 2.16 Resolver la EDO siguiente

   
y2 1 1 x2
− dx + − dy = 0
(x − y)2 x y (x − y)2
| {z } | {z }
M (x,y) N (x,y)

La EDO es exacta pues:

   
dM d y2 1 2xy d 1 x2 dN
= 2
− = 3
= − 2
=
dy dy (x − y) x (x − y) dx y (x − y) dx
Por lo tanto
Z  
dF y2 1 y2 1 y2
= 2
− ⇒ 2
− dx = − − ln|x| + A(y)
dx (x − y) x (x − y) x x−y

 
dF d y2 2xy − y 2 dA 1 x2
= − − ln|x| + A(y) =− + = −
dy dy x−y (x − y)2 dy y (x − y)2
dA 1 y2 y2 y
= −1 + ⇒ A(y) = ln|y| − y ⇒ F (x, y) = − − ln|x| + ln|y| − y = − + ln| | − y
dy y x−y x−y x
Luego la solución general de la EDO exacta es
y y2
ln| | − −y = C
x x−y

2.3.1. Ejercicios Propuestos

 
1. (x2 + y)dx + (x − 2y)dy = 0 1 3y 2 2y
6. + dx = dy
x2 x4 x3
2. (y − 3x2 )dx − (4y − x)dy = 0
x2 dy − y 2 dx
3. (y 3 − x)y ′ = y 7. =0
(x − y)2
4. 2(3xy 2 + 2x3 )dx + 3(2x2 y + y 2)dy = 0 8. (3x2 − y 2 )dy − 2xydx = 0
xdx + (2x + y)dy
5. =0
(x + y)2 9. 2xydx + (1 + x2 )dy = 0

2.3.2. Factor de Integración

Supongamos que la ecuación 12 no es exacta. Para poder escribirla en dicha forma, se

multiplica la ecuación por una función µ = µ(x, y) 6= 0 (llamando a µ usualmente factor

13
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

integrante) de modo que la ecuación

(µM) dx + (µN) dy = 0, (14)

resulte ser exacta. Al realizar un cálculo sencillo se llega a la ecuación

 
∂µ ∂µ ∂N ∂M
M −N =µ − ,
∂y ∂x ∂x ∂y
que es una ecuación diferencial parcial de primer orden, posiblemente más compleja que el
problema inicial. Sin embargo, si por ejemplo, el factor integrante lo suponemos que depende
sólo de y, entonces
 
dµ ∂N ∂M
M = µ −
dy ∂x ∂y
 
1 dµ 1 ∂N ∂M
= −
µ dy M ∂x ∂y
 
d 1 ∂N ∂M
(ln µ) = −
dy M ∂x ∂y
Z  
1 ∂N ∂M
lnµ = − dy
M ∂x ∂y

Puesto que en este caso se ha supuesto que µ = µ(y), para que eso suceda se debe cumplir
que el lado derecho de la última ecuación no depende de x y la ecuación resultante es una EDO
exacta al ser multiplicada por el factor integrante encontrado.
De forma similar, si µ = µ(x), debe verificarse que la expresión
 
1 ∂M ∂N
− ,
N ∂y ∂x
sólo dependa de x, por lo tanto, se tiene que
Z  
1 ∂M ∂N
lnµ = − dx
N ∂y ∂x
Ejemplo 2.17 Dada la ecuación (y + xy 2 ) dx − x dy = 0, se tiene que
∂M ∂N
= 1 + 2xy, = −1
∂y ∂x
y la ecuación no es exacta, pero si consideramos la razón
 
1 ∂N ∂M −1 − 1 − 2xy 2(1 + xy) 2
− = 2
=− =− .
M ∂y ∂x y + xy y(1 + +xy) y

14
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Luego el factor integrante depende de y. Este factor confirma la EDO

d 2
(ln µ) = − ,
dy y
1
de donde ln µ = −2 ln y y entonces µ = es un factor integrante. Multiplicando la ecuación
y2
original por este factor se obtiene
 
1 x
+ x dx − 2 dy = 0,
y y
que es exacta (siempre es conveniente verificarlo)
   
∂ 1 1 ∂ x
+x =− 2 = − 2 .
∂y y y ∂x y
x x2
Donde la solución es + =C
y 2
Ejemplo 2.18 Resolver la ecuación
 
2 y3
2xy + x y + dx + (x2 + y 2 )dy = 0
3
Aquı́ vemos que  
1 ∂M ∂N 2x + x2 + y 2 − 2x
− = =1
N ∂y ∂x x2 + y 2
 
dµ 1 ∂M ∂N
Por lo tanto, = − dx = dx ⇒ ln(µ) = x ⇒ µ = ex multiplicando por
µ N ∂y ∂x
µ = ex se obtiene:  
x 2 y3
e 2xy + x y + dx + ex (x2 + y 2)dy = 0
3
que resulta ser exacta y cuya solución es :
 
x 2 y2
ye x + =C
3

15
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

2.3.3. Ejercicios Propuestos

   
x x x
1. x + e y dx + e y 1 − dy = 0 de modo que satisfaga la condición inicial y(0) = 2.
y
   
ln(lny) 2xy 3 lnx 2 2
2. + dx + + x y dy = 0
x 3 ylny
3. (xcosy − yseny)dy + (xseny + ycosy)dx = 0
   
1 y x 1
4. − dx + − dy = 0
x x2 + y 2 x2 + y 2 y
5. (x + y 2 )dx − (2xy)dy = 0 11. 2y 2dx + (2x + 3xy)dy = 0

6. y(1 + xy)dx = xdy

12. (x2 + 2y)dx + −xdy = 0
y
7. dx + (y 3 − lnx)dy = 0
x
13. (x2 + y 2 )dx + 3xydy = 0
9. ydx + (y − x)dy = 0

10. (x2 + y 2 + x)dx + ydy = 0 14. xydx + (x2 + 2y 2 + 2)dy = 0

Hay otros casos de factor integrantes, por ejemplo, si µ = µ(x2 + y 2), se efectúa un cambio
de variables z = x2 + y 2 en
 
∂µ ∂µ ∂N ∂M
M −N =µ − ,
∂y ∂x ∂x ∂y
quedando  
∂µ ∂z ∂µ ∂z ∂N ∂M
M −N =µ − ,
∂z ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y
 
dµ dµ ∂N ∂M
M 2y − N 2x = µ − ,
dz dz ∂x ∂y
de donde la expresión !
∂N ∂M
∂x
− ∂y
2yM − 2xN
sólo dependa de z, o sea, µ es función de z, donde
Z ∂N ∂M
!
∂x
− ∂y
lnµ = dz
2yM − 2xN

16
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Ejemplo 2.19 Resolver la ecuación

(x3 + xy 2 − y)dx + (x2 y + y 3 + x)dy = 0

si sabe que el factor integrante es µ = µ(x2 + y 2 ), podemos ver que

∂N ∂M
!
∂y
− ∂x 2xy + 1 − (2xy − 1) 1 1
= = − = −
2yM − 2xN 2y(x3 + xy 2 − y) − 2x(x2 y + y 3 + x) x2 + y 2 z
R 1 1 1
Por lo tanto, µ = e− z
dz
= e−lnz = = 2
z x + y2
1
Al multiplicar la EDO por µ = , y ordenándola convenientemente queda
x2 + y 2
ydx − xdy
xdx + ydx =
x2 + y 2
arreglándola queda
ydx−xdy dx xdy
y2 y
− y2
xdx + ydx = x2 +y 2
= x2
y2
1+ y2

Lo que da  
x2 y 2 x
+ = arctg +C
2 2 y

2.4. Ecuaciones Diferenciales Lineales

Una ecuación de la forma

a1 (x) y ′ + a0 (x) y = h(x), (15)
donde a1 (x), a0 (x) y h(x) son funciones continuas en un intervalo I, a1 (x) 6= 0 ∀x ∈ I se
denomina Ecuación Diferencial lineal de Primer Orden, y se dice normal si en 15
a1 (x) 6= 0 ∀x ∈ I, dividiendo por a1 (x) 6= 0 queda:

y ′ + p(x) y = q(x), (16)

donde p(x) = a0 (x)/a1 (x) y q(x) = h(x)/a1 (x).

A la solución de 16 la llamaremos solución general de la ecuación . Para caracterizarla conta-
mos con el siguiente teorema:

Teorema 2.2. Principio de Linealidad. La solución general de 16 está dada por

y(x) = yh (x) + yp (x), (17)

17
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

donde yh = yh (x) es la solución del problema homogéneo

y ′ + p(x) y = 0 (18)

llamada solución homogénea e yp = yp (x) es una solución particular de

yp′ + p(x) yp = q(x).

Demostración. Primero verificamos que y = y(x) dada por 17 es una solución general de
16. En efecto, al reemplazar

y ′ + p(x) y = q(x)
yh′ + yp′ + p(x)yh + p(x)yp = q(x)
(yh′ + p(x)yh ) + (yp′ + p(x)yp ) = q(x)
0 + (yp′ + p(x)yp ) = q(x)
yp′ + p(x)yp = q(x).

Ya que yh es solución del problema homogéneo. Entonces, yp es la solución particular y se tiene

que:
yp′ + p(x)yp = q(x),
es válida trivialmente y por lo tanto, y(x) dada por 17 es solución.
Para verificar que todas las soluciones están dadas por 17 nos daremos otra solución ŷ 6= y.
Puesto que la ecuación es lineal, entonces la suma ŷ + y también es solución y entonces

(ŷ + y)′ + p(x) (ŷ + y) = q(x)

ŷ ′ + yh′ + yp′ + p(x)ŷ + p(x)yh + p(x)yp = q(x)
(ŷ ′ + p(x)ŷ) + (yh′ + p(x)yh ) + (yp′ + p(x)yp ) = q(x)
(ŷ ′ + p(x)ŷ) + 0 + (yp′ + p(x)yp ) = q(x)
(ŷ ′ + p(x)ŷ) + (yp′ + p(x)yp ) = q(x).

El segundo término del lado izquierdo se anula pues es solución del problema homogéneo, en
tanto que el tercer término vale q(x) pues yp es solución particular. Luego

ŷ ′ + p(x)ŷ = 0,

lo que es una contradicción al supuesto de que ŷ sea solución de 16. Por lo tanto, todas las
soluciones de 16 están dadas por la identidad 17 

18
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

El teorema anterior es de gran utilidad, pues además de ser aplicable a ecuaciones lineales
de orden superior, permite desarrollar un algoritmo para resolver 16. Siempre resolveremos
primero el problema homogéneo, notando que la ecuación 18:

y ′ + p(x) y = 0,

es de variables separables, con solución dada por

R
yh (x) = ce− p(x) dx
, c ∈ R. (19)

2.4.1. Variación de Parámetros

En segundo lugar, buscaremos la solución particular, que asumiremos estará dada por
yp (x) = k(x)yh (x) (un múltiplo funcional de la solución homogénea). Si esto es ası́, sólo resta
encontrar a la función k(x). Si reemplazamos a yp en la ecuación se tiene que

(k(x)yh (x))′ + p(x)(k(x)yh (x)) = q(x)

k ′ yh (x) + kyh′ (x) + p(x)k(x)yh (x) = q(x)
k ′ yh (x) + k(x)(yh′ (x) + p(x)yh (x)) = q(x)
k ′ yh (x) + k(x)(0) = q(x)
k ′ yh (x) = q(x)
q(x)
k′ = ,
yh (x)
recordando que yh (x) es solución homogénea. Una solución de la última ecuación es
Z
q(x)
k(x) = dx.
yh (x)
Y luego la solución particular es
Z R
 R
p(x) dx
yp (x) = k(x)yh (x) = q(x)e dx · e− p(x) dx . (20)

Entonces, la solución general de 16 es

y(x) = yh (x) + yp (x)

R
Z  R R
− p(x) dx p(x) dx
= ke + q(x)e dx · e− p(x) dx (21)
R
 Z R

− p(x) dx p(x) dx
= e c + q(x)e dx , c ∈ R. (22)

19
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Ejemplo 2.20 La ecuación (1 + x2 )y ′ − xy = 1, es lineal. En este caso, a1 (x) = (1 + x2 ),

a0 (x) = −x y h(x) = 1. Note que 1 + x2 > 0 ∀x ∈ R. Luego, podemos normalizar y resolver
en todo R. Al hacerlo, obtenemos
x 1
y′ − y = .
1 + x2 1 + x2
La ecuación homogénea asociada es
x
y′ − y = 0.
1 + x2
Separando variables y resolviendo
x
y′ = 2
y
Z Z1 + x
dy x
= dx
y 1 + x2
ln y = ln(1 + x2 )1/2 + k
√
yh (x) = c 1 + x2 .

En tanto, la solución particular es yp (x) = k(x)yh (x), donde k(x) está dado por
Z Z Z
q(x) 1/(1 + x2 ) dx
k(x) = dx = √ dx = .
yh (x) 1+x 2 (1 + x2 )3/2
Mediante el cambio de variable x = tg θ, se llega a

x
k(x) = sen θ = √ . x
1 + x2 θ
Luego 1

x √
yp (x) = √ 1 + x2 = x.
1 + x2

La solución general es
√
y(x) = c 1 + x2 + x.

Ejemplo 2.21 Resolver la ecuación

(x4 + 2y)dx = xdy

Ordenándola
2
xy ′ − 2y = x4 ⇒ y ′ − y = x3
x

20
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

R
 Z R

− −(2/x) dx 3 −(2/x) dx
y(x) = e C+ x e dx
 Z   Z 3 
2 lnx 3 −2 lnx 2 x
y(x) = e C+ xe dx = x C + dx
x2
 
x2 2
y(x) = x C + ⇒ 2y = x2 C + x4
2
Ejemplo 2.22 Resolver la ecuación

(3xy + 3y − 4)dx + (1 + x)2 dy = 0

Ordenándola
3 4
(1 + x)2 y ′ + 3(1 + x)y = 4 ⇒ y ′ + y=
1+x (1 + x)2
 Z 
R
− 3/(1+x) dx 4 R
3/(1+x) dx
y(x) = e C+ e dx
(1 + x)2
 Z   Z 
−3 ln(1+x) 4 3 ln(1+x) 1 (1 + x)3
y(x) = e C+ e dx = C +4 dx
(1 + x)2 (1 + x)3 (1 + x)2
C 4 (1 + x)2
y(x) = + = C(1 + x)−3 + 2(1 + x)−1
(1 + x)3 2 (1 + x)3
Ejemplo 2.23 Resolver la ecuación

(1 + 2x tg y) dy = dx

Ordenándola
dx
− 2x tg y = 1 ⇒
dy
R
 Z R

2 tg y dy −2 tg y dy
x(y) = e C+ e dy
 Z   Z 
−2 ln|cosy| 2 ln|cos(y)| 2 2
x(y) = e C+ e dy = sec y C + cos y dy
  
2 1 sen(2y)
x(y) = sec y C + y+ ⇒ 4xcos2 y = C + 2y + sen(2y)
2 2

21
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Ejemplo 2.24 Resolver la ecuación

di
L + Ri = E,
dt
donde L, R, E son constantes con la c.i. i(0) = 0
Ordenándola  
R Z R
di R E t − E t
+ i= ⇒ i(t) = e L C + e L dt
dt L L L
 
R R R
− t E L t − t E
i(t) = e L C + e L  = Ce L +
LR R
 
R
E E E − t
i(0) = 0 ⇒ 0 = C + ⇒ C = − ⇒ i(t) = 1 − e L 
R R R

Ejemplo 2.25 Encontrar la velocidad inicial mı́nima que debe tener un cuerpo que se dispara
para que escape de la atracción de la tierra. Desprecie la resistencia del aire.

k
a(r) = , k<0
r2
como en
gR2
r = R, a(R) = −g ⇒ a(r) = − 2
r
por otro lado
dv dv dr dv gR2 dv
a= = = · v ⇒ a(r) = − 2 = ·v ⇒
dt dr dt dr r dr
gR2 v2
+C =
r 2
pero en
v02 2gR2
r = R, v = v0 ⇒ C = − gR ⇒ v 2 = + v02 − 2gR
2 r
Ejemplo 2.26 Un embudo con ángulo de salida de 60o y una sección transversal con área
de 0, 5cm2 , contiene agua. En t = 0, se abre la salida. Determinar el tiempo que tardará en
vaciarse, suponiendo que la altura inicial del agua es de h(0) = 10cm.
√
Dato: v = 0, 6 2gh donde h =altura instántanea, v =velocidad del lı́quido.

dV =volumen de agua que sale.

√
dV = 0, 5 · v · dt con v = 0, 6 2gh, por otro lado

22
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

√
dV = −πr 2 dh con r = h tg(30)√= h/ 3
πh2 p 0, 9 2g
dV = − dh = 0, 3 2ghdt ⇒ − dt = h3/2 dh
3 π

√
0, 9 2g 2 2
t = −h5/2 · + C ⇒ h(t = 0) = 10 ⇒ 0 = − · 105/2 + C
π 5 5
2 π
2 π
t= · √ 105/2 − h5/2 ⇒ h = 0 ⇒ t = · √ · 105/2 = 99, 7seg ≈ 1′ 40′′
5 0, 9 2g 5 0, 9 2g
Ejemplo 2.27 Considere un estanque de 10.000 metros cúbicos de agua. En el instante t = 0
el agua está limpia, pero cuenta con una entrada de lı́quido A y una salida C. Por la entrada A
fluyen 500 metros cúbicos al dı́a; en tanto, por C salen 1.300 metros cúbicos al dı́a. Considere
además, que en t = 0, por A comienza a entrar agua salada con una concentración de 5 kilos por
cada 1.000 metros cúbicos, que se mezcla dentro del estanque de forma homogénea. Además,
por la contaminación ambiente, ingresan deshechos que provocan la disminución del volumen
del estanque a razón de 50 metros cúbicos por dı́a.
dS
Sea S(t) la cantidad de sal dentro del estanque en el instante t. Entonces, dt
es la diferencia
instantánea entre la sal entrante por A y la saliente por C. Para formular una ecuación dife-
rencial que determine a S(t) debemos considerar dos factores. En primer lugar, la sal entrante
al estanque, es el producto entre la concentración de sal entrante con la velocidad de entrada,
es decir
5 5
sal entrante = 500 = kilos por dı́a.
1,000 2
Por otro lado, la sal que sale del estanque es el producto de su velocidad de salida con la
concentración de sal en el instante t, esto es
S(t) 26
sal saliente = 1300 = S(t) kilos por dı́a,
10,000 − 50t 200 − t
donde V (t) = 10,000−50t es el volumen del estanque en el instante t. El problema tendrá sentido
entonces para 0 ≤ t < 200. Luego, la ecuación diferencial que gobierna la cantidad de sal dentro
del estanque es
dS
= sal entrante − sal saliente
dt
5 26
= − S(t)
2 200 − t
dS 26 5
+ S(t) = .
dt 200 − t 2

23
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

La ecuación homogénea asociada es

dS 26
+ S(t) = 0,
dt 200 − t
con solución Sh (t) = c(200 − t)26 . La solución particular está dada por Sp (t) = k(t)Sh (t), donde
k(t) satisface: Z
5 dt 1 1
k(t) = 26
= .
2 (200 − t) 10 (200 − t)25
Luego,
200 − t
Sp (t) = .
10
La solución general es
200 − t
S(t) = c(200 − t)26 +
.
10
Para determinar c usamos el dato inicial: en t = 0 no hay sal en el estanque, luego S(0) = 0.
Ası́
20
0 = 20026 c + 20 ⇒ c = − .
20026
Con lo cual, la cantidad de sal en el estanque S Ht L
20

está dada por:

15

 26 10

200 − t 200 − t
S(t) = −20 + ,
200 10 5

50 100 150 200 t

Figura 2.13. Concentración de sal en el estanque. Cuando
cuya gráfica se presenta en la figura 2.27. t → 200, la solución tiende asintóticamente a la recta 20 − t/10.

2.4.2. Ejercicios Propuestos

1 + cosx  y  2y
1. dy − 1 + cosx − dx = 0 4. y ′ + = x3
sen2 x senx x
di
2. L + Ri = Esen(wt), con i(0) = 0 5. y 2 dx − (2xy + 3)dy = 0
dt
y
3. y ′ − =x 6. xy ′ + y − ex = 0, con y(a) = b
x

24
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

y p 
7. y ′ − = 1 + x, con y(0) = 0 9. (1 + y 2 )dx = 1 + y 2 seny − xy dy
1 − x2
8. y ′ − y tgx = secx, con y(0) = 0

25
2.5. ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL

2.5. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal

Hay ciertas E.D. no lineales de primer orden que pueden reducirse a E.D.L. mediante una
adecuada sustitución.

2.5.1. Ecuación de Bernoulli

Una E.D. no L. de Bernoulli es de la forma

y ′ + p(x) y = q(x) y n , (23)

donde n 6= 0, conduce a una E.D.L y n 6= 1 a una E.D. de variables separables.

Si la E.D. 23 se divide por y n queda
dy
y −n + p(x) y 1−n = q(x)
dx
Si se efectúa la sustitución
dv dy 1 dv dy
v = y 1−n ⇒ = (1 − n)y −n ⇒ · = y −n ·
dx dx (1 − n) dx dx
quedando
1 dv
· + p(x) v = q(x)
(1 − n) dx
que es una E.D.L. en la variable v

Ejemplo 2.28 Resolver la ecuación

y y′ + x y2 = x

Ordenándola
 Z 
′ x 2 1−(−1) dv R
− 2x dx
R
2x dx
y + xy = ⇒ v = y = y ⇒ + 2xv = 2x ⇒ v(x) = e C + 2x e dx
y dx
 Z   
−x2 x2 2 2 2
v(x) = e C + 2x e dx = e−x C + ex = 1 + Ce−x

por lo tanto
2
y 2 = 1 + Ce−x

26
2.5. ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL

Ejemplo 2.29 Resolver la ecuación

5
x y ′ − y = − · x3 y 3
2
Ordenándola
y 5 y −2 5 dv 2
y′ − = − · x2 y 3 ⇒ y −3 y ′ − = − · x2 ⇒ v = y −2 = y 1−(3) ⇒ + · v = 5x2
x 2 x 2 dx x
 Z   Z 
R
− 2/x dx 2
R
2/x dx −2 lnx 2 2 lnx 1

⇒ v(x) = e C + 5x e dx = e C + 5x e dx = 2 C + x5
x
por lo tanto
y −2 = Cx−2 + x3

Ejemplo 2.30 Resolver la ecuación

√
x y ′ − 4y = x2 y

Ordenándola
√
′4y 2√ 1 ′ y dv 2 x
y − =x y ⇒ √ ·y −4· = x ⇒ v = y 1/2 = y 1−(1/2) ⇒ − ·v = ⇒
x y x dx x 2
 Z   Z   
R
− −2/x dx x − R 2/x dx 2 lnx x −2 lnx 2 1
v(x) = e C+ e dx = e C+ e dx = x C + · ln|x|
2 2 2
por lo tanto    2
√ 2 1 4 1
y = x C + · ln|x| ⇒ y = x C + · ln|x|
2 2

2.5.2. Ejercicios Propuestos

1. x y ′ + y = −x2 y 2 3. 2y dx + (2x − y x3 )dy = 0

2. 2x y y ′ − y 2 + x = 0 4. 3x dy = y 1 + x senx − 3y 3 senx dx

2.5.3. Ecuación de Ricatti

Una E.D. NO L. de Ricatti es de la forma

y ′ + a2 (x) y 2 + a1 (x)y + a0 (x) = 0 (24)

donde ai (x) son funciones continuas en el intervalo I ∀i = 0, 1, 2 y a2 (x) 6= 0 ∀x ∈ I. Para

1
convertirla en una E.D.L. de primer orden se utiliza la sustitución y(x) = y1 (x) + donde
v

27
2.5. ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL

y1 (x) es una solución particular de la ecuación de Ricatti dada en 24, (ésta solución particular
y1 (x) se encuentra por inspección).
Demostración
Dada
1 dy dy1 1 dv
y(x) = y1 (x) + ⇒ = − 2·
v dx dx v dx
reemplazando en 24 se obtiene
 2  
dy1 1 dv 1 1
− 2· + a2 (x) y1 (x) + + a1 (x) y1 (x) + + a0 (x) = 0
dx v dx v v
dy1 1 dv 2 1 a1 (x)
− 2· + a2 (x)y12 (x) + a2 (x) y1 (x) + a2 (x) 2 + a1 (x)y1 (x) + + a0 (x) = 0 (25)
dx v dx v v v
pero y1 (x) es solución particular de la ecuación de Ricatti 24, o sea, que

y1′ (x) + a2 (x)y12 (x) + a1 (x)y1 (x) + a0 (x) = 0

por lo tanto, en 25
dy1 1 dv 2 1 a1 (x)
− 2· + a2 (x)y12 (x) + a2 (x) y1 (x) + a2 (x) 2 + a1 (x)y1 (x) + + a0 (x) = 0
dx v dx v v v
queda
1 dv 2 1 a1 (x)
− · + a 2 (x) y 1 (x) + a2 (x) + =0
v 2 dx v v2 v
que multiplicándola por −v 2 , se obtiene
dv
− 2a2 (x) · v · y1 (x) − a2 (x) − a1 (x) · v = 0
dx
ordenándola queda
dv
− [2a2 (x) · y1 (x) + a1 (x)] · v = a2 (x) (26)
dx
obteniéndose una E.D.L. en la variable v
dv
+ [p(x)]v = q(x)
dx

28
2.5. ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL

Ejemplo 2.31 Resolver

y ′ = x + 1 − xy 2 + 2x2 y − x3

si se conoce que y1 (x) = 1 + x, ordenándola

y ′ + xy 2 − 2x2 y − x − 1 + x3 = 0
1
aplicando la sustitución y(x) = 1 + x + , se obtiene aplicando 26
v
dv   dv
− 2x(1 + x) − 2x2 · v = x ⇒ − 2xv = x
dx dx
 Z   Z 
x2 −x2
R R
− −2x dx −2x dx
v(x) = e C + xe dx = e C + xe dx
 
x2 1 2 2 1
v(x) = e C − e−x = Cex −
2 2
luego obtenemos que la solución es
2
y(x) = 1 + x +
Cex2 −1
Ejemplo 2.32 Resolver
1
y ′ − sen2 (x) y 2 + y + cos2 x = 0
senx cosx
si se conoce que y1 (x) = cotx
1
aplicando la sustitución y(x) = cotx + , se obtiene aplicando 26
v
   
dv 2 1 2 dv 1
− −2cotx sen x + ·v = −sen (x) ⇒ − −2senx cosx + ·v = −sen2 (x)
dx senx cosx dx senx cosx
 
dv 2
⇒ − −sen(2x) + · v = −sen2 (x)
dx sen(2x)
R
 Z R

[−sen(2x)+2cosec(2x)] dx 2 −[−sen(2x)+2cosec(2x)] dx
v(x) = e C − sen (x)e dx

como Z
cos(2x)
[−sen(2x) + 2cosec(2x)] dx = − ln|cosec(2x) + ctg(2x)|
2
y Z Z
cos(2x) cos(2x)
2 − +ln|cosec(2x)+ctg(2x)|
sen (x)e 2 dx = sen2 (x)e− 2 (cosec(2x) + ctg(2x))dx
Z Z
cos(2x) cos(2x)
2 − 2
sen (x)e (cosec(2x) + ctg(2x))dx = sen2 (x)e− 2 (ctgx)dx =

29
2.5. ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL

Z Z Z
2 − cos(2x) − cos(2x) sen(2x) − cos(2x) 1 1
sen (x)e 2 (ctgx)dx = senx cosxe 2 dx = e 2 dx = − e− 2 cos(2x)
2 2

1    
e 2 cos(2x) 1 1 1 1 1
v(x) = C − e− 2 cos(2x)
= tgxe 2
cos(2x)
C − e− 2 cos(2x)
cosec(2x) + ctg(2x) 2 2
1
cos(2x) 1
v(x) = C tgx e 2 − tgx
2

luego obtenemos que la solución es

2
y(x) = ctgx +
1
cos(2x)
C tgx e 2 − tgx
Nota también puede obtenerse como solución
2
y(x) = ctgx +
C tgx e−sen2 x − tgx
o también
2
y(x) = ctgx +
C tgx ecos2x − tgx

Observación En los siguientes problemas para la búsqueda de la solución particular en las

ecuaciones de Ricatti, se pueden suponer que son polinomios del tipo a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 .......
y se deben buscar los ai intentando con a0 , a0 +a1 x, a0 +a1 x+a2 x2 +a3 x3 , etc., reemplazando
en la E.D. de Ricatti dada.

Ejemplo 2.33 Resolver

2x2 y ′ − y 2 − x2 = 0

intentamos con y = a vemos que 2x2 · 0 − a2 − x2 = 0 vemos que a depende de x (contradicción

pues se supuso que era constante).
intentamos con y = a+bx vemos que 2x2 ·b−(a+bx)2 −x2 = 0 ⇒ x2 (2b−b2 −1)−2abx−a2 = 0
de donde debe cumplirse simultáneamente que

2b − b2 − 1 = 0
b = 1
−2ab = 0 ⇒ ⇒ y1 = 0 + 1 · x = x
a = 0
−a2 = 0

30
2.5. ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL

1
efectuando la sustitución y(x) = x + , se obtiene aplicando 26
v
1 1 v 1
v ′ − (−2 · 2
x)v = − 2 ⇒ v ′ + = − 2
2x 2x x 2x

 Z   Z 
−
R 1
1/x dx 1 R 1/x dx −lnx 1 1 lnx
v(x) = e C− e dx = e C− e dx
2 x2 2 x2
 Z   
1 1 1 1 1 C lnx
v(x) = C− x dx = C − lnx = −
x 2 x2 x 2 x 2x
luego obtenemos que la solución es
2x
y(x) = x +
C − ln|x|

2.5.4. Ejercicios Propuestos

1. y ′ + y 2 − 1 = 0 4. y ′ − xy 2 + (2x − 1)y = x − 1

2. y ′ − y 2 + 1 = 0 5. xy ′ − y 2 + 2xy + 2x + 4 = 0

3. y ′ + y 2 + 3y + 2 = 0 6. y ′ + y 2 − 2x2 y + x4 − 2x = 0

7. y ′ + (1 + ex )y 2 − 2x2 (1 + ex )y + (1 + ex )x4 − 2x = 0
1
8. y ′ + y 2 − 1 = 0, tal que y(0) = −
3

2.5.5. Sustituciones varias

Existen muchas E.D.N.L. que mediante una sustitución adecuada la transforma en una E.D.
conocida.
p
Ejemplo 2.34 Resolver y ′ = 3x + 5y + 9

Veamos el caso más general y ′ = f (ax + by + c) con a, b, c ∈ R constantes.

 
dv dy dy 1 dv
Sea v = ax + by + c ⇒ =a+b ⇒ = · −a
dx dx dx b dx
 
1 dv dv dv
· − a = f (v) ⇒ = b · f (v) + a ⇒ = dx
b dx dx b · f (v) + a

31
3. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES DE UNA EDL DE PRIMER ORDEN

Z
dv 2 2u du 2 u du
obtenemos √ = dx haciendo v = u = dx ⇒ · =x+C
5· v+3 5u + 3 5 u + 0, 6
0, 4(u − 0, 6 ln|u + 0, 6|) = x + C ⇒ 0, 4(3x + 5y + 9 − 0, 6 ln|3x + 5y + 9 + 0, 6|) = x + C

Ejemplo 2.35 Resolver

y ′ + p(x)y = q(x)ylny
dv 1 dy
Sea v = lny ⇒ = ⇒ y ′ = yv ′ reemplazando
dx y dx
yv ′ + p(x)y = q(x)yv ⇒ v ′ + p(x) = q(x)v ⇒ v ′ − q(x)v = −p(x)
que es una E.D.L. en la variable v.
Utilice lo obtenido anteriormente para resolver el siguiente problema de Cauchy con x > 0.

xy ′ − 4x2 y + 2y ln(y) = 0
y(1) = 1

Solución: Usando el cambio de variables v = ln(y), la EDO

xy ′ − 4x2 y + 2y ln(y) = 0

se transforma en
2
v ′ + v = 4x
x
la cual es lineal. La solución es x2 v = x4 + c con c ∈ R, equivalentemente

x2 ln(y) = x4 + c

. Como y(1) = 1, entonces c = −1 y ası́ la solución del problema de Cauchy es

x2 ln(y) = x4 − 1

3. Existencia y unicidad de las soluciones de una EDL de primer

orden

Problemas de valor inicial

Se puede asegurar que cada EDL de primer orden en un intervalo I, tiene soluciones. De hecho
tiene una infinidad de soluciones, una para cada valor de C en la expresión
R
 Z R

− p(x)dx p(x)dx
y(x) = e C + q(x) e dx (27)

32
4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

y la solución general de una tales ecuaciones es, por lo tanto, una familia de curvas paralelas
paramétricas (cuyo parámetro es C) en el plano xy determinada por el intervalo I. Es fácil
ver que hay una curva solución que pasa por un punto cualquiera (x0 , y0), y que 27 puede
resolverse para determinar C cuando x = x0 e y = y0 . El problema de encontrar una función
y = f (x) que sea una solución de una EDL normal de primer orden y ′ + p(x) y = q(x), y que
también satisfaga la condición inicial y(x0 ) = y0 es llamado un problema de valor inicial para
la ecuación dada.

Teorema 3.1 Si p(x), q(x) ∈ C(I), y sea x0 ∈ I, entonces la EDL normal de primer orden

y ′ + p(x) y = q(x),

tiene una y solamente una solución que satisface la condición inicial y(x0 ) = y0 .
Por lo tanto,todo problema de valor inicial referente a una EDL normal de primer orden, tiene
precisamente una solución.

4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Teorema 4.1 Sean

y1 (x), y2 (x), y3 (x), ........yn (x) ∈ C n−1 (I).

Suponiendo que ∃x0 ∈ I de modo que el conjunto

n on
′ ′′ ′′′ (n−1)
yi (x0 ), yi (x0 ), yi (x0 ), yi (x0 ), ......, yi (x0 )
i=1

es linealmente independiente(L.I.) en Rn ⇒ las funciones {yj (x)}j=1,2,3,....,n son linealmente

independientes.

Ejemplo 4.1 {ex , xex , x2 ex } es L.I. en R3 ya que:


y1 (x) = ex ⇒ (ex , ex , ex )x=0 = (1, 1, 1)

y2 (x) = xex ⇒ (xex , ex (1 + x), ex (2 + x))x=0 = (0, 1, 2)

y3 (x) = x2 ex ⇒ (x2 ex , xex (2 + x), ex (2 + 4x + x2 )x=0 = (0, 0, 2)

vemos claramente que el conjunto {(1, 1, 1), (0, 1, 2), (0, 0, 2)} es L.I.

33
4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Ejemplo 4.2 {1, x, x2 } es L.I. en R3 ya que:


y1 (x) = 1 ⇒ (1, 0, 0)x=0 = (1, 0, 0)

y2 (x) = x ⇒ (x, 1, 0)x=0 = (0, 1, 0)

y3 (x) = x2 ⇒ (x2 , 2x, 2)x=0 = (0, 0, 2)

vemos claramente que el conjunto {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 2)} es L.I.

Ejemplo 4.3 {ex , x, cosx} es L.I. en R3 ya que:


y1 (x) = ex ⇒ (ex , ex , ex )x=0 = (1, 1, 1)

y2 (x) = x ⇒ (x, 1, 0)x=0 = (0, 1, 0)

y3 (x) = cosx ⇒ (cosx, −senx, −cosx)x=0 = (1, 0, −1)

vemos claramente que el conjunto {(1, 1, 1), (0, 1, 0), (1, 0, −1)} es L.I.

Definición 4.1 Sean

y1 (x), y2 (x), y3 (x), ........yn (x) ∈ C n−1 (I). ∀x ∈ I

el determinante
y1 (x) y2 (x) y3 (x) ... ... yn (x)
y1′ (x) y2′ (x) y3′ (x) ... ... yn′ (x)
y1′′ (x) y2′′(x) y3′′ (x) ... ... yn′′ (x)
W [y1 (x), y2 (x), y3 (x), ........yn (x)] = (28)
... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ...
(n−1) (n−1) (n−1) (n−1)
y1 (x) y2 (x) y3 (x) ... ... yn (x)

se llama el Wronskiano de las funciones

y1 , y2 , y3 , ........yn

Ejemplo 4.4
ex xex x2 ex
W [ex , xex , x2 ex ] = xex (1 + x)ex (2 + x)ex = 2e3x
x2 ex (x2 + 2x)ex (x2 + 4x + 2)ex

34
4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Ejemplo 4.5
1 x x2
W [1, x, x2 ] = 0 1 2x = 2
0 0 2
Ejemplo 4.6
ex x cosx
x
W [e , x, cosx] = e x
1 −senx = e3x (xcosx − xsenx − 2cosx)
ex 0 −cosx

Ejemplo 4.7
1 x cosx
W [1, x, cosx] = 0 1 −senx = cosx
0 0 −cosx
Ejemplo 4.8
1 senx cosx
W [1, senx, cosx] = 0 cosx −senx = −1
0 −senx −cosx

4.0.6. Ejercicios Propuestos

1. W [x, senx, cosx] = 5. W [x, senx, cos(2x)] =

2. W [senx, sen(2x), sen(3x)] = 6. W [x + 1, 2 + senx, 4 + cosx] =

3. W [senx, sen2 x, sen3 x] = 7. W [2x + 3, x + senx, x + cosx] =

4. W [x, sen(2x), cosx] = 8. W [1, x, x2 , x3 ] =

Observación Si

W [y1 , y2, y3 , ........yn ] 6= 0 para algún x ⇒ y1 , y2 , y3, ........yn

son funcionalmente independientes.

35
4.1. SOLUCIÓN GENERAL DE UNA EDL HOMGÉNEA DE ORDEN N

4.1. Solución general de una EDL homgénea de orden n

Aunque no hay métodos explı́citos para resolver ED arbitrarias, existen métodos sistemáticos
para ciertas ED., aquı́ veremos ED para la cual hay soluciones únicas.
Sean
y1 , y2 , y3 , ........yn soluciones L.I. de la E.D.L homogénea de orden n
d(n) y d(n−1) y d2 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ ...... + a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = 0 (29)
dx dx dx dx
entonces la solución general (o solución homogénea) de la ecuación es:

yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + ........ + Cn yn (x) (30)

donde los Ci son constantes que dependen de las n condiciones iniciales (solución propia o
intrı́nseca del sistema) y que se determinan sólo en el caso de que h(x) = 0 en (31) que
corresponde a (29).

4.2. Solución general de una EDL no homgénea de orden n

Sea yp una solución particular(solución forzante del sistema) de la E.D.L no homogénea de

orden n
d(n) y d(n−1) y d2 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ ...... + a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = h(x) (31)
dx dx dx dx
y sea yh (x) dada por (30) que es la solución de la ecuación homogénea dada en (29), entonces
la solución general de la ecuación es:

yG (x) = yh (x) + yp (x), (32)

o sea,
yG (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + ........ + Cn yn (x) +yp (x) (33)
| {z }
yh (x)

donde los Ci son constantes que dependen de las n condiciones iniciales que se determinan
después de haber encontrado la solución particular yp .
Nota Debemos generalizar el teorema 3.1 que era para EDL normales de primer orden a EDL
normales de orden n.

36
4.3. OPERADORES DIFERENCIALES

Teorema 4.2 Teorema de la existencia y unicidad para EDL normales de orden n

Sean a0 (x), a1 (x), a2 (x), ......, an−1 (x), an (x), h(x) ∈ C(I), y sea x0 ∈ I. Entonces , si
y0 , y1 , y2 , ......., yn−1 son n números arbitrarios, existe una y solamente una solución y(x) que
satisface la EDL normal de orden n
d(n) y d(n−1) y d2 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ ...... + a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = h(x)
dx dx dx dx
con la propiedad de que

y(x0 ) = y0 , y ′(x0 ) = y1 , y ′′ (x0 ) = y2 , ......, y (n−1) (x0 ) = yn−1.

Como en el caso de ecuaciones de primer orden, el problema de encontrar una solución de

la EDL anterior que satisfaga la n condiciones dadas es llamado un problema de valor inicial
con las condiciones

y(x0 ) = y0 , y ′(x0 ) = y1 , y ′′ (x0 ) = y2 , ......, y (n−1) (x0 ) = yn−1.

4.3. Operadores Diferenciales

Sea D el operador que denota diferenciación con respecto a una variable (por ejemplo x),
D el operador que indica una doble diferenciación, D3 el operador que indica una triple dife-
2

renciación, etc.

dy dk y
Ejemplo 4.9 El operador D aplicado a y es Dy ≡ , generalizando Dk y ≡ k indicando la
dx dx
diferenciación k−ésima con respecto a la variable x.

Pueden formarse polinomios en D, los que tienen expresiones de la forma

L(D) = an Dn + an−1 Dn−1 + ...... + a2 D2 + a1 D + a0 Id ,

donde los a0 , a1 , a2 , ...., an son números reales, y Id corresponde a la función identidad.(Tales

expresiones son conocidas como operadores diferenciales lineales de orden n de coeficientes
constantes. Este operador aplicado a y queda


L(D)(y) = an Dn + an−1 Dn−1 + ...... + a2 D2 + a1 D + a0 I (y) =

L(D)(y) = an y (n) + an−1 y (n−1) + ...... + a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y

37
4.3. OPERADORES DIFERENCIALES

Ejemplo 4.10
d2 y dy
(D2 + D − 2I)y = (D2 + D − 2)y = + − 2y
dx2 dx
se puede ver que el polinomio (D2 + D − 2) = (D + 2)(D − 1) = (D − 1)(D + 2) y en este caso
(coeficientes constantes) es fácil verificar que:
 
dy
(D + 2)(D − 1)y = (D + 2)[(D − 1)y] = (D + 2) −y =
dx
   
d dy dy d2 y dy dy
(D + 2)(D − 1)y = −y +2 −y = 2 − + 2 − 2y
dx dx dx dx dx dx
d2 y dy
(D + 2)(D − 1)y = + − 2y
dx2 dx
por otro lado

dy
(D − 1)(D + 2)y = (D − 1)[(D + 2)y] = (D − 1) + 2y =
dx
   
d dy dy d2 y dy dy
(D − 1)(D + 2)y = + 2y − + 2y = 2 + 2 − − 2y
dx dx dx dx dx dx
d2 y dy
(D + 2)(D − 1)y = 2 + − 2y
dx dx

Lo que se concluye que los operadores diferenciales de coeficientes constantes son conmuta-
tivos, lo que no sucede con los operadores de coeficientes variables.
Se puede verificar que:



Dk (αy1 (x) + βy2 (x)) = α Dk y1 (x) + β Dk y2 (x) ∀α, β ∈ R

L(D)(αy1 (x) + βy2 (x)) = αL(D)(y1 (x)) + βL(D)(y2 (x))∀α, β ∈ R

38
5. EDL NORMALES HOMOGÉNEAS

5. EDL normales homogéneas

5.1. EDL normal homogéneas de segundo orden

Sean a0 (x), a1 (x), a2 (x) ∈ C(I), y sea a2 (x) 6= 0 con x ∈ I. Una EDL normal de segundo
orden homogénea es de la forma
d2 y dy
a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = 0
dx dx
dado que a2 (x) 6= 0 la EDL anterior se puede reescribir como:

y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0 (34)

donde
a1 (x) a0 (x)
p(x) = , q(x) =
a2 (x) a2 (x)

5.2. Teorema de Abel

El teorema de Abel propone encontrar una segunda solución y2 (x) de una EDL homogénea
de segundo orden si se conoce previamente una primera solución y1 (x), para ello propone que
la segunda solución es un múltiplo funcional de la primera y2 (x) = K(x) · y1 (x)

Teorema 5.1 Sean p(x), q(x) ∈ C(I) Si y1 (x) es una solución no trivial de la EDL
homogénea
y ′′ + p(x)y ′ + q(x)y = 0

entonces y2 (x) = K(x) · y1 (x) donde

Z R
e− p(x)dx
K(x) = dx
y12 (x)
Teorema 5.2 Sean y1 (x) e y2 (x) dos soluciones no triviales de la EDL (34). Entonces cualquier
combinación lineal de ellas: y(x) = C1 · y1 (x) + C2 · y2 (x) es también una solución de (34).

Volviendo al teorema de Abel si y2 (x) es una solución L.I. de y1 (x) de la EDL (34), entonces
la solución general de (34) es

yG (x) = yh (x) = C1 · y1 (x) + C2 · y2 (x) = y1 (x) [C1 + C2 · K(x)]

39
5.2. TEOREMA DE ABEL

Ejemplo 5.1 Dada la EDL de segundo orden

(1 − 2x − x2 )y ′′ + 2(1 + x)y ′ − 2y = 0

a) Encontrar la segunda solución de la EDL dada, si se sabe que y1 (x) = x + 1

b) Determine la solución homogénea de la EDL.

Solución: a) Utilizando Abel

Z R 2(1 + x)
Z
− dx 2 Z
e 1 − 2x − x2 eln(x + 2x − 1) (x2 + 2x − 1)
K(x) = dx = dx = dx =
(1 + x)2 (1 + x)2 (1 + x)2

2
=x+ .
1+x
Tenemos que y2 (x) = 2 + x(x + 1) .
b) La solución general es de la forma yh = C1 (x + 1) + C2 (2 + x(x + 1))

Ejemplo 5.2 Dada la EDL de segundo orden

(1 + 4x − x2 )y ′′ + 2(x − 2)y ′ − 2y = 0

a) Encontrar la segunda solución de la EDL dada, si se sabe que y1 (x) = 2 − x

b) Determine la solución homogénea de la EDL.

Solución: a) Utilizando Abel

Z R 2(x − 2)
Z
− dx 2 Z 2
e 1 + 4x − x2 eln(x − 4x − 1) x − 4x − 1
K(x) = dx = dx = dx
(2 − x)2 (2 − x)2 (x − 2)2

Z  
5 5
K(x) = 1− dx = x +
(x − 2)2 x−2
Tenemos que y2 (x) = 2x − x2 − 5
b) La solución general es de la forma yh = C1 · (2 − x) + C2 · (2x − x2 − 5).
2
Ejemplo 5.3 Dada la EDL de segundo orden y ′′ + y ′ + y = 0
x

40
5.2. TEOREMA DE ABEL

sen(x)
a) Encontrar la segunda solución de la EDL dada, si se sabe que y1 (x) =
x
b) Determine la solución homogénea de la EDL.

Solución: a) Utilizando Abel

Z R 2
Z
− dx Z
e x e−2ln(x) 2
K(x) =  2 dx =  2 dx = cosec (x) dx = −cotan(x)
sen(x) sen(x)
x x
cos(x)
Tenemos que y2 (x) =
x
sen(x) cos(x)
b) La solución general es de la forma yh = C1 · + C2 ·
x x

5.2.1. Ejercicios Propuestos

En los problemas siguientes se da la EDL y una solución y1 (x)

1. y ′′ − 4y ′ + 4y = 0, donde y1 (x) = e2x

2. y ′′ − 2ay ′ + a2 y = 0, donde y1 (x) = eax

3. 3xy ′′ − y ′ = 0, donde y1 (x) = 4

4. (1 − x2 )y ′′ − 2xy ′ = 0, donde y1 (x) = 7

5. (1 − x2 )y ′′ − 2xy ′ + 2y = 0, donde y1 (x) = x

6. 2xy ′′ − ex y ′ = 0, donde y1 (x) = 7

7. x2 y ′′ − 3xy ′ + 4y = 0, donde y1 (x) = x2

8. y ′′ + tgx · y ′ − 6ctgx · y = 0, donde y1 (x) = sen3 x

 
′′ ′ 2x − 2
9. y + p(x)y + y = 0, donde y1 (x) = ex
x2 − 2x
10. xy ′′ − y ′ + 4x3 y = 0, donde y1 (x) = sen(x2 )

11. y ′′ − 2y ′ + 2y = 0, donde y1 (x) = ex cosx

41
6. OPERADOR DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN N DE COEFICIENTES CONSTANTES

12. x2 y ′′ − 3xy ′ + 4y = 0, donde y1 (x) = x2 lnx

13. y ′′ + (tgx − 2ctgx)y ′ = 0, donde y1 (x) = sen3 x

 
′′ 2 − x2
14. y + y ′ + q(x)y = 0, donde y1 (x) = ex
x2 − 2x
 
′′ ′ 2x − 2
15. y + p(x)y + 2
y = 0, donde y1 (x) = x2
x − 2x
 
2 − x2
16. y ′′ + y ′ + q(x)y = 0, donde y1 (x) = x2
x2 − 2x
17. x2 y ′′ + xy ′ + 4y = 0, donde y1 (x) = sen(2lnx)

6. Operador diferencial lineal de orden n de coeficientes constantes

Sea
L(D) = an Dn + an−1 Dn−1 + ...... + a2 D2 + a1 D + a0 I,
donde los a0 , a1 , a2 , ...., an son números reales. Este operador aplicado a y queda


L(D)(y) = an Dn + an−1 Dn−1 + ...... + a2 D2 + a1 D + a0 I (y) =
| {z }
L(D)

L(D)(y) = an y (n) + an−1 y (n−1) + ...... + a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y

d0 y
donde I(y) = D0 (y) = =y correponde a la función identidad, que usualmente se omite
dx0
por simplicidad.
Ejercicio Apliquemos L(D) a la función emx ⇒

L(D)(emx ) = an mn emx + an−1 mn−1 emx + ...... + a2 memx + a1 y ′ + a0 emx =

L(D)(emx ) = emx (an mn + an−1 mn−1 + ...... + a2 m + a1 y ′ + a0 ) = emx L(m)

| {z }
L(m)

Si m es una raı́z de la ecuación L(m) = 0 (llamada ecuación caracterı́stica)

L(m) = 0 ⇒ L(D)(emx ) = 0, pero una ecuación L(m) = 0 de grado n en la variable m es
un polinomio que tiene n soluciones reales. Por lo tanto, para cada mi tal que L(mi ) = 0 ⇒
L(D)(emi x ) = 0; luego, si m1 , m2 , m3 , ......., mi , ......mn son soluciones de L(m) = 0 ⇒

L(D) (C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + ...... + Cn emn x ) = 0 ⇒

42
6. OPERADOR DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN N DE COEFICIENTES CONSTANTES

L(D)(y) = 0 ⇔ yh (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + ...... + Cn emn x

Los valores de las constantes Ci ∈ R se determinan mediante evaluación con las condiciones
iniciales, cuando se trate de un problema de valor inicial.
Ejemplo 6.1 Resolver el siguiente problema de valor inicial

′′ ′
 2y + 5y − 12y = 0

y(0) = 2


y ′(0) = 3

Solución:
3
(2D2 + 5D − 12)(y) = 0 ⇒ L(m) = 2m2 + 5m − 12 = 0 ⇒ m1 = −4 ∧ m2 =
2
3
yh (x) = C1 em1 x + C2 em2 x = C1 e−4x + C2 e 2 x
con las c.i.
( (
y(0) = 2 ⇒ C1 + C2 = 2 C1 = 0 3
⇒ ⇒ yh (x) = 2e 2 x
y ′ (0) = 3 ⇒ −4C1 + 23 · C2 = 3 C2 = 2

Nota
Consideremos la ED de segundo orden de coeficientes constantes general:

ay ′′ + by ′ + cy = 0

de lo cuál obtenemos la ecuación caracterı́stica:

am2 + bm + c = 0

Las soluciones pueden ser:

a) Dos raı́ces reales y distintas m1 y m2 , ⇒ yh (x) = C1 em1 x + C2 em2 x como en el ejemplo

6.1.
b
b) Dos raı́ces reales e iguales m1 = m2 = m = − , por lo tanto, se tiene sólo una
2a
bx
−
solución y1 (x) = emx = e 2a y la segunda solución se obtiene por el teorema de Abel
bx
 

bx Z − a  bx
− e −
y2 (x) = e 2a  dx = xe 2a
2bx


− 
e 2a

43
6. OPERADOR DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN N DE COEFICIENTES CONSTANTES

luego:
bx bx
− −
yh (x) = C1 e 2a + C2 xe 2a
Observación
Al factor x que se obtiene por el teorema de Abel se le conoce como factor de desacoplo,
el cual se aplica cada vez que sucedan raı́ces repetidas, como se verá en el ejemplo 6.2

c) Dos raı́ces complejas conjugadas donde m1 y m2 son de la forma:

m1 = α + iβ
m2 = α − iβ

usando las relaciones de Euler

eiθ = cos θ + i sin θ

e−iθ = cos θ − i sin θ

se obtiene
yh (x) = eαx (C1 cos(βx) + C2 sin(βx))

Ejemplo 6.2 Resolver

(D − 3)4 (y) = 0 ⇒ yh (x) = e3x C1 + C2 x + C3 x2 + C4 x3

y en general


(D − a)n (y) = 0 ⇒ yh (x) = eax C1 + C2 x + C3 x2 + .... + Cn xn−1

y para a = 0 ⇒

Dn (y) = 0 ⇒ yh (x) = C1 + C2 x + C3 x2 + .... + Cn xn−1

Ejemplo 6.3 Resolver

((D − 1)2 + 4)(y) = 0 ⇒ m = 1 ± 2i ⇒ yh (x) = ex (C1 sen(2x) + C2 cos(2x))

y en general

((D − a)2 + b2 )(y) = 0 ⇒ yh (x) = eax (C1 sen(bx) + C2 cos(bx))

y para a = 0 ⇒
(D2 + b2 )(y) = 0 ⇒ yh (x) = C1 sen(bx) + C2 cos(bx)

44
7. OPERADOR ANULADOR

Ejemplo 6.4 Resolver

(D4 +2D3 +D2 )(y) = 0 ⇒ m1 = m2 = −1, m3 = m4 = 0 ⇒ yh (x) = e−x (C1 + C2 x)+(C3 + C4 x)

Ejemplo 6.5 Resolver

(D2 + 32 )(D − 2)(D + 7)(y) = 0 ⇒ yh (x) = C1 sen(3x) + C2 cos(3x) + C3 e2x + C4 e−7x

Ejemplo 6.6 Resolver

((D − 1)2 + 4)2 (y) = 0 ⇒ yh (x) = ex (C1 sen(2x) + C2 cos(2x)) + ex (C1 xsen(2x) + C2 xcos(2x))

y en general
((D − a)2 + b2 )n (y) = 0 ⇒



yh (x) = eax sen(bx) C1 + C2 x + ... + Cn xn−1 + eax cos(bx) Cn+1 + Cn+2 x + ... + C2n xn−1

y para a = 0 ⇒
(D2 + b2 )n (y) = 0 ⇒



yh (x) = sen(bx) C1 + C2 x + ... + Cn xn−1 + cos(bx) Cn+1 + Cn+2 x + ... + C2n xn−1

7. Operador Anulador

Definición 7.1 Si
an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0

es tal que:


an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0 (f (x)) = 0

se dice que
an Dn + an−1 Dn−1 + · · · + a1 D + a0

anula a f.

Ejemplo 7.1 Dn anula a 1, x, x2 , x3 , . . . , xn−1

Ejemplo 7.2 (D − a)n anula a eax , xeax , x2 eax , . . . , xn−1 eax

Ejemplo 7.3 Obtener un operador que anule a:

e−3x + xex

45
7. OPERADOR ANULADOR

Solución:
(D + 3)(e−3x ) = 0

(D − 1)2 (xex ) = 0

luego el operador es (D + 3)(D − 1)2 pues

(D + 3)(D − 1)2 (e−3x + xex ) = 0

Ejemplo 7.4 Si α y β son números reales, de modo que la ecuación (m2 −2αm+(α2 +β 2 ))n = 0,
tiene raı́ces complejas: α + iβ, y α − iβ, ambas de multiplicidad n, luego:

n
D2 − 2αD + (α2 + β 2 )

anula a las funciones:

eαx cos(βx), xeαx cos(βx), x2 eαx cos(βx), . . . , xn−1 eαx cos(βx),

eαx sin(βx), xeαx sin(βx), x2 eαx sin(βx), . . . , xn−1 eαx sin(βx)

Ejemplo 7.5 Obtener un operador diferencial que anule a:

7 − x + 6sen(3x)

los anuladores son:

D2 (7 − x) = 0

(D2 + 9)(sen(3x)) = 0 ⇒

D2 (D2 + 9)(7 − x + 6sen(3x)) = 0

por lo tanto el operador es D2 (D2 + 9)

46
7. OPERADOR ANULADOR

7.0.2. Ejercicios Propuestos

En los siguientes ejercicios encontrar la solución general de cada EDL y cuando se den c.i.,
dé la solución particular.

1. y ′′ − 4y = 0 7. x′′ + 5x′ + 6x = 0, x(0) = 1, x′ (0) = 2

2. x′′ − 3x′ + 2x = 0 8. z ′′ − z ′ − 6z = 0, z(0) = −1, z ′ (0) = 1

3. y ′′ + 6y ′ + 9y = 0 9. x′′′ − x′′ − x′ + x = 0

4. y ′′ − 5y ′ = 0 10. y (4) − 9y ′′ = 0

5. y ′′ + 2πy ′ + π 2 y = 0 11. z (5) − 2z ′′′ + y ′ = 0

6. x′′ + x′ − 6x = 0, x(0) = 0, x′ (0) = 5 12. y (4) − 5y ′′ + 4y = 0

13. z ′′′ − 3z ′′ + 3z ′ − z = 0, z(0) = 1, z ′ (0) = 2, z ′′ (0) = 3

14. z (4) − 4z ′′ = 0, z(0) = 1, z ′ (0) = 3, z ′′ (0) = 0, z ′′′ (0) = 16

15. z (4) − 10z ′′ + 9z = 0, z(0) = 3, z ′ (0) = 9, z ′′ (0) = 11, z ′′′ (0) = 81

7.0.3. Ejercicios Propuestos

En los siguientes ejercicios encontrar el operador anulador L(D)(f (x)) = 0

1. f (x) = senx − cos(2x) 7. f (x) = x2 senx + xe4x

2. f (x) = xsenx + 4cos(3x) 8. f (x) = sen2 x + cos2 (2x)

3. f (x) = 4x − 6cos2 (2x) 9. f (x) = e2x + e−2x

4. f (x) = xsen2 x + 5cos(2x) 10. f (x) = senhx + cosh(2x)

5. f (x) = ex senx + e−x cos(2x) 11. f (x) = 1 + x + x2 + senx + cos(2x)

6. f (x) = xex senx + x2 12. f (x) = e−2x senx + xcos(2x)

47
8. EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGÉNEOS

8. EDL de coeficientes constantes no homogéneos

Una EDL de CC no homogénea, puede escribirse como:

L(D)(y) = h(x) (35)

Sea yp una solución particular(solución forzante del sistema) de la E.D.L no homogénea de

orden n
d(n) y d(n−1) y d2 y dy
an n
+ an−1 n−1
+ ...... + a2 2
+ a1 + a0 y = h(x) (36)
dx dx dx dx
y sea yh (x) la solución de la EDL de CC homogénea dada en la sección anterior, entonces la
solución general de la ecuación es:

yG (x) = yh (x) + yp (x), (37)

o sea,
yG (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + ........ + Cn yn (x) +yp (x) (38)
| {z }
yh (x)

donde los Ci son constantes que dependen de las n condiciones iniciales que se determinan
después de haber encontrado la solución particular yp .
Ahora debemos encontrar yp existen varios métodos para determinar yp , los dos más conocidos
son:

1. El Método de los Coeficientes Indeterminados (MCI) y

2. El Método de Variación de Parámetros (MVP).

8.1. Método de los Coeficientes Indeterminados

El MCI tiene la ventaja de ser un método sencillo, pero para poder aplicarlo es necesario
conocer la forma que deberı́a tener la solución particular.
Es posible encontrar una solución si


 una constante k



 un polinomio en x

h(x) = una función eαx



 sen(βx), cos(βx)



suma y/o producto de las funciones anteriores

48
8.1. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Sea L(y) = h(x) y sea L2 el operador anulador de h(x) de modo que

L2 (h(x)) = 0 ⇒ L2 ◦ L(y) = L2 (h(x)) = 0 ⇒ L∗ (y) = 0 donde L∗ = L2 ◦ L

Sea y ∗ (x) = yh + yp tal que L∗ (y ∗ (x)) = 0 ⇒ yp = y ∗ − yh

Se sustituye yp en la ED L(yp ) = h(x) y de este modo se pueden determinar las constantes que
aparecen en yp .

Ejemplo 8.1 Resolver

y ′′ + 4y = 7

Solución:
(D2 + 4)(y) = 0 ⇒ yh = C1 sen(2x) + C2 cos(2x)

L2 (7) = D(7) = 0 ⇒ L2 = D ⇒ L∗ = D(D2 + 4) ⇒

y ∗ = C1 sen(2x) + C2 cos(2x) + C3 ⇒ yp = C3
7
yp′′ + 4yp = 0 + 4C3 ≡ 7 ⇒ C3 =
4
7
yG (x) = C1 sen(2x) + C2 cos(2x) +
4
Ahora se procede a calcular las constantes Ci mediante las c.i.

Ejemplo 8.2
Resolver
y ′′ + 8y = 5x + e−x

Solución:
D2 (x) = 0,

(D + 1)e−x = 0 ⇒

L∗ = D2 (D + 1)(D2 + 8) = 0

La solución es de la forma:
√ √
y ∗ (x) = C1 cos(2 2x) + C2 sen(2 2x) + C3 + C4 x + C5 e−x
| {z } | {z }
yh yp

Como yp = A + Bx + Ce−x , sustituyendo en la ecuación:

yp′′ + 8yp = 5x + e−x

49
8.1. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

luego:
Ce−x + 8A + 8Bx + 8Ce−x = 5x + e−x
ası́:
A = 0
5
B = 8
1
C = 9

por lo tanto, la solución es:

√ √ 5 1
yG (x) = C1 cos(2 2x) + C2 sen(2 2x) + x + e−x
| {z } |8 {z9 }
yh
yp

Ejemplo 8.3 Resolver

(D2 + 2D + 1)(y) = 8ex + 25cos(2x)
Solución:
yh (x) = C1 e−x + C2 xe−x
L2 = (D − 1)(D2 + 4) ⇒ yp = Aex + Bsen(2x) + Ccos(2x)
(D2 + 2D + 1)(yp ) = (D2 + 4 + 2D − 3)(yp ) = (D2 + 4)(Aex ) + (2D − 3)(yp ) =
(D2 − 1 + 5)(Aex ) + (2(D − 1) − 1)(yp ) =
= 5Aex − Aex + 4Bcos(2x) − 4Csen(2x) − 3Bsen(2x) − 3Ccos(2x) =
= 4Aex + (4B − 3C)cos(2x) − (3B + 4C)sen(2x) ≡ 2ex + 25cos(2x)

ası́:

4A = 8 A = 2
4B − 3C = 25 ⇒ B = 4
3B + 4C = 0 C = −3
por lo tanto, la solución particular es:

yp = 2ex + 4sen(2x) − 3cos(2x)

y la solución general es

yG (x) = C1 e−x + C2 xe−x + 2ex + 4sen(2x) − 3cos(2x)

| {z } | {z }
yh yp

50
8.2. MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

8.1.1. Ejercicios Propuestos

Empleando el MCI, encontrar yp en:

1. y ′′ + 6y ′ + 10y = x4 − 4x2 + 2 8. y ′′ + 4y ′ + 4y = xex − 4senx

2. 6y ′′ + 2y ′ − y = 7xex (1 + x) 9. y (4) − 2y ′′′ + y ′′ = ex

3. y ′′ + y ′ − 2y = 3ex − senx 10. y (4) − 2y ′′′ + y ′′ = x3

4. y ′′ − 4y ′ + 8y = e2x (1 + sen(2x) 11. y (4) − 2y ′′′ + y ′′ = ex + x3

5. y (4) − 8y ′′ + 16y = xsenhx 12. y (4) + y ′′′ = cos(4x)

6. y ′′ + 4y = 16xsenh(2x) 13. y (4) − 2y ′′′ + y ′′ = sen(2x)

7. y ′′ − 4y ′ + 5y = 2e2x cosx 14. y (4) − 2y ′′′ + y ′′ = ex + x3 + sen(2x)

8.2. Método de Variación de Parámetros

Primero consideremos la EDL normal de segundo orden definida en un intervalo I

y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = h(x) (39)

y la solución homogénea asociada es

yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)

Se busca una solución particular yp (x) de (39) tal que yp (x0 ) = 0, yp′ (x0 ) = 0 donde x0 ∈ I
La construcción de yp (x) se empieza con la suposición de que cualquier solución particular
de (39) debe estar relacionada con yh (x) y para ello se intenta alterar ésta última tal que se
convierta en una solución particular de (39). Una forma de hacerlo es permitir que las constantes
C1 y C2 , sean funciones de x, (se le llama parámetros), o sea, K1 (x) y K2 (x), de modo que

yp (x) = K1 (x)y1 (x) + K2 (x)y2 (x) (40)

Si (40) se deriva una, dos veces, simplificando la notación omitiendo la mención de la variable
x
yp′ (x) = K1′ y1 + K1 y1′ + K2′ y2 + K2 y2′
yp′′(x) = K1′′ y1 + 2K1′ y1′ + K1 y1′′ + K2′′ y2 + 2K2′ y2′ + K2 y2′′

51
8.2. MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

y se sustituye en (39), donde se obtiene:

K1 (y1′′ + a1 (x)y1′ + a0 (x)y1 ) + K2 (y2′′ + a1 (x)y2′ + a0 (x)y2 )+

| {z } | {z }
=0 =0

+K1′′ y1 + 2K1′ y1′ + K2′′ y2 + 2K2′ y2′ + a1 K1′ y1 + a1 K2′ y2 = h(x)

pues y1 e y2 eran soluciones homogéneas,

⇒ K1′′ y1 + 2K1′ y1′ + K2′′ y2 + 2K2′ y2′ + a1 K1′ y1 + a1 K2′ y2 = h(x)

reagrupando
(K1′ y1 + K2′ y2 )′ + a1 (K1′ y1 + K2′ y2 ) + (K1′ y1′ + K2′ y2′ ) = h(x)

Esta identidad debe mantenerse si (40) ha de ser una solución particular de (39) y escogiendo
K1 (x) y K2 (x), tal que

(K1′ y1 + K2′ y2 )′ +a1 (K1′ y1 + K2′ y2 ) + (K1′ y1′ + K2′ y2′ ) = h(x)
| {z } | {z } | {z }
=0 =0 =h(x)

K1′ y1 + K2′ y2 = 0
⇒
K1′ y1′ + K2′ y2′ = h(x)
Resolviendo por Cramer:
h(x)y2 h(x)y1
K1′ = − y K2′ =
W W
donde W es el Wronskiano de las funciones y1 (x), y2 (x)

y1 y2
W = W [y1(x), y2 (x)] =
y1′ y2′
Z x
y2 (x)y1 (t) − y1 (x)y2 (t)
⇒ yp (x) = h(t) dt
x0 W [y1 (t), y2 (t)]
Ejemplo 8.4 Resolver
y ′′ + y = secx

en este caso no se puede aplicar MCI, pues no existe un operador L tal que L(secx) = 0
Solución:
yh (x) = C1 senx + C2 cosx

yp (x) = K1 (x)senx + K2 (x)cosx

52
8.2. MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

K1′ (x)senx + K2′ (x)cosx = 0

K1′ (x)cosx − K2′ (x)senx = secx

senx cosx
W = W [y1 (x), y2 (x)] = = −1
cosx −senx
K1′ = secx · cosx = 1 K2′ = −secx · senx = −tgx
Z
⇒ K1 = x K2 = − tgxdx = ln|cosx|

yp = K1 senx + K2 cosx = xsenx + cosx · ln|cosx|

yG = C1 senx + C2 cosx + xsenx + cosx · ln|cosx|

Ejemplo 8.5 Resolver

y ′′ − y ′ − 2y = e−x senx
Este ejemplo se resolverá por MVP, aún cuando se puede aplicar MCI, pues existe un operador
L tal que L(e−x senx) = 0 ⇔ L = (D + 1)2 + 1 (se deja como ejercicio comprobarlo)
Solución:
yh (x) = C1 e2x + C2 e−x
yp (x) = K1 (x)e2x + K2 e−x
K1′ (x)e2x + K2′ e−x = 0
2K1′ (x)e2x − K2′ e−x = e−x senx

e2x e−x 1 1
W = W [y1 (x), y2 (x)] = 2x −x
= e2x e−x = −3ex
2e −e 2 −1
1
K1′ = e−3x senx K2′ = −senx
3
1 −3x 1
⇒ K1 = e (−3senx − cosx) K2 = cosx
10 3
1 1
yp = K1 e2x + K2 e−x = − e−x (3senx + cosx) + e−x cosx
30 3
1 1
yG = C1 e2x + C2 e−x − e−x (3senx + cosx) + e−x cosx
30 3
Ejemplo 8.6 Resolver
y ′′ + y = tgx
en este caso no se puede aplicar MCI, pues no existe un operador L tal que L(tgx) = 0
Solución:
yh (x) = C1 senx + C2 cosx

53
8.2. MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

yp (x) = K1 (x)senx + K2 (x)cosx

K1′ (x)senx + K2′ (x)cosx = 0
K1′ (x)cosx − K2′ (x)senx = tgx
senx cosx
W = W [y1 (x), y2 (x)] = = −1
cosx −senx
K1′ = senx K2′ = −senx · tgx
Z Z
sen2 x
⇒ K1 = −cosx K2 = − dx = − (secx − cosx) dx = senx − ln|secx + tgx|
cosx
yp = K1 senx+K2 cosx = −cosx·senx+cosx·senx−cosx·ln|secx+tgx| = −cosx·ln|secx+tgx|
yG = C1 senx + C2 cosx + xsenx − cosx · ln|secx + tgx|
Ejemplo 8.7 Resolver
xy ′′ + y ′ = x + 1
en este caso no se puede aplicar MCI, pues no es una EDL de CC es de coeficientes variables,
por inspección vemos que una solución homogénea es y1 = 1
Solución:

Por el teorema de Abel se puede encontrar que y2 = ln|x| ∀x ∈ R − {0}, luego tenemos que

yh (x) = C1 + C2 ln|x|
yp (x) = K1 (x) + K2 (x)lnx
K1′ (x) + K2′ (x)lnx = 0
h(x)
K2′ (x) x1 = x
= x+1
x
Se divide por x la función h(x) pues la ED debe ser normal y el término x multiplica a y ′′, o
sea, estamos resolviendo y ′′ + x1 y ′ = x+1
x

1 lnx 1
W = W [y1(x), y2 (x)] = 1
=
0 x
x
K1′ = −(1 + x)lnx K2′ = 1 + x
 2 
x2 x x2
⇒ K1 = +x− + x ln|x| K2 = x +
4 2 2
2
 2   2 
x x x x2
yp = K1 + K2 ln|x| = +x− + x ln|x| + + x ln|x| = +x
4 2 2 4
x2
yG = C1 + C2 ln|x| + +x
4

54
8.3. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

Nota En el ejemplo anterior podrı́amos haber supuesto que la solución particular fuese
x2
Ax2 + Bx + C y se habrı́a obtenido que yp = 4
+ x + C el cual C podrı́a ser absorbido por C1 .
PERO, ESTE RESULTADO TOTALMENTE CASUAL NO SUCEDE SIEMPRE,
POR LO TANTO, NO UN ES MÉTODO ACEPTABLE, PUES NOS LLEVA A SOLUCIONES
ERRADAS, cuando se está resolviendo EDL de coeficientes variables.

8.2.1. Ejercicios Propuestos

Encuentre la solución general de las EDL

1. y ′′ − y ′ = sec2 x − tgx e4x (5x − 2)

7. y ′′ − 3y ′ − 4y =
x3
2. y ′′ + y = ctgx
e2x
′′
3. y + 4y = secx · tgx 8. y ′′ − 4y ′ + 4y =
(1 + x)
ex
4. y ′′ − 2y ′ + y = 9. y ′′ + 2y ′ + y = e−x ln|x|
(1 − x)2
5. y ′′ − y = sen2 x 10. y ′′ + 4y = sec(2x)
(2x − 1)ex
6. y ′′ − y = 11. y ′′′ + 5y ′′ + 9y ′ + 5y = 2e−x secx
x2

8.3. Principio de superposición

Teorema 8.1 Sea yg1 una solución de la EDL

a(x)y ′′ + b(x)y ′ + c(x)y = h1 (x) (41)

y sea yg2 una solución de la EDL

a(x)y ′′ + b(x)y ′ + c(x)y = h2 (x), (42)

entonces se puede demostrar que yg = yg1 + yg1 es una solución de la EDL 43, es decir, la
solución de 43 se obtiene superponiendo las soluciones de las ecuaciones 41 y 42

a(x)y ′′ + b(x)y ′ + c(x)y = h(x) (43)

donde
h(x) = h1 (x) + h2 (x)

55
8.4. MÉTODO DE VP PARA EDL DE ORDEN SUPERIOR

En pocas palabras, el principio de superposición nos dice que si podemos partir la función
h(x) en una suma de dos (o más) expresiones más sencillas hk (x), entonces podemos restringir
nuestra atención a resolver las ecuaciones no homogéneas

a(x)y ′′ + b(x)y ′ + c(x)y = hk (x), con k = 1, 2, ...., m,

pues la solución es simplemente la suma de las soluciones de estas ecuaciones. Esta importante
relación se denomina Principio de superposición, el cual se puede extender fácilmente a ED
de mayor orden.

Ejemplo 8.8

8.4. Método de VP para EDL de Orden Superior

El MVP, puede extenderse fácilmente a ED de orden superior. Sea la ED normal definida

en un intervalo I ∈ R

y (n) + an−1 (x)y (n−1) + ........ + a0 (x)y = h(x) (44)

y se supone que la solución homogénea es de la forma

yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + ....... + Cn yn (x) (45)

y se busca una solución particular de la forma

yp (x) = K1 (x)y1 (x) + K2 (x)y2 (x) + ....... + Kn (x)yn (x) (46)

usando (46) en (44) se obtiene omitiendo los (x)

K1′ y1 + K2′ y2 + ....... + Kn′ yn = 0

K1′ y1′ + K2′ y2′ + ....... + Kn′ yn′ = 0
K1′ y1′′ + K2′ y2′′ + ....... + Kn′ yn′′ = 0
................ = 0
(n−2) (n−2) (n−2)
K1′ y1 + K2′ y2 + ....... + Kn′ yn = 0
(n−1) (n−1) (n−1)
K1′ y1 + K2′ y2 + ....... + Kn′ yn = h(x)
resolviendo el sistema por Cramer se obtiene
Vi
Ki′ (x) = h(x)
W [y1 , y2, ....., yn ]

56
8.4. MÉTODO DE VP PARA EDL DE ORDEN SUPERIOR

donde  
0
 
 0 
 
 0 
 
Vi =  
 .. 
 
 0 
 
1
igual que en el caso de ED de segundo orden se obtiene
Z x
V1 (t)y1 (x) + V2 (t)y2 (x) + ... + Vn (t)yn (x)
yp (x) = h(t) dt
x0 W [y1(t), y2 (t), ....., yn (t)]
donde x0 es cualquier punto en I, y como
Z x
yp (x) = F (x, t) h(t) dt
x0

donde
V1 (t)y1 (x) + V2 (t)y2 (x) + ... + Vn (t)yn (x)
F (x, t) =
W [y1 (t), y2(t), ....., yn (t)]
o usando determinantes
y1 (t) ... yn (t)
y1′ (t) ... yn′ (t)
1
F (x, t) = .. .. ..
W (n−2) (n−2)
y1 (t) ... yn (t)
y1 (x) ... yn (x)
y el wronskiano W es
y1 (t) ... yn (t)
y1′ (t) ... yn′ (t)
W = .. .. ..
(n−2) (n−2)
y1 (t) ... yn (t)
(n−1) (n−1)
y1 (t) ... yn (t)
Ejemplo 8.9 Resolver
y ′′′ + y ′ = tgx

yh (x) = C1 + C2 senx + C3 cosx

yp (x) = K1 (x) + K2 (x)senx + K3 (x)cosx

57
8.5. ECUACIÓN DE EULER

K1′ + K2′ senx + K3′ cosx = 0

K2′ cosx − K3′ senx = 0
−K2′ senx − K3′ cosx = tgx
sumando la primera y tercera ecuación se obtiene

K1′ = tgx ⇒ K1 = −ln|cosx|

quedando el sistema
K2′ cosx − K3′ senx = 0
−K2′ senx − K3′ cosx = tgx
del cual se obtiene

K2′ = −senx · tgx ⇒ K2 = −ln|secx + tgx| + senx

K3′ = −cosx · tgx ⇒ K3 = cosx

yp (x) = −ln|cosx| − senx · ln|secx + tgx| + sen2 x + cosx · cosx

yp (x) = −ln|cosx| − senx · ln|secx + tgx| + 1

yG (x) = C1 + C2 senx + C3 cosx − ln|cosx| − senx · ln|secx + tgx|

el 1 de la solución particular lo absorbe C1 de la solución homogénea.

Ejemplo 8.10

8.5. Ecuación de Euler

Una EDL homogénea de orden n de forma

xn y (n) + an−1 xn−1 y (n−1) + ..... + a1 xy ′ + a0 y = h(x) (47)

con
a0 , a1 , a2 , .......an−1
son constantes reales, donde, el número del exponente de la variable x es igual al orden de la
derivada a la que multiplica, se conoce como Ecuación de Euler , ella está definida en todo
el eje x, pero es normal en intervalos que no contengan el punto x = 0. Si h(x) = 0 entonces
se dice que es una ecuación de Euler homogénea. La particularidad de ésta ecuación es que
es una de las pocas con coeficientes variables en las que se tiene un método analı́tico capaz

58
8.5. ECUACIÓN DE EULER

de encontrar sus soluciones homogénea y particular. Existen variadas formas de presentar la

solución, en este caso, usaremos el siguiente:
Considérese la ecuación de Euler homogénea de orden 2

a2 x2 y ′′ + a1 xy ′ + a0 y = 0

Esta ED (47) con h(x) = 0 se puede convertir en una EDL de CC en la variable z al efectuar
el cambio de variable z = lnx, considerando la regla de la cadena, se tiene que

y
↓
z
↓
x
dy dy dz dy 1 1
y ′(x) = = · = · = y ′ (z) · ⇒ xy ′ (x) = y ′ (z)
dx dz dx dz x x
Ası́, con el resultado anterior hemos logrado eliminar el coeficiente variable del término con
primera derivada en la ecuación de Euler. Usando la notación de operador lineal, se obtiene que
xD = Dz . En la expresión anterior D denota derivada en variable y(x), y Dz denota derivada
en variable y(z). Ahora, de forma análoga al procedimiento anterior, analizaremos qué ocurre
con el término de la segunda derivada en la ecuación de Euler. Tenemos que:
dy dy dz
y ′(x) = = ·
dx dz dx
dy





′′ d dx d dy · dz
dz dx
d dy
dz dz dy d dx dz
⇒ y (x) = = = · + ·
dx dx dx dx dz dx
dy dz


d dz · dx d2 y dz dz dy d2 z 1 1
⇒ y ′′(x) = = 2· · + · 2 = y ′′(z) · 2 − y ′(z) · 2
dx dz dx dx dz dx x x
2 ′′ ′′ ′
⇒ x y (x) = y (z) − y (z)
Observar que usando la notación de operador lineal, se tiene que:

x2 D2 = Dz (Dz − 1)

Ası́, gracias al cambio de variable z = ln(x) y el uso de la regla de la cadena, la ecuación de Euler
de coeficientes variables se transforma en una ecuación de coeficientes constantes (se eliminan
las x), por lo que podemos buscar una solución homogénea con los métodos ya conocidos.Asi
la ED
a2 x2 y ′′ + a1 xy ′ + a0 y = h(x)

59
8.5. ECUACIÓN DE EULER

quedarı́a



a2 x2 D2 + a1 xD + a0 (y(x)) = h(x) ⇔ a2 x2 Dz (Dz − 1) + a1 xDz + a0 (y(z)) = h(ez )

Es util recordar que

xD = Dz

x2 D2 = Dz (Dz − 1)

x3 D3 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2)

x4 D4 = Dz (Dz − 1)(Dz − 2)(Dz − 3)

Asi, dada la ecuación

a2 x2 y ′′ + a1 xy ′ + a0 y = 0
b es a2 D(D − 1) + a1 D + a0
Entonces el operador diferencial lineal de coeficientes constantes L
y la solución está determinada por las raı́ces α1 y α2 de la ecuación cuadrática
a2 m(m − 1) + a1 m + a0 = 0, conocida como la ecuación indicial. Ası́,

i) Si α1 y α2 son raı́ces reales y distintas, entonces

yh (x) = C1 |x|α1 + C2 |x|α2 ;

ii) Si α = α1 = α2 son raı́ces reales e iguales, entonces

yh (x) = |x|α (C1 + C2 ln|x|) ;

iii) Si α1 = a + bi, y α2 = a − bi y b > 0 son raı́ces complejas conjugadas, entonces

yh (x) = |x|a (C1 sen(b ln|x|) + C2 cos(b ln|x|)) .

Ejemplo 8.11 Resolver

x2 y ′′ + 2xy ′ − 6y = 0

Solución La ecuación indicial asociada es

m(m − 1) + 2m − 6 = 0

cuyas raı́ces son reales y distintas: {2, −3}

yh (x) = C1 |x|2 + C2 |x|−3

60
8.5. ECUACIÓN DE EULER

Ejemplo 8.12 Resolver

xy ′′ + y ′ = 0

Solución multiplicando por x queda

x2 y ′′ + xy ′ = 0

La ecuación indicial asociada es

m(m − 1) + m = 0 ⇒ m2 = 0

cuyas raı́ces son reales e iguales: {0, 0}

yh (x) = C1 + C2 ln|x|

Ejemplo 8.13 Resolver

x2 y ′′ + y ′ + 4y = 0

Solución La ecuación indicial asociada es

m(m − 1) + m + 4 = 0

cuyas raı́ces son complejas: {0 + 2i, 0 − 2i}

⇒ yh (x) = |x|0 (C1 sen(2 ln|x|) + C2 cos(2 ln|x|)) = C1 sen(2 ln|x|) + C2 cos(2 ln|x|).

Ejemplo 8.14 Resolver

x2 y ′′ + 3xy ′ + y = 0

Solución La ecuación indicial asociada es

m(m − 1) + 3m + 1 = 0 ⇒ m2 + 2m + 1 = 0 ⇒ (m + 1)2 = 0

cuyas raı́ces e iguales: {−1, −1}

⇒ yh (x) = |x|−1 (C1 + C2 ln|x|)) .

8.5.1. Ejercicios Propuestos

1. x2 y ′′ − 2xy ′ + 2y = 0 3. x2 y ′′ + 10xy ′ + 20y = 0

2. x2 y ′′ + 10xy ′ + 8y = 0 4. x2 y ′′ + xy ′ − y = 0

61
8.5. ECUACIÓN DE EULER

5. x2 y ′′ + 2xy ′ − 2y = 0 9. 2x2 y ′′ + xy ′ − y = 0

6. x2 y ′′ + xy ′ + 9y = 0 10. 4x2 y ′′ − 4xy ′ + 3y = 0

7. 4x2 y ′′ − 8xy ′ + 9y = 0 11. 4x2 y ′′ − 8xy ′ + 8y = 0

8. x2 y ′′ − 3xy ′ + 7y = 0 12. x2 y ′′ + 2xy ′ − 12y = 0

EDL de Euler de mayor orden

Ejemplo 8.15 Resolver

x3 y ′′′ − 2x2 y ′′ − 17xy ′ − 7y = 0
Solución La ecuación indicial asociada es

m(m − 1)(m − 2) − 2m(m − 1) − 17m − 7 = m3 − 5m2 − 13m − 7 = 0 ⇒ (m + 1)2 (m − 7) = 0 ⇒

tiene las siguientes raı́ces reales: {−1, −1, 7}

⇒ yh (x) = C1 |x|−1 + C2 |x|−1 ln|x| + C3 x7 .

Nota: cada vez que hay una raı́z repetida, la segunda solución va multiplicada por el factor
ln|x|, en la ED de Euler. Asi, por ejemplo si la raı́ces de una ED de Euler de orden 6 cuyas
raı́ces son {2, 2, 4, 4, 4, 4} la solución homogénea asociada es

yh (x) = C1 x2 + C2 x2 ln|x| + C3 x4 + C4 x4 ln|x| + C5 x4 ln2 |x| + C6 x4 ln3 |x|.

8.5.2. Ejercicios Propuestos

1. x3 y ′′′ + 4x2 y ′′ − 2y = 0 3. x3 y ′′′ + 4x2 y ′′ − 8xy ′ + 8y = 0

2. x3 y ′′′ − 3x2 y ′′ + 6xy ′ − 6y = 0 4. x4 y (4) + 6x3 y ′′′ + 7x2 y ′′ + xy ′ − y = 0

Ejemplo 8.16 Encuentre la solución general de la siguiente ecuación de Euler no homogénea:

x2 y ′′ + 10xy ′ + 8y = x2

Solución La ecuación indicial asociada es

m(m − 1) + 10m + 8 = m2 + 9m + 8 = 0 ⇒

tiene las siguientes raı́ces reales: {−8, −1}

⇒ yh (x) = C1 |x|−8 + C2 |x|−1 .

62
8.5. ECUACIÓN DE EULER

para buscar la solución particular se puede usar el MVP o transformando la ED de Euler a una
ED de CC
(D + 1)(D + 8)(y) = e2z

como
(D − 2)(e2z ) = 0 ⇒ yp = Ae2z



D2 + 9D + 8 (Ae2z ) = D2 − 4D + 4 (Ae2z ) + (13D + 4) (Ae2z )



D2 + 9D + 8 (Ae2z ) = D2 − 4D + 4 (Ae2z ) + (13D + 4) (Ae2z )
| {z }
=0


D2 + 9D + 8 (Ae2z ) = (13D + 4) (Ae2z ) = 26Ae2z + 4Ae2z = 30Ae2z ≡ e2z
1 1 1
⇒A= ⇒ yp (z) = e2z ⇒ yp (x) = x2
30 30 30
1
⇒ yG (x) = C1 |x|−8 + C2 |x|−1 + x2 .
30
Solución por MVP:
yh (x) = C1 x−8 + C2 x−1

yp (x) = K1 (x)x−8 + K2 (x)x−1

K1′ (x)x−8 + K2′ (x)x−1 = 0
x2
−8K1′ (x)x−9 − K2′ (x)x−2 = x2

x−8 x−1
W = W [y1(x), y2 (x)] = −9 −2
= 7x−10
−8x −x
1 1
K1′ = − x9 K2′ = x2
7 7
1 1
⇒ K1 = − x10 K2 = x3
70 21
1 1 1
yp (x) = K1 (x)x−8 + K2 (x)x−1 = − x10 · x−8 + x3 · x−1 = x2
70 21 30
1
yG (x) = C1 |x|−8 + C2 |x|−1 + x2
30
Ejemplo 8.17 Encuentre la solución general de la siguiente ecuación no homogénea:

x4 y ′′ + x3 y ′ − x2 y = 1

Solución
x4 y ′′ + x3 y ′ − x2 y = 0 ⇒ x2 y ′′ + xy ′ − y = 0

63
8.5. ECUACIÓN DE EULER

La ecuación indicial asociada es

m(m − 1) + m − 1 = m2 − 1 = 0 ⇒

tiene las siguientes raı́ces reales: {1, −1}

⇒ yh (x) = C1 x + C2 |x|−1 .

para buscar la solución particular se debe usar

yh (x) = C1 x + C2 x−1

yp (x) = K1 (x)x + K2 (x)x−1

K1′ (x)x + K2′ (x)x−1 = 0
1
K1′ (x) − K2′ (x)x−2 = x4

x x−1 2
W = W [y1 (x), y2 (x)] = =−
1 −x −2 x
1 1
K1′ = − x−4K2′ = − x−2
2 2
1 1
⇒ K1 = − −3 K2 =
6x 2x
1
yp (x) = x−2
3
1 1 1
yG (x) = C1 x + C2 +
x 3 x2
Ejemplo 8.18 Encuentre la solución general de la siguiente ecuación no homogénea:

x2 y ′′ + 10xy ′ + 20y = 4lnx − x

Solución Luego, con el cambio de variable z = ln(x), la ecuación de coeficientes variables se

transforma en una de coeficientes constantes


D2 + 9D + 20 (y(z)) = 4z − ez

La ecuación indicial asociada es

m2 + 9m + 20 = (m + 4)(m + 5) = 0 ⇒

tiene las siguientes raı́ces reales: {−4, −5}

⇒ yh (z) = C1 e−4z + C2 e−5z .

64
8.5. ECUACIÓN DE EULER

para buscar la solución particular se puede (por MCI) suponer que

yp (z) = A + Bz + Cez

aplicando superposición
yp1 (z) = A + Bz

(D2 (A + Bz) +9D + 20)(A + Bz) = 9B + 20A + 20Bz ≡ 4z

| {z }
=0

9
20A + 9B = 0 A = − 100 9 1
⇒ 1
⇒ yp1 (x) = − + z
20B = 4 B = 5
100 5
yp2 (z) = Cez



D2 + 9D + 20 (Cez ) = D2 − 2D + 1 (Cez ) + (11D + 19) (Cez )
| {z }
=0


D + 9D + 20 (Ce ) = (11D + 19) (Cez ) = 11Cez + 19Cez ≡ −ez
2 z

1 1
C= ⇒ yp2 (z) = ez
30 30
9 1 1
yp (z) = yp1 (z) + yp2 (z) = − + z + ez
100 5 30
9 1 1
yG (z) = C1 e−4z + C2 e−5z − + z + ez
100 5 30
9 1 1
yG (x) = C1 |x|−4 + C2 |x|−5 − + ln|x| + x
100 5 30

8.5.3. Ejercicios Propuestos

1. x2 y ′′ − 2xy ′ + 2y = ln2 x + ln(x2 ) 8. x2 y ′′ + 7xy ′ + 5y = x

2. x2 y ′′ + xy ′ − y = x2 9. x2 y ′′ + 3xy ′ − 3y = 5x2
3. x2 y ′′ + xy ′ − 9y = x3 + 1 10. x2 y ′′ − 2y = lnx
4. x2 y ′′ + xy ′ 9y = sen(lnx3 )
11. 4x2 y ′′ − 4xy ′ + 3y = sen(lnx)
5. x2 y ′′ + 4xy ′ + 2y = 2lnx 1 1 1
12. y ′′ + y ′ − 2 y = 2
6. x3 y ′′′ + 4x2 y ′′ + xy ′ + y = x x x x + x3
2 2 lnx
7. x2 y ′′′ + xy ′′ + 4y ′ = 1 + cos(2lnx) 13. y ′′ − y ′ + 2 y =
x x x

65
REFERENCIAS REFERENCIAS

Referencias

[1] Ecuaciones Diferenciales. Kreider-Kuller-Ostberg. Fondo Educativo Interamericano S.A,

1973.

[2] Partial Differential Equations in Action: From Modelling to Theory. Sandro Salsa. Springer
Verlag, 2008.

[3] Ordinary and Partial Differential Equations. R. P. Agarwal & D. O’Regan. Universitext,
Springer Verlag, 2009.

66