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Hallar Las velocidades absolutas en los puntos O-24 y del punto O-34 del siguiente
mecanismo articulado de 4 Barras con las medidas y posición mostradas a continuación.
Trazamos las líneas para hallar los centros de rotación de 2 y de 4 y de 3 y 4, en sus intersecciones
se encontrarán estos puntos
Teniendo un vector velocidad de 20 mm/s el cual es perpendicular al eslabón 2
Hallamos la proyección del vector velocidad sobre la línea (O-23) – (O-34), esa proyección la
desplazamos hasta O – 24, con una recta perpendicular a (O -12) – (O - 14) como plano de
proyección del vector velocidad absoluta de O-24
Por lo tanto, con un vector velocidad de 20 mm/s aplicado en O-23 teniendo como manivela al
eslabón 2, tenemos un vector de velocidad absoluta de 85.46 mm/s
Repetimos el proceso para O-34 con la proyección del vector velocidad de 20 mm/s sobre la línea
de (O-23) – (O-34), el cual desplazamos hasta O-34
La unión O-34 es la intersección entre el eslabón 3 y 4 así que transportamos el vector proyección
perpendicular de 20 mm/s que es 14.27 mm/s en la misma línea de acción (O-23) – (O-34) como se
hizo en el procedimiento anterior, solo que ahora sobre la unión O-34, de esta unión y
proyectando las líneas de los eslabones 3 y 4 podemos obtener una perpendicular a 4 , que nos
servirá para hallar el vector velocidad absoluta de O-34
Así obtenemos un vector velocidad absoluta de O -34 correspondiente a 7.35 mm/s a razón de
tener 20 mm/s de velocidad imprimida en el eslabón 2 en su unión O- 23, así hallamos los dos
vectores de velocidad absoluta.
PARTE B
B). Puntos máximos de desplazamiento del eslabón 4
El máximo desplazamiento del eslabón 4 se dará cuando los eslabones estén alineados, ya sea sin
sobreponerse, o sobreponiéndose uno encima del otro como se mostrará.
Como podemos ver a un ángulo de 58.53° se produce la primera posición máxima del eslabón 4 de
esta posición no podrá avanzar mas hacia la derecha.
La siguiente posición máxima se presenta cuando ambos eslabones están sobre expuestos uno
sobre otro, y alineados a la vez destacando la medida del eslabón mas grande, es decir el de
70 mm, esto se presenta cuando hay un ángulo de 139.8° del eslabón 4, este eslabón no podrá
desplazarse más hacia la izquierda, por lo que es una de sus posiciones máximas.
TRAYECTORIAS
Punto O 23
Punto O 34
PARTE C
F F
12,90
E E
40
D D
C C
20
5
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Eslabòn de 20-60
CALID.
A4
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
12,90
E E
70
D D
20
5
C C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Eslabòn de 30-90
CALID.
A4
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
12,90
E E
190
D D
C C
20
5
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Eslabòn de 70-210
CALID.
A4
4 3 2 1
4 3 2 1
F F
E E
D D
C 13 5 C
B B
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
VERIF.
APROB.
A FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO
Rodamiento
CALID.
A4
4 3 2 1