ME4501 – Control de sistemas Sem.

primavera 2018
Prof. Rodrigo Hernández P. Prof. Aux. Nicolás Molina G.(誠士郎鶫)

ME4501 – Auxiliar 4
29 de Octubre de 2018

Problema 1
Un termómetro requiere 2 minutos para indicar 95% de la respuesta a un escalón unitario. Asumiendo
que el termómetro se comporta como un sistema de primer orden se pide lo siguiente:

1. Encuentre su constante de tiempo τ .

2. Si el termómetro es sumergido en un lı́quido cuya temperatura varı́a linealmente con el tiempo,

a una tasa de 5 [o /min], ¿ Cuál es el error asociado a la lectura de temperatura del termómetro?

Problema 2
Considere los sistemas de la figura 1:

1. Encuentre la manera de escribir una ecuación de primer orden para cada sistema.

2. Encuentre sus constantes de tiempo τ .

Problema 3
Resuelva los circuitos que poseen amplificadores operacionales mostrados en la figura 2:

1) 2)
b k b
F(t)
M

3) R 4)
R

C L
vout

vout
vin

vin

Figura 1: Problema 2

c 2018. Prohibida la reproducción sin la autorización del Departamento de Ingenierı́a Mecánica de la Universidad de Chile.
ME4501 – Control de sistemas Sem. primavera 2018
Prof. Rodrigo Hernández P. Prof. Aux. Nicolás Molina G.(誠士郎鶫)

Figura 2: Problema 3

c 2018. Prohibida la reproducción sin la autorización del Departamento de Ingenierı́a Mecánica de la Universidad de Chile.