Unidad 1 Estructura de Controladores Lógicos Programables (PLC)

CAPACITACIÓN
TÉCNICAS DE OPERACIÓN EN
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL
UNIDAD 1: ESTRUCTURA DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC)
• Elementos de control electromagnéticos proceso.
CONTENIDO • Estructura control lógicos programables (PLC).
2 CAPACITACIÓN
Objetivo de la unidad de aprendizaje
Emplear los fundamentos de la estructura de controladores lógicos
programables (PLC) en la operación de maquinarias y equipos industriales.
3 CAPACITACIÓN
ELEMENTOS DE CONTROL ELECTROMAGNÉTICOS PROCESO:
Variables manipuladas, controlada.
• La variable controlada es la cantidad o condición a medir y controlar.
• La variable manipulada es la cantidad o condición variada por el controlador de manera que afecte el
valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida de un sistema.
Se dice Control al hecho de realizar la medición del valor de la variable controlada del sistema y actuar
sobre la variable manipulada del sistema para corregir o limitar la desviación del valor medido desde el
valor deseado.
• Variable de Proceso: La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el nombre de variable
de proceso ("process value") y se abrevia PV.
Un buen ejemplo, de variable de proceso es la temperatura, la cual mide el instrumento controlador
mediante un termopar o una Pt100.
4 CAPACITACIÓN
Variables manipuladas, controlada.
• Otras definiciones:
a) Planta: Cualquier objeto físico a ser controlado.

b) Procesos: Cualquier operación a ser controlada. Ejemplos: procesos biológicos, químicos y
económicos.
c) Sistemas: Un sistema es una combinación de componentes (procesos) que actúan juntos y
llevando a cabo cierto objetivo. Un sistema no está limitado a los temas solamente físicos.
d) Perturbaciones: Una perturbación es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la
salida del sistema. Si una perturbación es generada dentro del sistema, ésta es llamada interna,
mientras que una perturbación fuera del sistema es llamada externa y ésta es una entrada.
5 CAPACITACIÓN
Puntos de referencias, señal de control.
a) Punto de Referencia
• El valor prefijado (Set Point, SP), es el valor deseado de la variable de proceso, es decir, la consigna.
• Es el valor al cual el control se debe encargar de mantener la PV.
• Por ejemplo, en un horno la temperatura actual es 155 °C y el controlador esta programado para
llevar la temperatura a 200°C.
• Luego PV=155 y SP=200.
b) Error: Se define error como la diferencia entre la variable de proceso PV y el set point SP:
• E = SP - PV
• En el ejemplo anterior
• E = (SP - PV) = (200°C - 155°C) = 45 °C.
Recuerde que el error será positivo cuando la temperatura sea menor que el set point, PV < SP.
6 CAPACITACIÓN
Formas de control.
• Según la forma en que se realiza el control, es posible clasificarlas de la siguiente manera:
1. Control manual: El operador aplica las correcciones que cree necesarias.
AGUA FRÍA
VAPOR
AGUA CALIENTE
MEDIDA
CORRECCIÓN
CIRCUITO CERRADO
DE CONTROL
CÁLCULO COMPARACIÓN
7 CAPACITACIÓN
Formas de control.
2. Control automático: La acción de control se ejerce sin intervención del operador y su solución es
cableada, es decir, rígida, no se puede modificar.
AGUA FRÍA
AGUA CALIENTE VAPOR
CONDENSADO
8 CAPACITACIÓN
Formas de control.
3. Control programado: Realiza todas las labores del control automático, pero su solución es programada.
Se puede modificar su proceso de operación o ley de control.
PUNTO DE CONSIGNA ERROR

CONTROLADOR
MEDIDA Y ELEMENTO FINAL DE FLUIDO DE CONTROL

TRANSMISIÓN CONTROL
SALIDA DEL PRODUCTO VARIABLE ENTRADA DEL PRODUCTO

PROCESO
VARIABLE MANIPULADA
REGULADA
PERTURBACIONES
9 CAPACITACIÓN
Tipos de lazos de control.
• En relación a los lazos de control, se distinguen principalmente dos tipos:
1. Sistemas de control en LAZO ABIERTO:

Aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el control. NO TIENE
REALIMENTACIÓN.
Cualquier perturbación desestabiliza el sistema, y el control no tiene capacidad para responder a esta
nueva situación. Ejemplo: El aire acondicionado de un coche, el sistema o la planta no se mide, y el control
no tiene información de cómo está la salida (Planta).
SEÑAL SEÑAL DE SEÑAL
VARIABLE VARIABLE
DE REFERENCIA O DE
ELEMENTO MANIPULA CONTROLADA
MANDO CONSIGNA CONTROL
DE CONTROLADOR ACTUADOR PLANTA
ENTRADA
10 CAPACITACIÓN
Tipos de lazos de control.
2. Sistemas de control en LAZO CERRADO:

En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del sistema y otras variables, afectan el control del
sistema. TIENE REALIMENTACIÓN.
Una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el controlador, modifica la señal de control, para que
se estabilice, el sistema, ante la nueva situación. Ejemplo: El climatizador de un coche, el sistema o la planta
se mide en todo momento y, el control tiene información de cómo está la salida (Planta).
SEÑAL SEÑAL SEÑAL

DE DE DE VARIABLE VARIABLE
MANDO ELEMENTO REFERENCIA ERROR CONTROL ELEMENTO MANIPULA CONTROLADA
DE CONTROLADOR FINAL DE PLANTA
ENTRADA CONTROL
COMPARADOR SEÑAL
REALIMENTADA ELEMENTO
DE
REALIMENTACIÓN
11 CAPACITACIÓN
Contactor electromagnético.
PARTES DE UN CONTACTOR
• Descripción:
El contactor es un dispositivo de maniobra que
permite accionar un equipo eléctrico de alta
potencia a través de un circuito de control de
manera remota. Esto permite una operación
segura, ya que con una pequeña corriente en el
circuito de control, es posible manejar altas
corrientes en el circuito de potencia, manteniendo
alejado y aislado al usuario de altos niveles de
voltaje y corriente. Actualmente, los motores se
accionan desde estaciones remotas ubicadas en
terreno o bien desde consolas y los contactores se
encuentran en los cubículos de los CCM al interior
de las salas eléctricas, en las que solo tiene acceso
el personal eléctrico autorizado.
12 CAPACITACIÓN
• Desde el punto de vista del accionamiento, el contactor consta de tres elementos principales:
1. Contactos de fuerza:
Son los contactos por los cuales pasa la potencia hacia la carga, puede ser un motor, luminarias,
calefactores, banco de condensadores, etc. Estos contactos por definición son normalmente abiertos y se
cierran sólo cuando se alimenta la bobina del contactor. Como característica principal estos contactos son
muy robustos debido a los altos niveles de corriente que deben soportar. El circuito a través del cual pasa
la energía hacia la carga se le denomina circuito de fuerza.
SET DE CONTACTOS
DE FUERZA DE REPUESTO
13 CAPACITACIÓN
2. Contactos auxiliares:
Son los contactos del circuito de control, mediante los cuales, es posible accionar la bobina del contactor,
habilitar, bloquear o indicar alguna condición. Estos contactos son de baja capacidad de corriente,
normalmente 5 Amperes, debido a que los consumos más relevantes son la bobina del contactor, alguna
lámpara piloto, un relé auxiliar, una alarma sonora de baja potencia, etc.
Los contactos auxiliares pueden ser de tipos normalmente abierto o normalmente cerrado, normalmente
los contactores traen dos contactos de cada uno. Si se requiere una mayor cantidad de contactos para
replicar alguna condición, se utilizan relés auxiliares los cuales obedecen al mismo principio de
funcionamiento.
• Bobina (núcleo parte fija y parte móvil).
MÓDULO DE CONTACTOS
AUXILIARES
14 CAPACITACIÓN
3. Bobina:
La bobina del contactor hace posible la apertura y cierre de sus contactos, mediante un núcleo que consta
de una parte fija y una móvil. La parte fija, va solidaria a la carcasa y la parte móvil va montada en un carril
deslizante alineado con la parte fija, que se mantiene a una distancia pequeña (5–10 mm para contactores
de baja potencia), mediante la acción de un muelle espiral.
De esta manera, al alimentarla la bobina se produce un flujo magnético que por inducción arrastra a la
parte móvil cerrando los contactos principales.
BOBINA DE UN CONTACTOR
15 CAPACITACIÓN
16 CAPACITACIÓN
• Funcionamiento:
Al alimentar la bobina, ubicada en núcleo fijo, por inducción electromagnética la fuerza de atracción vence
la resistencia del muelle espiral de la parte móvil, desplazándola hacia la fija cerrando el circuito magnético.
Solidario a la parte móvil se encuentran los contactos tanto de fuerza como de control.
Estando desenergizada la bobina del contactor (reposo), los contactos están en su condición normal, sin
embargo, al energizarla, éstos cambian a su condición complementaria, es decir, los contactos abiertos se
cierran y los cerrados se abren. De esta manera, queda energizada la carga.
Una vez desenergizada la bobina, por acción del muelle espiral, la parte móvil del núcleo vuelve a su
condición normal (reposo), volviendo también los contactos a su condición normal. De esta manera, queda
desenergizada la carga.
17 CAPACITACIÓN
Comandos de un contactor a través de interruptores, pulsadores, botoneras, relés.
DIAGRAMA MULTILINEAL
CIRCUITO DE COMANDO PARTIR PARAR
MOTOR TRIFÁSICO
18 CAPACITACIÓN
Simbología aplicada a planos de comandos eléctricos según normas DIN y NEMA.
19 CAPACITACIÓN
20 CAPACITACIÓN
21 CAPACITACIÓN
22 CAPACITACIÓN
23 CAPACITACIÓN
24 CAPACITACIÓN
Montar y comprobar funcionamientos de circuitos de mandos.
• Circuito Partir Parar Mediante Botonera Y Contactor:

Implementar un circuito de partida y parada de un motor trifásico de inducción en 380 Volts. Para ello se
requiere de una maqueta compuesta de lo siguiente:
a) Motor trifásico 380 Volts 3Hp.

b) Contactor tripolar con 2 pares de contactos NA y NC, bobina en 220 Volts AC.
c) Botonera de partida NA.
d) Botonera de parada NC.
e) Lámpara piloto verde 220 Volts.
f) Lámpara piloto rojo 220 Volts.
g) Accesorios de fijación y conexión.
25 CAPACITACIÓN
Montar y comprobar funcionamientos de circuitos de mandos.
• Circuito Partir Parar Mediante PLC.

Implementar un circuito de partida y parada de un motor trifásico de inducción en 380 Volts, mediante un
PLC. Para ello se requiere de una maqueta compuesta por lo siguiente:
a) Motor trifásico 380 Volts 3Hp.

b) Contactor tripolar con 2 pares de contactos NA y NC, bobina en 220 Volts AC.
c) Botonera de partida NA.
d) Botonera de parada NC.
e) Lámpara piloto verde 220 Volts.
f) Lámpara piloto rojo 220 Volts.
g) Accesorios de fijación y conexión.
26 CAPACITACIÓN
ESTRUCTURA CONTROL LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC):
Comparación entre el control tradicional de lógica cableada y PLC.
• Para cada uno de los casos anteriores, se debe analizar en correspondiente circuito y posteriormente
realizar un análisis comparativo entre éstos, indicando ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Los
factores a considerar serían los siguientes:
a) Simplicidad en la implementación.
b) Flexibilidad ante un cambio en las condiciones del circuito.
c) Confiabilidad.
d) Reducción en la cantidad de puntos de falla.
e) Facilidad de diagnóstico en caso de falla.
f) Visualización de variables en tiempo real.
27 CAPACITACIÓN
Estructura de PLC.
• Un Controlador Lógico Programable o PLC , es un computador de propósitos especiales, el cual al

recibir señales de entrada, genera acciones de control en base a una aplicación programada, la que se
manifiesta en las salidas físicas que activan los actuadores.
• La gran ventaja del PLC, es que permite implementar la lógica de cualquier aplicación mediante software
a diferencia de los sistemas tradicionales que se hacían por hardware.
• Con esto se eliminan los paneles de relés, reduciendo sustancialmente el espacio físico, el cableado y los
contactos de cada uno de los relés utilizados.
• Otra ventaja comparativa es la flexibilidad, dado que si se requiere modificar el sistema, se instalan los
respectivos componentes y se modifica el programa o si se requiere usar en otro equipo, se traslada, se
direccionan las nuevas entradas y salidas, se carga la nueva aplicación y queda funcionando.
28 CAPACITACIÓN
Estructura de PLC.
• El PLC posee una estructura típica para su instalación en terreno:

a) Fuente de poder.
b) Procesador.
c) Módulos de entrada digital.
d) Módulos de salida digital.
e) Módulos de entrada análoga.
f) Módulos de salida análoga.
g) Módulos de comunicación.
h) Módulos de medición de temperatura.
29 CAPACITACIÓN
Diagramas en bloques.
ESTRUCTURA DE UN PLC
DISPOSITIVO DE
PROGRAMACIÓN MEMORIA DE
INTERFACE DE
DATOS Y
COMUNICACIÓN
PROGRAMA
INTERFACE INTERFACE
DE PROCESADOR DE
ENTRADA SALIDA
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
30 CAPACITACIÓN
Formas de programación usadas.
• Actualmente, los PLC son bastante amigables en su programación, pudiendo usarse en dos
modalidades:
1. Diagrama Escalera:
Este tipo de programación se asemeja mucho al formato de

los diagramas elementales de control, dado que en un
principio la principal aplicación de los PLC era en circuitos de
control eléctrico.
En este tipo de diagramas, se representan contactos
normalmente abiertos, normalmente cerrados, bobinas,
temporizadores, contadores, secuenciadores, etc.
31 CAPACITACIÓN
Formas de programación usadas.
2. Diagramas en bloques lógicos:
El otro tipo de programación, se basa más bien en un

sistema de bloques como los utilizados en los diagramas
lógicos de proceso, aplicando principalmente algebra
Booleana.
Ejemplo:
Para que la salida se active, sólo si las dos entradas estén
activadas simultáneamente, se utiliza el bloque AND.
Para que al menos una de las entradas active la salida, se
utiliza el bloque OR.
32 CAPACITACIÓN
Módulos de entrada salida digital.
• Los módulos de entrada y salida digital, permiten trabajar bajo la lógica ON OFF, es decir solo en dos
estados
a) Las entradas digitales requieren de un punto claramente indicado y una alimentación común. El nivel
de tensión depende de las especificaciones que se requieran. La tarjeta trae luces piloto de cada
entrada, de manera que cuando una de ellas se encuentre activada, la respectiva luz se enciende y en
caso contrario se apaga.
b) Las salidas digitales pueden ser del tipo relé o estado sólido. Los contactos de cada salida, soportan
bajos niveles de corriente por lo que se recomienda utilizar relés auxiliares, dado que ante cualquier
inconveniente, se cambia el relé y no se daña la salida de la tarjeta. Normalmente, se representan por la
letra O o bien Q. Cada una de las salidas tiene una luz piloto ubicada en la misma tarjeta, la cual se
enciende cuando la respectiva salida está activada.
33 CAPACITACIÓN
Módulos de entrada salida digital.
MÓDULO DE ENTRADA REGLETA DE MÓDULOS DE

DIGITAL SALIDAS
34 CAPACITACIÓN
Módulos de funciones especiales.
• Entradas y Salidas Análogas:
a) Entradas Análogas:
Las entradas análogas permiten obtener información desde terreno del valor real de una variable física
bajo algún tipo de estándar de instrumentación, por ejemplo, un rango de corriente o de voltaje,
proporcional a la variable física de terreno. La entrada del PLC mide una corriente estandarizada y de
acuerdo a ese dato, puede realizar un despliegue del valor de la variable física o bien generar una acción de
control, de acuerdo a la aplicación y a su configuración.
Por ejemplo, se puede medir presión en una línea de proceso. En este caso, la variable física es la Presión,
medida por un PIT (Transmisor Indicador de Presión), el cual a su salida mediante un transductor Presión –
corriente, entrega hacia la entrada análoga del PLC una corriente proporcional a la presión de terreno en
un rango estándar de 4 a 20 mA.
35 CAPACITACIÓN
b) Salidas Análogas:
Las salidas análogas permiten generar una señal proporcional al valor calculado por el PLC, para ser
utilizado para controlar algún proceso o parte de él.
Por ejemplo, de acuerdo a la aplicación, un PLC , entrega en una de sus salidas un valor de corriente en el
rango de 4 a 20 mA, proporcional a la posición angular de una válvula, de manera que apertura de ésta
será directamente proporcional a la corriente que se tenga en el lazo de control.
36 CAPACITACIÓN
• Entradas y Salidas Análogas:
37 CAPACITACIÓN
Interfaces de comunicación.
• Las interfaces de comunicación son dispositivos que periten transmitir y recibir información en tiempo
real, entre dos equipos. Antiguamente, los PLC traían un módulo exclusivo para comunicaciones, de
manera de transmitir los estatus del PLC hacia consola o bien hacia otro PLC.
• En algunos casos, en que los protocolos no eran compatibles por razones de marca o modelo, se
utilizaban traductores o convertidores de protocolo, lo cual aumentaba la complejidad del sistema. Hoy
en día, existen las redes de campo, como es el caso de PROFIBUS, que permite la conexión de
dispositivos, de distintas marcas o modelos en forma directa y, además, vienen diseñados con la opción
de conexión en línea.
• Esto ha permitido una conectividad flexible entre equipos como PLC, VDF, Interruptores de poder,
protecciones, entre otros, lo que se traduce en disponer de información que permitirá tomar acciones
en tiempo real, así como también realizar un análisis histórico del comportamiento de los equipos.
38 CAPACITACIÓN
Interfaces de comunicación.
39 CAPACITACIÓN
BIBLIOGRAFÍA:
Referencias bibliográficas.
• Catálogo SIEMENS – PLC LOGO OBA 8 – Imágenes.
• Elaboración propia – Apuntes de Instrumentación y Control - Leonardo Larenas G.
40 CAPACITACIÓN
CAPACITACIÓN

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CAPACITACIÓN

• La variable controlada es la cantidad o condición a medir y controlar.

a) Planta: Cualquier objeto físico a ser controlado.

• Según la forma en que se realiza el control, es posible clasificarlas de la siguiente manera:

1. Control manual: El operador aplica las correcciones que cree necesarias.

AGUA CALIENTE VAPOR

PUNTO DE CONSIGNA ERROR

MEDIDA Y ELEMENTO FINAL DE FLUIDO DE CONTROL

SALIDA DEL PRODUCTO VARIABLE ENTRADA DEL PRODUCTO

• En relación a los lazos de control, se distinguen principalmente dos tipos:

1. Sistemas de control en LAZO ABIERTO:

2. Sistemas de control en LAZO CERRADO:

SEÑAL SEÑAL SEÑAL

• Circuito Partir Parar Mediante Botonera Y Contactor:

a) Motor trifásico 380 Volts 3Hp.

• Circuito Partir Parar Mediante PLC.

a) Motor trifásico 380 Volts 3Hp.

• Un Controlador Lógico Programable o PLC , es un computador de propósitos especiales, el cual al

• El PLC posee una estructura típica para su instalación en terreno:

Este tipo de programación se asemeja mucho al formato de

2. Diagramas en bloques lógicos:

El otro tipo de programación, se basa más bien en un

MÓDULO DE ENTRADA REGLETA DE MÓDULOS DE

• Entradas y Salidas Análogas:

• Entradas y Salidas Análogas:

• Catálogo SIEMENS – PLC LOGO OBA 8 – Imágenes.

• Elaboración propia – Apuntes de Instrumentación y Control - Leonardo Larenas G.

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