Conceptos

básicos PLC / PAC

1
 Contenido
El PLC Controlador Lógico Programable o PAC Controlador
Programable para Automatización

• Alimentación
• Procesador
• Memoria
• Módulos de entradas / salidas
Relación entre los elementos de un Automatismo Ciclo del PLC o PAC
•Adquisición del estado de las entradas
•Tratamiento del programa
•Actualización de las salidas
Entradas / Salidas digitales
•Entradas digitales
•Salidas digitales
Entradas / Salidas analógicas
•Entradas analógicas
•Salidas analógicas

I PARTE
Estructura general de un automatismo
2
PLC Controlador Lógico Programable o PAC
Controlador Programable para Automatización

Bus interno

Captadores
entradas
Memorias Interfaces
Alimentación Procesador de entradas
RAM y salidas
EEPROM Pre-accionadores
salidas

I PARTE
Estructura general de un automatismo
PLC Controlador Lógico Programable o PAC
Controlador Programable para Automatización

 Alimentación

• En el controlador, la fuente de alimentación recibe

tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y
genera los diferentes voltajes internos necesarios
para que el controlador opere.

• También se puede encontrar una versión con

alimentación para 24Vdc.

I PARTE
Estructura general de un automatismo
PLC Controlador Lógico Programable o PAC
Controlador Programable para Automatización

 Procesador (CPU : Unidad Central de Proceso)

Recibe, interpreta y ejecuta las instrucciones del programa en

curso

I PARTE
Estructura general de un automatismo
PLC Controlador Lógico Programable o PAC
Controlador Programable para Automatización
 Memoria

La memoria es la que contiene tanto el programa a ejecutar,

como los datos generados por el programa en curso.

RAM (Random Access Memory): Es posible direccionar cualquier

punto o dato almacenado en la memoria, por eso se la llama de
acceso aleatorio. Son accesibles en lectura y escritura. Este tipo
de memoria es volátil, es decir, la información almacenada en
esta se pierde al quitarle la alimentación.

EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory):

Estas memorias se diferencian de las EPROM en que el borrado
se realiza con impulsos eléctricos.

I PARTE
Estructura general de un automatismo
PLC Controlador Lógico Programable o PAC
Controlador Programable para Automatización
 Módulos de entradas / salidas.

Cumplen la función de conectar el equipo con el mundo exterior.

Todas las señales provenientes del campo son informadas a la
CPU luego de ser captadas por los módulos de entradas . A su
vez las ordenes generadas por la CPU son comunicadas a los
elementos del proceso bajo control a través de los módulos de
salidas.

I PARTE
Estructura general de un automatismo
Partes del automatismo

I PARTE 8
Estructura general de un automatismo
9
10
 Relación entre los elementos de un
Automatismo
PARTE OPERATIVA

PROCESOS
MANDO DE
ADQUISICION POTENCIA
DE DATOS

CAPTADORES SENSORES PREACCIONADORES

detectores fin carrera
Termostatos,...
Entradas
Contactores, variadores
de velocidad,...
PARTE MANDO
TRATAMIENTO DE DATOS
EQUIPO PROGRAMABLE :
Autómata, cableado con
relés, contactores auxilares
etc. Salidas

DIALOGO HOMBRE - MAQUINA

ORGANOS DE DIALOGO :
pulsadores, pilotos
terminal de programación
pantalla,teclado

I PARTE
Estructura general de un automatismo
Parte de mando y parte operativa

12
Clases de partes o secciones

Parte operativa Sección de mando

Reportes
Sensores

Comandos
Actuadores

I PARTE
PRINCIPIOS BASICOS
14
Parte de mando y parte operativa

Parte de mando

CONTROL

PROCESAMIENTO

Parte operativa

Sensores Proceso Actuadores

15
Parte de mando y parte operativa

16
6 Elementos

17
Funcionamiento del PLC / PAC
y ciclo del programa

I PARTE 18
Estructura general de un automatismo
 Ciclo del PLC
Los intercambios entre la unidad central y los interfaces de E/S se realizan de
manera cíclica (algunas decenas de milisegundos por ciclo).

El ciclo de funcionamiento comprende tres fases sucesivas:

FASE ACCION
Adquisición
Primera Adquisición del estado de las entradas
(y memorización de las mismas en la memoria de
datos).
Segunda Tratamiento del programa Tratamiento
(y actualización de las imágenes de las salidas
en la memoria de datos).
Tercera Actualización de las salidas
(las imágenes de las salidas se transfieren
a los interfaces de salida). Actualización

I PARTE
Estructura general de un automatismo
 Modos de operación del PLC
INICIALIZACION DEL PLC

RUN Lectura de entradas

STOP

PROGRAMA
INTRUCCION1
INSTRUCCION2
.
STOP .
.

FIN DE PROGRAMA

Escribir en las salidas

20
 Adquisición del estado de las entradas
El procesador "fotografía" el estado lógico de las entradas y después transfiere la
imagen obtenida en la memoria de datos .

Entrada 0
Entrada 0 nivel lógico 1
Entrada 0 a nivel lógico 1

Entrada 1 Entrada 1 nivel lógico 0

Entrada 1 a nivel lógico 0

Entrada 2 nivel lógico 1
Entrada 2
Entrada 2 a nivel lógico 1 Fotografía .
y
. transfiere .
. .
Entrada n .
Entrada n a nivel lógico 1 Entrada n nivel lógico 1

MODULO DE MEMORIA
ENTRADAS DE DATOS

I PARTE
Estructura general de un automatismo
 Tratamiento del programa
Ejecuta las operaciones lógicas que están en la memoria programa. Para ello utiliza
la imagen del estado de las entradas en la memoria de datos y actualiza el
resultado de cada operación en la memoria de datos (imágenes de las salidas).

MEMORIA DE DATOS
MEMORIA PROGRAMA
Ejecución del
Entrada 0 nivel lógico 1
programa
Entrada 1 nivel lógico 1
PROGRAMA
Entrada 2 nivel lógico 0 Utiliza las
imágenes de Si l'Entrada 1 est à 1 ……………
— etSisila entrada1
l'Entrada 2 est estáà ……………
— las entradas 0amettre
1 y si la entrada
la Salida 5
— à21está a 0 poner la ……………
Entrada n nivel lógico 1 si……………………
salida 5 a 1 ……………
……………
………………………... ……………
....................................
Salida 0 nivel lógico 1 .................................... ……………
.................................... ……………
Salida 1 nivel lógico 0 .....……………………
—
—
Salida 5 nivel lógico x Actualiza las
—
— imágenes de
las salidas
Salida n nivel lógico 1

I PARTE
Estructura general de un automatismo
 Actualización de las Salidas
Copia, sobre los módulos de salida, el conjunto de las imágenes (estados lógicos
de las salidas) contenido en la memoria de datos.

Entrada 0 nivel lógico 1 Salida 0 nivel lógico 1 Salida 0

Entrada 1 nivel lógico 1 Salida 1 nivel lógico 0
Salida 1
Entrada 2 nivel lógico 0 Salida 2 nivel lógico 1
— —
Salida 2
— —
— —
— —
— —
Entrada n nivel lógico 1 Salida 5 nivel lógico 1

Salida 0 nivel lógico 1

Salida 1 nivel lógico 0

—
—
Salida 5 nivel lógico 1

—
—
Salida n nivel lógico 1

Salida n nivel lógico 1 Salida n

MEMORIA DE DATOS MODULO DE SALIDAS

I PARTE
Estructura general de un automatismo
Entradas y Salidas
Digitales

I PARTE 24
Estructura general de un automatismo
 Entradas / Salidas digitales
 En general estos bits son las "imágenes lógicas" de los estados
eléctricos de las E/S.

 Las señales digitales son aquellas que por su naturaleza sólo

pueden tomar dos estados definidos y diferentes entre si.

 Se pueden tener los estados activo o inactivo de un proceso

mediante sus entradas y salidas digitales o binarias (1 y 0) que
equivalen a (On y Off).

 Estas señales nos permiten monitorear sensores y controlar

múltiples operaciones, como el encendido de un motor, cerrar un
válvula , entre muchas otras.

I PARTE
Estructura general de un automatismo
25
 Entradas digitales
 Se usan especialmente para verificar el estado
de sensores o pulsador en un procesos.
 En twido las entradas estarán direccionadas en
la memoria con la letra ―%I‖

I PARTE
Estructura general de un automatismo
26
 Entradas digitales

Existen dos tipos de entradas lógicas y se usan

dependiendo del tipo de sensor.

Entradas 24 VCC

Entradas 120 VCA

I PARTE
Estructura general de un automatismo
27
Entradas Digitales

28
 Entradas digitales
Conexión de entradas digitales, estos
contactores pueden ser pulsadores o
sensores como los mostrado en la
parte de abajo los cuales son
alimentados por la fuente de 24v o120v
al cerrar el contacto se ve 24v o 120v
en la entrada, estado lógico 1

24v
I PARTE
Estructura general de un automatismo
 Entradas común negativo / salidas
común positivo
• Común positivo: corresponde al común de los sensores con (+) de
la fuente de alimentación.

• El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal «-» o al

común de la fuente de alimentación de campo. El terminal COM de las
salidas se conecta a una fuente de alimentación de +24 V.

30
 Entradas de común positivo/ salidas de
común negativo
• Común negativo: corresponde al común de los sensores con (-) de
la fuente de alimentación.

El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentación de

+24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal «-» o al común
de la fuente de alimentación.

31
Común Positivo

32
Común negativo

33
 Salidas digitales
Se usan en el control de un proceso On / Off
como:

 Prender o apagar un indicador.

 Abrir o cerrar una válvula.
 Activar o desactivar un motor.

I PARTE
Estructura general de un automatismo
34
 Salidas digitales
 Salida Transistor:
Las salidas a transistor se utilizan principalmente cuando se requiere alta
frecuencia de conmutación y alta densidad de salidas.

Las desventajas de este tipo de salida es que sólo trabajan con 24 Vcc y
admiten intensidades bajas.

Lógica positiva, con 1 se Lógica negativa con 0 se

activan las salidas activan las salidas

I PARTE
Estructura general de un automatismo
35
 Salidas digitales
 Salida Relé :
Las salidas a relé son las más utilizadas porque presentan las siguientes ventajas:

 Manejo de mayor nivel de intensidad.

 Manejo de corriente alterna y contínua.

La principal desventaja de las salidas a relé es la limitación en la frecuencia de

conmutación.

Cuando la salida se activa el Relé cierra el contacto No

I PARTE
Estructura general de un automatismo
36
Salidas a Relé

37
 Recomendaciones de cableado
• Dependiendo de la carga, quizás sea necesario un circuito de
protección para la salida de relé en los controladores y en
determinados módulos.
• Existen diversos circuitos de protección que se encuentran en
función de la fuente de alimentación. Se debe conectar el circuito de
protección al exterior del controlador o del módulo de salida de relé.
– Circuito de protección A: este circuito de protección se puede utilizar
cuando la impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un
circuito de alimentación de cargas de AC.

• C representa un valor comprendido

entre 0,1 y 1 μF.
• R representa una resistencia que
tiene aproximadamente el mismo
valor de resistencia que la carga.

38
 Recomendaciones de cableado
• Circuito de protección B: este circuito de protección se puede
utilizar para circuitos de alimentación de cargas de AC y DC.

• C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 μF.

• R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de
resistencia que la carga.

39
 Recomendaciones de cableado
• Circuito de protección C: este circuito de protección se
puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas
de DC.

Utilice un diodo con las siguientes características:

• Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga
x 10.
• Corriente directa: superior a la corriente de carga.

40
 Recomendaciones de cableado
• Circuito de protección D: este circuito de protección se
puede utilizar para circuitos de alimentación de cargas
de AC y DC.

Utilice un diodo con las siguientes características:

• Tensión inversa no disruptiva: tensión de alimentación del circuito de carga
x 10.
• Corriente directa: superior a la corriente de carga.

41
Entradas y Salidas
Analógicas

I PARTE 42
Estructura general de un automatismo
 Interfaces de entrada analógica

instrumento

Bus interno 400 4V

Aislamiento

ADC
 Entradas / Salidas analógicas
 Convierten señales análogas en digitales y digitales en
análogas.

 Se obtienen diferentes valores analógicos presentes en

aplicaciones industriales, como señales de
temperatura, presión, flujo, entre otras.

 Se generan señales de voltaje y corriente para

controlar diversos actuadores, y así manejar variables
como velocidad, caudal, presión, entre otros .

I PARTE
Estructura general de un automatismo
44
 Entradas analógicas

El valor eléctrico reflejado en las entradas analógicas,

estarán direccionadas en la memoria con la letra ―%IW‖.
Tipo de entradas analógica:

• Señal de Tensión de 0…10 V

• Señal de corriente de 0…20 mA
• Señal de corriente de 4…20 mA
• Señal de entrada RTD del tipo Pt 100/1000
• Señal de entrada termopar del tipo K, J y T.

I PARTE
Estructura general de un automatismo
45
Entradas analógicas

Entrada de voltaje

Entrada de voltaje

I PARTE
Estructura general de un automatismo
 Resolución
Si el módulo de entradas o salidas
analógicas tiene una resolución “r”

número de combinaciones
2r
Por ejemplo un

Resolución Combinaciones Rango

8 256 0 - 255
12 4096 0- 4095
16 65536 0- 65535
I PARTE 47
Estructura general de un automatismo
 Resolución
ADC
7d = 111b

6d = 110b

5d = 101b

Resolución: 4d = 100b RV = 10V / 8

RV = 1,25 V
3 bits 3d = 011b
23 = 8 pasos 2d = 010b RI = 16mA / 8
RI = 2mA V
1d = 001b

0d = 000b
0 1,25 2,5 3,75 5 6,25 7,5 8,75 10 V(0-
V(0-10V)
4 6 8 10 12 14 16 18 20 I (4–
(4–20mA)

48
 Resolución
ADC
7d = 111b

6d = 110b

5d = 101b

4d = 100b

3d = 011b

2d = 010b

1d = 001b

0d = 000b
0 1,25 2,5 3,75 5 6,25 7,5 8,75 10 V(0-
V(0-10V)

4,8V (Valor real)

49
 Entradas analógicas
Esta señales analógicas son convertidas en valores
digitales entre 0 y 4095 (12 bits) dependiendo del
módulo, por ejemplo.

En voltaje.
 0 voltios se representa como 0.
10 voltios se representa como 4095.

En corriente
0 Amperios se representa como 0
20 mA se representa como 4095.

I PARTE
Estructura general de un automatismo
50
 Entradas analógicas
RTD

Detector resistivo de temperatura, cuya resistencia varía linealmente con ésta

y siguiendo una relación temperatura vs resistencia normalizada. Los RTDs
se denominan con letras y números según el material con que están hechos,
la Pt 100 está hecho en base a platino y presenta una resistencia de 100,0 a 0
0C.

I PARTE
Estructura general de un automatismo
 Entradas analógicas
Conexión Pt 100

Conexión 3 hilos Conexión 4 hilos

I PARTE
Estructura general de un automatismo
 I PARTE 53
Estructura general de un automatismo
 I PARTE 54
Estructura general de un automatismo
 Entradas analógicas
Las termocuplas o termopares

Están formados por la unión de dos metales que generan una

diferencia de potencial proporcional a la diferencia de temperatura
entre la unión caliente (en contacto con el proceso) y la unión fría,
que se toma como referencia.

El PLC mide esa diferencia de potencial e infiere así la temperatura

del proceso.

I PARTE
Estructura general de un automatismo
Tipo de Termocouplas o termopares

I PARTE 56
Estructura general de un automatismo
 I PARTE 57
Estructura general de un automatismo
 Salidas analógicas

Es el valor eléctrico reflejado en las Salidas analógicas,

estarán direccionadas en la memoria con la letra
―%QW‖.

Tipo de salidas analógica:

• Señal de Tensión de 0…10 V

• Señal de corriente de 4…20 mA

I PARTE
Estructura general de un automatismo
58
 Interfaces de salida analógica

Bus interno Variador de

5,8 mA
Velocidad

Aislamiento

DAC
Válvula
proporcional
 Salidas analógicas

Los valores digitales entre 0 y 4095 (12 bits de

resolución) dependiendo del modulo son convertidas
en señales analógicas, por ejemplo.

En voltaje.
0 equivale 0 voltios.
4095 equivale 10 voltios.

En corriente
0 equivale 4 mA.
4095 equivale 20 mA.

I PARTE
Estructura general de un automatismo
60