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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
ING. OLGA LUCIA RAMOS SANDOVAL
Resumen- Este informe describió el desarrollo de la práctica de laboratorio dónde se realizó una
comunicación por IBH OPC que conecta el software Automation Studio™ con el software Tía Portal del
PLC SIEMENS, para controlar secuencias neumáticas dadas por el docente usando temporizadores y
contadores, para después visualizarlas en Automation Studio™.
III. PROCEDIMIENTO
𝐹 = 𝑃∗𝐴 𝜎 ′ = 𝜎1
Para el actuador A:
𝑃1 = 0 𝑐𝑚 ; 𝐹1−2 = 3.5
𝑃2 = 10𝑐𝑚 ; 𝐹2−3 = 11
𝑃3 = 40𝑐𝑚 ; 𝐹3−4 = 15
𝑃4 = 80𝑐𝑚 ; 𝐹4−5 = 3.5 Figura 5. Gráfica del actuador B.
𝑃5 = 90𝑐𝑚 ; 𝐹5−6 = −11
𝑃6 = 60𝑐𝑚 ; 𝐹6−7 = −7.2 Para el actuador C:
𝑃7 = 40𝑐𝑚 ; 𝐹7−8 = 0
𝑃8 = 40𝑐𝑚 ; 𝐹8−9 = −7.2 𝑃1 = 20𝑐𝑚 ; 𝐹1−2 = 22.8
𝑃9 = 20𝑐𝑚 ; 𝐹9−10 = 7.2 𝑃2 = 80𝑐𝑚 ; 𝐹2−3 = 0
𝑃10 = 40𝑐𝑚 ; 𝐹10−1 = −15 𝑃3 = 80𝑐𝑚 ; 𝐹3−4 = 3.5
𝑃4 = 70𝑐𝑚 ; 𝐹4−5 = −10.8
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Para el actuador E:
𝑃1 = 40𝑐𝑚 ; 𝐹1−2 = 0
𝑃2 = 40𝑐𝑚 ; 𝐹2−3 = −7.1
𝑃3 = 20𝑐𝑚 ; 𝐹3−4 = 7.1
𝑃4 = 40𝑐𝑚 ; 𝐹4−5 = 15
Figura 6. Gráfica del actuador C.
𝑃5 = 80𝑐𝑚 ; 𝐹5−6 = 0
𝑃6 = 80𝑐𝑚 ; 𝐹6−7 = −21.5
Para el actuador D:
𝑃7 = 20𝑐𝑚 ; 𝐹7−8 = −7.2
𝑃8 = 0𝑐𝑚 ; 𝐹8−9 = 15
𝑃1 = 100𝑐𝑚 ; 𝐹1−2 = −15
𝑃9 = 40𝑐𝑚 ; 𝐹9−10 = −15
𝑃2 = 60𝑐𝑚 ; 𝐹2−3 = −21.5
𝑃10 = 0𝑐𝑚 ; 𝐹10−1 = 15
𝑃3 = 0𝑐𝑚 ; 𝐹3−4 = 0
𝑃4 = 0𝑐𝑚 ; 𝐹4−5 = 30
𝑃5 = 80𝑐𝑚 ; 𝐹5−6 = −7.2
𝑃6 = 60𝑐𝑚 ; 𝐹6−7 = −7.2
𝑃7 = 40𝑐𝑚 ; 𝐹7−8 = 18.6
𝑃8 = 90𝑐𝑚 ; 𝐹8−9 = 0
𝑃9 = 90𝑐𝑚 ; 𝐹9−10 = −11
𝑃10 = 60𝑐𝑚 ; 𝐹10−1 = 15
Se colocó el contador CTU, que es un contador pero teniendo en cuenta que para la secuencia
ascendente, que contará el número de B, se usó 𝑛 = 2, lo que dio como resultado el
repeticiones dadas por el usuario. El contador tiempo de 𝑡 = 8𝑠𝑒𝑔; para D, se usó 𝑛 = 3, lo
se reiniciará cuando la siguiente secuencia que dio como resultado el tiempo de 𝑡 = 16𝑠𝑒𝑔;
finalice. para E, se usó 𝑛 = 1, lo que dio como resultado
el tiempo de 𝑡 = 4𝑠𝑒𝑔 y para C, se usó 𝑛 = 0,
Este proceso se realizó de la misma manera dando como resultado el tiempo de 𝑡 = 2𝑠𝑒𝑔;.
para los actuadores restantes, con la única
diferencia de que el tiempo varía según el Para poder controlar los actuadores en
número de repeticiones dadas. Automation Studio™, se creó un segmento de
potencia para cada secuencia.
𝑡 = 𝑥 𝑛 ∗ 𝑡𝑏
𝑡 = 24 ∗ 2𝑠𝑒𝑔
Figura 14. Imagen Tomada del Tia Portal V13, segmento potencia A.
𝑡 = 32𝑠𝑒𝑔
Dónde:
El segmento de potencia funciona al activarse
𝑥 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
las marcas de las salidas de los
𝑡𝑏 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑒
temporizadores, activando un bloque de
𝑛 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑒𝑐𝑖𝑎 multiplicación, dónde se envía la variable de
estrangulación a la válvula y a su vez activa la
marca A+ o A-, que produce la acción del
cilindro.
Figura 15. Imagen Tomada del Tia Portal V13, relación tiempo.
𝑡𝑒
𝑈=
𝑥 Figura 16. Imagen Tomada del Tia Portal V13, tabla de variables OPC.
Dónde:
El procedimiento se hizo con subrutinas, por lo
𝑥 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 que se crearon diferentes bloques para cada
𝑡𝑒 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎 secuencia.
Para el actuador A, 𝑈 = 16; para el actuador B,
𝑈 = 4; para el actuador C, 𝑈 = 1; para el
actuador D, 𝑈 = 8 y para el actuador E, 𝑈 = 2.
Figura 17. Imagen Tomada del Tia Portal V13, bloque principal.
Figura 16. Imagen Tomada del Tia Portal V13, tabla de variables.
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V. REFERENCIAS
[1]
http://recursostic.educacion.es/observatorio/we
b/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-
programacion?start=2
[2]
Figura 21. Imagen tomada Automation Studio™, visualización de
http://www.infoplc.net/noticias/item/254-
gráficas completadas dos repeticiones.
siemens-explica-el-concepto-tia-portal-a-sus-
clientes
Como se puede visualizar en la gráfica, la
secuencia A(XD(XB(XE(XC)))), fue recreada [3]
con éxito. http://www.educacionurbana.com/apuntes/ladd
er.pdfl
IV. CONCLUSIONES