05/08/2019

Diseño de Sistemas
Difusos
Conjuntos difusos, funciones de membresía, variables lingüísticas

Agenda

 Conjuntos difusos

 Funciones de membresía

 Variables lingüísticas

 Reglas

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El débil no puede perdonar. El perdón

es un atributo de los fuertes.

- Mahatma Gandhi

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Imagen: https://www.readersdigest.co.uk/health/health-conditions/forgiveness-is-the-best-medicine

Motivación

 Para poder diseñar un sistema difuso, es necesario caracterizar sus principales

elementos:

Reglas
contienen
Funciones de
Variables membresía
lingüísticas
se representan con
Conjuntos
toman como posibles
difusos
valores

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Conjuntos Nítidos
 En la teoría de conjuntos convencional, un elemento
 O pertenece (completamente) al conjunto
 O no pertenece (en nada) al conjunto

Guapos Feos

Johnny Bravo johnny  G

johnny  F

Programación de Sistemas Adaptativos: Sistemas Difusos

Conjuntos difusos
 Los conjuntos difusos rompen este paradigma al permitir grados de
membresía.
 El grado de membresía normalmente es un valor entre 0 y 1.

 De esta manera, un elemento puede “medio” pertenecer a un conjunto.

Conjuntos nítidos Conjuntos difusos

uzzy_logic_temperature_en.svg
http://en.wikipedia.org/wiki/File:F
Fuente:

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Conjuntos difusos

 Denotamos el grado de membresía de un elemento x en un conjunto D con

mD(x).

 Como veremos más adelante, mD(x) resulta de una función de membresía.

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Ejemplo: velocidades

 Supongamos que U = {30, 60, 100}, donde cada elemento representa una
velocidad (km/hr).

 Podemos definir los siguientes conjuntos difusos

Lenta = {(30, 0.8), (60, 0.4), (100, 0.1)}

Rápida = {(30, 0.2), (60, 0.5), (100, 0.9)}

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Operaciones con conjuntos difusos

 Ejemplo: autos nacionales

 Dos conjuntos: autos nacionales (N) y autos extranjeros (E).
 Funciones de membresía: % de partes nacionales.

mN(x) = p(x)
mE(x) = 1 – p(x) mE(x) mN(x)
1

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0 100%

Conjuntos Difusos

 Ejemplo: autos nacionales auto1, auto2,

auto3

 U = {80, 40, 60}

 N = {(80, 0.8), (40, 0.4), (60, 0.6)}
 E = {(80, 0.2), (40, 0.6), (60, 0.4)}

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Conjuntos difusos: operaciones

 Unión
 mA  B(x) = max[mA(x), mB(x)]
 Normas S
Ejercicio: realiza estas
 Intersección operaciones con el ejemplo de
 mA  B(x) = min[mA(x), mB(x)] los autos.

 Normas T

 Complemento
 mA’(x) = 1 - mA(x)

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Operadores con Ejemplo Autos

E  N = { (80, max[mN(80), mE(80)]),
(40, max[mN(40), mE(40)]),
(60, max[mN(60), mE(60)] }

E  N = { (80, max[0.8, 0.2]),

(40, max[0.6, 0.4]),
(60, max[0.4, 0.6]) }

E  N = { (80, 0.8), (40, 0.6), (60, 0.6) }

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Operadores con Ejemplo Autos

E  N = { (80, min[mN(80), mE(80)]),
(40, min[mN(40), mE(40)]),
(60, min[mN(60), mE(60)] }

E  N = { (80, min[0.8, 0.2]),

(40, min[0.6, 0.4]),
(60, min[0.4, 0.6]) }

E  N = { (80, 0.2), (40, 0.4), (60, 0.4) }

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N’ = {(80, 1 - mN(80)),
(40, 1 - mN(40)),
(60, 1 - mN(60))}

N’ = { (80, 1 - 0.8),
(40, 1 – 0.4),
(60, 1 – 0.6)}

N’ = {(80, 0.2), (40, 0.6), (60, 0.4)}

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Visualización de Operaciones

1
mEN(x) 1
mEN (x)

0 0
100% 100%

1
mN’ (x)

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0 100%

Funciones de membresía
Triangular, trapezoidal, otras

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Funciones de membresía

 Determinan los grados de membresía para los conjuntos difusos.

 Visto de otra manera, representan conjuntos difusos.

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Función de membresía triangular

Para el elemento x de un conjunto F

0, 𝑥≤𝑎  Ejemplo
𝑥 −𝑎, 𝑎<𝑥≤𝑏
𝑏−𝑎
𝜇𝐹 𝑥 =
𝑐−𝑥, 𝑏<𝑥<𝑐
𝑐−𝑏
0, 𝑥≥𝑐
Función con
parámetros
donde a, b y c son las aristas del
a= 3
triángulo
b=5
c=7

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Función de membresía trapezoidal

Para el elemento x de un conjunto F
𝑥−𝑎 𝑎≤𝑥≤𝑏
,
𝑏−𝑎  Ejemplo
𝑏≤𝑥≤𝑐
1,
𝜇𝐹 𝑥 =
𝑑−𝑥 𝑐≤𝑥≤𝑑
,
𝑑−𝑐
0 de otra forma Función con
parámetros
donde a, b, c y d son las
a= 3
esquinas del trapezoide b=5
c=7
d=9

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Función de membresía trapezoidal R

(medio trapezoide)
Para el elemento x de un conjunto F
 Ejemplo

0, 𝑥>𝑑
𝑑−𝑥
𝜇𝐹 𝑥 = 𝑑 − 𝑐 , 𝑐≤𝑥≤𝑑
1, 𝑥<𝑐
Función con
parámetros

c=5
d=7

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Función de membresía trapezoidal L

(medio trapezoide)
Para el elemento x de un conjunto F
 Ejemplo

0, 𝑥<𝑎
𝑥−𝑎
, 𝑎≤𝑥≤𝑏
𝜇𝐹 𝑥 = 𝑏 − 𝑎
1, 𝑥>𝑏
Función con
parámetros

a=5
b=7

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Otras funciones

Sigmoidal Gaussiana

• Lineal

• Escalonada

• Sombrero
mexicano

1 𝑥−𝑚 2
𝜇𝐹 𝑥 = 𝜇𝐹 𝑥 = 𝑒
−
2𝜎 2
1 + 𝑒 −𝑥
donde m es la media de la
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distribución y s la 23

desviación estándar

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Variables lingüísticas

 Toman conjuntos difusos como valores.

 A estos valores también se les conoce como particiones, valores lingüísticos o
términos lingüísticos.

 Cada variable lingüística está asociada a una variable nítida, es decir, a una
variable numérica.

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Ejemplo
Velocidad

Triangular
Lenta (a=0, b=30, c=60)

Triangular
Moderada (a=35, b=60, c=80)

Rápida Trapezoidal-L (a=45,

b=90)

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Ejemplo

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Reglas

 Las reglas difusas tienen la forma

IF <proposición difusa>THEN <proposición difusa>

 Las proposiciones pueden ser atómicas o compuestas,

 es decir, estar unidas por conectores.

 Las proposiciones involucran a las variables lingüísticas y sus conjuntos difusos.

 Algunas variables son de entrada y otras de salida.

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Reglas

 Recordemos que las reglas difusas siguen el patrón

 IF <proposición difusa> THEN <proposición difusa>

 Esto lo podemos visualizar con una matriz.

 En caso de ser pocas variables…

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Reglas

 Ejemplos:
 Si la temperatura es caliente y la humedad del suelo es
seca entonces el tiempo de riego es prolongado.

 Si la velocidad es baja, entonces aplica más fuerza al

acelerador.

 Si la cantidad de aire es pequeña y se ha incrementado

sustancialmente, entonces incrementa la tensión de la
superficie sustancialmente.
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Ejercicio

 Diseña los conjuntos difusos Caro y Barato con al menos tres elementos
(numéricos) cada uno y el respectivo grado de membresía para cada
elemento.

 Puedes hacer este ejercicio en parejas.

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Ejercicio

 Determina m(85) para una función trapezoidal-R con parámetros c=70, d=90.

 Determina m(60) para una función trapezoidal con parámetros a=0, b=30,
c=50, d=70.

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Ejercicio

 Vuelve a plantear los conjuntos difusos Caro y Barato, pero ahora con
funciones de membresía.
 Diseña las funciones de membresía.
 Genera los conjuntos difusos.

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Ejercicio

 Diseña la variable lingüística Precio y la variable lingüística Demanda. Indica

el rango de la variable. Incluye al menos dos conjuntos difusos para cada
variable (puedes apoyarte en los conjuntos ya generados de Caro y Barato
para la variable precio). Para cada conjunto difuso, indica qué tipo de función
de membresía lo representa y cuáles son los valores de los parámetros para
esta función.

Ejemplo

Variable Rango Variable Conjuntos Funciones de Parámetros de las

lingüística difusos membresía funciones
Precio (particiones)
Caro
Precio
Barato

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Ejercicio

 Genera una regla para las variables que diseñaste en el ejercicio pasado.

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Nota

 Las gráficas aquí mostradas fueron creadas con e paquete Gnuplot. Dispoible
en http://www.gnuplot.info/

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Referencias

 Alonso, Sanjay Krishnankutty. Membership functions. eMathTeacher:

Mamdani’s Fuzzy Inference Method.
http://www.dma.fi.upm.es/recursos/aplicaciones/logica_borrosa/web/fuzzy
_inferencia/funpert_en.htm (Consultado el 30 de julio de 2018.)

 Wang, Li-Xin. A course in fuzzy systems and control. Prentice-Hall

International, Inc., Estados Unidos, 1996.

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