UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

TRABAJO F3 - INGENIERIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN – 4E07050 – A, B

2019 - Impar - 27/06/2019
NOTA: ________

Nombre 1: ________________________________________ Código: _____________________ Sección: ______

Nombre 2: ________________________________________ Código: _____________________ Sección: ______
Nombre 3: ________________________________________ Código: _____________________ Sección: ______
Nombre 4: ________________________________________ Código: _____________________ Sección: ______

Indicaciones Generales: (LEA ESTO PRIMERO)

- El trabajo será desarrollado en grupo (04 personas como máximo). * Puntaje: 20 ptos
- Resolver presentando en cada caso: PI: Monografía en los formatos exigidos para Nota: La copia de trabajos hará
este tipo de trabajo de investigación. PII: Todo lo solicitado en el propio problema. corresponder cero en este ítem de
PIII: Las tareas propuestas para cada enlace señalado. PIV: Lo solicitado evaluación
- Presentar hasta el día: 06 de julio de 2019 a través del Aula Virtual del curso en el
enlace correspondiente (SE CERRARÁ A LAS 23:00 h).
- Formato de entrega: Informe solución en Word (.doc o .docx) y los programas en
LogixPro. Comprimir en una carpeta y entregar.
- NO SE ACEPTARÁN ESCANEADOS.

PARTE I: MONOGRAFÍA DE INVESTIGACIÓN.

TEMA PROPUESTO:
1.- Control Continuo con PLC

i. Controladores lineales continuos

ii. Entradas y Salidas Analógicas y Variables asociadas a las I/O analógicas.
iii. Diseño de controladores continuos con PLC.
iv. Control Proporcional. Ejemplo de aplicación.
v. Control PID. Ejemplo de aplicación.
vi. Conclusiones

PARTE II: PROBLEMAS PROPUESTOS

1.- Resolver lo siguiente:

a) Elaborar una tabla de variables (ver tabla), empleando las etiquetas y direccionamientos adecuados, de acuerdo al problema.
b) Programar el GRAFCET de la Figura 1, donde SD, SE y SA son señales de salida, en Ladder.
c) Modificar el programa para que las señales SD y SA se activen (cuando lo indique su lógica) de forma intermitente en vez
de fija, con una frecuencia de 1 Hz.
d) Simular ambos programas solución con el software LogixPro
Variable Etiqueta Dirección
Entradas
Salidas
Etapas
Otros

Figura 1

Ing. Juan Carlos Cuadros Pág. 1 de 4

2.- Un sistema de envasado está formado por una cinta por
la que se transportan los recipientes, el sistema de
llenado y el sistema de taponado (Figura 2). El sistema
de llenado permite seleccionar entre dos productos A y
B mediante un cilindro que mueve las válvulas a la
posición de llenado. Un sensor detecta un bote bajo la
posición de llenado, se para la cinta y se abre la válvula
A durante 5 segundos. Si hubiera que llenar el bote de
producto B, primero se desplazaría el sistema de llenado
a la posición B, se abriría esta válvula durante 6
segundos y se volvería a colocar el sistema en la Figura 2
posición A. Se pone en marcha la cinta hasta que el
recipiente llega a la posición de taponado, detectado por un sensor. Después se pone en marcha la taponadora y cuando termina
envía una señal para que continúe el proceso.
Las necesidades de producción hacen que se llenen series de 5 botes, 4 con el producto A y uno con el producto B. El proceso
se pone en marcha con un pulsador.

Se pide:

a) Realizar el modelamiento del controlador del autómata usando GRAFCET.

b) Elaborar una tabla de variables (similar a la tabla del problema 1), empleando las etiquetas y direccionamientos
adecuados.
c) Programar la activación de las etapas, las CT’s y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.
d) Simular el autómata con el software LogixPro.

3.- Se pretende realizar una mezcla de un determinado

producto y agua (ver Figura 3). El proceso de mezcla
se inicia al pulsar A y se realiza de la siguiente forma:

- Se permite salir agua a través de la válvula V2

durante un tiempo T1 = 100 s.
- A continuación, el producto es vertido sobre un
depósito intermedio mediante una válvula V1 hasta
que alcanza un peso P.
- Finalmente, el producto pesado se echa en el
depósito de mezcla a través de una compuerta
activada por C. El tiempo de descarga es T2 = 5 s.

Se pide:

a) Modelar el sistema de mezclado por medio de

grafo de estados.
b) Elaborar una tabla de variables (similar a la tabla Figura 3
del problema 1), empleando las etiquetas y
direccionamientos adecuados.
c) Realizar la programación en Ladder del automatismo (emplee para la programación de las salidas la técnica de los Estados
en Paralelo y la inicialización por medio del impulso (INI), investigar el direccionamiento de dicho bit y emplearlo en la
programación del autómata, el cual deberá simularlo mediante el software LogixPro.

4.- Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet según se representa en la
Figura 4. El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:

- Pulsando un botón de arranque se inicia

el proceso.
- Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de
proximidad detecta una caja y el autómata
para la cinta.
- El autómata activa el programa del
robot.
- Cuando el robot ha colocado 4 cajas en
el palet, el autómata activa la cinta 2
durante 5 s.
- Al final, todo vuelve a la posición de
reposo.
Figura 4

Ing. Juan Carlos Cuadros Pág. 2 de 4

 Se pide:

a) Realizar el modelamiento del controlador del autómata usando GRAFCET.

b) Elaborar una tabla de variables (similar a la tabla del problema 1), empleando las etiquetas y direccionamientos
adecuados.
c) Programar la activación de las etapas, las CT’s y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos. Asimismo,
programar adecuadamente la inicialización del autómata.
d) Simular el autómata con el software LogixPro.

5.- Se tiene el siguiente sistema de transporte con 2 vagonetas

iguales que se mueven de izquierda a derecha (ver Figura 5). El
autómata debe funcionar según las condiciones siguientes:

- Las vagonetas deben pararse en C1/C2 si el tramo de vía

común está ocupado.
- I1 e I2 detectan vagoneta en la izquierda.
- M1 y M2 pulsadores para activación de V1d o V2d.
- D detecta límite derecho. (debe invertirse el movimiento
desactivando V1d o V2d y activando V1i o V2i hasta llegar a
límite izdo.
- Vía común: su detección con C1 y C2.

Se pide:

a) Realizar el modelamiento del controlador del autómata

usando GRAFO DE ESTADOS Y GRAFCET. Figura 5
b) Elaborar una tabla de variables (similar a la tabla del
problema 1), empleando las etiquetas y direccionamientos adecuados.
c) Programar la activación de las etapas, las CT’s y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos. Asimismo,
programar adecuadamente la inicialización del autómata.
d) Realizar la programación en Ladder del automatismo MODELADO POR GRAFO DE ESTADOS (emplee para la
programación de las salidas la técnica de los Estados en Paralelo y asimismo, programar adecuadamente la inicialización
del autómata
e) Simular ambas programaciones del autómata con el software LogixPro.

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PARTE III:

Resolver las tareas de la página web:

http://www.techteach.no/simview/ según las siguientes indicaciones:

HACER TAREAS
(TASKS)

HACER TAREAS
(TASKS)

- Para hacer las tareas, debe ingresar a cada enlace señalado.

- Debe instalar el software LabVIEW Run-Time Engine 2017 - 32 bit - Windows, descargar el software desde el enlace
proporcionado en la misma página web en la sección: [What is needed to run the simulators?]
- Debe descargar y ejecutar cada archivo LabVIEW para cada tarea señalada. Por ejemplo, para realizar las tareas del enlace
Integrator, debe descargar el archivo integrator.exe el cual se enuentra en el enlace de la tarea.

PARTE IV:

Observaciones y conclusiones (en un mínimo de 5) acerca del trabajo.

Observaciones y conclusiones acerca del curso (en un mínimo de 3)

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