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Escuela Superior Politécnica del Litoral

FIMCP
Práctica 3
Romero Carrillo Hugo Enrique
Santana Toapanta Felix Patricio

Resumen
La presente práctica tuvo como objetivo el diseño de una leva de doble detenimiento para mover
un seguidor donde se eligió los diagramas cicloidales, dado que son las más adecuadas para
describir el movimiento de esta leva, donde se pudo graficar las curvas de s (desplazamiento)
,v(velocidad) ,a(aceleración) ,con la ayuda de Excel y AutoCAD para graficar la leva, es
importante mencionar que al momento de graficar la leva se varía el radio para poder visualizar
mejor la curva, además se pudo encontrar las ecuaciones que presentan la trayectoria de los
diagramas antes mencionados.
Palabras claves: desplazamiento, velocidad, aceleración, diagrama cicloidal.

Abstract
The objective of this practice was to design a double-detent cam to move a follower where the
cycloidal diagrams were chosen, since they are the most appropriate to describe the movement of
this cam, where the s (displacement) curves could be plotted , v (speed), a (acceleration), with the
help of Excel and AutoCAD to graph the cam, it is important to mention that at the time of plotting
the cam the radius is varied to be able to better visualize the curve, in addition the equations could
be found that present the trajectory of the aforementioned diagrams.
Keywords: displacement, velocity, acceleration, cyclodal diagram.

Introducción
Esta práctica se emplea el término de leva-
seguidor que son muy utilizado en las
máquinas, dado que son mas fáciles de
diseñar para cumplir una función específica,
aunque al momento de su fabricación son
más difíciles que los mecanismos articulados
y costosas. En otras palabras, una leva se Una leva es radial o axial dependiendo la
asemeja mucho a un mecanismo de 4 barras dirección del movimiento del seguidor con
degradado donde el acoplador del respecto al eje de rotación de la leva, es
mecanismo es reemplazado por una importante mencionar que también existen
semijunta, con una longitud variable levas tridimensionales que son una mezcla
(efectiva). (anónimo, 2019) de una leva axial y radial. Las restricciones
del movimiento pueden ser subida-bajada,
subida-bajada-detenimiento y detenimiento- las graficas de desplazamiento, velocidad y
bajada-detenimiento que se definen en un aceleración.
ciclo completo de movimiento
Para poder obtener los gráficos de velocidad
Ecuaciones cicloidales para doble y aceleración se analizo el desplazamiento y
detenimiento: sus condiciones iniciales como la
aceleración mínima así deduciendo cual
ℎ 𝜃 seria las curvas correctas en la tabla de
𝑗 = 4 ∗ 𝜋2 ∗ 3
∗ cos⁡(2𝜋 )
𝛽 𝛽 diagramas para poder saber si es polinómica,
cicloidal o helicoidal.
ℎ 𝜃
𝑣= 3
(1 − cos (2𝜋 ))
𝛽 𝛽 Cuando se analizaron los datos en Excel y
conseguir que la grafica sea continua, se
𝜃 1 𝜃 tenia que arreglar las ecuaciones para hallar
𝑠 = ℎ( − sen (2𝜋 ))
𝛽 2𝜋 𝛽 el desplazamiento, velocidad y aceleración.
Donde: Las ecuaciones mostradas en la sección de
anexos representan las trayectorias de los
h: amplitud de la función diagramas de desplazamientos, velocidad y
𝜃: ángulo de movimiento aceleración.

𝛽: diferencia de ángulos Conclusiones y recomendaciones

Metodología Se concluyo a partir de los datos que nos


proporcionaba el problema y con el análisis
Para la siguiente práctica se realizó el diseño de la trayectoria, que los diagramas serán de
de una leva de doble detenimiento para subida una de clase C-5 y de bajada C-6 por
mover un seguidor de 0 a 2.5’’ en 60°, lo que se pudo obtener con mas facilidad el
detenimiento 120°, bajada de 2.5’’ en 30° y diagrama de velocidad y de aceleración.
detenimiento el resto de movimiento, donde
el ciclo total debe durar 4 segundos eligiendo Mediante la obtención de las clases de los
las funciones adecuadas de subida y bajada diagramas se pudo saber de que movimiento
reduciendo las aceleraciones, por medio del iba a tener la leva, concluyendo a un
software Excel para cálculos y diagramas de movimiento cicloidal es decir un
S,V y A y autocad para graficar la leva. movimiento suave y de velocidad rápida.
Se demostró que, mediante el uso de
programas básicos como Excel, y de
Resultados programas para dibujo de Ingeniería como
AutoCAD se pueden realizar el análisis de
Los resultados de los diagramas de S,V y a movimientos de diferentes piezas mecánicas
se encuentra en la parte de anexos así como como es la leva, que se analizó en esta
la gráfica de la leva. práctica.
Además de las ecuaciones de los diagramas Es recomendable definir correctamente los
que se obtuvieron que describen la parámetros de entrada para no cometer
trayectoria del desplazamiento, velocidad y errores y se propaguen, además de variar el
aceleración según el ángulo theta. radio al momento de graficar en AutoCAD,
para poder visualizar mejor la leva; se
Análisis de resultados recomienda usar el comando spline para
graficar la leva, dado que este comando da
Según los datos que proporcionaban el
mejor forma a las curvas a diferencia de
problema se pudo mediante el programa
polilíneas.
Excel analizar estos datos y poder realizar
Referencias 7j0l2j69i60l3.5085j0j7&sourceid=c
anónimo. (agosto de 2019). diseño de levas hrome&ie=UTF-8
. Obtenido de Norton, R. L. (s.f.). Diseño de Maquinaria
https://www.google.com/search?q (4ta Edicion ed.). Mc Graw Hill.
=dise%C3%B1o+de+levas&rlz=1C1
CHBF_esEC859EC859&oq=dise%C3
%B1o+de+levas&aqs=chrome..69i5

Anexos

 Tablas
 Diagramas

Diagrama de desplazamiento
3.000

2.500

2.000

1.500
S

1.000

0.500

0.000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-0.500
theta

Ilustración 1 diagrama de s vs theta

Diagrama de Velocidad
0.100

0.050

0.000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-0.050
V

-0.100

-0.150

-0.200
Theta

Ilustración 2 diagrama de velocidad


Diagrama Aceleracion
0.020

0.015

0.010

0.005

0.000
a

0 50 100 150 200 250 300 350 400


-0.005

-0.010

-0.015

-0.020
theta

Ilustración 3 diagrama de aceleración

Ilustración 4 diagrama de la leva