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LABORATORIO 3
SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
PROGRMADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC
OBJETIVOS:
INSTRUMENTOS Y COMPONENTES
SENSORES Y ACTUADORES
ING. MOISÉS GUTIÉRREZ
SEGUNDA PARTE
PROCEDIMIENTO
1. Ubicar el icono TIAV12, Totally Integrated Automation, versión 12
2. Doble click.
3. Seguir los pasos indicados en el documento colgado en el virtual
4. Dentro del editor, desarrollar el diagrama de arranque estrella triangulo de motores.
5. Colocar nombre y variable de cada una de los elementos del ladder.
6. Pulsar el icono de compilar, para verificar que el programa no tenga problemas de sintaxis u
otras fallas.
7. Pegar todas las pantallas que se hayan obtenido en el programa.
8. Explicar el funcionamiento del programa.
9. Dibujar el diagrama eléctrico del motor y contactores, el cual se encuentra en el documento
colgado en el aula virtual.
PRIMERA EXPERIENCIA
Elaborar el programa que permita hacer el arranque estrella triangulo de un motor de inducción.
1. Se presenta el diagrama eléctrico que resuelve este problema en la figura N° 2.
2. Se requiere convertir el diagrama eléctrico mostrado en la figura N° 2, en un programa ladder,
en el PLC Siemens S7-1200
PUL_ARR CON_PRI
PUL_PARA
TEM_ON TEM_ON
CON_TRI CON_EST
FIGURA N° 2
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Diagrama de conexiones eléctricas de potencia del motor
FIGURA N° 3
PUL_ARR
PUL_PARA
FIGURA N° 4
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Programa Ladder
Para la solución del problema se usó una memoria interna, dos entradas digitales, tres salidas
digitales y un timer.
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- Segmento 3: Se necesita tanto que el CON_PRI esté en “1” y el TEM_ON en “0” para que el
CON_EST pueda activarse. Luego de pasar los 10s se apagará el CON_EST y pasará al
segmento 4.
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TERCERA EXPERIENCIA
1. Cambiador de giro de un motor
El circuito mostrado en la figura, corresponde a un sistema cambiador de giro de motores de
inducción, en el cual hay que dar tiempo para que el motor se detenga y después de eso,
conectarlo para que gire en sentido contrario.
FIGURA N° 7
FIGURA N° 8
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3. Diagrama de fuerza del cambiador de giro
FIGURA N° 9
Programa Ladder
Se utilizó cuatro entradas digitales, dos salidas digitales, dos timers y cinco memorias internas.
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- Segmento 1: Se definen dos entradas denomidas PUL_ARR para el arranque y PUL_PARA
para detener al sistema; al poner en “1” el PUL_ARR, se almacenará “1” lógico en R_1 hasta
que se active el PUL_PARA, lo que hará que R_1 sea “0” lógico.
- Segmento 2: Al estar R_1 en “1”, entonces se define la entrada GIRO_DER, esta al ponerla
activa, hará que se almacene ese valor en la memoria interna R_2. Asimismo, ya que la
memoria TEMPPLUS_2 está en “0”, al ser negada se convertirá en un “1” poniendo en “1” a la
memoria R_2.
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- Segmento 3: Se añade un timer “IEC_Timer_0_DB_3” con retardo de 25s para que cuando
llegue un “1” a la memoria R_2, se guarde en la memoria TEMPPULS_1 durante 25s, después
de ese tiempo vuelve a su estado inicial, a menos que R_2 se active nuevamente.
- Segmento 4: Al estar R_2 en “1” y TEMPPULS_1 en “0” entonces se activará la salida definida
como CONT_DER durante 25s.
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- Segmento 5: Se requiere tanto la entrada R_1 como la nueva entrada definida como GIRO_IZQ.
De este modo se almacenará un “1” en la memoria R_3 ya que la memoria TEMP_PULS_1 está
en “0” lógico al ser negado tendrá un “1” lógico para así poder dejar pasar el “1” de la memoria
R_3.
- Segmento 6: Se añade un segundo timer “IEC_Timer_0_DB_4” con retardo de 25s para que
cuando llegue un “1” a la memoria R_3, se guarde en la memoria TEMPPULS_2 durante 25s,
después de ese tiempo vuelve a su estado inicial, a menos que R_2 se active nuevamente.
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OBSERVACIONES
CONCLUSIONES
Se puede concluir que, el PLC es lo suficientemente completo para poder realizar maquinarias
funcionales con funciones básicas de control, una configuración sencilla e instrucciones
totalmente entendibles para cualquier usuario.
Por otro lado, el PLC es un controlador que maneja los procesos de las maquinarias como
motores, timers, pulsadores, contadores, almacenar valores, entre otros. Asimismo, existen
módulos los cuales son más eficientes, ya que solo es unir dos bloques.
Por último, se debe resaltar que el PLC es un controlador ideal, ya que su velocidad de trabajo
a causa de los clocks es alta. Tal que, como se ha presenciado en el laboratorio, solo
necesitaríamos corregir en el programa si se presentará alguna falla, sin necesidad de
modificar un cableado del circuito. Esto sería muy eficiente en las industrias.
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