AMPLIFICADOR DIFERENCIAL Y AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN

Santiago Casallas Bohorquez, Camilo Ortegon Ochoa

Universidad de Cundinamarca
Ingeniería Electrónica

Resumen importante la precisión, Actualmente

En esta práctica se desarrolló los factores de
rechazo al modo común (CMRR) para
una configuración simétrica y no simétrica
de amplificador diferencial, así como las
respuestas en frecuencia de dicho
amplificador trabajando en modo común
y en modo diferencial. Y Determinar la
ganancia de un amplificador
instrumentación., para lo cual se realizó el
montaje de estos dos midiendo sus
respuestas, observando cómo
comportamiento y comparando los
resultados teóricos con los prácticos.
Abstract.
In this practice, the common mode
rejection factors (CMRR) were developed
for a symmetric and non-symmetric
configuration of the differential amplifier,
as well as the frequency responses of said
amplifier working in common mode and
differential mode. And Determine the gain
of an instrumentation amplifier, for which
the assembly of these two was done by
measuring their responses, observing how
their behavior and comparing the
theoretical results with the practical ones.
I. INTRODUCCIÓN
El amplificador de más utilidad en la
medición, instrumentación y control es el
amplificador de instrumentación. Se
construye por medio de varios
amplificadores operacionales y resistencias
de precisión; gracias a ello, el circuito
resulta muy estable y útil en donde es
existen varios circuitos integrados que se
venden en un solo encapsulado.
Desafortunadamente, estos resultan más
caros que un solo amplificador operacional;
pero si lo que se necesita es un buen
desempeño y precisión, el uso de un
amplificador de instrumentación justificara
de su precio, ya que su desempeño no puede
lograrse con un amplificador operacional
promedio.
su
II. MARCO TEÓRICO
Amplificador diferencial: El amplificador
diferencial básico tiene 2 entradas V1 y V2.
Si la tensión de V1 aumenta, la corriente del
emisor del transistor Q1 aumenta (acordarse
que IE = BxIB), causando una caída de
tensión en Re. Si la tensión de V2 se
mantiene constante, la tensión entre base y
emisor del transistor Q2 disminuye,
reduciéndose también la corriente de emisor
del mismo transistor. Esto causa que la
tensión de colector de Q2 (Vout+) aumente.
La entrada V1 es la entrada no inversora de
un amplificador operacional. Del mismo
modo cuando la tensión en V2 aumenta,
también aumenta la corriente de colector del
transistor Q2, causando que la tensión de
colector del mismo transistor disminuya,
(Vout+) disminuye. La entrada V2 es la
entrada inversora del amplificador
operacional. Si el valor de la resistencia RE
fuera muy grande, obligaría a la suma de las
corrientes de emisor del transistor Q1 y Q2,
a mantenerse constante, comportándose
como una fuente de corriente. Entonces, al
aumentar la corriente de colector de un
transistor, disminuirá la corriente de
colector del otro transistor. Por eso cuando
la tensión V1 crece, la tensión en V2
Pero si por el contrario, R1 es diferente a R2,
decrece.
entonces el voltaje de salida será:

Los amplificadores de instrumentación

deben cumplir con los siguientes requisitos:
Figura 1. Amplificador diferencial. Ganancia: seleccionable, estable, lineal.
Entrada diferencial: con CMRR (Razón de
Amplificador de instrumentación: El rechazo en modo común) alto.
amplificador de instrumentación es un Error despreciable debido a las corrientes y
dispositivo creado a partir de amplificadores tensiones de offset
operacionales. Ya que es un amplificador Impedancia de entrada alta.
diferencial, puede trabajar como inversor y Impedancia de salida baja.
como no inversor. La operación que realiza
es la resta de sus dos entradas multiplicadas Estos amplificadores permiten elaborar
por un factor circuitos de acondicionamiento de señal,
para minimizar los efectos del ruido que
pueden provocar errores de medición.

III. PROCEDIMIENTO Y
ANÁLISIS
1. Realizar el montaje de la figura de un
amplificador diferencial en configuración
simétrica (R1 = R3, R2 = R4).

Figura 2. Amplificador de
instrumentación.
Donde Ra=Rb, R1=R3 y R2=R4
Teniendo en cuenta lo anterior y
adicionalmente R1 es igual a R1, entonces el
voltaje de salida está dado por la siguiente Figura 1. Amplificador diferencial en
ecuación: configuración simétrica.
Este amplificador tiene una ganancia
diferencial unitaria, puesto que todas las
resistencias eran iguales. y si vemos en la
ecuación
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉(𝑉1 − 𝑉2)
2. Para determinar la ganancia en modo
común (AC), aplicar a las entradas V2 y V1
las entradas tienen una amplitud de voltaje
de:

3.Para determinar la ganancia en modo

diferencial (AD), conectar la entrada V1 a
tierra y aplicar una señal senoidal de
amplitud 100 mV (pico) únicamente a la
entrada V2. La ganancia en modo
diferencial puede determinarse directamente
a partir de la amplitud de la señal de salida.

V1= 2.34v
V1=TIERRA; V2=100mV
V2= 2.16v como no se tiene una diferencia de señal de
entrada y la entrada que no esta a tierra esta
con una ganancia de A= 1 a modo común, la señal tiene que salir
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 1 ∗ (2.16 − 2.34) = − 0.18 v idénticamente igual, teniendo en cuenta que
la ganancia es de A= 1
La señal es negativa, por ende a la salida
saldrá desfasada, en la práctica la la Sin
salida Sin embargo a la salida dio un resultado de
192 mV (0.19v). 109m, la ecuación queda

Esto da una ganancia de AC verdadera del 𝑉𝑉 = 109𝑉𝑉 ÷ (100𝑉𝑉 − 0)

amplificador, vamos a despejar la ganancia 𝑉𝑉 = 1.09veces
verdadera que tiene la señal:
4. Determinar el CMRR del amplificador:
𝑉𝑉 = 𝑉𝑉𝑉𝑉 ÷ (𝑉1 − 𝑉2) CMRR = AD / AC.
𝑉𝑉 = 192 𝑉𝑉 ÷ (2.16 − 2.34) = 𝐴𝐷 1.09
CMRR= 𝐴𝐶 = 1.055 = 1.033
1.055555
Esta va ser la ganancia de este amplificador CMRR (dB)
en esta configuración. 𝐴𝐷
Log(𝐴𝐶 ) = 20 𝑙𝑜𝑔 (1.033) = 0.282𝑑𝐵

A partir de aqu se realiza el procedimiento

con las resistencias como lo dice la guia.
5. Para una señal senoidal de amplitud 100 6. En el circuito de la figura 1, cambiar
mV de pico de entrada diferencial (V2), la resistencia R3 por una de 4k7.
determinar tanto la amplitud de la tensión de Determinar ahora la ganancia en modo
salida (Vout) como su desfase con respecto común, en modo diferencial y el CMRR de
a la entrada para las siguientes frecuencias este amplificador en configuración no
de la señal: 500 Hz, 1kHz, 2 kHz, 5 kHz, 10 simétrica. Comparar los resultados
kHz, 20 kHz, 50 kHz, 100 kHz, 200 kHz, obtenidos con los valores teóricos.
500 kHz, 1 MHz. Representar la ganancia
Con resistencia R3 de 4.7k
diferencial frente a la frecuencia a partir
de los datos anteriores. 𝑉𝑜𝑢𝑡 197𝑚𝑉
AC= = 100𝑚𝑉 = 1.97
𝑉𝑖
𝑉𝑜𝑢𝑡 8.24𝑉
AD= = = 84,8
𝑉𝑖 100𝑚𝑉
𝐴𝐷 82.24
Amplitud Vout Frecuencia AD CMRR= 𝐴𝐶 = ( 1.97 ) = 41.74
(mV) CMRR=20log (26,33)=32.41 dB
7. Realizar el montaje de la figura 2.
100 8,24V 500 Hz 82,4 Determinar el CMRR del mismo. Comparar
el resultado obtenido para la ganancia
100 8,24V 1KKz 82,4 diferencial con su valor teórico:

100 8,24V 2KHz 82,4

100 8,24V 5KHz 82,4

100 8,24V 10KHz 82,4

100 7,59V 20KHz 75,9

Figura 3. Amplificador de
100 4,22V 50KHz 42,2 instrumentación.
𝑉𝑜𝑢𝑡 21,2𝑚𝑉
AC= = 208 𝑚𝑉 = 0,101 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠
𝑉𝑖
100 2,23V 100KHz 22,3
𝑉𝑜𝑢𝑡 23,0𝑉
AD= = 212 𝑚𝑉 = 108,49 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠
𝑉𝑖
100 1,14V 200KHz 11,4 𝐴𝐷 108,49
CMRR= 𝐴𝐶 = ( 0,101 ) = 1074,15
100 458mV 500KHz 4,58 CMRR=20log(1074,15)=60,62

100 158mV 1MHz 1,58 IV. CONCLUSIONES

Cuando las entradas V1 y V2 están
conectadas a una señal senoidal la ganancia
del amplificador es muy cercana a cero
aunque en la teoría idealmente sea de cero.
Con la entrada V1 a tierra y aplicar una señal ● www.analog.com (Analog
senoidal y la V2 Conectada a 100 mV (pico) Devices)
la ganancia obtenida es de 87.2 veces un ● www.maxim-ic.com (MAXIM)
valor un poco alejado de lo ideal que sería
100 veces pero aceptable.
La ganancia no es exactamente 100 veces
debido a que los componentes usados no
ofrecen resultados ideales ya que existen
pérdidas de todo tipo.
Cuando en el amplificador de
instrumentación se mantiene V1 a tierra y
V2 con una señal de 100mV y se aumenta
la frecuencia de entrada el voltaje de salida
va a ir disminuyendo.
Cambiando la frecuencia de la señal de
entrada y aumentándole la ganancia de
modo común va tendiendo a ser cero.
Con el amplificador en modo diferencial y
el CMRR en configuración no simétrica la
ganancia de modo común varió apenas en
unos dígitos.

V. BIBLIOGRAFÍA
● PALLÁS Areny, Ramón.
Sensores y acondicionamiento
de señal. México: Alfaomega,
2001. 480 p.
● Maloney Timothy J. Electronica
Industrial Moderna 5A ED. 2006
- ED. Pearson Education -
México 1000 Pag.
● PÉREZ GARCÍA, Miquel;
ÁLVAREZ ANTÓN, Juan.
Instrumentación Electrónica.
Madrid: Thomson, 2004. 862 p.
● Cekit- Electronica industrial y
automatización - 2004 -
Colombia - 3 tomos 300 pag. c/u