PLANO DE ENSINO

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Disciplina ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES Docente Layse Ribeiro Mascarenhas

Semestre/turno 5º/matutino Carga horária teórica 40 horas Carga horária prática 40 horas

EMENTA
Modelagem de sistemas físicos. Características de sistemas lineares. Linearização. Série e Transformada
de Fourier. Transformada de Laplace com aplicações. Integral de Convolução. Função de Transferência.
Diagrama de blocos e fluxo de sinal. Lugar das raízes. Conceito de estado. Modelagem por espaço de
estado. Soluções de equações de estado. Estabilidade de Sistemas Lineares. O cálculo de transitórios.

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM
Analisar e modelar matematicamente sistemas lineares utilizando matriz de transferência e o conceito de
variáveis de estado. Analisar e modelar sistemas lineares invariantes no tempo utilizando variáveis de
estado. Analisar e modelar quantitativamente sistemas dinâmicos lineares e invariantes no tempo. Analisar
qualitativamente a controlabilidade, observabilidade e estabilidade de sistemas.

COMPETÊNCIAS
GERAIS
 Capacidade de atuar de forma criativa e inovadora;
 Capacidade de utilizar as Tecnologias da Informação e da Comunicação;
ESPECÍFICAS
 Aplicar conhecimento das ciências básicas e ciências da engenharia;
 Modelar e simular sistemas e processos de engenharia;
 Utilizar tecnologias da informação, software e ferramentas para engenharia;
 Capacidade de projetar e implantar componentes, equipamentos e sistemas elétricos e eletrônicos
analógicos e digitais.

CONTEÚDOS PROGRAMÁTICOS
Unidade 1 – Sistemas Lineares
1.1 – Importância e aplicações de sistemas lineares
1.2 – Noções básicas de sistemas
1.3 – Características de sistemas lineares
1.4 – Sistemas lineares invariantes no tempo
1.5 – Linearização

Unidade 2 – Modelagem de Sistemas Físicos

1.1 – Equações diferenciais que descrevem os elementos passivos (resistor, capacitor e indutor)
1.2 – Modelagem matemática de circuitos elétricos RL, RC e RLC no domínio do tempo
1.3 – Modelos em diagramas de blocos
1.4 – Redução de diagrama de blocos
1.5 – Modelos em fluxo de sinal

Unidade 3 – Transformada Direta e Inversa de Laplace

1.1 – Definição de Transformada de Laplace
1.2 – Propriedades
1.3 – Teoremas: Valor Inicial e Valor Final
1.4 – Integral de convolução
1.5 – Transformada de Laplace Inversa
1.6 – Frações Parciais
1.7 – Método dos Resíduos
1.8 – Aplicações da Transformada de Laplace

Unidade 4 – Análise de Resposta em Frequência

1.1 – Função de transferência
1.2 – Escala de Decibéis
1.3 – Diagrama de Bode
1.4 – Módulo e Fase de um Sistema Linear Dinâmico
1.4 – Sistemas de Fase Mínima e Não Mínima
1.4 – Ressonância
1.5 – Filtros Passivos

Unidade 5 – Modelagem em Espaço de Estados

1.1 – Variáveis de estado
1.2 – Representação de equações diferenciais por variáveis de estado
1.3 – Modelo de variáveis de estado de circuitos elétricos
1.4 – Função de transferência a partir das equações de estado
1.5 – Soluções de equações diferenciais utilizando o modelo de variáveis de estado

Unidade 6 – Estabilidade de Sistemas Lineares

1.1 – Conceitos de estabilidade de sistemas lineares
1.2 – Estabilidade via função de transferência
1.3 – Critério de Routh-Hurwitz
1.4 – O Método do Lugar das Raízes
1.5 – Controlabilidade e Observabilidade

Unidade 7 – Análise de Resposta Transitória e de Regime Permanente

1.1 – Conceito de resposta transitória e de regime permanente
1.2 – Resposta ao impulso
1.3 – Resposta ao degrau unitário
1.4 – Resposta à rampa

Unidade 8 – Séries e Transformada de Fourier

1.1 – Série de Fourier trigonométricas
1.2 – Simetria
1.3 – Definição de transformada de Fourier
1.4 – Propriedades
1.5 – Transformada de Fourier inversa
1.6 – Aplicações em circuitos
1.7 – Teorema de Parseval

METODOLOGIA
 As aulas serão desenvolvidas através de aulas expositivas dialogadas, com utilização do quadro branco
e slides, acompanhadas de resolução de exercícios para possibilitar melhor entendimento e fixação do
assunto;
 Serão realizadas aulas em laboratório para implementação de projetos, o que possibilitará ao aluno o
entendimento do conteúdo ministrado através de situações práticas do dia-a-dia;
 Para as aulas em laboratório o aluno deve estar vestido conforme normas de segurança;
 O conteúdo de cada unidade, assim como o assunto abordado em cada aula e sua respectiva data serão
disponibilizados antecipadamente ao aluno através de seus e-mails pessoais.
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 ESTRATÉGIAS E CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO
 A avaliação dar-se-á em três níveis, Avaliação Diagnóstica (inicial), Avaliação Formativa (concomitante
com o processo de ensino) e Avaliação Somativa (ao final dos períodos formativos por meio de provas
escritas, entre outras estratégias), utilizando matrizes de avaliação com indicadores e descritores de
desempenho dos alunos;
 A ponderação das avaliações, para compor a média semestral (MS), dar-se-á segundo as normas
institucionais, a saber:
– 1ª Avaliação individual - 40 pontos (AV1): Prova teórica (Sala de aula)
– 2ª Avaliação individual - 40 pontos (AV2): Prova teórica (Sala de aula)
– 3ª Avaliação em grupo - 20 pontos (AV3): Projeto 1 + Projeto 2 (Laboratório)
 Média Semestral: MS = AV1+AV2+AV3
 Critérios para aprovação do discente:
– Aprovado: MS ≥ 70 e frequência ≥ 75%
– Reprovado por falta: Frequência < 75%;
– Prova Final: MS < 70 e frequência ≥ 75%.
 Prova Final (PF):
– Média Final: MF = 100
 Critério para aprovação do discente:
Aprovado: MF ≥ 50
Reprovado: MF < 50
 O conteúdo de cada uma das avaliações AV1, AV2, AV3 e PF abrangerá todo o conteúdo anterior;
 Regras para o dia das avaliações individuais:
– No dia da avaliação o aluno deverá estar munido com lápis, caneta, borracha e calculadora
eletrônica apenas;
– Não será permitido o uso compartilhado de qualquer tipo de material durante as avaliações nem o
uso de celulares, tablets e notebooks;
– Não será permitida saída da sala após o início das provas, a não ser após entrega definitiva da
avaliação.
 Atitudes fraudulentas não serão toleradas sob pena de anulação da prova, sendo atribuído o valor zero
ao aluno.

DATAS PREVISTAS DE AVALIAÇÕES

1ª Avaliação 2ª Chamada AV1 2ª Avaliação 2ª Chamada AV2 3ª Avaliação Prova Final
11/10/2019 (P1)
11/10/2019 16/10/2019 06/12/2019 10/12/2019 13/12/2019
06/12/2019 (P2)

BIBLIOGRAFIA BÁSICA
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de Controle Modernos. 12. ed. Rio de Janeiro: LTC.
MAYA, P. A., LEONARDI, F. Controle Essencial. Editora Prentice Hall.
OGATA, K.; SEVERO, B. Engenharia de Controle Moderno. São Paulo: Prentice Hall.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
CASTRUCCI, P. B. de L.; BITTAR, A.; SALES, R. M. Controle Automático. Rio de Janeiro: LTC, 2010.
Livro Digital.
GOLNARAGHI, F.; KUO, B. C. Sistemas de Controle Automático. Rio de Janeiro: LTC, 2012. Livro Digital.
NISE, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle, 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009. Livro Digital.
ROBERTS, M. J. Fundamentos em Sinais e Sistemas. São Paulo: McGraw-Hill, 2009. Livro Digital.

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 DESCRIÇÃO DAS AULAS
N° de Tipo de
Data Local Conteúdos
aulas Aula
2 16/08/2019 Teórica Sala de Aula Unidade 1 – Sistemas Lineares
Unidade 2 – Modelagem de Sistemas
4 23/08/2019 Teórica Sala de Aula
Físicos
30/08/2019 Unidade 3 – Transformada Direta e
8 Teórica Sala de Aula
06/09/2019 Inversa de Laplace
13/09/2019 Unidade 4 – Análise de Resposta em
8 Teórica Sala de Aula
20/09/2019 Frequência
27/09/2019
8 Prática Lab. de Elétrica* Implementação do Projeto 1 (P1)
04/10/2019
--- 11/10/2019 --- Sala de Aula ENTREGA DO P1
4 11/10/2019 Teórica Sala de Aula AVALIAÇÃO 1 (AV1)
Unidade 5 – Modelagem em Espaço de
4 18/10/2019 Teórica Sala de Aula
Estados
25/10/2019 Unidade 6 – Estabilidade de Sistemas
8 Teórica Sala de Aula
01/11/2019 Lineares
Unidade 7 – Análise de Resposta
4 08/11/2019 Teórica Sala de Aula
Transitória e de Regime Permanente
Unidade 8 – Séries e a Transformada de
4 22/11/2019 Teórica Sala de Aula
Fourier
4 29/11/2019 Prática Lab. de Informática Implementação do Projeto 2 (P2)
--- 06/12/2019 --- Sala de Aula ENTREGA DO P2
4 06/12/2019 Teórica Sala de Aula AVALIAÇÃO 2 (AV2)
2 13/12/2019 Teórica Sala de Aula PROVA FINAL (PF)
* Para as aulas no laboratório de elétrica o aluno deve estar vestido conforme normas de segurança (calça, sapato e camisa)

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Assinatura do Professor

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Assinatura do Coordenador do Curso