Proyecto Integradro Monografia 2

Proyecto integrador 2017-II
DEPARTAMENTO DE MANTENIMIENTO MECÁNICO Y

AVIONICA
Mantenimiento de Maquinaria de Planta
TÍTULO DEL PROYECTO

“CARGADOR HIDRAULICO DE LADRILLOS DE UNA
TONELADA”
Autores:
Alumno 1: Quispe Gavino, Dheyvid
Alumno 2: Ore Salcedo, Selthon
Alumno 3: Huamaní Noa, Carlos
Alumno 4: Cristopher Martínez, Javier
ASESOR
Luis Sampen.
Lima – Perú
2017
Cargador hidráulico de ladrillos - Pag. 1

Índice.
1. Resumen…………………………………………………………………pag.3.
2. Planteamiento de problema……………………………………………pag.4.
3. Objetivos…………………………………………………………………pag.6.
3.1. Objetivo general.

3.2. Objetivo específico.
4. Fundamento teórico…………………………………………….………pag.7.
5. Elección de la solución…………………………………………………pag.8.
6. Desarrollo de la solución………………………………………………pag.13.
7. Aplicación de fundamentos técnicos………………………………...pag.14.
8. Datos técnicos………………………………………………………….pag.20.
9. Diseño del prototipo………………………………...……….………...pag.20.
10. Evidencias……………………..…...……………………………..…...pag.27.
11. Anexos……………………….…..…...………………………………...pag.28.

1. RESUMEN
Las empresas ladrilleras se caracterizan por su gran cantidad de personal, esto se

debe a los distintos procesos que se realiza para obtener los ladrillos. Uno de los
procesos donde menor personal se encuentra es en la distribución de ladrillos, este
proceso consta de cargar los ladrillos en un camión para ser distribuidos y todo ello lo
hacen a mano por lo cual, muchos de estos hombres que trabajan en este proceso
terminan con lesiones, roturas y se exponen a accidentes, mucho de ellos duran en
este tipo de trabajo una semana o menos son pocos los que se mantienen meses en
este trabajo. Esto conlleva problemas en la empresa ya que cada vez menos personas
quieren trabajar en este puesto de trabajo por lo cual cada vez el tiempo que se
demora en cargar los ladrillos a los camiones es mayor ya que hay menos personal.
Por ello el objetivo de este informe es diseñar un cargador hidráulico de ladrillos para
eliminar el problema de la falta de personal y con ello acabar con las lesiones, roturas
y accidentes de los trabajadores.
Para el innovador diseño de esta máquina es necesario realizar un brazo con un
sistema hidráulico y un sujetador que tendrá la función de sujetar los ladrillos, esto ira
acoplado en el brazo hidráulico, con ello se podrá cargar los ladrillos por bloques al
camión y finalmente ser distribuidos.
En conclusión, con esta máquina no se necesitara más que solo una persona que
opere esta máquina y realizar el trabajo de cargar los ladrillos con una mayor
eficiencia, para obtener esta máquina operativa y óptimas condiciones se debe realizar
un mantenimiento preventivo para así lograr un funcionamiento eficiente y una
máxima productividad a un menor costo.
2. Planteamiento de problema.
Hoy en día la producción de ladrillos se está dando a mayor escala ya que es el

material que más se usa para construcción de domicilios entre otras. Las
empresas usan personas para cargar ladrillos aun camión que pueda

transportar los ladrillos y esto trae un problema con el personal estos suelen a
tener problemas de roturas, lesiones, cortes, etc. también el tiempo de cargado
se hace relativamente lento y eso dificulta el transporte inmediato. Para ello lo
que se busca en este proyecto es minimizar el tiempo de cargado y acabar con
accidentes y el exigente esfuerzo físico.
En lo que más se basa este proyecto es en la mejora del área de trabajo que
se está realizando para tener una distribución a mayor escala y disminuir los
riesgos de trabajo.
1. Justificación
El cargador hidráulica de ladrillos, es una máquina que tendrá un diseño

que permitirá levantar bloques de ladrillos a una determinada velocidad y
con una determinada fuerza, sin necesidad de la mano de obra del
personal, evitando así problemas como accidentes. Además, el tiempo
de cargado será relativamente menor. Se busca que este innovador
diseño se maneje mediante controles con un solo operador.
2. Delimitaciones
Dadas las características, esta máquina podrá ser operada por una
persona sea masculino o femenino y sea mayor de edad. La cual, solo
tenga conocimiento del funcionamiento del cargador hidráulico de
ladrillos. Esta máquina levantara distintos tipos bloques de ladrillos uno
de ellos es el ladrillo 18 huecos, estos tipos de bloques de ladrillos
contienen 230 ladrillos que tiene un peso en total de 644 kilogramos.
También, esta los ladrillos de techo estos bloques está conformado por
36 ladrillos con un peso de 288 kilogramos.

Diagrama de Ishikawa.
Mediante este diagrama Ishikawa se mostrará las posibles causas que dan origen a este problema
Imagen 1. Fuente propio-Diagrama de Ishikawa.
Viendo el diagrama Ishikawa podemos ver las problemáticas que se dan al usar personal para este tipo de trabajo de cargado de
ladrillos; esto hace que el traslado del material sea más lento y para aumentar la velocidad de cargado se tiene que contratar más
personal y la causa a esto es que suba los costos de personal. Viendo esta área de trabajo surge una solución para este problema.
Para ello la mejor solución sería mejorar esa área especialmente para el cargado y la solución es un cargador hidráulico de ladrillos es
una máquina que tendrá un diseño que permitirá levantar bloques de ladrillos a una determinada velocidad y una determinada fuerza,
sin necesidad de la mano de obra del personal, evitando así problemas como accidentes. Además, el tiempo de cargado será
relativamente menor. Se busca que este innovador diseño se maneje mediante controles con un solo operador.

3. objetivos.
a. objetivo general.
 Reduciremos el tiempo que se emplea en cargar los ladrillos,

reduciendo los accidentes y pérdidas de material al momento de
cargar o descargar.
b. objetivo específicos.
 Minimizar el tiempo de al momento de cargar los ladrillos con un
brazo hidráulico y reduciendo personal.
 Reducir las pérdidas efectuadas al momento de cargar los ladrillos en

el área de trabajo.
 Reducir los accidentes de los cargadores al momento de cargar en el

área de trabajo.

4. FUNDAMENTO TEÓRICO
a. POSIBLES SOLUCIONES
En las empresas ladrilleras usualmente usan la mano de obra para

cargar los ladrillos. Sin embargo, hay empresas que ya usan
maquinas que realizan este trabajo. A continuación, se mostrara
algunas soluciones para esta problemática y se hará un respectivo
análisis de cada uno de ellos.
A. MONTACARGAS ELÉCTRICO
Es un vehículo que tiene

acoplado un elevador que se
encarga de levantar cargas y
la transpórtala. Para ello,
utiliza un sistema hidráulico.
Imagen 1. Montacargas eléctrico

Fuente. Elaboración propia
Ventajas:
- Silencioso.
- Menor mantenimiento.
- Variedad de modelos.
Desventajas:
- Precio de venta elevado.
- Tiempo de recarga de la batería es de 8 hrs.
- No recomendables para trabajos en exterior.
B. GRÚA PLUMA

Esta máquina hace uso de un

motorreductor y cuerdas. Con
las cuales, sujetan la carga y lo
levantan, para luego
posicionarlo en otro sector.
Imagen2. Grúa pluma
Ventajas:
- Manejan cargas pesadas.
- Permiten izar y trasladar material.
- Sirven para cargar y descargar materiales.
Desventajas:
- La operación requiere personal especializado.
- Algunas grúas solo se mueven en línea recta.
- Sirve en un área limitada.
4.1. ELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN
Para seleccionar el cargador que solucionara esta

problemática se debe de tomar en cuenta algunos criterios
mediante una calificación. Para ello, se realizara una matriz de
selección.
Calificación:
Excelente: 4
Bueno: 3
Regular: 2
Malo: 1
A: Montacargas Eléctrico
B: Grúa Pluma
C: Cargador hidráulico de ladrillos
Tabla 1. Matriz de selección

Fuente. Elaboracion propia
Opción A: Esta opción representa al montacargas eléctrico la

cual tiene un mantenimiento sencillo, la seguridad que te
entrega esta máquina no es excelente. Ya que, esta trabaja
con cargas muy elevadas y también depende mucho del
operario. El montacargas no afecta demasiado al medio
ambiente. Sin embargo, El costo de esta máquina es grande.
Opción B: Esta letra representa a la grúa pluma. La cual, tiene

un mantenimiento complicado o tedioso. La seguridad de esta
máquina no es muy buena. Ya que, se ha registrado algunos
accidentes de consideración. Sin embargo, no afecta al medio
ambiente y su costo es relativamente elevado.
Opción C: Esta opción es el cargador hidráulico de ladrillos. El

cual, su mantenimiento no es muy complicado. Sin embargo,
no cualquiera lo puede realizar. Esta máquina se construye
con el propósito de eliminar riegos en el personal. Por lo cual,
se puede decir que es seguro. No afecta al medio ambiente, al
menos que haya una fuga del fluido. El costo de esta máquina
es accesible.
5. SUSTENTO TÉCNICO

Los aceros son utilizados para distintas estructuras o piezas mecánicas. Por
ellos, para la estructura del cargador hidráulico de ladrillos se utilizara el acero
ASTM A 588. Por su alta resistencia mecánica y una gran resistencia a la
corrosión atmosférica. Este acero tiene la peculiaridad de que su
mantenimiento es cuatro veces menor que un acero al carbono. A continuación,
se mostrara las características de este acero que se obtuvo gracias al catálogo
bohler.
Imagen 3. Acero ASTM A 588
Fuente. Bohlerperu
Aceros Boehler del Perú (2017). Aceros Bohler Especiales. Recuperado de

http://www.bohlerperu.com/files/CORTEN%20B%20Rev.02.pdf

Los ejes son unas piezas muy utilizadas en las industrias por sus
distintas funciones. Por ellos, se utilizara en la maquina cargadora de
ladrillos. Por lo cual, se ha seleccionado un eje de acero VCL o AISI
4140. Ya que, este acero se utiliza generalmente para arboles de
trasmisión, engranajes, ejes de bombas, etc. Además, las características
de este acero es que su resistencia a la tracción y torsión es muy
grande. A continuación se mostrara las características de este acero que
se obtuvo del catálogo bohler.
Imagen
4. Acero
VCL
Fuente.
Bohlerperu.
Aceros Boehler del Perú (2017). Aceros Bohler en planchas. Recuperado de

http://www.bohlerperu.com/files/VCL%20Rev.02.pdf

Tabla 2. Calculo del eje
F = 10000 N
10000 N N
≤ 380
A mm
2
2
A=26.3mm
2 π x ( d )2
26.3 mm =
4
d=6 mm
 El diámetro del eje debe

ser de mayor a 6 mm.
En esta imagen podemos observar la estructura del brazo del

cargador hidráulico, el eje y el cilindro. Al salir el vástago, este
empujara al eje para que pueda elevarse el brazo. Por ello, es donde
se genera el mayor esfuerzo de corte. Con los cálculos realizados se
puede saber que diámetro como mínimo tiene que tener ese eje para
que no sufra por corte.


6. DESARROLLO
Diseñar el sistema deDE LA SOLUCIÓN
operación del cargador
hidráulico de ladrillos
Identificación Evaluación Construcción
para reducir los riesgos de
accidentesde
Análisis en el personal ya
esfuerzos
disminuir relativamente
soportar del brazo
el
hidráulico
tiempo de cargado.
Cálculo de fuerza de los

cilindros de doble efecto
Determinar el motor,
bomba hidráulica,
cilindros y el motor
reductor para la
construcción del prototipo.
Determinar las
dimensiones para la
estructura del cargador
Proceso de fabricación de
hidráulico.
los componentes.
Ensamblaje de los
componentes y del sistema
hidráulico del cargador
hidráulico.
Simulación del cargador

hidráulico de ladrillos.
Diagrama2. Diagrama de Solución

Fuente. Elaboración Propia
7. APLICACIÓN DE FUNDAMENTOS TECNICOS
El sistema hidráulico de este cargador de ladrillos, la conforman tres

cilindros de doble efecto. Las cuales, dos de ellas se encargaran de
mover el brazo de esta máquina y el tercer cilindro realizara el trabajo de
presionar los ladrillos para poder levantar la carga. Para ello, Se ha
seleccionado el motor y la bomba hidráulica correspondiente, Esto
trasmitirá el fluido a los cilindros. Con ello, se podrá levantar y mover la
carga con la fuerza necesaria.
Para manipular esta máquina se usaran válvulas de control las cuales

son unas pequeñas palancas que aran que el vástago de cada cilindro
se extienda o se contraiga. También, esta máquina podrá girar en 360°.
Para ello, se usara un motor reductor la cual ira instalado en la base del
brazo, esto hará que todo el cargador de ladrillos gire. Esto será
accionado mediante un interruptor.
A continuación, se le mostrara los cálculos realizados para el respectivo

sistema hidráulico, donde se podrá observar las fuerzas de cada cilindro
y el tamaño, así como también la bomba hidráulica que se está
utilizando y el motor.

7.1. SELECCIÓN DEL CILINDRO SEGÚN LA CARGA QUE EJERCERÁ.
Para ver con que presión trabajará cilindro se obtendrá de la

siguiente grafica.
Grafica 3. Fuente obtenida. CONTARINE - interpumps hydraulics international.

http://www.heuverhydrauliek.nl/uploads/webshop/2015/mar/cilinders.pdf
Lo que se visualiza en la gráfica es fuerza vs presión. A medida

que aumenta la carga la presión va aumentando como también
los diámetros del embolo y vástago. Por ellos para selección del
cilindro hidráulico se utilizará esta gráfica.
Esta grafica permite la compresión más adecuada para

seleccionar los cilindros que se van a usar según la carga para
distintas aplicaciones por que la presión depende de la fuerza
por el área.
Dato ya establecido:
W =1000 kg=F

Para ellos procedemos a seleccionar el cilindro más confortable

para el trabajo que desempeñara.
Grafica 2 Fuente obtenida. CONTARINE - interpumps hydraulics

international.
http://www.heuverhydrauliek.nl/uploads/webshop/2015/mar/cilinders.pd
Datos que hemos seleccionado del cilindro.
 Presión de trabajo=80bar para acoplamientos 100bar.

 Diámetro del embolo = 60 mm
 Diámetro del vástago = 35 mm
 Longitud de carrera = 1000mm

Imagen 5. Fuente obtenida: CONTARINE - interpumps hydraulics international.

http://www.heuverhydrauliek.nl/uploads/webshop/2015/mar/cilinders.pdf
7.2. SELECCIÓN DE LA BOMBA HIDRÁULICA Y MOTOR.
Imagen 6. Fuente: http://www.hansatmp.it/files/0000/0152/HT-01-Y-106-0310-S.pdf

Bombas hidráulicas de engranajes

Q∗P
potentenciahidraulica=
600
Q=
rpm∗cilindrada ( ) = 2500∗61.1 =152.75 ltr /min
cm
rev
1000 1000
152.75∗180
potencia hidraulica= =45.825 KW =61.45 HP
600
Imagen 7. Fuente obtenida

http://industria.siemens.com.mx/motores/docs/catalogomotores2010.pdf
motores SIEMENS

7.3. MANGUERAS
Las mangueras son importantes para transportar el fluido hacia

todo el sistema por lo cual seleccionara con una presión más
alta que da el cilindro.
Imagen 8. fuente obtenida de:
https://centraldemangueras.com/catalogo/MANGUERAS-HIDRAULICAS.pdf
 presión en las mangueras 2600psi = 179bar.
8. DATOS TECNICOS

Tabla 2. Datos técnicos

Fuente. Elaboración Propia
9. DISEÑO DEL PROTOTIPO.
9.1. Diseño Referencial.
El factor del diseño del brazo hidráulico es muy importante, pues

la forma geométrica influye el cómo las fuerzas van actuar sobre
el elemento y como están distribuidas cuando el brazo si se
someten a simulación en el software.
Aquí, se presentara los siguientes planos del brazo hidráulico

para poder tomar uno como referencia para el análisis y
posteriormente el rediseño del material.

Fuente: http://www.maquinario.net/post.php?id=4

9.2. Planos del prototipo
9.2.1. Planos del sujetador
Imagen 8. Plano del sujetador

Fuente: autoría propia

9.2.2. Planos del brazo

Imagen 9. Plano del brazo


9.2.3. Planos de la base
Imagen 10. Plano de la base


9.3. ESQUEMA HIDRAULICO.
Imagen 11. Esquema hidráulico

Fuente. Google imágenes
9.4. EL PROTOTIPADO A ESCALA 3D

Imagen 12. Prototipo en 3D

Fuente: Autoría Propia
10. EVIDENCIAS
10.1. Sujetador

Imagen 13. Sujetador

11. ANEXO

Imagen 12. Ficha técnica

Fuente. https://www.ladrilloslark.com.pe/fichas/1.pdf

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Las empresas ladrilleras se caracterizan por su gran cantidad de personal, esto se

Hoy en día la producción de ladrillos se está dando a mayor escala ya que es el

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El cargador hidráulica de ladrillos, es una máquina que tendrá un diseño

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 Reduciremos el tiempo que se emplea en cargar los ladrillos,

 Reducir las pérdidas efectuadas al momento de cargar los ladrillos en

 Reducir los accidentes de los cargadores al momento de cargar en el

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En las empresas ladrilleras usualmente usan la mano de obra para

Es un vehículo que tiene

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Esta máquina hace uso de un

Imagen2. Grúa pluma

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4.1. ELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN

Para seleccionar el cargador que solucionara esta

Tabla 1. Matriz de selección

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Fuente. Elaboracion propia

Opción A: Esta opción representa al montacargas eléctrico la

Opción B: Esta letra representa a la grúa pluma. La cual, tiene

Opción C: Esta opción es el cargador hidráulico de ladrillos. El

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Imagen 3. Acero ASTM A 588

Aceros Boehler del Perú (2017). Aceros Bohler Especiales. Recuperado de

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Aceros Boehler del Perú (2017). Aceros Bohler en planchas. Recuperado de

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Tabla 2. Calculo del eje

 El diámetro del eje debe

Fuente. Elaboración propia

En esta imagen podemos observar la estructura del brazo del

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Cálculo de fuerza de los

Simulación del cargador

Diagrama2. Diagrama de Solución

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7. APLICACIÓN DE FUNDAMENTOS TECNICOS

El sistema hidráulico de este cargador de ladrillos, la conforman tres

Para manipular esta máquina se usaran válvulas de control las cuales

A continuación, se le mostrara los cálculos realizados para el respectivo

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Para ver con que presión trabajará cilindro se obtendrá de la

Grafica 3. Fuente obtenida. CONTARINE - interpumps hydraulics international.

Lo que se visualiza en la gráfica es fuerza vs presión. A medida

Esta grafica permite la compresión más adecuada para

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Grafica 2 Fuente obtenida. CONTARINE - interpumps hydraulics

Datos que hemos seleccionado del cilindro.