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ECUACIONES DIFERENCIALES

En cursos de cálculos anteriores se estudio que, dada una función y  f ( x) ,

podemos encontrar su derivada y  f ( x) , utilizando algunos métodos apropiados. En el
subproyecto Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, estudiaremos métodos para resolver el
dy
problema siguiente: Dada la ecuación f ( x, y )   y , encontrar una función y  y ( x )
dx
que satisface dicha ecuación.
Definición: Una Ecuación Diferencial es una igualdad que contiene las derivadas de una o
más variables dependientes respecto a una o más variables independientes.
Son Ecuaciones Diferenciales y  2 xy  3xy  sen( x) , ( x  3)dy  ( x  y )dx  0
u uv v dy
   senx  x 2  y , e x  y  x y .
x y 2
y dx
CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES SEGÚN LA
DERIVADA, EL ORDEN, EL GRADO Y LA LINEALIDAD.
1.- Según el tipo de derivada:
Se dice que una Ecuación Diferencial es Ordinaria si y sólo si es una igualdad que
contiene las derivadas ordinarias de una o más variables dependiente respecto a una sola
dy
variable independiente. Son Ecuaciones Diferenciales Ordinarias,  3e x  xsenx ,
dx
du dz
  x  2 cos x , 4 y  tan(ln x) y  5xy 2 .
dx dx
Se dice que una Ecuación Diferencial es Parcial si y sólo si es una igualdad que
contiene las derivadas parciales de una o más variables dependiente respecto a dos o más
u v
variables independientes. Son Ecuaciones Diferenciales Parciales,  0,
x y

 2u  2v
 uv.
xy xy
Observación: Para el Subproyecto nos limitaremos al estudio de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias.
 2

2.- Según el orden: El orden de una Ecuación Diferencial es la derivada de mayor orden
que aparece en la ecuación.
Ejemplos:
a) y  3x( y)3  3x  0 es una Ecuación Diferencial de segundo orden.
1
b) dy  xy 2 dx es una Ecuación diferencial de primer orden, ya que se puede expresar
dy 1
como  xy 2
dx
 2u  3v
c)   0 es una Ecuación Diferencial parcial de tercer orden.
x 2 y 3
Observación: Denotaremos las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden n como
F ( x, y, y, y,..., y ( n ) )  0
3.- Según el grado: El grado de una Ecuación Diferencial, que puede escribirse como un
polinomio en la variable dependiente y sus derivadas, es la potencia a la cual está elevada la
derivada de mayor orden.
Ejemplos:
a) ( y)5  3 y( y)7  4 y 3  5xsenx es una Ecuación Diferencial Ordinaria de grado 5.
Obsérvese que la variable dependiente es y y la variable independiente es x.
7
d 3 y  dy 
b)     4 y  x es una Ecuación Diferencial Ordinaria de grado uno.
dx3  dx 

c) y (iv )  xy  x2 y  e y  senx es una Ecuación Diferencial Ordinaria que no tiene grado,

pues e y no representa un polinomio.

4.- Según la linealidad: Una Ecuación Diferencial Ordinaria en la variable independiente x
y la variable dependiente y es lineal si y sólo si tiene la siguiente forma:
an ( x) y ( n )  an 1 ( x) y ( n 1)  .......  a1 ( x ) y  a0 ( x ) y  g ( x ) .

dny d n1 y dy
Observación: Recuérdese que y ( n )  x
, y ( n 1)
 n 1
,…., y  . Cada coeficiente
dx dx dx
depende solamente de la variable x, y la variable dependiente junto con sus derivadas tienen
potencia uno.
 3

dy
Las siguientes Ecuaciones Diferenciales Ordinarias son lineales: x  y0,
dx
y  x 2 y  senxy  2 xy  e x . Las siguientes Ecuaciones Diferenciales Ordinarias no son

dy 1 d3y
lineales:  
 xy , yy  2 y  x  1 ,
2
3
 y 3  senx . El alumno identificará los términos
dx dx
para los cuales no se cumple la linealidad.

SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.

Soluciones explícitas e implícitas:

Definición: Una solución explícita de una Ecuación Diferencial F ( x, y, y, y,..., y ( n ) )  0

en un intervalo I, es una función y ( x) que satisface la ecuación diferencial para todos los
valores de x en I.
Ejemplo: y  asen 2 x  b cos 2 x es solución explícita de la ecuación diferencial
y  4 y  0 . En efecto:
:: y  asen2 x  b cos 2 x  y  2a cos 2 x  2bsen2 x  y  4asen2 x  4b cos 2 x . Luego
tenemos que:
y  4 y  4asen2 x  4b cos 2 x  4(asen2 x  b cos 2 x)
 y  4 y  4asen2 x  4b cos 2 x  4asen2 x  4b cos 2 x  0  y  4 y  0
Para todo número real x.
Definición: Se dice que una relación G ( x, y )  0 es una solución implícita de la ecuación

diferencial F ( x, y, y, y,..., y ( n ) )  0 en un intervalo I si define dos o más soluciones

explícitas en I.
Ejemplo: La relación y  ln y  x 2  1 es una solución implícita de la ecuación diferencial
dy 2 xy
 , en efecto derivando la ecuación y  ln y  x 2  1 implícitamente respecto a x
dx y  1
dy 1 dy y  1 dy
tenemos que:   2x  0   2x
dx y dx y dx
 4

dy 2 xy
  .
dx y  1

Ejercicios:
1.- Determinar si la función y  e2 x  3e x es solución explícita de la ecuación diferencial

d 2 y dy
  2y  0
dx 2 dx
Solución:
Veamos si la función y  e2 x  3e x es solución explícita de la ecuación diferencial

d 2 y dy
  2 y  0 . Para esto debemos derivar dos veces la función y  e2 x  3e x ,
dx 2 dx
sustituirla en la ecuación diferencial y verificar si se cumple la igualdad. Veamos:

xdy x d2y
:: y  e  3e 
2x
 2e  3e 
2x
2
 4e2 x  3e x . Luego se tiene que:
dx dx

d 2 y dy
2
  2 y   4e2 x  3e x    2e2 x  3e x   2  e2 x  3e x 
dx dx
2
d y dy
 2   2 y  4e2 x  3e x  2e2 x  3e x  2e2 x  6e  x
dx dx
2
d y dy d 2 y dy
 2   2 y  4e2 x  4e2 x  6e x  6e x  2   2 y  0 . Por lo tanto, la función
dx dx dx dx
d 2 y dy
y  e2 x  3e x es solución explícita de la ecuación diferencial   2y  0 .
dx 2 dx
2.- Verifique que la relación x 2  y 2  1 es una solución implícita de la ecuación diferencial
dy xy
 2 .
dx x  1
Solución:
Veamos si la relación x 2  y 2  1 es solución implícita de la ecuación diferencial
dy xy
 2 . Para esto debemos derivar implícitamente la relación x 2  y 2  1.
dx x  1
 5

d 2 d d dx dy
:: x 2  y 2  1 ( x )  ( y 2 )  (1)  2 x  2 y 0
dx dx dx dx dx
dy dy dy 2x dy x dy xy
 2x  2 y  0  2y  2 x       2
dx dx dx 2y dx y dx y

dy xy dy xy dy xy
:: x 2  y 2  1  y 2  1  x 2       2 . Luego la
dx 1 x 2
dx ( x  1)
2
dx x  1
dy xy
relación x 2  y 2  1 es solución implícita de la ecuación diferencial  2
dx x  1

SOLUCIONES GENERALES, PARTICULARES Y SINGULARES.

Definición: Una solución general de una Ecuación Diferencial Ordinaria de orden n

F ( x, y, y, y,..., y ( n ) )  0 , es una familia de soluciones que contiene n parámetros o
constantes arbitrarias G( x, y, c1 , c2 ,..., cn )  0 .

La solución general para la ecuación diferencial y  4 y  0 es

y  c1sen2 x  c2 cos 2 x donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.

Definición: Una solución particular de una Ecuación Diferencial Ordinaria es una solución
que se obtiene asignándole valores específicos a las constantes que intervienen en la
solución general.
Si hacemos c1  3 y c2  2 en el ejemplo anterior, obtenemos la función

y  3sen2 x  2 cos 2 x que representa una solución particular de la ecuación diferencial

y  4 y  0 .

Definición: Una solución singular de una Ecuación Diferencial Ordinaria es una solución
que no puede obtenerse a partir de la solución general, asignándole valores a las constantes
arbitrarias.
 6

1
y es solución general de la ecuación diferencial y  y 2  0 . y  0 es una
xc
solución de la ecuación diferencial y  y 2  0 que no se obtiene dándole valores
específico a la constante c en la solución general. Por lo tanto y  0 es una solución singular
de la ecuación diferencial.

Ejercicios:

1.- Demuestre que  ( x)  c1senx  c2 cos x es solución de la ecuación diferencial

d2y
 y0 para cualquier elección de las constantes c1 y c2 . De este modo,
dx 2
c1senx  c2 cos x es una familia biparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial dada.
Grafique algunas curcas solución.

Demostración:
d2y
Q.D.Q:  ( x)  c1senx  c2 cos x es solución de la ecuación diferencial  y  0 para
dx 2
cualquier elección de las constantes c1 y c2 . Sea y   ( x ) , entonces derivando la función
dos veces se tiene que:
dy
:: y   ( x)   ( x)  c1senx  c2 cos x  y  c1senx  c2 cos x   c1 cos x  c2 senx
dx
d2y
  c1senx  c2 cos x ( I ) . Ahora, veamos si se (I) satisface la ecuación diferencial
dx 2

d2y
 y 0.
dx 2
d2y d2y
 y  c1 senx  c2 cos x  c1 senx  c2 cos x   y  0 . Con lo cual,
dx 2 dx 2
 ( x)  c1senx  c2 cos x es una familia biparamétrica de soluciones de la ecuación
 7

d2y
diferencial  y  0 . La gráfica de algunas soluciones se representara por medio del
dx 2
paquete matemático MAPLE.

2
2.- Verifique que  ( x)  , donde c es una constante arbitraria, es una familia
1  ce x
dy y ( y  2)
uniparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial  . Grafique las curcas
dx 2
solución correspondiente a c  0, c  1, c  2 usando los mismos ejes de coordenadas.
Solución:
2 dy y ( y  2)
Sea y   ( x)  . Veamos si es solución de la ecuación diferencial 
1  ce x
dx 2

2 dy 2(ce x ) dy 2ce x
:: y       (I )
1  ce x dx (1  ce x ) 2 dx (1  ce x ) 2
2 2 2 y2
:: y   y (1  ce x )  2  1  ce x   1   ce x  ce x  ( II ) . Sustituyendo
1  ce x
y y y

(II) en (I) se tiene que:

 8

y2 2( y  2)
2
dy y dy y dy 2( y  2) y 2 dy y ( y  2)
       . Luego podemos
dx  2 2 dx 4 dx 4y dx y
 y y2
 
2
concluir que:  ( x)  es una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuación
1  ce x
dy y ( y  2)
diferencial  . Las gráficas de las curvas solución correspondiente a
dx 2
c  0, c  1, c  2 está dada por:

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y PROBLEMAS DE VALOR LÍMITES

Definición: Una Ecuación diferencial junto con las condiciones complementarias de la

variable dependiente y sus derivadas, todas dadas para el mismo valor de la variable
 9

independiente, constituye un problema de valor inicial y las condiciones complementarias

se llaman condiciones iniciales.

Ejemplo: El problema y  2 y  e x ; y ( )  1; y( )  2 es un problema de valor inicial.

Definición: Una Ecuación diferencial junto con las condiciones complementarias de la

variable dependiente y sus derivadas, dadas para más de un valor de la variable
independiente, constituye un problema de valor límite y las condiciones complementarias
se llaman condiciones límites.
Ejemplo: El problema y  2 y  e x ; y (0)  1; y(1)  1 es un problema de valor límite.

Definición: Una solución para un problema de valor inicial o un problema de valor límite
es una función y ( x) que satisface tanto la ecuación diferencial como todas las condiciones
complementarias.

Ejercicios:
1.- Demuestre que la función y  c1e  x  c2e 2 x es solución de la ecuación diferencial

d 2 y dy
  2 y  0 para cualquier elección de las constantes c1 y c2 . Determine c1 y c2 , de
dx 2 dx
tal manera que se satisfaga las condiciones iniciales y (0)  2; y '(0)  1
Solución:
Q.D.Q: la función y  c1e  x  c2e 2 x es solución de la ecuación diferencial

d 2 y dy
  2 y  0 para cualquier elección de las constantes c1 y c2 . Para esto debemos ver
dx 2 dx
d 2 y dy
que la función y  c1e  x  c2e 2 x satisface la ecuación diferencial   2 y  0 . En
dx 2 dx
efecto:
dy d2y
:: y  c1e x  c2e2 x   c1e x  2c2e2 x  2  c1e x  4c2e 2 x . Con lo cual se tiene que:
dx dx
 10

d 2 y dy
  2 y  c1e x  4c2e2 x  c1e  x  2c2e2 x  2(c1e  x  c2e 2 x )
dx 2 dx
d 2 y dy d 2 y dy
 2   2 y  c1e x  4c2e2 x  c1e x  2c2e2 x  2c1e x  2c2e2 x  2   2 y  0 .
dx dx dx dx
d 2 y dy
Con lo cual y  c1e  x  c2e 2 x es solución de la ecuación diferencial   2y  0 .
dx 2 dx
Ahora procedamos a determinar c1 y c2 tal que se satisfaga las condiciones iniciales
y (0)  2; y '(0)  1

:: y (0)  2  y  c1e  x  c2e 2 x  2  c1e 0  c2e 2.0  c1  c2  2 ( I )

dy
:: y '(0)  1  y '   c1e  x  2c2e 2 x  1  c1e 0  2c2e 2.0  c1  2c2  1 ( II )
dx

 c c  2
De (I) y (II) se tiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales:  1 2
c1  2c2  1
:: c1  c2  2  c1  2c2  1  c1  c2  c1  2c2  2  1  3c2  3  c2  1

:: c2  1  c1  c2  2  c1  1  2  c1  1 . Por lo tanto el valor de c1 y c2 que satisface las

condiciones iniciales y (0)  2; y '(0)  1 , son: c1  1 y c2  1 , así la función queda expresada

de la siguiente manera: y  e x  e2 x . La gráfica de esta solución es:

 11

CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN.

Definición: La forma estándar de una ecuación diferencial, de primer orden es y  f ( x, y )

.
f
Teorema: Si f ( x, y ) y son continuas en el rectángulo R : x  x0  a, y  y0  b ,
y
entonces existe un intervalo alrededor de x0 en el cual el problema de valor inicial

y  f ( x, y), y( x0 )  y0 tiene una solución única. El teorema permite establecer que

cumpliéndose las condiciones siempre es posible encontrar una única solución.

Definición: La forma diferencial de una ecuación diferencial, de primer orden tiene la

forma M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 .
Observación: Una Ecuación Diferencial en la forma estándar se puede escribir en la forma
diferencial y una Ecuación Diferencial en la forma diferencial puede escribirse en la forma
estándar.
dy x 2  y
Ejemplo: Sea la ecuación diferencial  , expresemos dicha ecuación en la forma
dx x  y

dy x 2  y
diferencial. En efecto. ::   ( x  y)dy  ( x 2  y)dx
dx x  y
 ( x  y)dx  ( x 2  y)dy  0 siendo M ( x, y )  x  y y N ( x, y)  ( x 2  y) .

Ahora, veamos la ecuación diferencial x 2 dx  ( y 2  4)dy  0 , vamos a expresarla en la

dy
forma estándar. En efecto. :: x 2 dx  ( y 2  4)dy  0  x 2  ( y 2  4) 0
dx
dy  x2
::  y  x 2  ( y 2  4) y  0  ( y 2  4) y   x 2  y  2
dx y 4
 12

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN LINEALES.

Definición: Una Ecuación Diferencial, de primer orden en la variable dependiente y es

dy
lineal si tiene la forma   p( x) y  q( x) , la cual puede escribirse en la forma
dx
dy dy
 p( x) y  q ( x) . Como  y  , tenemos que y   p( x) y  q( x) o su equivalente
dx dx
y  p ( x) y  q ( x) .
Observación: Si la variable dependiente es x, y la variable independiente es y, la ecuación
dx
diferencial lineal, de primer orden tiene la forma  p( y ) x  q( y ) . Los ejemplos los
dy
puede conseguir en la página http://ecuacionesytransformadas.jimdo.com/libros

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN HOMOGÉNEAS.

Definición: Una Ecuación Diferencial de primer orden, en la forma estándar es homogénea

si y sólo se cumple que f (tx, ty )  f ( x, y ) para todo número real t.
yx
Ejemplo: Veamos si la ecuación diferencial y  es homogénea. En efecto.
x
yx yx ty  tx
:: y  f ( x, y )  y   f ( x, y )   f (tx, ty ) 
x x tx
t ( y  x) yx yx
 f (tx, ty )   f (tx, ty )  . Pero f ( x, y )   f (tx, ty )  f ( x, y ) con lo
tx x x
cual la Ecuación Diferencial es homogénea.
Observación: El término homogénea se usa solo para la definición anterior, pues en
términos generales es completamente diferente.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DE VARIABLE

SEPARABLE.
 13

Definición: Una Ecuación Diferencial de primer orden, es de variable separable si y sólo si

tiene la forma A( x)dx  B( y )dy  0 , donde A(x) depende sólo de x y B(y) depende sólo de
y, o si es posible encontrar una expresión D (que dependa de x, de y, o de ambas) tal que al
multiplicarla por la ecuación diferencial en la forma diferencial se obtiene una ecuación
diferencial de la forma A( x)dx  B( y )dy  0 .
Ejemplos:
1.- cos xdx  3 ydy  0 es una Ecuación Diferencial Ordinaria de primer orden de Variable

Separable, ya que tiene la forma A( x)dx  B( y )dy  0 con A( x)  cos x y B( y)  3 y

1
2.- 2
dx  y 2 dy  0 es una Ecuación Diferencial Ordinaria de primer orden de Variable
x
1
Separable, con A( x)  2
y B( y )   y 2 .
x
3.- sec2 x tan ydx  sec2 y tan xdy  0 no tiene la forma A( x)dx  B( y )dy  0 , sin embargo
1
si se multiplica por obtenemos la ecuación diferencial
tan x tan y

sec2 x sec2 y
dx  dy  0 que tiene la forma A( x)dx  B( y )dy  0 . Por lo tanto la ecuación
tan x tan y
diferencial sec2 x tan ydx  sec2 y tan xdy  0 es de Variable Separable.

4.- ( x 2  y)dx  e xy cos( x  y)dx  0 , no es de Variable Separable ya que no tiene la forma

A( x)dx  B( y )dy  0 y es imposible encontrar una expresión que al multiplicarla por la
ecuación diferencial se convierta en la forma A( x)dx  B( y )dy  0

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN EXACTAS

Definición: Una Ecuación Diferencial Ordinaria, de primer orden en la forma diferencial es

M N
exacta si y sólo si 
y x
 14

Ejemplos:1.- La Ecuación Diferencial sec2 x tan ydx  sec2 y tan xdy  0 es exacta. En
M
Efecto. Sean M ( x, y)  sec2 x tan y y N ( x, y)  sec2 y tan x , entonces  sec2 y sec2 x y
y
N M N
 sec 2 y sec 2 x  
x y x

2.- Veamos si la Ecuación Diferencial 5xydx  x2 ydy  0 es exacta. Sean M ( x, y )  5 xy y

M N M N
N ( x, y)  x 2 y , entonces  5x y  2 xy   con lo cual la Ecuación
y x y x
Diferencial no es exacta.

SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.

SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DE

VARIABLE SEPARABLE.

La solución general de la Ecuación Diferencial de primer orden de variable

separable A( x)dx  B( y )dy  0 es  A( x)dx   B( y)dy  c , donde c es una constante

arbitraria. El problema de valor inicial A( x)dx  B( y)dy  0; y( x0 )  y0 tiene por solución

x y
x0
A( x)dx   B( y )dy  0
y0

Ejercicios:
1.- Obtenga la solución de la ecuación diferencial (1  x) y '  y 2
Solución:
:: (1  x) y '  y 2 está en la forma estándar  Hallemos su forma diferencial.
dy dy dy dx
:: (1  x) y '  y 2  y '   (1  x)  y 2  (1  x)dy  y 2 dx  2 
dx dx y 1 x
dy dx
 y 2

1 x
(I )
 15

dy
Determinemos y 2
.

dy dy y 21 dy y 1 dy 1
 y2   y 2 2  1 1  y 2  1  c1  y
2
 y dy    c  2
  c1 ( II )
y

dx
Determinemos ahora  1  x . Sea u  1  x  du  dx  du  dx . Por lo tanto tenemos

dx du dx du dx dx
que:  1 x   u

1 x
 
u

1 x
  ln u  c2   1  x   ln 1  x  c
2 ( III )

Sustituyendo (II) y (III) en (I) se tiene que:

1 1 1
 c1   ln 1  x  c2    ln 1  x  c2  c1    ln 1  x  ln c
y y y
1 1 1
  ln 1  x  ln c   ln c(1  x)  e y  c(1  x)
y y
dy
2.- Obtenga la solución del problema de valor inicial  ysenx; y ( )  3
dx
Solución:
dy
Para obtener la solución del problema de valor inicial  ysenx; y ( )  3 , se procede de
dx
la siguiente manera:
dy
1. Se obtiene la solución de la ecuación diferencial  ysenx
dx
2. Se obtiene el valor de la constante tal que cumpla que y ( )  3
dy
Procedamos primero a obtener la solución de la ecuación diferencial  ysenx .
dx
dy dy dy
 senxdx  
y 
::  ysenx   senxdx  ln y   cos x  c  y  e  cos x c . Así la
dx y
dy
solución de la ecuación diferencial  ysenx es y  e cos x c . Ahora determines el valor de
dx
la constante c talque se cumpla que y ( )  3 .
 16

:: y( )  3  y  e cos xc  3  e cos c  3  e ( 1) c  3  e1 c  3  eec

3
  ec  3e 1  ec . Luego se tiene que:
e

:: y  e cos x c  y  e cos x ec  y  e cos x (3e1 ) :: y  y  3e cos x e1  y  3e cos x1 .

dy
En conclusión la solución del problema de valor inicial  ysenx; y ( )  3 está dado
dx

por y  3e cos x 1 . La gráfica de esta solución es

SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

HOMOGÉNEAS.

Para obtener la solución de una ecuación diferencial de primer orden homogéneo se

hace el cambio y  vx y su respectiva derivada dy  vdx  xdv o su equivalente
dy dv
 v  x . Si al aplicar este método las integrales resultantes son muy complejas se
dx dx
aplica el método alterno. Se hace el cambio x  uy y sus respectivas derivadas
dx  udy  ydu .

Ejercicios:
 17

1.- Obtenga la solución de la ecuación diferencial ( x 2  y 2 )dx  2 xydy  0

Solución:
Se puede verificar que la ecuación diferencial ( x 2  y 2 )dx  2 xydy  0 es homogénea, ie, la
ecuación diferencial satisface la condición f (tx, ty )  f ( x, y ) . (Verifíquela!!!. Observe que
la ecuación está en la forma diferencial, debe transformarla a la forma estándar).
Sea y  ux  dy  udx  xdu . Luego se tiene que:

:: ( x 2  y 2 )dx  2 xydy  0  ( x 2  u 2 x 2 )dx  2 xux(udx  xdu)  0

 x 2 (1  u 2 )dx  2 x 2u(udx  xdu)  0  x 2 [(1  u 2 )dx  2u(udx  xdu )]  0
 (1  u 2 )dx  2u(udx  xdu)  0  (1  u 2  2u 2 )dx  2uxdu  0  (1  3u 2 )dx  2uxdu  0
dx 2du dx 2du dx
  0    c . Pero   ln x . Ahora determinemos
x 1  3u 2
x 1  3u 2
x
2du dw
 1  3u 2
. Hacemos el cambio w  1  3u 2  dw  6udu  dw  3.2du 
3
 2du .

Luego:
2du 1 dw 2du 1 2du 1
 1  3u 2
 
3 w

1  3u 2
 ln w  
3 1  3u 2
 ln 1  3u 2 . Luego:
3
dx 2du dx 2du 1 1
::   c  ln x    ln 1  3u 2  ln x  ln 1  3u 2  c
x 1  3u 2
x 1  3u 2
3 3
 3ln x  ln 1  3u  3c  ln x  ln 1  3u  k , k  3c
2 3 2

 ln x3 (1  3u 2 )  k  x3 (1  3u 2 )  e k  x3 (1  3u 2 )  c1

y y2
y  ux  u   x3 (1  3 2 )  c1  x3  3xy 2  c1
x x

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS O A

SEPARABLES.
Sea la ecuación diferencial (a1 x  b1 y  c1 )dx  (a2 x  b2 y  c2 )dy  0 , no homogénea
ni de variable separable.
 18

a1 b1
Si  0 , entonces la ecuación diferencial se transforma en variable separable en la
a2 b2

dw  a1dx
variable w y x haciendo w  a1 x  b1 y y dy 
b1

a1 b1
Si  0 , entonces la ecuación diferencial se transforma en homogénea en las
a2 b2

variables u y w, haciendo x  u  m y y  w  n , donde (m, n) es solución del sistema de

 a x  b1 y  c1  0
ecuaciones  1
a2 x  b2 y  c2  0
Solución:
1.- Obtenga la solución de la ecuación diferencial ( x  y  1)dx  (2 x  2 y  1)dy  0
Solución:
:: ( x  y  1)dx  (2 x  2 y  1)dy  0 tiene la forma (a1 x  b1 y  c1 )dx  (a2 x  b2 y  c2 )dy  0

1 1
entonces veamos si es igual o diferente de cero.
2 2

1 1 1 1
:: tiene dos columnas iguales   0 con lo cual la ecuación diferencial
2 2 2 2
( x  y  1)dx  (2 x  2 y  1)dy  0 es reducible a variable separable. Sea
w  x  y  dw  dx  dy  dy  dw  dx . Luego
:: ( x  y  1)dx  (2 x  2 y  1)dy  0  ( w  1)dx  (2w  1)(dw  dx)  0
 ( w  1)dx  (2w  1)dw  (2w  1)dx  0  ( w  1  2w  1)dx  (2w  1)dw  0
2w  1
 ( w  2)dx  (2w  1)dw  0  ( w  2)dx  (2w  1)dw  0  dx  dw  0
w2
2w  1 2w  1
 dx  dw   dx   dw ( I )
w2 w2

2w  1
Determinemos  w  2 dw . Sea z  w  2  dz  dw .

:: z  w  2  w  z  2  2w  2z  4  2w 1  2z  3 . Luego.
2w  1 2z  3 2w  1  3 2w  1 dz
 w  2 dw   dz   dw    2   dz   dw   2dz  3
z w 2  z w 1 z
 19

2w  1 2w  1
 dw  2 z  3ln z  c1   dw  2( w  2)  3ln w  2  c1
w 2 w 2

2w  1 2w  1

w 1
dw  2w  4  3ln w  2  c1   w 1
dw  2w  3ln w  2  c2 ( II ) Por otro

lado  dx  x  c
3 ( III ) . Sustituyendo (II) y (III) en (I) se tiene que:

x  c3  2w  3ln w  2  c2  3ln w  2  2w  x  c  3ln w  2  2w  x  c

Pero w  x  y  3ln x  y  2  2 x  2 y  x  c  ln x  y  2  x  2 y  c

2.- Obtenga la solución de la ecuación diferencial (2 x  y )dx  (4 x  y  6)dy  0

Solución:
:: (2 x  y )dx  (4 x  y  6)dy  0 tiene la forma (a1 x  b1 y  c1 )dx  (a2 x  b2 y  c2 )dy  0

2 1
entonces veamos si es igual o diferente de cero.
4 1

2 1
 24  6  0 la ecuación diferencial (2 x  y )dx  (4 x  y  6)dy  0 es
4 1
reducible a homogénea. Sea x  u  m y y  w  n , donde (m, n) son las soluciones de

 2 x  y  0( I )
x  y respectivamente del sistema de ecuaciones 
4 x  y  6  0( II )
Sumando (I) y (II) se tiene que: 2 x  y  4 x  y  6  0  6 x  6  0  x  1
:: x  1  2 x  y  0  2  y  0  y  2
Con lo cual se tiene que: x  u  1  y  w  2  dx  du  dy  dw
:: (2 x  y)dx  (4 x  y  6)dy  0  (2(u  1)  ( w  2)) du  (4(u  1)  w  2  6) dw  0
 (2u  2  w  2)du  (4u  4  w  2  6)dw  0  (2u  w)du  (4u  w)dw  0 donde la
nueva ecuación diferencial es homogénea. Sea w  zu  dw  zdu  udz teniéndose que:
:: (2u  w)du  (4u  w)dw  0  (2u  zu )du  (4u  zu )(udz  zdu )  0
 u (2  z )du  u (4  z )(udz  zdu )  0  (2  z )du  (4  z )(udz  zdu )  0
 (2  z )du  (4  z )udz  (4  z ) zdu  0  (2  z  4 z  z 2 )du  (4  z)udz  0
du (4  z )dz du (4  z )dz
 (2  3z  z 2 )du  (4  z)udz  0  
u z 2  3z  2
0  u
 2
z  3z  2
 c (i )
 20

du du (4  z ) dz
Determinemos  u
. Trivial.  u
 ln u (ii ) . Ahora determinemos z 2
 3z  2

(4  z )dz (4  z )dz
z 2  3z  2  ( z  1)( z  2)    . Aplicando fracciones parciales
z  3z  2
2
( z  1)( z  2)
tenemos que:
4 z a b
   4  z  a( z  2)  b( z  1)
( z  1)( z  2) z  1 z  2
:: z  1  4  (1)  a(1  2)  b(1  1)  a  3
:: z  2  4  (2)  a(2  2)  b(2  1)  2  b  b  2 . Luego tenemos que:

4 z 3 2 (4  z )dz 3dz 2dz

   2  
z  3z  2 z  1 z  2
2
z  3z  2 z 1 z2
(4  z )dz
  2  3ln z  1  2 ln z  2 (iii ) . Sustituyendo (ii) y (iii) en (i) tenemos que:
z  3z  2

ln u  3ln z  1  2ln z  2  c . Aplicando propiedades logarítmicas tenemos que:

u ( z  1)3 u( z  1)3 u( z  1)3

ln u  ln z  1  ln z  2  c  ln c 
3 2
e 
c
k.
( z  2)2 ( z  2)2 ( z  2)2

w
Pero w  zu  z  con lo que se tienen que:
u

 wu 
3
w ( w  u )3
u (  1) 3 u   u
( w  u )3
k 
u  u3
 u  k   k  k
w
(  2) 2  w  2u 
2
( w  2 u ) 2
( w  2u ) 2

u   u2
 u 
 (w  u)3  k (w  2u)2 . :: x  u  1  y  w  2  u  x  1  w  y  2

 ( y  2  x  1)3  k ( y  2  2( x  1))2  ( y  x  3)3  k ( y  2 x  4)2

SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS.

Definición: La diferencial total de la función g ( x, y ) , denotada por d ( g ( x, y )) está dada

g ( x, y ) g ( x, y )
por d ( g ( x, y))  dx  dy
x y
 21

Definición: La expresión M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 es una diferencial exacta, si existe una

g ( x, y ) g ( x, y)
función g ( x, y ) tal que  M ( x, y ) y  N ( x, y)
x y
M N
Teorema: M ( x, y )dx  N ( x, y )dy es una diferencial exacta si y sólo si 
y x
De lo anterior tenemos que para obtener la solución de una ecuación diferencial
exacta se procede de la siguiente manera

g ( x, y )
 M ( x, y ) (I)
x
g ( x, y)
 N ( x, y) (II)
y
g ( x, y )  c (III)

FACTOR DE INTEGRACIÓN.

Definición: Si la ecuación diferencial M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 no es exacta, pero la

ecuación  ( x, y ) M ( x, y) dx   ( x, y) N ( x, y) dy  0 es exacta, la cual resulta de multiplicar a
la ecuación diferencial por la función  ( x, y ) , entonces  ( x, y ) se llama factor de
integración de la ecuación diferencial M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
M N

y x
 g ( x) es continua, entonces  ( x, y)  e
g ( x ) dx
Teorema: Si es un factor de
N
M N

y x
integración de M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 . Si   h( y ) es continua, entonces
M

 ( x, y)  e
h ( y ) dy
es un factor de integración de M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
 22

SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE

PRIMER ORDEN.

Sea la ecuación diferencial de primer orden lineal en y y  P( x) y  Q( x) .Dicha

ecuación se puede expresar en la forma diferencial como sigue:
dy
y  P ( x) y  Q( x)   P( x) y  Q( x)  dy   P( x) y  Q( x)  dx  0
dx
  P( x) y  Q( x)  dx  dy  0

::  P( x) y  Q( x)  dx  dy  0  M ( x, y)  P( x) y  Q( x)  N ( x, y)  1

M N
  P( x)   0 por lo tanto la ecuación y  P( x) y  Q( x) no es exacta, sin
y x
M N

y x
 P( x) con lo cual  ( x, y)  e
P ( x ) dx
embargo es un factor de integración de la
N
ecuación diferencial y  P( x) y  Q( x) . Multiplicando a la ecuación diferencial

y  P( x) y  Q( x) por  ( x, y)  e se tiene que: e   y  P( x) y   e  Q( x)

P ( x ) dx P ( x ) dx P ( x ) dx

d   P ( x ) dx   P ( x ) dx  y d  e P ( x ) dx 
Pero  ye   ye  
dx   dx  
d   P ( x ) dx   P ( x ) dx  yP( x)e P ( x ) dx  d  ye P ( x ) dx   e P ( x ) dx  y  P( x) y 
  ye   ye  
dx   dx  
Luego tenemos que
d   P ( x ) dx   P ( x ) dx  ye P ( x ) dx  Q( x)e P ( x ) dx o su equivalente
 ye
dx 
  Q( x)e
 
ye   P ( x ) dx
 P ( x ) dx
 Q( x)e dx
Así la ecuación diferencial y  P( x) y  Q( x) tiene por solución la función

ye   P ( x ) dx
 P ( x ) dx
 Q( x)e dx
 23

ECUACIÓN DE BERNOULLI.

Definición: la ecuación diferencial y  P( x) y  Q( x) y n con n , n  0 y n  1 , recibe

el nombre de Ecuación de Bernoulli en honor al matemático suizo Jacobo Bernoulli.
:: y  P( x) y  Q( x) y n  y  n ( y  P( x) y)  Q( x)  y  n y  P( x) y  n1  Q( x) .
1
Hacemos w  y  n 1  w  (n  1) y  n y  y  n y  w y tenemos que
n  1
1
w  P( x) w  Q( x)  w  (n  1) P( x) w  (n  1)Q( x) siendo esta nueva ecuación
n  1
diferencial lineal.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN.

TEORÍA GENERAL DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

Una ecuación diferencial de orden n es lineal si tiene la forma

bn ( x) y ( n )  bn 1 ( x) y ( n 1)  ....  b2 ( x) y  b1 ( x) y  b0 ( x) y  g ( x)

donde g ( x ) y los coeficientes b j ( x) , j  1, 2,..., n depende únicamente de la variable x.

Si g ( x )  0 , entonces la ecuación diferencial se llama homogénea. Si b j ( x) , j  1, 2,..., n

son constantes, se dice que la ecuación diferencial tiene coeficientes constantes, en caso
contrario se dice que tiene coeficientes variables.
Teorema: Sea la ecuación diferencial lineal
bn ( x) y ( n )  bn 1 ( x) y ( n 1)  ....  b2 ( x) y  b1 ( x) y  b0 ( x) y  g ( x)

y las n condiciones iniciales y ( x0 )  c0 , y( x0 )  c1 ,..., y ( n 1) ( x0 )  cn 1 . Si g ( x ) y b j ( x) ,

j  1, 2,..., n son continuos en algún intervalo I que contiene a x0 y si bn ( x)  0 en I,

entonces el problema de valor inicial tiene una solución única en I.

 24

Observación: Si bn ( x)  0 , la ecuación diferencial

bn ( x) y ( n )  bn 1 ( x) y ( n 1)  ....  b2 ( x) y  b1 ( x) y  b0 ( x) y  g ( x) se puede escribir como

y ( n )  an 1 ( x) y ( n 1)  ....  a2 ( x) y  a1 ( x) y  a0 ( x) y   ( x) , donde

b j ( x) g ( x)
a j ( x)  , j  0,1, 2,..., n  1 y  ( x) 
bn ( x) bn ( x)

Definición: Se define y denota el operador lineal como:

L( y )  y ( n )  an 1 ( x) y ( n 1)  ...  a1 ( x) y  a0 ( x) y

Teorema: El operador L ( y ) es una transformación lineal.

Teorema: Si y1 , y2 ,..., yk son soluciones de L ( y )  0 , entonces c1 y1  c2 y2  ...  ck yk es

también una solución de L ( y )  0 para constantes arbitrarias c1 , c2 ,..., ck

Definición: El conjunto de funciones  y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) es linealmente independientes

si y sólo si c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)  ...  cn yn ( x)  0  c1  c2  ...  cn  0

Definición: El conjunto de funciones  y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) es linealmente dependiente si

y sólo si existen escalares c1 , c2 ,..., cn , no todos nulos tal que

c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)  ...  cn yn ( x)  0

Teorema: Es posible determinar n soluciones linealmente independientes de la ecuación

diferencial L( y )   ( x)

Definición: Sea z1 ( x), z2 ( x),..., zn ( x) un conjunto de funciones en  a, b , cada una de las

cuales tiene n-1 derivadas. El determinante

z1 z2 ... zn
z1 z2 ... zn
w( z1 , z2 ,..., zn ) 
: : : :
( n 1) ( n 1) ( n 1)
z
1 z 2 ... z n
 25

se llama Wronskiano del conjunto de funciones dadas.

Teorema: Supongamos que  y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) es un conjunto se n soluciones para la

ecuación diferencial lineal homogénea de orden n L( y )  0 . El conjunto

 y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) es linealmente independiente en  a, b si y sólo si el Wronskiano

del conjunto es diferente de cero.

Teorema: Si y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) son n soluciones linealmente independientes de

L ( y )  0 , entonces cualquier solución y ( x) de L ( y )  0 se puede escribir como

combinación lineal de y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) , ie, existen constantes c1 , c2 ,..., cn tal que

y( x)  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)  ...  cn yn ( x)

Teorema: La ecuación diferencial lineal homogénea de orden n L ( y )  0 tiene siempre n

soluciones linealmente independientes. Si y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) representan estas

soluciones, entonces la solución general de L( y )  0 es

y( x)  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)  ...  cn yn ( x) , donde c1 , c2 ,..., cn son constantes arbitrarias. El

conjunto  y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) se llama conjunto fundamental de soluciones.

Teorema: Dada la ecuación diferencial lineal L( y )   ( x) , no homogénea. Si y p es

solución particular de L( y )   ( x) y yh es la solución general asociada a la ecuación

diferencial L ( y )  0 , entonces la solución general de la ecuación diferencial L( y )   ( x) es

yG  y p  yh

SOLUCIÓN GENERAL DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

HOMOGÉNEAS DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
 26

Teorema: y  emx es solución de la ecuación diferencial a2 y  a1 y  a0 y  0 si y sólo si m

es una raíz de la ecuación a2 r 2  a1r  a0  0 . La ecuación a2 r 2  a1r  a0  0 se llama

ecuación característica de la ecuación diferencial a2 y  a1 y  a0 y  0 .

Teorema: Si m y n son soluciones de la ecuación a2 r 2  a1r  a0  0 y m  n , entonces

y  emx , y  enx forman un conjunto fundamental de soluciones a la ecuación diferencial

a2 y  a1 y  a0 y  0 y la solución general está dada por y  c1e mx  c2e nx

Teorema: Si m es una raíz de multiplicidad dos de la ecuación a2 r 2  a1r  a0  0 , entonces

y  emx , y  xemx forman un conjunto fundamental de soluciones a la ecuación diferencial

a2 y  a1 y  a0 y  0 y la solución general está dada por y  c1e mx  c2 xemx .

Teorema: Si m  a  bi, n  a  bi son dos raíces complejas de la ecuación

a2 r 2  a1r  a0  0 , entonces y  eax cos bx, y  eax senbx forman un conjunto fundamental

de soluciones y la solución general está dada por y  c1e ax cos bx  c2e ax senbx

1.- Obtenga la solución de la ecuación diferencial y '' 2 y ' 3 y  0

Solución:
:: y '' 2 y ' 3 y  0  la ecuación característica asociada a la ecuación diferencial está dada

por r 2  2r  3  0 . Para obtener la solución de la ecuación r 2  2r  3  0 se aplica la

resolvente cuadrática.
:: r 2  2r  3  0  (r  3)(r  1)  0  r  3  0  r  1  0  r  3  r  1

:: r  3  r  1 es solución de la ecuación característica r 2  2r  3  0  y1  e 3 x , y2  e x

constituye un conjunto fundamental de soluciones de la ecuaciones diferenciales
y '' 2 y ' 3 y  0 , por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial

y '' 2 y ' 3 y  0 es yh  c1e3 x  c2e x

2.- Obtenga la solución de la ecuación diferencial y ''' 3 y '' 4 y '  0

Solución:
:: y ''' 3 y '' 4 y '  0  la ecuación característica asociada a la ecuación diferencial está

dada por: r 3  3r 2  4r  0
 27

:: r 3  3r 2  4r  0  r (r 2  3r  4)  0  r (r  4)(r  1)  0  r  0  r  4  0  r 1  0
 r  0  r  4  r  1
:: r  0, r  4, r  1 es solución de la ecuación r 3  3r 2  4r  0  y1  1, y2  e 4 x , y3  e x

constituye un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial

y ''' 3 y '' 4 y '  0 , por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial

y ''' 3 y '' 4 y '  0 es: y  c1  c2e4 x  c3e x

3.- Obtenga la solución de la ecuación diferencial y (iv )  6 y ''' 9 y ''  0

Solución:
:: y (iv )  6 y ''' 9 y ''  0  la ecuación característica asociada a la ecuación diferencial está

dada por: r 4  6r 3  9r 2  0 . Factorizando tenemos que:

r 2 (r 2  6r  9)  0  r 2 (r  3)2  0  r  0  r  3

:: r  0, r  3 es solución de la ecuación característica r 4  6r 3  9r 2  0 

y1  1, y2  x, y3  e 3 x , y4  xe 3 x constituyen un conjunto fundamental de soluciones de la

ecuación diferencial y (iv )  6 y ''' 9 y ''  0 , con lo cual la solución general de la ecuación

diferencial y (iv )  6 y ''' 9 y ''  0 es: y  c1  c2 x  c3e 3 x c4 xe 3 x

SOLUCIÓN GENERAL DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO

HOMOGÉNEAS DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES.

Método de los coeficientes indeterminados: Dada la ecuación diferencial de orden dos

lineal no homogénea, a2 y  a1 y  a0 y   ( x) . Para obtener la solución de la ecuación
diferencial se procede de la siguiente manera. Se determina la solución homogénea general,
yh asociada a la ecuación diferencial a2 y  a1 y  a0 y  0 . Para obtener la solución

particular de la ecuación diferencial a2 y  a1 y  a0 y   ( x) , se debe considerar a la

función  ( x) como sigue:

1.  ( x)  a  y p  A , siendo a y A constantes arbitrarias
 28

2.  ( x)  an xn  an1xn1  ...  a1x  a0  y p  An xn  An1xn1  ...  A1x  A0

3.  ( x)  a cos( x)  bsen( x)  y p  A cos( x)  Bsen( x)

4.  ( x)  aemx  y p  Aemx

5.  ( x)  pn ( x)emx  y p  Pn ( x)emx , pn ( x)  an x n  an 1 x n 1  ...  a1 x  a0 y

Pn ( x)  An x n  An 1 x n 1  ...  A1 x  A0

6.  ( x)  pn ( x) cos( x)  qm ( x) sen( x)  y p  PN ( x) cos( x)  QN ( x) sen( x)

qm ( x)  bm x m  bm 1 x m 1  ...  b1 x  b0 y Qn ( x)  Bn x n  Bn 1 x n 1  ...  B1 x  B0 donde

N  máx n, m

 ( x)  pn ( x)emx cos( x)  qm e mx ( x) sen( x)  y p  PN e mx ( x) cos( x ) 

7.
QN ( x)e mx sen( x)

8.  ( x)  aemx cos( x)  bemx sen( x)  y p  Aemx cos( x)  emx Bsen( x)

Así la solución general está dada por yG  yh  y p . Si para la solución de y p , esta contiene

soluciones de yh , entonces a la solución y p se multiplicara por x s hasta que esta no

coincida con la solución yh .

Método de variación de parámetros: Si yh  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x) es solución homogénea de

la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a2 y  a1 y  a0 y  0 y si

y p  v1 ( x) y1 ( x)  v2 ( x) y2 ( x) donde v1 ( x) y v2 ( x) satisfacen las condiciones

 v  ( x) y ( x)  v  ( x) y ( x)  0
1 1 2 2

v1 ( x) y1 ( x)  v2 ( x) y2 ( x)   ( x)

entonces yp es solución de la ecuación diferencial lineal de segundo orden

a2 y  a1 y  a0 y   ( x) y la solución general está dada por yG  yh  y p

SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR SERIES DE POTENCIAS.

 29

Definición: Una serie de potencias en torno al punto x0 es una expresión de la forma



 a (x  x )
n 0
n 0
n
 a0  a1 ( x  x0 )  a2 ( x  x0 ) 2  a3 ( x  x0 )3  ...... , donde x es una variable y

los coeficientes an son constantes. Se dice que la serie de potencias



 a (x  x )
n 0
n 0
n
 a0  a1 ( x  x0 )  a2 ( x  x0 ) 2  a3 ( x  x0 )3  ...... converge en el punto x  r


si la serie infinita (de números reales)  a (r  x )
n0
n 0
n
converge; i.e, el límite de las sumas

N
parciales, lim  an (r  x0 ) n existe. Si el límite no existe, se dice que la serie de potencias
N 
n 0


diverge en x  r . Nótese que la serie de potencias  a (x  x )
n 0
n 0
n
converge en x  x0 ya


que  a (x
n 0
n 0  x0 ) n  a0  a1 0  a2 02  a3 03  ......  a0 .


Teorema: Para cada serie de potencias de la forma  a (x  x )
n 0
n 0
n
, existe un número

 (0    ) , llamado radio de convergencia de la serie de potencias, tal que la serie



 a (x  x )
n 0
n 0
n
converge absolutamente para x  x0   y diverge para x  x0   . Si la


serie  a (x  x )
n 0
n 0
n
converge para todo valor real x , entonces    . Si la serie

 a (x  x )
n 0
n 0
n
converge solamente en x0 , entonces   0

Observación: El teorema resuelve la cuestión de la convergencia excepto en los extremos

x0   . De manera que estos dos puntos requieren un análisis separado. Para determinar el

radio de convergencia  , un método que resulta fácil de aplicar es el criterio del cociente.
 30

an1
Teorema: Si lim  L , donde 0  L   , entonces el radio de convergencia de la serie
n  an

1
de potencias  a (x  x )
n 0
n 0
n
es  
L
, con    sí L  0 y   0 si L   .

an 1
Observación: Si el límite del cociente no existe, entonces se deben aplicar otros
an

métodos distintos del criterio del cociente para determinar a  .


Teorema: Si la serie de potencias f ( x)   an ( x  x0 ) n tiene un radio de convergencia
n 0

positivo, entonces la diferenciación término a término da lugar a la serie de potencias de la


derivada de f como: f ( x)   nan ( x  x0 ) n 1 para x  x0   , y la integración término a
n 1

término de la serie de potencias de la integral de f como


an
 f ( x)dx   ( x  x0 ) n 1  C para x  x0   .
n 0 n  1

Definición: Se dice que una función f es analítica en x0 , si f es derivable en x0 , o si, en

un intervalo abierto en torno a x0 , esta función es la suma de una serie de potencias



 a (x  x )
n 0
n 0
n
que tiene un radio de convergencia positivo.

Teorema: Si f es analítica en x0 , entonces la representación


f ( n ) ( x0 ) f ( x0 )( x  x0 )2
f ( x)   ( x  x0 )n  f ( x0 )  f ( x0 )( x  x0 )   ....
n 0 n! 2

f ( n ) ( x0 )
es válida en cierto intervalo abierto con centro en x0 . La serie f ( x)   ( x  x0 )n
n 0 n!
se llama serie de Taylor de f en torno a x0 . Cuando x0  0 , se le conoce como la serie de

Maclaurin de f .
 31

Definición: Un punto x0 se llama punto ordinario de la ecuación diferencial ordinaria

a1 ( x) a ( x)
a2 ( x) y  a1 ( x) y  a0 ( x) y  0 si p ( x)  y q( x)  0 son analíticas en x0 . Si x0
a2 ( x) a2 ( x)
no es un punto ordinario, se llama punto singular de la ecuación diferencial.
Teorema: Supóngase que x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial

a2 ( x) y  a1 ( x) y  a0 ( x) y  0 . Entonces la ecuación diferencial tiene dos soluciones


analíticas linealmente independientes de la forma y ( x)   an ( x  x0 ) n . Además el radio de
n 0


convergencia de cualquier solución en serie de potencias de la forma y ( x)   an ( x  x0 ) n
n 0

es por lo menos igual a la distancia de x0 al punto singular (real o complejo) de la ecuación

diferencial a2 ( x) y  a1 ( x) y  a0 ( x) y  0 más cercano.

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Definición: Sea f (t ) una función en 0,  . La TRANSFORMADA DE LAPLACE

de f (t ) es la función F ( s ) definida por la integral F (s)   e st f (t )dt . El dominio de
0

F ( s ) consta de todos los valores para los cuales la integral existe. La transformada de

Laplace de f (t ) se denota por medio de los símbolos F ( s ) y  f (t )

 N
Observación: 0
e st f (t )dt  lim  e st f (t )dt es una integral impropia y existe siempre
N  0

que el límite exista.

Teorema: Transformadas de algunas funciones Especiales.

1.- 1 
1
s
2.- t   sn ! , n  N
n
n 1
3.- e   s 1 a
at
4.- senat 
a
s  a2
2

s
5.- cos at 
s  a2
2
 32

Definición: Se dice que una función f (t ) es continua por segmentos en un intervalo

finito  a, b si f (t ) es continua en todo punto de  a, b , excepto posiblemente en un

número finito de puntos en los que f (t ) tiene discontinuidad de salto.

Se dice que una función f (t ) es continua por segmentos en 0,  si f (t ) es

continua por segmentos en 0, N  para todo N  0

Definición: Se dice que una función f ( x) es de orden exponencial  si existen constantes

positivas T y M tales que f (t )  Met , t  T

Teorema: Si f (t ) es continua por segmentos en 0,  y de orden exponencial  ,

entonces  f (t ) existe para s 

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Teorema: Sean f1 y f 2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para s   , y sea
c una constante. Entonces
i)  f1 (t )  f2 (t )   f1 (t )   f2 (t ) ii) cf1 (t )  c  f1 (t )
Teorema: Si la Transformada de Laplace  f (t ) existe para s   , entonces

e at
f (t )  F ( s  a) para s    a

Observación:  f (t )  F ( s)  e at
f (t )  F ( s  a)

Teorema: Sea f (t ) continua en 0,  y f '(t ) continua por segmentos en 0,  ,

siendo ambas de orden exponencial  . Entonces, para s   ,  f '(t )  s  f (t )  f (0)

Teorema: Sean f (t ), f '(t ),...., f ( n1) (t ) continuas en 0,  y f ( n ) (t ) continua por

segmentos en 0,   , siendo todas las funciones de orden exponencial  . Entonces, para

s  , f (n)
(t )  s n  f (t )  s n1 f (0)  s n2 f '(0)  ....  f ( n1) (0)
 33

Teorema: Sea f (t ) continua en 0,  y f (t ) continua por segmentos en 0,  , siendo

d n F (s)
ambas de orden exponencial  . Entonces, para s   t n
f (t )  (1) n
ds n
, siendo

 f (t )  F (s)
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Definición: La transformada inversa de Laplace de F ( s ) es aquella función única f (t ) que

es continua en 0,   y satisface  f (t )  F (s) , i.e, F ( s)   f (t )  1

F (s)  f (t )
Teorema: Supóngase que f1 (t )  1
F1 (s)  f2 (t )  1
F2 (s) existen y son continuas en

0,   , y sea c cualquier constante, entonces:

i) 1
F1 (s)  F2 (s)  1
F1 (s)  1 F2 (s) ii) 1
cF1 (s)  c 1 F1 (s)
Teorema: Si 1
F (s)  f (t ) , entonces 1
F (s  a)  eat 1 F (s)
Teorema: Transformadas de algunas funciones Especiales.
1   n! 
1.- 1 
1
s
1 1
 
s
2.- t   sn!
n
n 1
 tn  1
 n 1  , n  N
s 
 1   a 
3.- e   s 1 a  e
at at
 1
 
s  a
4.- senat 
a
s  a2
2
 senat  1
 2 2 
s  a 
s  s 
5.- cos at   cos at  1
 2 2
s  a2
2
s  a 

Definición: Sean f (t )  g (t ) continuas por segmentos en 0,   . La Convolución de

t
f (t )  g (t ) , denotada por f (t )  g (t ) , se define como ( f  g )(t )   f (t  v) g (v)dv
0

Teorema: Sean f (t ), g (t )  h(t ) continuas por segmentos en 0,   . Entonces:

1. f g  g f
2. f  ( g  h )  ( f * g )  ( f * h)

3. f  ( g * h)  ( f * g ) * h
4. f 0  0
 34

Teorema: Supóngase que f (t )  g (t ) continuas por segmentos en 0,   y de orden

exponencial  , supóngase además que F (s)   f (t )  G(s)  g (t ) . Entonces

( f * g )(t )  F (s)G(s)  ( f * g )(t )  1

F (s)G(s)
EJERCICIOS PROPUESTOS
En los ejercicios 1 al 26, obtenga la solución general de la ecuación diferencial
d 2 y dy
1.- y '' 2 y '  0 2.-   6 y  0 3.- y ''' 3 y '' 4 y '  0 4.- y ''' 6 y '' 11y ' 6 y  0
dx 2 dx
5.- 4 y (iv )  4 y ''' 13 y '' 7 y ' 6 y  0 6.- 4 y ''' 7 y ' 3 y  0
7.- y ''' 2 y '' 5 y ' 6 y  0; y (0)  1; y '(0)  7; y ''(0)  1 8.- 4 y ''' 4 y '' y '  0

9.- y ( v )  y '''  0 10.- 4 y ''' 3 y ' y  0 11.- y (iv )  3 y ''' 6 y '' 28 y ' 24 y  0

12.- 4 y (iv )  4 y ''' 23 y '' 12 y ' 36 y  0 13.- 27 y (iv )  18 y ''' 8 y ' y  0

14.- 4 y ( v )  15 y ''' 5 y '' 15 y ' 9 y  0 15.- y ( v )  5 y (iv )  7 y ''' y '' 8 y ' 4 y  0

16.- y ''' 3 y ' 2 y  0; y (0)  0; y '(0)  9; y ''(0)  1 17.- y '' 2 y ' 2 y  0

18.- y '' 4 y ' 7 y  0 19.- y ''' 2 y '' y ' 2 y  0 20.- y (iv )  2 y ''' 10 y ''  0

21.- y (iv )  18 y '' 81y  0 22.- y ( vi )  9 y (iv )  24 y '' 16 y  0 23.- 2 y ''' y '' 36 y ' 18 y  0
24.- y ''' 7 y '' 19 y ' 13 y  0; y (0)  0; y '(0)  2; y ''(0)  12

d 2x dx(0)
25.- 2
 k 2 x  0; x(0)  0;  v0 ; k constante
dt dt
d 2x dx
26.- 2
 2b  k 2 x  0; k  b  0; x(0)  0; x '(0)  v0
dt dt

En los ejercicios 27 al 40, obtenga la solución de las ecuaciones diferenciales dadas usando
el método de los coeficientes indeterminados.
27.- y '' 6 y ' 9 y  e x 28.- y '' 3 y ' 2 y  12 x 2 29.- y '' 9 y  5e x  162 x

30.- y '' 3 y ' 4 y  30e x 31.- y '' 3 y ' 4 y  30e4 x 32.- y '' y ' 2 y  6 x  6e x

33.- y '' 4 y ' 3 y  2 cos x  4senx 34.- y '' 4 y ' 5 y  50 x  13e3 x 35.- y '' y  cos x

36.- y '' y  8xe x 37.- y '' y  10sen2 x 38.- y '' y  12cos 2 x 39.- y '' 4 y  4sen 2 x
 35

40.- y '' 9 y  81x 2  14cos 4 x; y(0)  0; y '(0)  3

En los ejercicios 41 al 58, obtenga la solución de la ecuación diferencial dada usando el
método de variación de parámetros
41.- y '' y  csc x cot x 42.- y '' y  csc x 43.- y '' 2 y ' 2 y  e x csc x

44.- y '' y  sec3 x 45.- y '' y  sec4 x 46.- y '' y  tan x 47.- y '' y  tan 2 x

48.- y '' y  sec x csc x 49.- y '' y  sec2 x csc x 50.- y '' 2 y ' y  e2 x (e x  1)2

e2 x 1
51.- y '' 3 y ' 2 y  52.- y '' 3 y ' 2 y  cos(e x ) 53.- y '' y  2(1  e 2 x ) 2
1  e2 x
54.- y '' y  e2 x sene x 55.- y '' y  2e x (1  e2 x )2 56.- y '' y  sec2 x tan x
2
57.- y '' y  58.- y '' 4 y ' 3 y  sen(e x )
1  ex
En los ejercicios 59 al 72, obtenga la solución de la ecuación diferencial, por medio de
series de potencia, alrededor del punto x  0
59.- y '' 3xy ' 3 y  0 60.- (1  4 x2 ) y '' 8 y  0 61.- (1  x2 ) y '' 4 xy ' 6 y  0

62.- ( x 2  4) y '' 2 xy ' 12 y  0 63.- y '' 2 xy ' 5 y  0 64.- y '' x 2 y  0

65.- y '' xy ' 3 y  x 2 66.- 2 y '' 9 xy ' 36 y  0 67.- (2 x  3) y '' xy ' y  0

68.- y '' 3xy ' y  0; y (0)  2; y '(0)  0 69.- y '' 2 xy ' 2 y  0; y (0)  1; y '(0)  2

70.- ( x2  2) y '' 2 xy ' 3 y  0; y(0)  1; y '(0)  2

71.- ( x2  x  1) y '' y ' y  0; y(0)  0; y '(0)  1

72.- y '' ( x  2) y ' y  0; y (0)  1; y '(0)  0
73.- Obtenga, mediante series de potencias, la solución de la ecuación diferencial
y '' 2( x  3) y ' 3 y  0 alrededor de x  3
74.- Obtenga, mediante series de potencias, la solución de la ecuación diferencial
y '' ( x  2) y  0 alrededor de x  2
75.- Obtenga, mediante series de potencias, la solución de la ecuación diferencial
( x 2  2 x  2) y '' 4( x  1) y ' 6 y  0 alrededor de x  1
 36

En los ejercicios 76 al 87, obtenga la Transformada de Laplace,  f (t ) usando la

definición.
76.- f (t )  t 77.- f (t )  t 2 78.- f (t )  e6t 79.- f (t )  te3t 80.- f (t )  cos 2t

81.- f (t )  cos bt 82.- f (t )  et sen2t 83.- f (t )  e2t cos 3t

1  t , 0  t  1  sent , 0  t    e 2t , 0  t  3
84.- f (t )   85.- f (t )   86.- f (t )  
 0, 1 t  0,  t 1, 3t

0, 0  t  2
87.- f (t )  
 t, 2t
En los ejercicios 88 al 104, obtenga la transformada de Laplace usando propiedades.
88.- 3t 2
 e 2t  89.- t 2
 et sen 2t 90.- e t
cos 3t  e6t  1 91.- 3t 4
 2t 2  1

92.- e 2 t
sen2t  e3t t 2  93.- 2t e
2 t
 t  cos 4t 94.- (t  1) 
4
95.- (1  e ) 
t 2

96.- te 2t
cos 5t 97.- e t
tsen 2t 98.- sen3t cos3t 99.- sen t
2

100.- e 7t
sen 2t 101.- cos t 3
102.- tsen t
2
103.- sen2sen5t
104.- tsen2sen5t
105.- Demuestre que e t   (s na!)
at n
n 1

s( s 2  7k 2 )
106.- Demuestre que cos3 kt  ( s 2  k 2 )( s 2  9k 2 )
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Bibliografía

1. Fundamentos de ecuaciones diferenciales. Kent Nagle y Edward Saft

2. Ecuaciones Diferenciales. Earl Rainville
3. Ecuaciones diferenciales. Dennis Zill
4. Ecuaciones diferenciales. Makarenko y otros
5. El Cálculo con geometría analítica. Louis Leithold
6. Análisis de las ecuaciones diferenciales. Tom Apostol
7. Cálculo con Geometría Analítica. Larson y otros