UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Fecha: 06/05/2019

Neumática Básica
Práctica 3
Hernández Revelo Luis Dario
e-mail:lhernandezr2@est.ups.edu.ec
Larrea Tello Diego Andrés
e-mail:dlarreat@est.ups.edu.ec
Toledo Cano Cristina Elizabeth
e-mail:ctoledoc@est.ups.edu.ec
Vargas Garzón Luis Eduardo
e-mail:lvargasg1@est.ups.edu.ec

2. MARCO TEÓRICO

Válvula estrangulador anti-retorno

RESUMEN: En la siguiente práctica de laboratorio se
detalla una de las variadas aplicaciones de la neumática
que atreves de programas como Festo se realiza un
diagrama previo para luego interpretarlo en el laboratorio
y mediante el manejo fisco de implementos y accesorios
de neumática como: cilindros, válvulas, compresores, etc.
Se arma el circuito basado en el diagrama previo.
PALABRAS CLAVE: Cilindro, Presión, Simulación,
Válvulas.
1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL
Controlar, analizar y verificar los sistemas neumáticos
en un nivel avanzado aplicando el uso de elementos que
ayuden a mejorar el desempeño industrial.
Las válvulas reguladoras o estranguladoras regulan
la velocidad del avance y del retroceso del émbolo de
actuadores neumáticos. Esta regulación se consigue
mediante una estrangulación apropiada del caudal de
aire comprimido, tanto en sentido de escape como en
el sentido de la alimentación del aire. En el caso de
las válvulas reguladoras GRLA y GRLZ, la función de
estrangulación funciona únicamente en un sentido
(ya sea en sentido de escape o de alimentación). La
función de anti retorno funciona en el sentido
contrario correspondiente. En el caso de la válvula
estranguladora GRLO, el efecto de estrangulación se
aplica en ambos sentidos. Esta función de
estrangulación está a cargo de una hendidura anular
regulable en el interior de la válvula. Esta hendidura
puede ampliarse o reducirse girando el tornillo de
regulación moleteado o de cabeza ranurada. Ello
significa que para regular la estrangulación apropiada
no hay más que usar este tornillo. [1]
Válvula reguladora de caudal, anti retorno del escape.

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Aplicar los conceptos de neumática básica, Imagen 1: válvula antiretorno

temporizadores y contadores para la
automatización de un proceso
 Utilizar sensores para el control del proceso. Válvula de estrangulación del aire de alimentación
con anti retorno.

Imagen 2: válvula de estrangulación

1
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Fecha: 06/05/2019

Función de estrangulación en ambos sentidos.

Circuito neumático

Imagen 3: válvula de estrangulación de ambos sentidos

Los circuitos neumáticos son instalaciones que se
emplean para generar, transmitir y transformar
Contador neumático fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido.
Un circuito neumático está formado por los siguientes
El contador registra las señales neumáticas y cuenta elementos:
hacia atrás a partir de un número seleccionado
previamente. Una vez que llega a cero, el contador  El generador de aire comprimido, que es el
emite una señal neumática de salida. Esta señal se dispositivo que comprime el aire de la atmósfera
mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar un hasta que alcanza la presión necesaria para que
número. Esta preselección se realiza pulsando funcione la instalación.
simultáneamente la tecla de inicializar (que se  Las tuberías y los conductos, a través de los que
encuentra junto a la mirilla) y la tecla del rodillo circula el aire comprimido
contador. Al inicializar el contador, se mantiene  Los actuadores, como los cilindros y
siempre el número elegido anteriormente. [2] los motores: que son los encargados de
convertir los tubos en émbolos y moverlos para
accionar el circuito.
 Los elementos de control, como
las válvulas distribuidoras. Las válvulas abren o
cierran el paso del aire.
 Los tornillos eléctricos de clase David Masoliver
sirven para las puertas de los medios de
transportes. [4]

Imagen 4: Contador neumático con su esquema

Temporizador neumático

Temporizador neumático (válvula temporizadora). El

temporizador permite el paso de la presión de la
conexión de entrada 1 hacia la conexión de utilización
2 al término del tiempo de retardo previamente
ajustado. Con un botón ajustable puede modificarse
el tiempo de retardo de forma progresiva entre 2 y 30
seg. [3]

Imagen 6: esquema de un circuito neumático

3. MATERIALES Y EQUIPO

 Válvula estrangulador antirretorno

 Contador neumático
 Temporizador neumático
Imagen 5: Temporizador neumático  Circuito neumático

2
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Fecha: 06/05/2019

Para el cálculo de caudal emplear [5]:

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO 𝐷 2 ∗𝜋 𝐶
𝑄= ∗ 𝑡𝑚 (Ecuación 1)
4 𝑚

4.1 Para el desarrollo de la práctica el estudiante 𝑄 = Caudal

deberá realizar la simulación y la resolución del 𝐷 = Diámetro del émbolo
problema planteado en los registros de 𝐶𝑚 = Carrera máxima
resultados. 𝑡𝑚 = Tiempo en minutos
4.2 El instructor dará una explicación del
funcionamiento de los equipos, formas de Vueltas del tornillo respecto a la regulación del
conexión, y datos técnicos que se tiene que caudal [5]:
tener en cuenta con los equipos.
4.3 Para el cálculo de Fuerzas utilice la información Después del cálculo del caudal se procede a observar
las curvas del número de vueltas respecto al caudal.
dada en la práctica 1.
4.4 La unidad de mantenimiento Festo 152894
utilizada en el laboratorio tiene las siguientes
características.

Para la resolución de los problemas tener en cuenta:

Para el cálculo de fuerza de los cilindros simple efecto

festo (152887) del laboratorio se emplea:

Tabla 1.
Características de la unidad de mantenimiento Festo 152894.
[4]

Imagen 9: Vueltas del tornillo vs caudal

5. ANÁLISIS Y RESULTADOS

5.1 Se desea automatizar la Rectificadora de

interiores que se presenta a continuación:

El diámetro de las mangueras es [5]:

Pun 4 *0.75:

Diámetro exterior = 4mm

Diámetro interior = 2.6mm

Pun 6 * 1:

Diámetro exterior = 6mm

Diámetro interior = 4mm

3
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Fecha: 06/05/2019

NOTA: Para la resolución del ejercicio utilice un

temporizador on-delay, contadores, válvulas AND y
OR.

5.1 Calcule la presión de trabajo para los cilindros A,

B y C.

Para el cilindro A
𝐷2 ∗ 𝜋
A=
4
(0.02)2 ∗ 𝜋
A=
4
A = 3.141 × 10−4 𝑚2

Fr = 0.10 ∗ Fth

Fr = 0.10 ∗ 130 N

Fr = 13 N
Imagen 10: Planta rectificadora de interiores automatizada
Fr + 𝐹𝑡ℎ
𝑃=
𝐴
13 𝑁 + 130 𝑁
𝑃=
3.141 × 10^(−4) m^2
𝑷 = 𝟒𝟓𝟓. 𝟐𝟔 𝐤𝐏𝐚
Para el cilindro B
𝐷2 ∗ 𝜋
A=
4
La estación debe cumplir con las siguientes (0.02)2 ∗ 𝜋
A=
condiciones: 4
A = 3.141 × 10−4 𝑚2
 Los bloques de madera son suministrados
manualmente Fr = 0.10 ∗ Fth
 Al presionar un botón de Start el vástago del
Fr = 0.10 ∗ 180 N
cilindro doble efecto A sale con una fuerza de
130N hasta el final de su recorrido para sujetar Fr = 18 N
los bloques de madera.
 Al llegar al final de recorrido el vástago del Fr + 𝐹𝑡ℎ
𝑃=
cilindro A, el vástago del cilindro simple efecto C 𝐴
18 𝑁 + 180 𝑁
sale con una fuerza de 80 N para pulir el orificio 𝑃=
3.141 × 10^(−4) m^2
interior de la pieza durante 10 segundos. El
embolo del cilindro C avanzada a una velocidad
𝑷 = 𝟔𝟑𝟎. 𝟑𝟕𝟐 𝐤𝐏𝐚
de 5 cm/seg controlado mediante una válvula Para el cilindro C
estranguladora. 𝐷2 ∗ 𝜋
 Después de los 10 segundos de pulido el A=
4
vástago del cilindro C y cilindro A retroceden a (0.02)2 ∗ 𝜋
A=
su posición inicial. 4
 Al llegar el vástago del cilindro A ha su posición A = 3.141 × 10−4 𝑚2
inicial, el vástago del cilindro doble efecto B
Fr = 0.10 ∗ Fth
empuja el bloque de madera con una fuerza de
180N. Fr = 0.10 ∗ 80 N
 Después de llegar al final de recorrido el
vástago del cilindro B regresa a su posición Fr = 8 N
inicial.

4
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Fecha: 06/05/2019

Fr + 𝐹𝑡ℎ Tabla 3. Lista de materiales

𝑃=
𝐴 Cant Elemento Símbolo
8 𝑁 + 80 𝑁
𝑃= 1 Cilindro doble efecto
3.141 × 10^(−4) m^2
𝑷 = 𝟐𝟖𝟎. 𝟏𝟐 𝐤𝐏𝐚
5.2 Calcule el caudal y el número de vueltas de
apertura de la válvula estranguladora del cilindro C. 1 Cilindro simple
efecto
𝐷2 ∗ 𝜋 𝐶𝑚
𝑄= ∗
4 𝑡𝑚
3 Válvula antirretorno
2
(0.002) ∗ 𝜋 0.05
𝑄= ∗
4 0.0833
1 Válvula de dirección
𝑚3 1000𝑙𝑡 5/2
𝑄 = 0.00018 ×
𝑚𝑖𝑛 1𝑚3
𝒍𝒕 1 Válvula de dirección
𝑸 = 𝟎. 𝟏𝟖𝟖 3/2
𝒎𝒊𝒏

5.3 Escriba la representación del ejercicio 1 en

escritura abreviada 1 Válvula timer

A+ C+ 10S (C A)- B+ B-
1 Compresor
5.4 Dibuje el diagrama de Espacio – Fase del
ejercicio

1 Unidad de
mantenimiento

3 Final de carrera

1 Pulsador

Adjuntar la simulación del ejercicio 1 en Festo FluidSIM

Imagen 11: Diagrama de Espacio del cilindro A,B Y C..

5.5 Llene la tabla con la lista de materiales que utilizo

para la simulación del ejercicio 1.

Imagen 12: Simulación en Festo.

5
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Fecha: 06/05/2019

CONCLUSIONES [1] A. Creus, Neumática e hidraulica, Segunda ed.,

Barcelona: Editorial Corombo, 2011.
 Para tener una mejor comprensión de los
sistemas implementados se ha logrado
[2] SMS, Neumatica, Madrid: Thomson, 2003.
simularlos en FluidSim, el cual nos ha dejado
más claro el funcionamiento del sistema además
de fortalecer nuestros conocimientos, pudiendo
[3] H. Exner, R. Freitag y H. Geis, Fundamentos y
tener en cuenta el uso de las válvulas utilizadas Componentes de la oleohidraulica, Primera
las cuales nos podrán servir en una futura ed., Mannesmann Rexroth, 1991.
práctica.
 Gracias a la práctica se pudo aprender a manejar
sistemas con 3 cilindros en simultaneo
combinando de doble y simple efecto.
 Se pudo verificar que con el manejo de una
válvula timer, puede trabajar como una llave de
paso que nos abre el paso de aire en un tiempo
que se requiera.

RECOMENDACIONES

 Cerciorar que no existan fugas en las válvulas, de

existir utilizar un tapón.
 Ajustar correctamente todos los componentes del
tablero para evitar accidentes.
 Teniendo en cuenta el circuito a realizar, si es
similar se puede obviar el quitar cada elemento y
solo cambiar los que sean necesarios, ahorrando
tiempo.

REFERENCIAS

ANEXOS

6
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Fecha: 06/05/2019

7
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATISMOS I

Fecha: 06/05/2019