CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

1. Circuitos resistencia-capacitancia (RC)

1.1. Proceso de carga de un capacitor

Instante inicial

Un circuito para cargar un capacitor puede ser el que se muestra en la figura 1. Se tiene
conectados en serie una fuente, una resistencia y un condensador. Se considera que en un
inicio se tiene el interruptor abierto por lo que no existirá corriente por el circuito y que
tampoco habrá carga en las placas del condensador.

En un tiempo t = 0 se cierra el interruptor S, el condensador está descargado con lo cual

la diferencia de potencial entre sus terminales es vc (t = 0) = 0. El condensador se
comporta como un interruptor cerrado (simplemente como un cable equipotencial) como
se ve en la figura 1.

Aplicando la Ley de Tensión de Kircchoff (LTK) en la malla, la diferencia de potencial

de la fuente se aplica completamente a la resistencia con lo cual vR (t=0) = V
estableciéndose una corriente inicial I0

S R R

I0 I0
+ +
V q= 0 C V

Circuito real t=0 Circuito equivalente

Figura 1. Instante inicial en el proceso de carga en un circuito RC.

Instante t cualquiera

Una vez establecida una corriente, se va cargando al capacitor. En un tiempo t, como se

ve en la figura 2, el condensador tendrá una carga q, la corriente en el circuito será i, la
caída de potencial en la resistencia será vR(t=t) = iR y en el condensador será vC(t=t) =
q/C; por lo tanto, la ecuación del circuito puede ser escrita usando la LTK:

q
V − iR − =0
C
 R

i
+
V q C
i

Circuito real t=t

Figura 2. Instante t cualquiera en el proceso de carga en un circuito RC.

dq q
Conociendo que i = dq dt se tiene: V− R− =0
dt C
Reordenando términos se puede obtener:

dq 1 dq dt
=− ( q − CV ) → =−
dt RC ( q − CV ) RC
q t
dq dt
Integrando y colocando límites: 0 (q − CV ) = −0 RC

 q − CV  t
Realizando la integración ln =−
 − CV  RC
Aplicando exponenciales a cada lado y despejando en función de “q” se obtiene:

 −
t
  −
t


q(t ) = CV 1 − e RC 
= Q  1 − e RC 
 f  
   
Donde Qf es la carga final del condensador.

Derivando en función de t se obtiene la expresión de la corriente i:

t t
V − −
i(t ) = e RC = I 0 e RC
R

Donde I 0 = V R y es la corriente inicial en el circuito.

Se puede graficar las expresiones de la carga y la corriente en la figura 3. Para un tiempo

igual al valor de RC se obtiene la constante de tiempo capacitiva y expresa como RC =
RC y es el tiempo para el cual la carga del condensador alcanza un 63,2% de su valor
final Qf =CV. Si RC es muy pequeña, el condensador se carga más rápidamente, esto se
logra utilizando valores de resistencia pequeñas. Cabe indicar que en la práctica se asume
que un condensador se encuentra totalmente cargado en un tiempo igual a 5RC.
 q i

Qf I0
0,632Qf

0,368I0
t t
0 RC 0 RC

Figura 3. Carga y corriente en el capacitor a lo largo del tiempo.

Instante final

La diferencia de potencial en el condensador crecerá en el tiempo. Cuando un

condensador se ha cargado plenamente, se ve que la diferencia de potencial entre sus
terminales es igual a la diferencia de potencial de la fuente, con lo cual ya no fluye
corriente. El condensador se comporta como un interruptor abierto como se ve en la figura
4.

R R

i=0 i=0
+ +
Qf C
V V

Circuito real t=tf Circuito equivalente

Figura 4. Instante final del proceso de carga en un circuito RC

Es importante resaltar que lo que se ha producido mediante la carga del condensador es

el almacenamiento de energía eléctrica en el condensador. La energía proporcionada por
la fuente en el proceso de carga será QV y se ha convertido en energía almacenada, como
se ha estudiado en clase, mediante la formación de un campo electrostático en el espacio
entre las placas del condensador de valor QV/2, y la otra mitad ha sido disipada en forma
de calor en la resistencia. La resistencia juega un papel importante pues limita el valor
de la corriente inicial (valores elevados dañarían al condensador) y regula el tiempo de
carga del condensador.
1.2. Proceso de descarga de un condensador

Instante inicial

Se supone que el condensador ha adquirido una carga inicial Q0 y presenta la

configuración dentro del circuito que se expone a continuación. El capacitor tendrá una
diferencia de potencial inicial igual a V0 = Q0/C. Al cerrar el circuito, como se muestra
en la figura 5, el único elemento capaz de proporcionar energía eléctrica será el capacitor.
El condensador comenzará a devolver la energía eléctrica almacenada, la cual se disipará
en la resistencia, hasta que la carga en sus placas sea cero.

S R R

I0 I0
Q C V0
0

Circuito real t=tf Circuito equivalente

Figura 5. Instante inicial del proceso de descarga en circuito RC.

Se aplica la LTK en la malla:

q q
− iR − =0 i=−
C RC

Esto significa que la corriente va a tener un sentido contrario al que tenía cuando se
cargaba el condensador. Para t=0 se tiene una corriente I0. El condensador se comporta
en ese instante como una fuente con diferencia de potencial instantánea V0

Q0
I0 = −
RC

Instante t cualquiera

Se establece una corriente a través de la resistencia al tiempo que el condensador se

descarga. En un tiempo t , como se muestra en la figura 6, el condensador tendrá una
carga q, la corriente en el circuito será i, la caída de potencial en la resistencia será vR(t=t)
= iR (invirtió su potencial respecto al que tenía cuando se cargaba al condensador) y en
el condensador será vC(t=t) = q/C, y sabiendo que i = dq dt :
 R

q C
i

Circuito real t=t

Figura 6. Instante t cualquiera en el proceso de descarga en un circuito RC.

Escribiendo la ecuación del circuito:

dq q
R+ =0
dt C
Despejando términos:
dq dt
=−
q RC

Se integra y aplica los límites:

q t
dq dt
Q q = −0 RC
0

Resolviendo la ecuación y aplicando exponencial se va a obtener:

t
−
q (t ) = Q0 e RC

Derivando la ecuación respecto del tiempo se obtiene la corriente i:

t t
Q − −
i(t ) = − 0 e RC = I 0 e RC
RC

Se grafican las expresiones de la carga y corriente a lo largo del tiempo en la figura 7.

q RC
0
t
-0,368I0
Q0
-I0

0,368Q0
t
0 RC -i

Figura 7. Carga y corriente en un capacitor a lo largo del tiempo.

Cabe indicar que en la práctica se asume que un condensador se encuentra totalmente
descargado en un tiempo igual a 5RC.

Instante final

Al final, en un el condensador quedará descargado y la corriente desaparecerá. Toda la

energía almacenada en el condensador se habrá disipado en la resistencia.

1.3. Almacenamiento de energía eléctrica en un condensador

1.3.1. Definición

Un condensador tiene almacenada una energía potencial eléctrica U igual al trabajo que
el agente externo realiza cuando el condensador se carga.

El trabajo por lo general es realizado por una batería durante el proceso de carga al cual
se puede imaginar como una actividad en que el borne positivo (de mayor potencial) de
la batería proporciona una dq la placa (realmente, es una carga negativa – dq la que es
atraída hacia el borne positivo, pero eléctricamente, el perder una carga negativa - dq
equivale a ganar una carga positiva dq), debido a este incremento de carga se crea un
campo eléctrico que expulsa una carga positiva de la otra placa hacia el borne negativo
(con menor potencial de la batería). Este proceso se repite hasta obtener la carga final en
las placas del condensador. El proceso real se muestra en la figura 8 (a) y el proceso
equivalente utilizado por convención se muestra en la figura 8 (b).

Vab Vab

a b a b
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
+ - + -
- dq dq
q -q q -q

d d

- dq dq

+
V V
(a) (b)

Figura 8. Proceso de carga de un condensador

Para cuantificar la energía almacenada al cargar un condensador, se puede idealizar el
proceso de carga como la transferencia de un dq por acción de un agente externo desde la
placa negativa (a menor potencial) hacia la placa positiva (a mayor potencial). Desde el
momento que se inicia la carga del condensador, un elemento diferencial de carga dq debe
vencer el potencial V generado por la presencia de carga “q” en las placas del condensador
que generan un campo eléctrico E como se esquematiza en la figura 9.

a b
+ E -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ Fext -
+ + -
+ -
+ -
+
-
+
-
+ -
+ -
q -q
d

Figura 9. Idealización del proceso de carga de un condensador.

La energía almacenada por el elemento diferencial dq (debido a que el agente externo

realiza trabajo en contra del campo eléctrico generado) será.

dU = Vdq

La energía total almacenada en el condensador será:

U =  dU =  Vdq

Debido a que V = q C y la carga en el condensador varía desde cero hasta una carga
final Q la expresión queda:
Q Q
q 1
U =  dq =  q dq
0
C C0

Desarrollando la expresión se obtiene:

Q2
U=
2C

Sabiendo que V = Q C se demuestra, además:

Q 2 CV 2 QV
U= = =
2C 2 2
Cuando se carga un condensador, se mueve cargas de una placa a otra. Para realizar esto
se ha visto que se debe realizar un trabajo en contra del campo eléctrico. Por lo tanto, se
puede decir que la energía está almacenada en el campo eléctrico en la región
comprendida entre las placas del condensador. Esta es la definición que se dio al inicio
del capítulo.

2. Circuito resistencia-inductancia (RL)

2.1. Corriente creciente en un circuito RL
Cuando se aplica una diferencia de potencial o tensión a un circuito como el que se
presenta en la figura 10, cerrando un interruptor S1 y manteniendo abierto S2, la corriente
no alcanza instantáneamente el valor V / R correspondiente a la Ley de Ohm, sino que
aumenta gradualmente, aproximándose uniformemente al valor dado por la Ley de Ohm.
Este proceso se debe a que la FEM inducida  se opone a la variación de la corriente y
está presente mientras la corriente aumenta desde cero hasta su valor final constante.
Como se muestra en la figura 10, esto se puede modelar como un circuito donde una
fuente V alimenta a una resistencia R y a una inductancia L.

S2 R

S1
V

Figura 10. Circuito RL

La FEM total aplicada al circuito es entonces V +  = V − L dI / dt , teniéndose ahora:

V = RI −  ó V = RI + L (dI / dt )

Se puede escribir las expresiones anteriores separando las variables I y t .

dI R
= − dt
I −V / R L

Al integrar se tiene que para t = 0 la corriente es nula ( I = 0) , teniendo así que:

I t
dI R
0 I − V / R = − L o dt
Integrando se obtiene:

ln( I − V / R) − ln(−V / R ) = −( R / L)t

Recordando que ln e x = x , se tiene

V
I (t ) = (1 − e − Rt L )
R

En la figura 11 se presenta la gráfica de la corriente en función del tiempo.

V/R

0,632V/R

t
0 RL
Figura 11. Corriente creciente en circuito RL

Al igual que en el caso del circuito RC visto cuando se estudiaba la capacidad, se puede
definir la constante de tiempo inductivo como:

L
 RL =
R

Esta constante de tiempo inductivo viene a ser una característica del circuito RL y se
equivale al tiempo en que la corriente alcanza (1 − e −1 ) veces su valor final (cerca del
63% de su valor final).

Se puede analizar además cual es el comportamiento de la inductancia a lo largo del

tiempo:

En el instante que se cierra el interruptor S1, la corriente tiene una dI / dt →  , que

generaría una FEM  muy grande sobre la inductancia. Como el efecto, ( −  = VL , VL es
la diferencia de potencial en la inductancia) no puede ser mayor que la causa (V de la
fuente) entonces en este instante  debe ser máximo por lo cual:

VL = V

De este modo no habría paso de corriente par el instante t = 0 y la inductancia se

comportaría en ese instante como una fuente de magnitud V como se muestra en la figura
12.
 VL = V

I=0 R

Figura 12. Circuito RL en t = 0

Durante un tiempo t cualquiera, la corriente va aumentando según la expresión hallada

V
I (t ) = (1 − e − Rt L ) . El incremento de la corriente disminuye y por lo tanto la diferencia
R
de potencial en la inductancia VL decrece.

En un tiempo muy grande t →  , la corriente alcanza su valor estacionario I = V R por

lo que el incremento de la corriente es nulo y por lo tanto la diferencia de potencial en la
inductancia es nula. La inductancia está en cortocircuito y se comporta como un cable
equipotencial, como se muestra en la figura 13. En la práctica no se considera desde un
tiempo igual a infinito, sino desde un tiempo igual a 5  RL .

VL = 0

I = V/R R

Figura 13. Circuito RL en t→

2.2. Corriente decreciente en un circuito RL

Ahora en el circuito inicial de la figura 10, suponiendo que el interruptor S1 ha estado

cerrado un tiempo tal que la corriente ha alcanzado un valor I0. En ese instante se cierra
en simultáneo S2 y se abre S1. La corriente a través de la resistencia R tampoco decrece
súbitamente a cero. En la figura 14 se muestra el nuevo circuito.
 L

Figura 14. Circuito RL con corriente decreciente

La FEM total aplicada al circuito es cero, luego:

− RI − L (dI / dt ) = 0

Se puede escribir las expresiones anteriores separando las variables I y t .

dI R
= − dt
I L

Al integrar se tiene que para t = 0 la corriente es nula ( I = I 0 ) , teniendo así:

I t
dI R
I I = − L o dt
0

Integrando se obtiene: ln( I ) − ln( I 0 ) = −( R / L)t

Recordando que ln e x = x , se obtiene la corriente y se grafica en la figura 15.

R
− t
I ( t ) = I 0e L

I0

0,368I0

t
0 R

Figura 15. Corriente decreciente en circuito RL

En el instante inicial t = 0 cuando circula una corriente I0 y se desconecta la fuente, la

corriente disminuye por lo cual la FEM  inducida en la inductancia será positiva. La
inductancia invierte la polaridad de su diferencia de potencial y se convierte en una fuente
que mantiene momentáneamente la circulación de la corriente en el sentido inicial, tal
como se muestra en la figura 16 La diferencia de potencial en la inductancia es en este
instante V L = − I 0 R .

VL=I0R

I0
R

Figura 16. Circuito RL con corriente decreciente en t = 0

En un instante t cualquiera, la corriente tiene la expresión anteriormente hallada,

R
− t
I( t ) = I 0e L
, decreciente y su variación decrece con el tiempo, del mismo modo la
diferencia de potencial en la inductancia decrece.

En un tiempo muy grande t →  la corriente alcanza su valor estacionario I = 0 por lo

que el incremento de la corriente es nulo y por lo tanto la diferencia de potencial en la
inductancia es nula. La inductancia está en cortocircuito y se comporta como un cable
equipotencial, como se muestra en la figura 17. En la práctica no se considera desde un
tiempo igual a infinito, sino desde un tiempo igual a 5  RL .

VL=0

I=0
R

Figura 17. Circuito RL con corriente decreciente en t→

2.3. Almacenamiento de energía magnética en una

inductancia
Cuando se hace pasar una corriente creciente a través de una inductancia, se establece una
FEM  en sentido opuesto a la corriente, por lo tanto, se realiza trabajo negativo. Esto
equivale a un incremento de energía en el inductor. Esta energía debe ser proporcionada
por una FEM externa.

Se ha visto que la potencia que se suministra a un elemento de circuito será P = V i , para

di
el caso de la inductancia, la diferencia de potencial será V = L con lo cual:
dt
 di
P=L i
dt

El incremento de energía está dado por el diferencial de energía dU:

dU = P dt = L i di

Cuando la corriente aumenta desde un valor inicial cero hasta un valor final I, como en el
circuito de la figura 10, la energía suministrada será:

I
1 2
U B =  L idi = LI
0
2

La energía se almacena hasta que se llega al valor estacionario de la corriente (di/dt= 0).

Cuando la corriente disminuye desde I hasta cero, como en el circuito de la figura 9.9, la
inductancia actúa como fuente que proporciona una cantidad total de energía

1 2
UB = LI .
2

Si se interrumpe de repente el circuito abriendo un interruptor o desconectando un

enchufe tomacorriente, entonces la FEM inducida es muy grande y la energía se puede
disipar mediante un arco eléctrico a través de los contactos del interruptor.

En todo caso, la energía que fluye hacia la inductancia no se disipa, sino que se almacena
en forma de un campo magnético, por lo tanto, se puede decir que se almacena en forma
de energía magnética UB (si la inductancia es una bobina, se almacena como campo
magnético dentro de la bobina), del mismo modo que la energía de un condensador se
almacenaba en el campo eléctrico entre sus placas.

Se puede además relacionar la cantidad de energía almacenada en una inductancia con la

geometría de ésta al definir una densidad de energía magnética como la razón entre la
energía magnética almacenada por unidad de volumen.

1 2
LI
UB 2
u= =
V V