Elementos de Mecánica del Medio Continuo

Marco Antonio Reyes Huesca

Departamento de Termo‡uidos
División de Ingeniería Mecánica e Industrial
Facultad de Ingeniería
Sem 2019-I

Esfuerzos cortantes máximos

En un material sometido a cargas, los esfuerzos normales extremos y sus direcciones se pueden obtener
por medio de los eigenvalores del tensor de esfuerzos (esfuerzos principales y direcciones principales), los
cuales nos proporcionan información importante si el material falla por esfuerzo normal, como los materiales
frágiles. Sin embargo, en el caso de los materiales dúctiles, el material fallará por esfuerzo cortante, por lo
que es necesario calcular la magnitud de los esfuerzos cortantes máximos.
El vector de esfuerzos t(n) en un plano con normal n se puede descomponer en sus componentes normal
y tangencial a dicho plano. El componente normal es

N = (n T) n t(n) n (1)

y el componente tangencial S es
2 2
S = t(n) t(n) N; (2)
o de forma equivalente
S = (1 n n) t(n) (3)
Consideramos la representación del tensor de esfuerzos en su forma diagonalizada, ya que tiene la ventaja
de que la base generada por los eigenvectores del tensor es ortonormal, independientemente del sistema
de coordenadas original, lo cual simpli…ca el producto punto y que los componentes ya están en forma de
componentes físicos. El vector de esfuerzos con respecto al tensor de esfuerzos diagonalizado queda como

T= 1^
e 1 ^
e 1 + 2^
e 2 ^
e 2 + 3^
e 3 e 3;
^ (4)

mientras que el vector normal lo expresamos como

n = n(1)^
e 1
+ n(2)^
e 2
+ n(3)^
e 3; (5)

y como es unitario tiene la siguiente condición,

knk = 1 = n(1) n(1) + n(2) n(2) + n(3) n(3) : (6)

Entonces el vector de esfuerzos y su módulo al cuadrado son

t(n) = n T = 1 n(1)^
e 1
+ 2 n(2)^
e 2
+ 3 n(3)^
e 3; (7)
2 2 2
2
t(n) t(n) = 1 n(1) + 2
2 n(2) + 2
3 n(3) ; (8)

y el componente normal en ese plano

2 2 2
N = t(n) n = 1 n(1) + 2 n(2) + 3 n(3) : (9)

Sustituyendo en la ecuación 2 se obtiene lo siguiente

2 2 2 2 2 2 2
2 2
S = 1 n(1) + 2
2 n(2) + 2
3 n(3) 1 n(1) + 2 n(2) + 3 n(3) (10)

y por medio de la condición de que n es un vector unitario, se puede expresar uno de los componentes del
vector normal en términos de los otros dos; por ejemplo, si se selecciona el tercer componente, se obtiene la
siguiente relación
2 2 2
n(3) =1 n(1) n(2) (11)

1
y entonces el componente cortante se puede reexpresar como

2 2 2 2
2 2
S = 1 n(1) + 2
2 n(2) + 2
3 1 n(1) n(2)

2 2 2 2 2
1 n(1) + 2 n(2) + 3 1 n(1) n(2) (12)

y reacomodando
2 2 2 2 2
2 2 2
S = 1 3 n(1) + 2
2
2
3 n(2) + 2
3 ( 1 3) n(1) +( 2 3) n(2) + 3 : (13)

Los valores máximos de 2S se obtienen resolviendo el sistema de ecuaciones generado a partir de las
derivadas de 2S con respecto a n(1) y n(2) igualadas a cero. Comenzando con @ 2S =@n(1) obtenemos lo
siguiente

@ 2S 2 2
2 2
= 2 1 3 n(1) 4 ( 1 3) n
(1)
( 1 3) n(1) +( 2 3) n(2) + 3 (14)
@n(1)
2 2
= 2n(1) ( 1 3) ( 1 + 3) 2 ( 1 3) n(1) +( 2 3) n(2) + 3 (15)
2 2
= 2n(1) ( 1 3) ( 1 3) 2 ( 1 3) n(1) +( 2 3) n(2) =0 (16)

Una de las raíces de n(1) de la ecuación anterior es trivial,

n(1) = 0; (17)

y para las otras dos tenemos la siguiente ecuación

2 2
( 1 3) 2 ( 1 3) n(1) +( 2 3) n(2) =0 (18)

de la cual se obtiene s
1 ( 2 3) 2
n(1) = n(2) : (19)
2 ( 1 3)

2 (2)
Para @ S =@n se tienen ecuaciones muy similares a las anteriores,

@ 2S 2 2
2 2
= 2 2 3 n(2) 4 ( 2 3) n
(2)
( 1 3) n(1) +( 2 3) n(2) + 3 (20)
@n(2)
2 2
= 2( 2 3) n(2) ( 2 + 3) 2 ( 1 3) n(1) +( 2 3) n(2) + 3 (21)
2 2
= 2( 2 3) n(2) ( 2 3) 2 ( 1 3) n(1) +( 2 3) n(2) =0 (22)

De igual forma que para n(1) , una de las raíces de n(2) es trivial

n(2) = 0; (23)

mientras que para las otras dos

2 2
( 2 3) 2 ( 1 3) n(1) +( 2 3) n(2) =0 (24)

de donde se obtiene s
1 ( 1 3) 2
n(2) = n(1) :
2 ( 2 3)

2
 2 2 2 2 2 2
Para el caso en donde se utilice n(2) = 1 n(1) n(3) o n(1) = 1 n(2) n(3) sustituído
en la Ec. 12, y realizando un procedimieto similar a los mostrados, se obtienen soluciones para el componente
2 2 2
n(3) . Por ejemplo, si se toma n(2) = 1 n(1) n(3) , las raíces de n(3) son

n(3) = 0; (25)
s
1 ( 1 2) 2
n(3) = n(1) ; (26)
2 ( 3 2)

2 2 2
si se toma n(1) =1 n(2) n(3) , las raíces de n(3) son

n(3) = 0; (27)
s
1 ( 2 1) 2
n(3) = n(2) : (28)
2 ( 3 1)

Cobinando las soluciones obtenidas para n(1) y para n(2) y la condición 11, y sustituyéndola en la Ec.
??, se obtienen los valores extremos del esfuerzo cortante. máximos y mínimos. El valor mínimo es cero, que
se tiene cuando el vector normal coincide con alguno de las direcciones principales, que es el caso cuando
n(1) o n(2) o n(3) son iguales a uno y los otros son cero. Las combinaciones de las soluciones que nos dan
valores del esfuerzo cortante diferente de cero (máximos) corresponden a las siguientes
r r
(1) (2) 1 (3) 1 1
n = 0; n = ; n = : S = ( 2 3) (29)
2 2 2

r r
(1) 1 (2) (3) 1 1
n = ; n = 0; n = : S = ( 1 3) (30)
2 2 2
r r
(1) 1 (2) 1 1
n = ; n = ; n(3) = 0 : S = ( 1 2) (31)
2 2 2
y en el caso en donde los esfuerzos principales se han colocado en el orden 1 > 2 > 3, el esfuerzo cortante
máximo es
1
S max = ( 1 3) : (32)
2