UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN

LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CONGRESO DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA

NOMBRE:

MARIO FERNANDO VARGAS BRITO

LATACUNGA - ECUADOR
 GUIADO Y NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES

TEMA:
Guiado y navegación de un robot móvil aplicado a la inspección de estructuras en riesgo de
colisión.
SISMOS
Sismos, temblores y terremotos son términos usuales para referirse a los movimientos de la corteza terrestre,
sin embargo, técnicamente hablando, el nombre de sismo es más utilizado (terremoto se refiere a sismos de
grandes dimensiones). Los sismos se originan en el interior de la tierra y se propaga por ella en todas
direcciones en forma de ondas.

CAUSAS

Aunque la interacción entre Placas Tectónicas es la principal causa de los sismos no es la única. Cualquier
proceso que pueda lograr grandes concentraciones de energía en las rocas puede generar sismos cuyo tamaño
dependerá, entre otros factores, de qué tan grande sea la zona de concentración del esfuerzo. Las causas más
generales se pueden enumeran según su orden de importancia en:

TECTÓNICA: son los sismos que se originan por el desplazamiento de las placas tectónicas que conforman
la corteza, afectan grandes extensiones y es la causa que más genera sismos.

VOLCÁNICA: es poco frecuente; cuando la erupción es violenta genera grandes sacudidas que afectan sobre
todo a los lugares cercanos, pero a pesar de ello su campo de acción es reducido en comparación con los de
origen tectónico.
Debido a los sismos o terremotos que se han presenciado últimamente, ha provocado que estructuras como
edificios, casas entre otras estructuras puedan colisionar al no haber sido construidas adecuadamente para
este tipo eventos. Por lo cual realizar una exploración rápida después de estos fenómenos es primordial para
evitar que ciudadanos salgan heridos al no conocer el estado real de la estructura ya que a simple vista puedan
verse daños menores pero que puedan encontrarse en lugares primordiales los cuales representen el equilibrio
de la estructura.
PLANO DEL ENTORNO DE NAVEGACIÓN
El siguiente plano será una guía para desarrollar el entorno en Apolo que navegara el robot móvil los
recuadros son estructuras que serán inspeccionado por el robot.
JUSTIFICACIÓN DE LA APLICACIÓN

Modelo diseñado en Apolo y su comunicación con Matlab

Se pueden visualizar la lectura de las balizas que se encuentras más cerca colocadas para el desplazamiento
del robot.
REFERENCIAS
• RGB Color. (2019). Retrieved from https://tug.org/pracjourn/2007-4/walden/color.pdf
• Hay mayor sensibilidad ante los sismos, tras el terremoto en Ecuador. (2019). Retrieved from
https://www.eluniverso.com/noticias/2019/04/13/nota/7282394/alta-sismicidad-es- realidad-
ecuador
• Cruz, C. (2019). Modificación del entorno de Navegación - Apolo. Retrieved from
https://www.youtube.com/watch?v=-cfd6t8aGqc&feature=youtu.be
• Cruz, C. (2019). Tutorial Apolo - Matlab. Retrieved from
https://www.youtube.com/watch?v=DpyoXcfg9DM&feature=youtu.be