INTRODUCCION

La presión de un fluido ejerce una fuerza sobre cualquier superficie sobre

la que este en contacto
El objetivo de este capítulo es hallar las fuerzas originadas por la presión
Las fuerzas originadas por la presión son indispensables para el diseño de
las estructuras que los contienen
 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Ahora que se ha determinado la manera en que varía la presión en un fluido

estático, se puede examinar la fuerza sobre una superficie sumergida en un
líquido. Con el fin de determinar por completo la fuerza que actúa sobre la
superficie sumergida, se deben especificar la magnitud y la dirección de la
fuerza, así como su línea de acción. Se deben considerar superficies
sumergidas tanto planas como curvas.

FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE UNA SUPERFICIE

PLANA SUMERGIDA

Si la presión se distribuye uniformemente sobre un área, como se muestra en

la Figura a. La fuerza es igual a la presión por el área, y el punto de aplicación
de la fuerza es el centroide del área. En el caso de fluidos compresibles
(gases), la variación de la presión con la distancia vertical es muy pequeña
debido a su bajo peso específico; de aquí, cuando se calcula la fuerza estática
ejercida por un gas, P se puede considerar constante. Así, para este caso,

F = ∫PdA = P∫dA = PA

En el caso de líquidos, la distribución de la presión no es uniforme; de aquí

que es necesario un análisis más amplio. Considere una superficie plana
vertical, como la que se muestra en la Figura b, cuyo extremo superior
coincide con la superficie libre del líquido. La presión variará desde cero en
M, hasta NK en N. Así, la fuerza total sobre un lado es la sumatoria de los
productos de los elementos de área por la presión sobre ellos. Es claro que
la resultante de este sistema de fuerzas paralelas deberá estar aplicada en un
punto por abajo del centroide del área, ya que el centroide de un área es el
punto de aplicación de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas
uniformes.

Si la superficie se sumerge hasta la posición M’N’ mostrada en la Figura c,

el cambio proporcional de presión de M’ a N’ es menor que el de M a N. De
aquí que el centro de presión estará más cercano al centroide de la
superficie. Entre más se sumerja la superficie, la presión sobre ésta llegará
a ser más uniforme y el centro de presión estará cada vez más cerca del
centroide.
 Figura 1

La Figura muestra una superficie plana de forma arbitraria sumergida

completamente en un líquido, la cual forma un ángulo θ con la horizontal.
A la derecha se muestra la proyección de esta superficie sobre un plano
vertical. Sea h la profundidad de cualquier punto y y la distancia del punto
a la superficie libre en el plano de la placa.
 Figura 02

Considere un elemento de área seleccionado de manera que la presión

ejercida sobre él es uniforme. Si x representa el ancho del área a cualquier
profundidad, entonces dA= x dy. Como P = γ h y h = y sen θ, la fuerza dF
sobre un elemento de área será,

dF = PdA = γ h dA = γ y senθ dA …(1)

Integrando esta ecuación, tomando en cuenta que el centroide de un área se

define como y = (1/A)∫ ydA, se tiene
F sen ydA sen y A c = γ θ ∫ = γ θ …(2)

Si se representa mediante hc la profundidad del centroide, entonces:

hc = yc sen θ y F h A c = γ …(3)

Ya que γ hc es la presión en el centroide, la Ecuacion. 3 indica que la

fuerza sobre una cara de cualquier superficie plana sumergida en un fluido
estático, es igual a la presión que hay en el centroide de dicha cara por su
área, independientemente de la forma de la superficie y de su ángulo de
inclinación.
Ejemplos

Una compuerta rectangular de 1,8 m de longitud y de 1,2 m de altura, está

colocada verticalmente con el centro a 2,1 m debajo de la superficie del agua.
Determine la magnitud, dirección y localización de la fuerza total sobre dicha
superficie, debido al agua.
Solución
Datos e incógnitas

h  1,2m; b  1,8m; FR  ??
En la figura se muestra la compuerta sumergida

La fuerza resultante debido al fluido líquido es:

FR  p C A
  w gh CG A
 (1000 )(9,8)( 2.1)(1.2)(1,8)
F R  44452 ,8 N .......... .......... .......... ..... Rta

Su localización se determina utilizando la ecuación

 . Sen  . I
y CP  y CG  GX

p CG A
1
( 1000 )( 9 , 8 )( Sen 90 º )( x 1 ,8 x 1 , 2 3 )
 12
1000 ( 9 , 8 )( 2 ,1 )( 1 , 8 x 1 , 2 )
y CP  y CG  0 , 057 m .......... .......... .......... .......... .. Rta

Problema 2
Una compuerta, cuya sección transversal se muestra en la figura, cierra una
abertura de 0,6 m de ancho por 1,2m de alto. La compuerta es homogénea y
su masa es de 600 kg. Calcular la fuerza P requerida para abrir la compuerta.

Solución

En primer lugar se determina la fuerza ejercida por el agua sobre la superficie

inclinada

F1   w h CG A
 9800 (1,8)(1,5 x 0,6 )
F1  15876 N .......... .......... .......... .......... .(1)

Su punto de aplicación será

  w SenI GX
y CP  y CG 
PCG A
 1,2   1 
9800   (0,6)(1,5) 3 
 1,5  12 

9800 (1,8)(0,6)(1,5)
y CP  y CG  0,083m.......... .......... ........( 2)
Se determina ahora la fuerza ejercida por el agua sobre la parte inferior de la
compuerta

F2   w h' CG A'
 9800(2,4)(0,9 x0,6)
F2  12701N  ....................................(3)
Su punto de aplicación en la mitad del lado BC

xV  0, 45m desde B
Para determinar la fuerza P se traza el DCL de la compuerta

Aplicando la segunda condición de equilibrio

 M A 0
P ( 0 ,9 )  F1 ( 0 ,83 )  W ( 0 ,3)  F 2 ( 0 , 45 )
0 ,9 P  15876 ( 0 ,83 )  600 ( 9 ,8 )( 80 ,3)  12700 ( 0 , 45 )
P  10304 N .......... .......... .......... .......... ....... Rta

Centro de Presión
Para completar el análisis de fuerzas planas, se debe determinar el punto de
aplicación de la fuerza resultante. Este punto se denomina centro de
presión. Tomando el eje x de la Figura 4 como un eje de momentos, el
momento de la fuerza dF = γ y sen θ dA es

ydF = γ y2senθ dA

Si yp representa la distancia al centro de presión, ypF es el momento de la

fuerza resultante y

y F = γ senθ ∫y2dA = γ senθ Ixx

donde I = ∫ y2 dA xx es el momento de inercia del área plana alrededor de x.

Si la ecuación anterior se divide entre el valor de F dado por la Ecuacion 3,
se tiene

El teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia establece que

Donde ξξ I es el momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo
al eje x
(ξ) que pasa a través del centro del área. Con esto, la Ecuación 2 se puede
escribir como,

De esta ecuación, se puede observar que el centro de presión es

independiente del ángulo θ. También, se puede ver que el centro de presión
siempre está por abajo del centroide y que, cuando la profundidad del
centroide se incrementa, el centro de presión se aproxima al centroide.

En la Figura 3 se dan los valores de ξξ I para algunas áreas comunes.

El centro de presión se muestra en la posición yp, determinada
previamente, y a una distancia desconocida xp del eje y. Igualando el
momento alrededor del eje y de la fuerza resultante con el momento
correspondiente de la distribución de presión, se obtiene

Sustituyendo F = γ yc sen θ A, se obtiene

Por lo tanto,
Donde Ixy es el producto de inercia alrededor de los ejes de referencia.
Empleando el teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia,

Donde ξη I es el producto de inercia con respecto a los ejes centroidales, se

obtiene

Un modo fácil de calcular xp es fijar el sistema de ejes coordenados xy, de

tal manera que el eje y pase a través del centroide del área y x = 0 esté en el
centroide. Si el área es simétrica en relación con cualquiera de los ejes, el
producto de inercia en el centroide es cero, y xp coincide con el centroide.

FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE UNA SUPERFICIE

CURVA SUMERGIDA

Las fuerzas que actúan sobre una superficie curva sumergida en un fluido
estático, se pueden determinar parcialmente mediante el método usado para
superficies planas.
Considere la superficie curva que se muestra en la Figura, sumergida en un
fluido estático. La fuerza sobre cualquier elemento de área dA de esta
superficie está sobre la normal al elemento de área y está dada por

dF = −PdA

Donde el vector dA está dirigido hacia fuera del área. Tomando el producto
punto de cada lado de la ecuación anterior con el vector unitario i, se
obtiene la componente
dFx sobre el lado izquierdo; esto es,
Pero dA⋅ iˆ es realmente la proyección del elemento de área sobre el plano
yz, dAx,

Para obtener Fx se tiene,

Donde en el límite de la integración, Ax es la proyección de la superficie

sobre el plano
yz. El problema de encontrar Fx se convierte ahora en el problema de
encontrar la fuerza sobre una superficie plana sumergida
perpendicularmente a la superficie libre.
Por lo tanto, se puede utilizar el método desarrollado en la sección anterior
para resolver este problema. Similarmente, se tiene para Fz.
Donde Az es la proyección de la superficie curva sobre el plano xy. Por lo
tanto, dos componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden
determinar mediante el método para superficies planas sumergidas. Note
que estas componentes son paralelas a la superficie libre.
Considere ahora la componente normal a la superficie libre. La presión P
debida a la columna de fluido en un punto de la superficie es ∫γ dy, con
límites entre y’ sobre la superficie curva y y0 en la superficie libre.

Para la componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva se tiene,

De la Figura se observa que γdydAy es el peso de un elemento

infinitesimal de fluido en la columna que se encuentra directamente sobre
dA. Esta columna se extiende hasta la superficie libre, o una superficie libre
hipotética sobre una altura equivalente. Integrando esta cantidad desde y’
hasta y0, dFy representa el peso de la columna de fluido que se encuentra
directamente sobre dA. Obviamente, cuando se integra dFy sobre la
superficie completa, se obtiene el peso de la columna total de fluido que se
encuentra sobre la superficie curva. El signo negativo indica que una
superficie curva con una proyección dAy positiva (parte superior de un
objeto), está sujeta a una fuerza negativa en la dirección de y (hacia abajo).
Esta componente de la fuerza tiene una línea de acción que pasa por el
centro de gravedad del prisma de fluido “reposando” sobre la superficie.

Problema 1
¿Cuál es la fuerza resultante producida por los fluidos que actúan sobre la
compuerta AB cuya sección es un cuarto de círculo? El ancho de la
compuerta es 1,3 m.

Solución
Datos e incógnitas

R  1m ;.. L  1,3m ;..  w  1000 kg / m 3 ;.. F R  ??

Fuerza horizontal: en la figura se muestra el área proyectada de la superficie
curva en un plano perpendicular a la fuerza horizontal

El módulo de la fuerza horizontal está dado por:

F H  p CG A   w h CG ( L )( R ) 
 9800 ( 0 , 7  0 , 5 ) 1, 3 (1 ) 
F H  15288 N .......... .......... .......... .......... (1 )
Fuerza vertical. Está dada por el peso del fluido real o imaginario sobre la
superficie curva, extendido desde la superficie curva hasta la superficie libre
del fluido, es decir

FV   wV ABDE   w V ACBEDA  V ACB 

  w  AACBEDA  AACB  ( L )
  (12 ) 
 9800 1(1, 7) 
4 
(1, 3)

FV  11652 N .......................................(2)
La fuerza resultante ejercida por el agua sobre la compuerta es:

FR  F H2  FV2  15288 2  11652 2

F R  19222 N .......... .......... .......... ........ Rta .

Problema 2
Determine la fuerza P, necesaria para que la compuerta parabólica mostrada
se encuentre en equilibrio. Considere que H = 2 m y el ancho de la compuerta
es 2 m.

Solución
Fuerza horizontal sobre la compuerta. En la figura se muestra la superficie
proyectada en un plano perpendicular a la fuerza horizontal.
La magnitud de la fuerza horizontal será

F1 H  p C G A p ro y
  w h C G  H .a 
 9 8 0 0 N / m 3  1m   2m x 2m 
F H  3 9 2 0 0 N  ....................(1)

El punto de aplicación de la fuerza horizontal será

 S e n  .I G X
y CP  y CG  w
PC G A p ro y
 2(2 3 ) 
9800( S e n 90 º ) 
 12 

39200
y CP  y CG  o , 333 m .................(2)

La magnitud de la fuerza resultante será

FV   w V s o b re la s u p .
Fv   w  A re a   a n c h o  3
Se procede a determinar el área utilizando el elemento diferencial mostrado
en la figura.

dA   H  y  dx   2  2 x 2  dx

  2  2 x  dx
2
A 2

0
1
 2   2 
  2 x  x 3    2 1  13   4 / 3
 3 0  3 
A  1, 33m 2 4
Remplazando la ec. (4) en (3), resulta

FV  9800N / m 3 1, 333m 2   2m 

Fv  26127N  5 
El punto de aplicación de la fuerza vertical será

 xdA  x 2  2x 2
dx
x  
A A
1 
  x 3d x 
1 1
 2 xdx  2
A  0 0 
1
1  2x 2
2x 4

 
A  2 4 
 0

x  0,375m 6 
Para determinar el valor de P se traza el DCL de la compuerta tal como se
muestra en la figura.
Tomando momentos respecto a la bisagra

 Mo  0

 
P  H   FV x  FH  d H 
P  2 m   26127 N  0, 375 m   39200 N  0, 667 m 
P  17972 N  Rta.