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Análisis y configuración de una cámara de combustión de un ciclo

Brayton
Cevallos Pablo; Coro Eduardo; Pillajo Omar; Tinillo Santiago

Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica, Quito, Ecuador

Resumen: Este trabajo de investigación tiene como objetivo analizar y configurar una cámara de combustión tubular
de un ciclo Brayton autónomo que sea de utilidad en la obtención de energía eléctrica. Para esto se realiza un estudio
exhaustivo de las variables y condiciones que intervienen en el proceso del ciclo con el fin de determinar los
parámetros necesarios y la geometría recomendable para que la cámara presente un correcto desempeño.
Para la obtención de medidas y datos iniciales, primero, se dispone a desarrollar un análisis termodinámico del ciclo
donde intervengan todos los componentes utilizados, que con la ayuda del programa EES se verifican los valores
establecidos. A más de esto, se realizan cálculos de los flujos másicos de cada fluido, caudales y la correcta relación
entre aire – GLP por medio de un análisis estequiométrico.
Una vez conocido, por completo, el punto de partida se dispone a utilizar el programa ANSYS para la simulación de
la cámara de combustión tubular inicial y validar los resultados con las referencias señaladas en el informe. Posterior
a esto, y como punto final, se modifican partes determinadas de la geometría con el objetivo de concretar la
configuración más recomendada y su posible implementación en el futuro.

Palabras clave: Cámara de combustión, flujo estequiométrico, energía, simulación, validación.

Analysis and configuration of a Brayton cycle combustion chamber

Abstract: The purpose of this research is to analyze and configure a tubular combustion chamber of an autonomous
Brayton cycle that will be useful in obtaining electrical energy. In order to carry it out, an exhaustive study of the
variables and conditions that are involved in the cycle process is developed to determine the required parameters and
the suggested geometry for the camera to present a correct performance.
In order to obtain the initial measurements and data, the first step is to develop a thermodynamic analysis of the cycle
involving all the components used, for which the EES program helps to verify the established values. Furthermore,
calculations of the mass flows of each fluid, flows and the correct relationship between air and LPG are carried out
by means of a stoichiometric analysis. Once completely known the starting point, it is ready to use the ANSYS
program to simulate the initial tubular combustion chamber and validate the results with the references indicated in
this report. After this, and finally, certain parts of the geometry are modified in order to specify the most suggested
configuration and its possible implementation in the future.

Keywords: Combustion chamber, stoichiometric flow, energy, simulation, validation.

1. Introducción
1 combustión para una micro turbina a gas mediante un estudio
paramétrico, termodinámico y de transferencia de calor.
Hoy en Keywords: UAV,una
día existe fixed wings,
gran aerodynamic,
variedad agriculture,
de cámaras de expanded polystyrene.
combustión, diseñadas para satisfacer diferentes aplicaciones 1.1 Estado del Arte
en la industria. Estas en conjunto con elementos como
turbinas, compresores, entre otros, pueden ser utilizados con el Posterior a la recopilación de información sobre el
objetivo principal de producir energía eléctrica, generar calor comportamiento y aplicaciones de las micro turbinas, se ha
o en usos menores como aviación y automovilismo. analizado las características de los principales arreglos que
Es importante, como lo menciona [1], asegurar el buen presentara una cámara de combustión.
desempeño del sistema dado por la correcta configuración de Como lo menciona [2], todos los arreglos de las cámaras
los componentes. En base a esto se ha decidido realizar el dentro de una turbina de gas presentan la misma función, pero
análisis de una cámara de combustión tipo tubular adaptada a a pesar de esto los métodos de ubicación, así como su
un ciclo Brayton la cual centrará su uso para la generación de geometría son diferentes. Los diseños para estos elementos se
energía eléctrica, Por tanto, se realiza el estudio respectivo dividen en tres categorías principales: tubular, tubo – anular y
sobre los factores y variables que intervienen en el proceso de anular.
combustión. Una vez analizadas todas las categorías, se pretende dar un
Para el trabajo dentro del campo de los combustores se toman enfoque principal a las cámaras de combustión tipo tubular.
como referencia varios proyectos investigativos desarrollados Según [3], estas cámaras presentan su principal ventaja en la
en Colombia y Chile. Estos análisis se basan, principalmente, simplicidad de su diseño y su vida útil debido a sus bajas tasas
en el diseño, construcción e implementación de una cámara de de calor. El tamaño, como dice [2], puede variar desde
unidades aproximadamente pequeñas, de 6 pulgadas de

pablo.cevallos@epn.edu.ec
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diámetro y 1 pie de alto, hasta, 10 pies de diámetro y 40 pies

de alto. Las cámaras tubulares, pueden diseñarse como de flujo
directo o de flujo inverso, para el caso a analizar se estudiará
el diseño directo en el cual, el aire de combustión o primario,
25% del total, entra por el centro de la cámara para realizar la
combustión, donde aproximadamente la mezcla aire –
combustible en peso será, aproximadamente, 15 partes de aire
por 1 de combustible y el 75% restante del aire, pasará entre el
combustor y la carcasa exterior, el cual se utilizara para reducir
la temperatura y formar una capa alrededor de los gases de
combustión.
Las cámaras de combustión tubulares, tienen una buena
resistencia estructural y ligereza de peso, debido a que las Fig.2. Ciclo Bryton abierto
paredes de contención y las piezas internas de la cámara de
combustión deben ser capaces de resistir las muy altas El ciclo ideal del fluido de trabajo, se integra por cuatro
temperaturas del gas en la zona primaria; como dice [3] esto procesos internamente reversibles; de 1 a 2 se genera la
se consigue usando los mejores materiales disponibles compresión isentrópica (dentro del compreso), en la etapa de
resistentes al calor, a la corrosión (debida a los productos de la 2 a 3 se presenta la adición de calor a presión constante, de 4 a
combustión), a la deformación ( debida a las subidas de 3 se da la expansión isentrópica (por parte de la turbina) y de
temperatura), y la fatiga (debida al esfuerzo vibraciones). 4 a 1 el rechazo de calor a presión constante.
Para realizar la cuantificación de los datos del análisis
1.2 Análisis termodinámico termodinámico nos basamos en gran medida los datos de
operación de una Mini turbina a gas para cogeneración, la cual
La mayor parte de los dispositivos que producen potencia consta de los siguientes datos.
operan en ciclos, y el estudio de los ciclos de potencia es una
parte fundamental de la termodinámica. Cuando al ciclo real Tabla 1. Datos referenciales de una mini-turbina
se le eliminan todas las irreversibilidades y complejidades
Parámetros 1 2 3 4 Unidades
internas, se consigue finalmente un ciclo que se parece en gran Presión 1,00 1,09 2,36 1,05 [bar]
medida al real pero que está formado en su totalidad de Temperatura 288,2 296,7 402,5 1032,4 [K]
procesos internamente reversibles. Tal ciclo es llamado un Volumen
0,815 0,758 0,352 2,324 [m3/kg]
ciclo ideal, un modelo idealizado simple permite estudiar los específico
efectos de los principales parámetros que gobiernan el ciclo, Entalpía 288,5 297,2 403,7 1113,5 [kJ/kg]
sin detenerse en los detalles. k 1,400 1,396 1,396 1,317 -
Las máquinas térmicas se diseñan con el propósito de convertir
energía térmica en trabajo y su desempeño se expresa en 1.3 Análisis estequiométrico
términos de la eficiencia térmica, que es la relación entre el 1.4 Dimensiones
trabajo neto producido por la máquina y la entrada de calor Para la determinar las dimensiones que debe tener el
total. En un análisis de ciclos de potencia, las idealizaciones dispositivo de la cámara de combustión, se recurre a estudios
que se empelan comúnmente, se basan en que estos ciclos no teóricos y experimentales de cámaras construidas con
implican ninguna fricción, lo que produce que el fluido no geometría semejante al caso a estudiar. Los elementos que esta
experimenta ninguna caída de presión; los procesos de conforman, deben satisfacer ciertas consideraciones para
expansión y compresión ocurren en cuasiequilibrio. obtener la mejor combustión y evitar las pérdidas de presión,
Según [4], las turbinas de gas en general operan en un ciclo así se menciona los siguientes parámetros a seguir:
abierto, como se observa en la figura 2., Se introduce aire 1. Máxima estabilidad de la llama en todas las
fresco en condiciones ambiente dentro del compresor, donde condiciones de funcionamiento.
su temperatura y presión se elevan. El aire de alta presión sigue 2. Alta eficiencia de combustión en todas las
hacia la cámara de combustión, donde el combustible se condiciones de operación.
quema a presión constante. Los gases de alta temperatura que 3. Mínima formación de contaminantes en todas las
resultan entran a la turbina, donde se expanden hasta la presión condiciones.
atmosférica, produciendo potencia. Los gases de escape que 4. Pérdida de presión mínima proporcional al
salen de la turbina se expulsan hacia fuera (no se recirculan), funcionamiento y al rendimiento.
causando que el ciclo se clasifique como un ciclo abierto. 5. Encendido y reencendido satisfactorios en altitud, así
como en terreno que comienza a bajas temperaturas.
6. Una distribución de temperatura de salida
satisfactoria adaptada a las demandas de la turbina.
7. Ausencia de humo y sólidos del escape, así como
depósitos en la cámara de combustión.
8. Costo de fabricación, tamaño y peso mínimos para las
aplicaciones particulares.
9. Una larga vida útil y facilidad de mantenimiento.
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Por consiguiente, en base a estudios referenciales, para el

inicio se determina las dimensiones relacionadas con el
tamaño de entrada del turbo compresor (inductor). El diámetro
del inductor será un factor fundamental para la determinación
de las dimensiones a implementar, este diámetro se relaciona
directamente con el diámetro de inserción a la carcasa del
combustor, para lo cual se emplea la relación de 1:0.5, es decir
el diámetro de la inserción será la mitad del diámetro del
inductor, para el diámetro del combustor, se tiene la
multiplicación de un factor que se encuentra en el rango de
entre 1,5 – 3 por el diámetro de la muestra del inductor, en
general este factor suele ser de 2,4, pero para el análisis de la
cámara de combustión tipo tubular a analizar, se toma a este
factor como 2.
Con los diámetros definidos para la inserción a la cámara de
combustión y el combustor; se puede determinar el diámetro
de la carcasa de la cámara de combustión, como la suma de las
dos dimensiones antes mencionadas.
Para el dimensionamiento de los agujeros correspondientes al
cuerpo del combustor, se deben identificar tres zonas a
analizar, estas son: zona primaria o de combustión, zona
secundaria y zona terciará o de dilución; dentro de estas zonas
la relación de los agujeros será en una escala de ampliación de
2:1, es decir el diámetro de los agujeros de la zona terciaria,
serán el doble de los de la zona secundaria y por ende estos
serán el doble de los de la zona primaria.
Para determinar el número de agujeros en el cuerpo del
combustor, se relaciona la sumatoria de todas las áreas de los
agujeros implementados en el combustor, en una igualdad con
el área producida por el diámetro del inductor.
Finalmente se plantea que, dentro del dimensionamiento, el
largo del combustor va a ser una relación de 6 veces el
diámetro del inductor. A partir de proceso descrito en el dimensionamiento para
obtener los datos analiticos, se toma la consideracion el
2. Metodología diámetro del inductor de 60 milímetros, y a partir de este valor,
se determinan las siguientes dimensiones:
1. Área referencial (Aref )
2. Área de revestimiento (AL)
3. Diámetros externos e internos (Dref, Dint, DL)
4. Longitud de revestimiento (LL)
5. Zona primaria, secundaria y de dilución. ( LPZ, LSZ,
LDZ )
En la siguiente tabla se establecen los valores considerados
para el estudio del comportamiento de la cámara de
combustión.

Aref [m2] AL [m2] Dref [m] Dint [m] DL [m]

0.0254 0.0167 0.180 0.034 0.146
LL [m] LPZ [m] LSZ [m] LDZ [m] PF
0.360 0.255 0.017 0.04502 0.56
Tabla.- Longitudes generales de la cámara de combustión.

Otros parámetros importantes para el análisis mediante

simulación en Ansys, son:
1. Velocidad del fluido
2. Flujo másico
3. Calor de salida
4. Densidad del aire

Estos datos serán calculados mediante el desarrollo analítico

usando fórmulas de teoría cinética de gases, tablas tomadas del
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libro de Yunes C. y formulas en base al libro de Arthur H. y 𝜋(3xdi)2

Dilip R. para el diseño de cámaras de combustión. 𝐴𝑟𝑒𝑓 =
4
Donde:
La siguiente tabla muestra los valores de entrada al inicio de la di: diametro del inductor= 0.06 [m]
simulación. por ende:
𝐴𝑟𝑒𝑓 = 0.0254 𝑚2
Vref [m/s] 𝑚̇ [kg/s] qref [kJ/m3] 𝜌 [kg/m3]
17.18 0.276 187.27 1.269 En base a [ ], para el cálculo del área del revestimiento, se
Tabla.- Valores iniciales para el desarrollo del análisis en CFD desarrolla a partir de la siguiente ecuación:

Para un mejor entendimiento y facilidad en el analisis, se 𝐴𝐿 = 0.66 𝑥 𝐴𝑟𝑒𝑓

realiza un modelo demostrativo 3D de la cámara de Donde:
combustión en un software CAD, indicando un esquema Aref: Área referencial= 0.0254 [m2]
general de la misma con sus respectivas dimensiones. Se obtiene el siguiente resultado:
Para el caso del análisis en Ansys, una vez que se hayan
obtenido todos los parámetros de ingreso en el estudio 𝐴𝐿 = 0.0167 𝑚2
termodinámico y estequiométrico mencionados en el diagrama
de metodología, se dispone a recopilar los datos de salida y Para los respectivos diámetros se aplica la ecuación del área
resultados del post-processing realizados sobre un mallado 2D de un circulo:
en un volumen de control determinado. Se utiliza el modelo de 1. Diámetro referencial:
turbulencia k-ℇ para simular las características turbulentas del 𝜋𝑥𝐷𝑟𝑒𝑓 2
flujo. Este modelo es el más adecuado para flujos que se alejan 𝐴𝑟𝑒𝑓 =
4
de la pared, es decir, en regiones de superficie libre, a Donde:
diferencia del modelo k- que resulta adecuado para la región Aref: Área referencial= 0.0254 [m2]
de flujo cerca de la pared, donde se desarrolla un gradiente de Dref: Diámetro referencial [m]
presión adversó Despejando se obtiene
𝐷𝑟𝑒𝑓 = 0.18 𝑚
2. Diámetro referencial:
𝜋𝑥𝐷𝑖𝑛𝑡 2
𝐴𝐿 =
4
Donde:
AL: Área del revestimiento = 0.0167 [m2]
DL: Diámetro del revestimiento [m]
Despejando se obtiene
𝐷𝐿 = 0.146 𝑚

3. Diámetro del anillo

𝐷𝑖𝑛𝑡 = 𝐷𝑟𝑒𝑓 − 𝐷𝐿
Figura.- Donde:
Dref: Diámetro referencial = 0.18 [m]
DL: Diámetro del revestimiento = 0.146 [m]
Se obtiene:
𝐷𝑖𝑛𝑡 = 0.034 [𝑚]

Para determinar la longitud de la cámara de combustión, se

debe considerar la relación de 6:1 con respecto al diámetro
del inductor, así:
𝐿𝐿 = 6 𝑥 𝐷𝑖𝑛𝑑
Donde:
LL: Longitud de la cámara de combustión [m]
Dind: Diámetro del inductor = 0.06 [m]
Se calcula la longitud de:
Figura.-
2.1 Resumen de parámetros termodinámicos y
𝐿𝐿 = 0.36 [𝑚]
estructurales:
ANEXO 1. Cálculos para el diseño de la cámara de
combustión
Mediante la fórmula de la teoría cinética de los Gases,
Para el cálculo del área referencial, se considera el diámetro
calculamos:
del inductor, y a partir de este dato, se escoje la relación de
1:3 para realizar el cálculo:
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Tabla 8. Fuerzas aplicadas en el vehículo

(3𝑥𝑅𝑥𝑇) Sustentación Peso Arrastre Empuje
𝑣=√ 2,88 N 2,62 N 0.235 N 0.47 N
𝑀
Donde:
Con el objetivo de obtener el empuje requerido se selecciona
v: Velocidad del aire [m/s]
el motor BR2205 con 11,1 V con las siguientes características:
R: Constante del gas aire= 8.31 [J/mol K]
T: Temperatura del aire= 343 [K] Tabla 9. Especificaciones técnicas del motor
M: Masa molar del aire= 28.01 x 10-3 [kg/mol] Modelo KV Voltaje Potencia Empuje
Asi tenemos una velocidad: (rpm/v) (V) (W) (N)
𝑣 = 17.18 𝑚/𝑠 BR2205 2300 11,1 213 6,5

El perfil seleccionado fue HS 522 por presentar mejores La propela recomendada para el motor mencionado es:
resultados en la simulación 3D:
Tabla 10. Especificaciones de la propela
Modelo Empuje (N) Eficiencia (%) Velocidad (m/s)
Dalprop
0,6 0.78 16
5045

Los motores servo que controlarán los alerones escogidos son:

Tabla 11. Especificaciones técnicas del motor servo

Par de Velocidad de
Modelo Voltaje Potencia
torsión operación
EMAX 0.524 rad/s
2Kg 6V 0.6 W
ES08ma
Figura 2: Curvas de los coeficientes aerodinámicos en el VANT
Se escoge una batería con las siguientes especificaciones
Tabla 5. Dimensiones de la geometría del VANT técnicas:
Cuerda Tabla 12. Especificaciones técnicas de la batería
Enverga Cuerda Cuerda Relación de
aerodinámic
dura de Raíz de borde estrechamiento Tipo Voltaje mAh Tasa descarga Celdas
a media
(V) continua
1000 mm 220 mm 110 mm 0.5 167 mm
ZOP batería Lipo 11,1 1000 40C 3S

Tabla 6. Coordenadas CG
Centro de gravedad (0; 0,109) m Conociendo las especificaciones técnicas de los elementos
Centro aerodinámico (0; 0,185) m electrónicos podemos encontrar la potencia total necesaria
Masa total 0.27 kg para realizar el vuelo:

Los valores aerodinámicos seleccionados a partir del programa Tabla 13. Especificaciones potencia
Xflr5 son: Potencia Eficiencia Potencia Tiempo
requerida propela motor de vuelo
Tabla 7. Coeficientes y valores aerodinámicos
7,52 W 0,78 9,64 W 69,08 min
Cl Cd Mach Reynolds Cm Ángulo α
0,053 0,011 0,047 136862,15 -0,019 1º
2.2 Construcción
La velocidad de crucero se escogió de tal forma que el arrastre
en el vehículo sea mínimo y permita cumplir con el objetivo Una vez diseñada la geometría básica del prototipo y si tanto
deseado, es decir 16 m/s. los cálculos de estabilidad como el análisis aerodinámico son
válidos, se procede a la construcción del mismo. Para esto se
utiliza poliestireno de baja densidad y moldes elaborados en
cartón con sus respectivas dimensiones que se colocarán sobre
las planchas del EPS, para acto seguido cortarlas con láser y
unir ambas alas con ayuda de un pegamento adecuado.
En la base trapezoidal de las alas se coloca un refuerzo de
madera balsa y todo este ensamblaje será recubierto con cinta
adhesiva especial para poliestireno que servirá como protector
de golpes. De igual manera se recorta los alerones y se los
coloca en los filos posteriores de las alas, también recubiertos
con cinta.
Progresivamente se coloca el sistema electrónico del VANT
que estará direccionado por control remoto y que será colocado
manteniendo un determinado centro de gravedad. Junto con
Figura 3: Curva Cd vs V para análisis de la velocidad de crucero estos se acopla la propela, la cual estará ubicada en la parte
posterior media del ala volante.
Los resultados de las fuerzas aplicadas en el VANT son:
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Finalmente, se concretan las pruebas de vuelo en el sector, https://slideplayer.es/slide/2741029/. [Accedido:

mismas que permiten analizar la funcionalidad y capacidades 25-Nov-2018].
del VANT. [17] PoliAstur. [En línea]. Diferencias entre poliestireno
expandido y poliestireno extruido. Disponible en:
REFERENCIAS https://www.poliastur.es/poliestireno-expandido-y-
poliestireno-extruido/. [Accedido: 16-Nov-2018].
[1] E. Fundazioa, «Drones y su uso en la agricultura,»
Elika, nº 35, p. 4, 2013.
[2] E. J. Quak, «Drones para la agricultura,» ICT
Update, nº 82, p. 28, 2016.
[3] S. Best, R. Bongiovanni, E. Chartuni Mantovani y
Á. Roel, «Integrando conocimientos,» de ANEXOS
Agricultura de precisión, Montevideo, PROCISUR,
2006, p. 246.
[4] «Botlink,» [En línea]. Disponible:
https://botlink.com/compatible-drones-1/ageagle-
rx-60. [Último acceso: 22 Noviembre 2018].
[5] «HoneyComb,» HoneyComb Corporation, 2018.
[En línea]. Disponible:
http://www.honeycombcorp.com/specifications/.
[Último acceso: 22 Nomviembre 2018].
[6] «Geocom,» [En línea]. Disponible:
http://www.geocom.cl/assets/Especificaciones-
Tecnicas-UX11.pdf. [Último acceso: 22 Noviembre
2018].
[7] «Action Gear». [En línea]. Disponible: Figura 3: Simulación 3D del VANT
https://www.actiongear.co.za/products/precision-
hawk-lancaster-5. [Último acceso: 22 Noviembre
2018]. ANEXO 1: Cálculos para la Estabilidad:
[8] «Sensefly,» Parrot group, [En línea]. Disponible:
http://www.sensefly.com/drone/ebee-x/. [Último Para el cálculo del CG se utilizó geometría básica separando
acceso: 22 Noviembre 2018]. al ala en tres figuras sencillas y obteniendo sus respectivos
[9] D. Holguín & J. Cancelado. [En línea]. Diseño centros de gravedad. Para combinarlos y calcular el punto
conceptual de avión agrícola no tripulado. resultante se dio uso de la siguiente ecuación:
Disponible en:
𝑛 𝑛
http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/B ∑ 𝑥̅ 𝑖∙𝐴𝑖 ∑ 𝑦̅𝑖∙𝐴𝑖
𝑋̅ = ∑𝑖 𝑛 y 𝑌̅ = ∑𝑖 𝑛 (1)
Digital/66260.pdf [Accedido: 19 noviembre 2018] 𝑖 𝐴𝑖 𝑖 𝐴𝑖
[10] V. Delgado. [En línea]. Diseño aerodinámico de un
prototipo de vehículo aéreo no tripulado (UAV). De esta manera, para un ala se tiene como coordenadas del CG
Disponible en: a (250; 109), considerando la simetría de la otra parte restante,
https://www.repositoriodigital.ipn.mx/bitstream/12 las coordenadas fijadas serían (0; 109), es decir ubicado sobre
3456789/14096/1/SEPI-ESIME-UA.pdf la cuerda de raíz y a una distancia de 109 mm desde la punta
[Accedido: 19 noviembre 2018] superior.
[11] Sensefly. [En línea] ¿Por qué elegir el eBee SQ?
Obtenido: https://www.sensefly.com/drone/ebee- Para el cálculo aproximado de la masa del VANT primero se
sq-agriculture-drone/. [Accedido: 19 noviembre estima un valor del volumen total y se utiliza la siguiente
2018] ecuación en la que se involucra la densidad del material a
[12] G. S. Guerra Jara, “Sistema De Diseño De Drones,” utilizar.
p. 94, 2016.
[13] Ecobalsa. [En línea]. Ficha técnica de la madera 𝑀 =𝜌∙𝑉 (2)
balsa. Disponible en:
http://www.ecobalsa.com/descargar/FICHA_TEC 𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1186 𝑐𝑚3
NICA_DE_LA_MADERA_BALSA.pdf [Accedido
25 noviembre 2018] 𝜌 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑒𝑠𝑡𝑖𝑟𝑒𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑝𝑎𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 = 0,02 𝑔/𝑐𝑚3
[14] D. Calidad, “Emisor Celestino Solís Dossier:
PROPIEDADES DEL EPS KNAUF Therm 𝑀 = 24 𝑔
Th35SE Características del Poliestireno Expandido
KNAUF Therm Th35SE.” Una vez obtenida la masa del vehículo, se agregan también los
[15] “Propiedades de la Balsa.” valores aproximados de masa de los componentes a utilizar de
[16] “Fibra de Carbono. Fibra de Vidrio Kevlar. - ppt acuerdo a la tabla 2, se tiene:
video online descargar.” [En línea]. Disponible en:
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𝑀𝑐 = 243 𝑔 De acuerdo a las gráficas obtenidas para el cl, el ángulo de

ataque resulta ser cercano a 1º.
Por tanto, la masa total del VANT y por ende su peso será:
Arrastre:
1
𝑀𝑡 = 243 + 24 = 267 𝑔 2
𝐷 = ∗ ρ∞ ∗ 𝑣∞ ∗ 𝑆 ∗ 𝑐𝐷 (8)
2
𝑃𝑣 = 2,62 𝑁 Dónde:
ANEXO 2: Cálculos para la Geometría básica: 𝒄𝑫 : Coeficiente de arrastre para 1º = 0,0115
Se escoge 220 mm para satisfacer los requerimientos iniciales.
𝐷 = 0,235 𝑁
La relación viene dada por:
𝐶𝑡 Empuje:
𝜆= (3)
𝐶𝑟
Donde: Se da un sobredimensionamiento de seguridad, por ende, se
𝐶𝑡 = cuerda del perfil en el borde escoge:
𝐶𝑟 =cuerda de la raíz, entonces 𝑇 =2∗𝐷
𝑇 = 0.47 𝑁
𝐶𝑡 = 110 𝑚𝑚 Momento:
1 2
𝑀 = ∗ ρ∞ ∗ 𝑣∞ ∗ 𝑆 ∗ 𝑐𝑚 (9)
2
Luego se puede determinar la CAM (Cuerda aerodinámica Dónde:
media):
2 𝜆2 +𝜆+1
𝐶𝐴𝑀 = 𝐶𝑟 ( ) (4) 𝒄𝒎 : Coeficiente de momento para 1º = -0,06
3 𝜆+1

CAM=167 mm 𝑀 = −1,22 𝑁𝑚

ANEXO 3: Cálculos para el Perfil aerodinámico: ANEXO 4: Cálculos para la potencia y tiempo de vuelo:
𝑉
𝑀𝑎 = (5)
𝑉𝑠 Potencia requerida:
Dónde: 𝑃𝑟 = 𝑇 ∙ 𝑉∞ (10)
𝑚 T = Trust = 0.47 N
V=velocidad de crucero= 16
𝑠
𝑚 V∞ = velocidad de crucero = 16 m/s
Vs= Velocidad del sonido =343,2
𝑠
𝑃𝑟 = 7.52 𝑊
𝑀𝑎 = 0,047
Para obtener la potencia mínima que requiere dar el motor se
considera la eficiencia de la propela. En base a las
Del mismo modo el número de Reynolds (Re) para una características del motor, el fabricante recomienda utilizar una
temperatura de 15° C en Quito está determinado por: propela 5x4.5 la cual, de acuerdo a la base de datos,
𝑝𝑉𝐿 proporciona una eficiencia de 0.786. Por tanto, la potencia
𝑅𝑒 = (6) sería:
𝑢
Dónde:
7.52 𝑊
𝑝 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 0.923
𝐾𝑔 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = 9,64 𝑊 (11)
0.78
𝑚3
𝑚
V=velocidad de crucero = 16 La potencia requerida por los demás componentes electrónicos
𝑠
L=longitud de la cuerda aerodinámica media (CAM) es despreciable.
𝐾𝑔
u=viscosidad del aire=1,802 ∗ 10−5
𝑚∗𝑠 Con esto se puede estimar el tiempo de vuelo:

𝑅 = 136862,15 𝐴ℎ∗𝑉
𝑇= (12)
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
Sustentación: Dónde:
𝐿 = 1,1 ∙ 𝑃𝑣 = 2,88 𝑁 T: Tiempo de vuelo
1
Ah: Amperios hora de la batería = 0,55 Ah
2
𝐿 = ∗ ρ∞ ∗ 𝑣∞ ∗ 𝑆 ∗ 𝑐𝐿 (7) V: Voltaje de la batería = 7.4 V
2
Dónde:
𝒄𝑳 : Coeficiente de sustentación total del VANT = 0,14 𝑇 = 1,15 ℎ = 69,08 𝑚𝑖𝑛
𝐾𝑔
𝛒∞ : Densidad del aire 0,923 3
𝑚
𝑚
𝒗𝟐∞ : Velocidad de crucero = 16
𝑠