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CAPITULO

FUNDAMENTOS
DEMAQillNAS
DE CORRIENTE ALTERNA
Las màquinas de corriente alterna (ac) son los generadores que convierten energia mecànica en
energia eléctrica ac y 10s motores que convierten energia eléctrica ac en energia mecànica. Auri-
que 10s principios fundarnentales de las maquinas de corriente alterna son muy simples, parecen
un tanto diffciles por la construccién complicada de las màquinas reales. Este capìtulo explicarà
primero los principios de operacién de las maquinas de corri ente alterna utilizando ejemplos
sencillos y luego considerarà algunas de las complicaciones que se presentan en las màquinas
ac reales.
Existen dos clases principales de maquinas de corri ente alterna: las màquinas sincronicas y
las maquinas de induccién. Las mdquinas sincronicas son motores y generadores cuya corriente
de campo magnético es suministrada por una fuente dc separada, mientras que las màquinas de
induccion son motores y generadores cuya corri ente de campo magnetico es suministrada por
inducci6n magnética (accién transformadora) en sus devanados de campo. Los circuitos de cam-
po de la mayoria de las rnàquinas sincrénicas y de induccién estan localizados en sus rotores.
Este capftulo estudia algunos de 108 fundamentos comunes a arnbos ripos de maquinas alternas
trifàsicas; las màquinas sincrénicas se estudiaran en detalle en Ios capitulos 5 y 6; 1as de induc-
cién, en e1 capìtulo 7.

4-1 ESPIRA SENCILLA


EN UN CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME

El estudio de la màquinas ac cornenzara por una espira sencilla de alambre que rota dentro de un
campo magnético uniforme. Ésta es la màquina màs sencilla posible que produce un vo1taje
sinusoidal alterno. Este caso no es representativo de las maquinas ac reales puesto que el flujo en
estas rnaquinas no es constante nì en magnitud ni en direccién; sin embargo, 10s factores gue
controlan el voltaje y el par (par motor o par de torsién) sobre la espira seràn 10s rnismos que 10s
factores que controlan el voltaje y el par en las màquinas ac reales.
La figura 4-1 rnuestra una maquina sencilla formada por un gran magneto estacionario que
produce un campo magnético constante y uniforme, y una espira de alambre conductor g ue rota
dentro de ese campo. La parte rotante de la màquina se llarna rotor; la parte estacionaria de la

233
(ApfTUlO 4

maquina se denomina estator. Ahora, se deterrninaràn 10svoltajes presentes en el rotor a medida


que gira dentro del campo magnético.

Voltaje inducido en una espira rotacional sencilla

Si el rotor de esta maquina gira, se inducira un voltaje en la espira. Para determinar la magnitud y
forma de este voltaje, examinese la figura 4-2. La espira mostrada es rectangular.Ios lados ab y ed
son perpendiculares al plano de la pagina y. los lados be y da son paralelos al plano de la pagina. El
campo magnético es constante y uniforme, y està dirigido de izquierda a derecha de la pagina.
Para determinar e] voltaje total etot en la espira, se exarnina cada segmento de ésta por
separado y se suman 10s voltajes resultantes. El voltaje de cada segmento esta dado por la ecua-
don (1-45)
eind = Cv x B) • l ( 1-45)

1. Segmento ab. En este segmento, la velocidad del alambre es tangenciaI a la trayectoria de


rotacién, en tanto que el campo magnético B està dirigido bacia la derecha, como se muestra
en la figura 4-2h. La cantidad v x B apunta hacia la pagina, gue es la misma direccién del
segmento ab. Entonces, el voltaje induci do sobre este segmento de alarnbre es

ella = Cv x B) • I
= vBl sen Bah hacia la pagina (4-1)

2. Segmento be. Bo la primera mitad de este segmento, la cantidad v x B està dirigida hacia la
pagina; en la segunda mitad, v x B està dirigida hacia fuera de la pagina.
Puesto que la longitud lesta en el plano de la pagina, v x B es perpendicular a l para arnbas
porciones de este segmento. Entonces, el voltaje en el segmento be seni cero:

ecb = O (4-2)
o'
I,
Wm c b
-------~-----
r
-----~-~~~-v-- ),00
---R-------~~;~s +

"~'l
N
--/~:------~---
Vcd' al

-----'
'.... -_- ,.,
----...~------------r---
---------------------jj-
...
'---_-
+
d

B es un campo magnetico
uniforme alineado, +0-
como se muestra elol

a) b)
Figura 4-1
Espira sencilla que gira dentro de un campo mugnético. a) Vista frontul. b) Vista de la bobina.

234
FUNDAlv\ENTOS DE MÀQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

a) b) c)

Figura 4-2
a) Velocidad y oricntaciéu de los lados de la espira respecto al campo magnético. 17) Dircccién dc movimienro
con re specto al campo magnético para cl Jado ab. c) Direccién del movimiento con respccto al campo
magnetico para cl lado cd.

3. Segmento cd. En este segmento la velocidad del alarnbre es tangencial a la trayectoria de


rotacién, en tanto que el campo rnagnético B est a dirigido hacia la derecha, como se muestra
en la figura 4-2c.
La cantidad v x B apunta hacia fuera dc la pagina, direccién que es la misrna del segmento cd.
Entonces, el voltaje induci do en este segmento del alambre es

edc = (v x B) • I
= vBl sen (}cd hacia fuera de la pagina (4-3)

4. Segmento da. Tal como en el segmento be, v x Bes perpendicular a l.Entonces, el voltaje en
este segmento seni también cero:

(4-4)

El voltaje total inducido en la espira eind es la suma de )05 voltajes de cada uno de 10s lados:

= vBl sen Oab + vBl sen 8cd (4-5)

N6tese que e",) = 1800 - e,od y, reeordando la identidad trigonométrica sen () = sen (1800 - ()), el
voltaje iuducido es

eind = 2vBL sen () (4-6)

La figura 4-3 muestra el voltaje resultante eind como una funcion del tiempo.
Hay una forma alternativa para expresar la ecuacion (4-6), que relaciona con claridad el
cornportamiento de una espira sencilla con el de las grandes maquinas ae reales. Para dedueir
esta expresion alternativa, se examina de nuevo la figura 4-2. Si la espira rota a una velocidad

235
CAPiTULO 4

angular constante w, entonces el angulo e de la espira se incremenrarà linealmente con el tiempo.


En otras palabras,
o= wl

ASI mismo, la velocidad tangencial v de los laterales de la espira puede expresarse como

v = rw (4-7)

donde r es el radio del eje de rotaci6n medido desde el eje de la espira y w es la velocidad angular
de la espira. Sustituyendo esta expresi6n en la ecuacién (4-6)

eind = 2r wBI sen wl (4-8)

N6tese que, de la figura 4-1b, el area A de la espira es justamente igual a 2rt. Entonces,

eind = ABw scn cot (4-9)

Finalmente, nétese que el flujo maximo a través de la espira OCUITecuando ésta es perpendicular
a las Ifneas de flujo magnético. Este flujo es el producto de] area de la superficie de la espira y la
densidad de flujo a través de la espira.

CPrnax..= AB (4-10)

Por tanto, la forma final de la ecuacion del voltaje es

I eind = 4>max.~ sen wt I (4-11)

Figurn 4·3
Grafica de e":,, contra e.

236
~UNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE AlTERNA

Asi. el voltaje generado en la espira es una sinusoide cuya magnitud es igual al producto
delflujo dentro de la mdquina y la velocidad de rotaciàn de la mdquina. Esto también es cierto
para las màquinas ac reales. En general, el voltaje de cualquier rnaquina real depende de tres
factores:
1. Elflujo en la màquina.
2. La velocidad de rotaci6n
3. Una constante que representa la construccion de la méquina (numero dc espiras, etc.)

Par inducido en una espira que porta corriente

Ahora se supone que la espira que gira se encuentra a algun angulo arbitrario con respecto al e
campo magnetico, y que la corriente i fluye en la espira como se muestra en la figura 4-4. Si fluye
corriente en la espira. se inducirà un par en 10s alambres de la misma. Para determinar la magni-
tud y direccién de1 par, se examina la figura 4-5. La fuerza ejercida sobre cada segmento de la
espira esté dada por la ecuaci6n (1-43)

F = i(l x B) (1-43)

donde magnitud de la corriente en el segmento


l = longitud del segmento. con su direccién definida como la del flujo de la corriente
B = vector de densidad de flujo magnetico

El par en ese segmento estarà dado por

'T = (fuerza aplicada)(distancia perpendicular)


:::(F)(r sen 8)
= rFsen e (1-6)

o'
I,
--------------------- -- ... c r:--!:::==I b
..-....-r~::=-=~~~~---
... r

::~=
-_\'<-----~~--
.... .... _-_ .... /

B
Il 0.1 un campo magnéticc uniforme dirigido como se o
mucsrra. El simbolo x co cl alambre indica que la corrieute
fluye bilci" dentro dc la pagma y el • en el alambrc indica
que la corrientc f1uye haeia fuera dc la pngiua.
a) b)

Figura 4-4
Espira quc porta corriente eu un campo magnético uniforme. ll) Vista frontal; h) vista dc la espira.

237
CAPfTUlO 4

e
donde es el àngulo comprendido entre el vector r y el vector F. La direcciòn del par sigue el
sentido de las manecillas del reloj si tiende a causar rotacién en ese sentido, y el sentido contra-
IlO a las manecillas del reloj si presenta esta tendencia.

1. Segmento ab. En este segmento, la direccién de la corriente va hacia dentro de la pagina, en


tanto que el campo magnético B apunta bacia la derecha, como se rnuestra en la figura 4-5a.
La cantidad l x B apunta hacia abajo. Entonces, la fuerza inducida en este segmento del
alambre es
F = i(1 x B)

== iLE hacia abajo

El par resultante es
7ab::: (F) (r sen 0ub) (4-12)
;:::rilB sen f)ab en sentido de las manecillas del relo_i

2. Segmento be. En este segmento, la direccién de la corriente sigue el plano de la pagina,


mientras que el campo rnagnético B apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura
4-5h. La cantidad l x B apunta hacia dentro de la pagina. Entonces, la fuerza inducida en este
segmento del alarnbre es

F;::: i(1 x B)
:::ilB hacia dentro de la pagina

Para este segmento, el par resultante es Opuesto que 105 vectores r y l son paralelos (ambos
apuntan hacia la pagina), y el àngulo e/x: es O.

Tbc = (F) (r sen (J",.)

=0 (4-13)

3. Segmento cd. En este segmento, la direccién de la corriente va hacia fuera de la pagina,


mientras que el campo magnético B apunta hacia la derecha, como se rnuestra en la figura
4-5c. La cantidad I x B apunta hacia arriba. Entonces, la fuerza inducida sobre ese segmento
del alambre es
F;::: i(1 x B)
= ilB .hacia arriba

El par resultante es

= rilB sen ()cd en senudo de las manecillas del reloj (4-14)

238
FUNDAlV\ENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

l hucia la paglna

~
r, F haciu In pagina B
F~

a) b)

r, F hacia rucra
dc la pagina
~
hacia ìucra B
de la pagina

c) d)

Figura 4-5
(.I) Obtencién de la fuerza y el par en el segmento ab. b) Obtencién de la fuerza y el par en el segmento be.
c) Obtcncién de la Iuerza y cl par en cl segmento cd. d) Obtencién de la fuerza y cl par en cl segmento da.

4. Segmento da. En este segmento, la direccién de la corriente sigue el plano de la pagina,


mientras que el campo magnético B apunta hacia la derecha, corno se muestra en la figura
4-5d. La cantidad l x B apunta hacia fuera de la pagina. Entonces, la fuerza inducida en este
segmento del alambre es

F = i(l x B)
= ilE hacia fuera de la pagina

Para este segmento, el par resultante es 0, puesto que los vectores r y I son paralelos (ambos
apuntan hacia fuera de la pagina), y el àngulo Oda es O.

Tda = (F) (r sen Oda) (4-15)


=0

El par total inducido en la espira Tind es la suma de 10s pares ejercidos sobre cada uno de 5US
lados:

(4-16)
= rilBsen 8ab + rilB sen (Jcd

N6tese que Bab = ()ni por lo cual, el par inducido llega a ser

7ind = 2rilB sen O (4-17)

239
CAPiTUlO 4

El par resultante Tinel se muestra en la figura 4-6, como funcion del angulo. N6tese gue el par es
rnàximo cuando el plano de la espira es paralelo al campo magnético, y el par es cero, cuando el
plano de la espira es perpendicular al campo magnético.
Existe una forma alternativa para expresar la ecuacién (4-17), gue relaciona claramente el
comportamiento de la espira con el de las grandes màquinas ac reales. Para deducir esta expresién
alternativa, se examina la figura 4-7. Si la corriente en la espira esta dirigida como se muestra en la
fìgura, esa corri ente generara una densidad de flujo rnagnético Be,pira con la direccion mostrada.
La magnitud de B espua , seni
_1:Y:.
B~spira_ G

donde G es un factor gue depende de la geometria de la espira*. Tarnbién, nétese que el area de
la espira A es justamente igual a 2r1. Sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuacién (4-17), se
obtiene
(4-18)

(4-19)

donde k = AGlft es un factor que depende de la construccién de la maquina, B, es utilizada para


representar el campo magnético estatorico y diferenciarlo del campo magnético generado por el
e
rotor, y es el angulo comprendido entre Bespira y Bs' Mediante identidades trigonométricas puede
probarse que el angulo comprendido entre B csprra . Y B s es igual al angulo de la ecuaciéne
(4-17).
Tanto la magnitud como la direccion del par inducido pueden determinarse expresando la
ecuaci én (4-19) como un producto cruzado:

I Tind = kB"'l'ira X Bs I (4-20)

Aplicando esta ecuacién a la espira de la figura 4-7, se obtiene un vector de par dirigi do hacia la
pagina, lo cual indica que es un par en sentido de las manecillas del reloj, cuya magnitud esta
dada por la ecuacién (4-19).
Entonces, el par inducido en la espira es p roporcional a la intensidad del campo magnéti-
co de la espira, a la intensidad del campo magnético externo a la espira y al seno del dngulo
comprendido entre ellos. Esto también es cicrto en las maquinas reales ac. En general, en toda
maquina real, el par depende de cuatro factores:

1. La intensidad del campo magnético del rotor


2. La intensidad del campo magnético externo
3. El seno del angulo comprendido entre ellos
4. Una constante que representa la construccién de la maquina (geometria, etc.)

* Si la espira fuera circular, entonccs G = Zr, donde r es et radio del circulo, y B"ri" = ,11 i/lr. Para una espira
rectangular, el valor de G variarà dependicndo de la relacién entre longitud y ancho de la espira.

240
FUNDAfVIENTOS DE MAQUINAS DE CORRI ENTE ALTERNA

Figura 4-6
Grafica de 'T;od contra 8.

a) b)

Figura 4-7
Derivacién dc la ecuacién del par. a) La corriente en la espira produce una dcnsidad de f1ujo magnético B,.,pir>
perpcndicular al plano de la espira. hl Relacion gcornétrica enrre Rc<p;r. y B,_

4-2 EL CAMPO MAGNÉTICO ROTACIONAL

En la seccién 4.1 se demostré que si dos campos magnéticos estàn presentes en una maquina, se
crearà un par que tiende a alinearlos, Si un campo rnagnético es producido por et estator de una
màquina ac y el otro es producido por el rotor, et par inducido en el rotor obligarà a que éste gire
para alinear los dos campos.
Si existe alguna forma de lograr que el campo magnético del estator rote, efectuarà una
"persecucién" circular constante del campo magnetico del estator debido al par inducido en el
rotor, Esto, en breves palabras, es el principio basico de la operaci6n de todo motor ac.
l,Qué puede hacerse para que rote el campo magnetico del estator? El principio fundamental
de operacién de una maquina alterna es que si un grupo de corrientes trifasicas, cada una de
igual magnitud y desfasadas 120°, fluye en un devanado trifasico, se producirà un campo
magnetico rotacional de magnitud constante. El devanado trifasico consiste en tres devanados
separados, espaciados 1200 eléctricos a1rededor de la superficie de la maquina.
El concepto màs sencillo de campo magnético rotacional lo ilustra un estator vado que
contiene justarnente tres bobinas, cada una a 120° de las otras, (véase figura 4-8a). Puesto que

241
(APirulO 4

cada devanado produce s6lo un polo norte y un polo sur magnéticos, es un devanado de dos
polos.
Para entender el concepto de campo magnético rotacional, se aplicarà un grupo de corrien-
tes al estator de la figura 4-8 y se observarà qué ocurre en difcrentes instantes dc tiempo. Se
supone que las corrientes de los tres devanados estàn dadas por las ecuaciones
A (4-21a)
iw(t) = IMsen (Wl - 120°) A (4-21 b)
i('c/(t) ::::1Msen (wl - 240°) A (4-21c)

La coniente del devanado aa' fluye bacia adentro del devanado por su extremo a y sale del
devanado por su extremo a' produciendo una intensidad de campo magnético

A· vuelta/ m (4-22a)

donde 0° es el àngulo en el espacio del vector de intensidad de campo magnético, como se


rnuestra en la figura 4-8b, La direccién del vector de intensidad de campo magnético Haa{l} esté
dada por la regIa de la mano derecha: si la curvatura de 10s dedos de la mano derecha coincide con
la direcci6n del flujo de la corrientc del devanado, el campo magnético resultante estarà en la
direccién del dedo pulgar. Nétese que la magnitud del vector de intensidad de campo magnético
Haa,(t) varia sinusoidalmente en el tiempo, pero su direccién es constante. De igual manera, 10s
vectores de intensidad de campo Hw(t) y H,.Jt) son

a) h)

Figura 4-8
a) Estator trìfàsicc scncillo. En este csiator, las corrientes se suponen posuivas si l1uycn bacia adentro del
devanado por cl extrerno no primado y salen de él por el extremo primado. Las intensidades de campo
producidas por cada bobina también se rnuestran cn la figura. b) El vector de inrensìdad dc campo magnético
HM' (t) producido por la contente que fluye en la bobina (la '.

242
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRI ENTE ALTERNA

HwCt) = HM sen (wl _ 120°)L 120° A . vuelra/rn (4-22b)

Hcc,(t) == HM sen (Wl _ 240°) L 240° A· vuelta/m (4-22c)

Las densidades de flujo resultantes de estas intensidades de campo magnético estan dadas
por la ecuaci6n (1-21):
B == jJ.H (1-21)

y son
T (4-23a)

Bbb,(t) = BM sen (wl _ 120°) L 120° T (4-23b)

Bcc,(t) == BM sen (Wl- 240°) L 2400 T (4-23c)

donde BM:::: llBM' Las corrientes y sus densidadcs de flujo correspondientes pueden ser examina-
das en deterrninados mornentos para determinar el campo magnético resultante eo el estator,
Por ejemplo, en el momento wl ::::0°, el campo magnético de la bobina aa/ seni

(4-24a)

cl campo magnético de la bobina bb ' seni

(4-24b)

y el campo magnético de la bobina cc' seni

(4-24c)

El campo magnético total de las tres bobìnas sumadas seni

Bnet = Buu' + Bbb, + B(I."


=O + \:t v'3 B )L
2 M'
1200 + (\/3
2 M
B ) L 240 0

= 1.5BML-90°

El campo magnético resultante se muestra en la figura 4-9a.


Otro ejemplo, seria averiguar cl campo magnético en el instante w t = 90°. En este momento
las corrientes son
iao ,= IMsen 90° A
iW= IMsen (-30°) A

ice':::: IMsen (-150°) A

243
CAPfTULO 4

wt= 0° tot = 90°

o) b)

Figura 4-9
a) Vector de campo magnético en cl estator durante el instante «n = O". b) Vecior de campo magnetico en cl
estator durante el instante Wl = 90".

iaa ,= IMsen 90° A


iW= IMsen (-30°) A
ice' = IMsen (-150°) A

y los campos magnéticos son


Baa,=BM L 00
Bw= -0.5 BM L 120°
Bee' = -0.5 BM L 2400

El campo magnético resultante es

= BM L 0° + (-0.5BM) L 120° + (-O.5BM) L 240°


= 1.5 BM L O"

La figura 4-9b muestra et campo magnético l'esultante. Nétese que, aunque la direccion del
campo magnético ha cambiado, la magnitud es constante. El campo magnético conserva magni-
tud constante mientras rota en direccién contraria de las manecillas del reloj.

244
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Demostracìén del concepto de campo magnétìco rotacional

En cualquier tiernpo t, el campo magnético tendra la misma magnitud 1.5EM y se mantiene en


rotacién a una velocidad angular w. En seguida se haré una dernostraciòn de esta aseveracion
para todo tiempo t.
Haciendo referencia de nuevo al estator de la figura 4-8, segun el sistema de coordenadas
gue se muestra, la direccion x es hacia la derecha y la direccion y es hacia arriba. El veetor es x
y
el veetor unitario en la direccién horizontal y el vector es el vector unitario en la direccién
vertical. Para encontrar la densidad de flujo magnético total en el estator, simplemente se suman
vectorialmente los tres campos magnéticos componentes y se determina la suma.
La densidad de flujo magnético neta en el estator esta dada por

Bne,(t) == Bao,(t) + Bbb'(l) + Bcc,(t)


= BM sen wl L 00 + BM sen (wt - 120°) L. 1200 + BMsen (wt - 240°) L. 2400 T

Cada W10 de 10s tres campos rnagnéticos componentes pueden scr descompuestos en SllS compo-
nentes en x y en y.

Bnel(t) = BM sen t»t x


- [O.5BMsen(wt - 1200)lx + [V; BMsen(wt - 1200 )]y
- [O.SBMsen(wt - 2400 )lx - rv; BMsen((J)[ - 2400 )]5'
Combinando las componentes en x y cn _v, se obtiene

Bnel(t) = IBM sen wt - 0.5BM sen(wt - 120°) - 0.5BM sen (wt - 2400)]x

+ [-; BMsen(wt - 120°) - v; BMsen(wt - 2400 )J"

De acuerdo con las identidades trigonométricas de adicién de angulos,

(4-25)

245
(APiTULO 4

La ecuacién (4-25) es la expresién final de la densidad de flujo magnético neta. N6tese que la
rnagnitud del campo es la constante 1.5 BMy que el àngulo cambia constantemente eu la direccién
contraria de las manecillas del reloj, con velocidad angular w. Nétese también que cuando un = 0°,
B nel = 1.5 B\IL -90° y que cuando (1)t= 90°, B nel = 1.5 B.t... L 00• Estos resultados concuerdan con los
l

de los ejemplos especificos ya examinados.

Relacién entre la frecuencia eléctrica y la


velocidad de rotacìén del campo magnético

La figura 4-] O muestra que el campo rnagnético rotacional en el estator se puede representar
como un polo norte (por donde el t1ujo sale del estator) y un polo sur (por donde entra el flujo al
estator). Estos polos magnéticos complet.an una rotaci6n mecànica alrededor de la superficie del
estator por cada ciclo eléctrico de la corriente aplicada. Entonces, la veloeidad mecànica de
rotacion del campo magnético, en revoJuciones por segundo, es igual a la frecuencia eléctrica
enHz:

I, = 1m dos polos (4-26)


We ::::Wm dos polos (4-27)

Aquif,n y Wm son las velocidades rnecanicas, en revoluciones por segundo y radianes por segun-
do, mientras que I, Y Wc san Ias velocidades eléctricas en hertz y en radianes por segundo.

'7:-= Bs-
s

Ftgura 4-10
Campo magnético rotacional en un estator, representado como movirniento de poios none y SUT estatéricos.

246
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Notese que el orden de los devanados del estator bìpolar de la figura 4-10 (tornado eu
sentido contrario al de las rnanecillas del reloj) es

a-c '-b-a '-c-b'

i,Qué ocurriria en el estator si este modelo se repitiera dos veces dentro de él? La figura 4-11a
muestra tal estator. Asi, el modelo de devanados (tornado en senti do opuesto al de Ias manecillas
del reloj) es
Q-C'-b-Q '-c-b '-a-c '-b-a '-c-b'

el cual es justarnente el modelo del estator anterior repetido dos veces. Cuando un grupo de
corrientes trifasicas se aplica al estator, se producen dos polos norte y dos polos sur en el
devanado estatérico, como se muestra en la figura 4-11h. En este devanado, un polo recorre solo
la mitad del camino alrededor de la superficie estatérica durante un ciclo eléctrico. Puesto que un
ciclo eléctrico tiene 360 grados eléctricos y puesto que el movimiento mecanico es 180 grados
mecanìcos, la relacién entre el àngulo eléctrico 6c y el angulo mecanico 6",en este estator es

(4-28)

Entonces, para el devanado de cuatro polo s, la frecuencia eléctrica de la corriente es dos veces la
frecuencia mecànica de rotacién:

le = 21m cuatro polos


(4-29)

We = 2wm cuatro polos (4-30)

En generaI, si el numero de polos magnéticos del estator de una rnàquina ac es P, entonces hay P/2
repeticiones de la secuencia de los devanados a-c'-b-a'-c-b' alrededor de su superficie interior, y
las cantidades eléctrica y mecànica en el estator estan relacionadas por

(4-31)

(4-32)

(4-33)

ASI mismo, puesto que f~zz n,/60, es posi bIe relacionar la frecuencia eléctrica, en hertz, con la
veloc.idad mecànica resultante de 10s carnpos magnéticos, en revoluciones por minuto. Esta
relaci6n es
(4-34)

247
(APfTULO 4

a) b)

a b c a b c
Extremo
posterior
le
de los
deva?a.dos
estatoncos
B B B B
X • X •
1-, 1-' 1-' 1-'
ISI INI ISI INI
I I I I I 1 I I
L_I L _I L_I L _I

t2
al c2 bi al ci al C2 b

! Sentido contrario
a las manecillas del reloj
t
a c b c a b'
c)

Figura 4·11
a) Devanado estatérico sencillo, de cuatro polos. b) Polos rnagnéticos estatéricos
resultantes. Nòrese que hay
polos en movimicnto, de polaridad alterna cada 90° alrededor dc la superficie cstatérica. c) Diagrama del
devanado estatérico como se veria desde su superficie interi or, que muestra como las corrientes estatéricas
producen polos magnéticos norte y sur.

Inversìén de la dìreccién de rotacìén


del campo magnético

Otro hecho interesante puede observarse en el campo magnético resultante. Si se intercambia la


corriente de dos de los tres devanados, se invertirà la direccién de rotaciàn del campo magné-

248
------_ ..._--_ .. ----_ ... _-_. __ .-._---
FUNDAMENTOS DE MÀQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

tico. Esto significa que es posible invertir la direcci6n de rotaci6n de un motor ac conmutando
justamente las conexiones de dos de sus tres devanados. Este resultado se verifica en seguida.
Para demostrar que se invierte la direcci6n de rotacién, se conmutan las fases bb / Y cc / en la
figura 4-8 y se calcula la densidad de flujo resultante, Bnct .
La densidad de tlujo magnético en el estator esta dada por

Bnet(t) = Baa,Ct) + Bw(t) + Bee,(l)


= BM sen ox L 0° + BMsen (Wl - 240°) L 120° + BMsen (wt - 120°) L 2400 T

Cada uno de 105 tres campos magnéticos componentes puede descomponerse ahora en sus com-
ponentes en x y en y:

Bnct(t) = BM sen wL X
- [0.58,\1 sen(w[ - 2400)]x + [1BMsen(w( - 2400 )]y
- [0.5BM sen(wt - 120 )]x - 0 [\3r BM sen (Wl - 120°) lY
Combinando las componentes en x y en y, se obtiene

Rmit) = lBMscnw! - 0.5BMsen(wt - 240°) - 0.5BMsen(wt - 120 ]x 0

+ f.v'3
2 BMsen(wt - 240°) - \13 BMsen(w!
2 - 120°)JAY

De acuerdo con las identidades trigonométricas de adicién de angulos,

(4-35)

Esta vez el campo magnético tiene la misrna magnitud, pero rota en direccién de las manecillas
del reloj. Entonces, conmutando Las corrientes en dos de Lasfases del estator; se invierte la
direcciàn de rotaciàn del campo magnético en la rndquina de corriente alterna.

Ejemplo 4-1 Cree un programa MATLAB que modele el cornportarniento de un campo magnetico
rotacional en el estator trifasico mostrado en la figura 4-9.

Solucion. La geometria de las espiras del estator es fija, como muestra la figura 4-9. Las corrientes
en las espiras son

249
CAP(TUlO 4

i(jUt(t) = 1M sen WC A (4-21a)


iW(t) = 1M sen (wc- 120°) A (4-21b)
icc,(t) ::::1M scn (WC - 240°) A (4-2 le)

y las densidades dc flujo magnético resultantes son

Baa,(t) == BM sen wl L'0° T (4-23a)


Bw(t) = BM sen (Wl - 120°) L' 120c T (4-23b)
Bee ,(t) :::;;BM sen(wt - 240°) L 240c T (4-23c)

<1>:::: 2rlB = dlB

Un sencillo programa de MATLAB que grafica Baa" Bbb', Bee' y Bnec como funcién del tiempo se
muestra a continuaci6n:

% Archivo M: mag_field.m
% Archivo M para calcu1ar e1 campo magnético neto prcducido
% por un estator trifasico
% Estab1ezca las condiciones basicas
brnax = 1; % normalice bmax a l
freq = 60; % 60 Hz
w = 2*pi*freq; % Ve1ocj_dad angular (l'ad/s)

% Pri.me r o , genere las tres componentes del campo magnético


t 0:1/6000:1/60;
Baa sin{w*tl .« {COS (Ol + j*sin(O)};
Bbb sin (w*t-2*pi/3) * (cos(2*pi/3) + J*sin(2*pi/3);
Bee sin(w*t+2*pi/3) * (cos(-2x-pi!3) + j*sin(-2*pii3» i

% Calcule Bnet
Bnet = Baa + Bbb + Bcc;

max imo
% Calcu1e un circulo represcntando e1 va l.o.r
% esperado de Bnet
% circle = 1.5 * (cos(w*tl + j*sin(w*t)};
% Dibuje la magnitud y direcci6n del campo magnéLlco resultante.
% Note que Baa es negro, Bbb azul, Bee magenta, y Bnet es rojo
for ii = 1: lcngth (t)

% Dibuje el circulo de refercncia


plot (circle, 'k' ) i
hold oni

% Dibuje 10s cuatro campos magnéticos


plot ([O real(Baa(ii)]. [O imag(Baa(ii))], 'k', 'LineHidth',2)i

250
FUNDAMENTOS DE Mt\QUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

plot. ([O real(Bbb(ii))}, [O imag(Bbb(ii))], 'b', 'Line~'Jidth',2);


plot ([O rcal(Bcc(ii))], [O imag(Bcc(ii))], 'm', 'Lineididth',2)i
plot ([O real(Bnet(ii)), [O imag(Bnet(ii))], 'r', 'LineWidth',3)i
axis squarci
ax i s ([-2 2 - 2 2]) i
dr awnow ;
hold of f :

end

Cuando este programa es ejecutado, dibuja lìneas correspondientes a los tres campos magnéticos
componcntes, asf como una linea gue corresponde al campo magnético neto. Ejecute este programa y
observe la conducta de B"",. •

Una version màs sofisticada de este prograrna, que aprovecha la interfaz grafica del
MATLAB, esta disponible en el sitio del libro en la Red.

4-3 FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCION


DE FLUJO EN MAQUINAS AC

En la seccién 4-2 se estudié el f1ujo producido dentro de una maquina ac, como si estuviera en el
espacio libre. Se supuso gue la direccién de la densidad de flujo producida por una bobina de
alambre es perpendicular al plano de la bobina, y la direccién del f1ujo esta dada por la regia de
la mano derecha.
En una mdquina real, el flujo no se comporta de manera fan sencilla como se sUpUSO,
puesto que hay un rotar de materia1 ferrornagnético en el centro de la rnaquina, y un pequefio
entrehierro entre et rotar y el estator. El rotar puede ser cilindrico, como et mostra do en la figura
4-12a, o puede tener caras polares proyectadas hacia fuera desde su superficie, como se muestra
en la figura 4-12b. Si el rotar es cilindrico, se dice que la màquina es de polos no salientes; si el
rotar tiene caras polares proyectadas hacia fuera de él, se dice que la màquina es de polos salien-
teso Las màquinas con rotores cilfndricos o de polos no salientes son rnàs faciles de entender y
analizar que las maquinas de polos salientes. En este texto, el anàlisis se restringirà a las maqui-
:-..::~con rotores cilindricos, Las màquinas con polos salientes se examinan brevemente en el
.::;:~ndiceC y màs en detalle en las referencias l y 2.
Respecto a la màquina de rotar cilindrico de la figura 4-12a, la reluctancia del entrehierro
es rnucho mayor que las reluctancias del rotar o del estator, por tanto, el vector de densidad de
flujo B torna el camino mds corto posible a traves del entrehierro y salta perpendicularrnente
entre el rotor y el estator.
Para producir un voltaje sinusoidal en una rnaquina como ésta, la magnitud del vector de
densidad de flujo B debe variar enforma senusoidal a lo largo de la superficie del entrehierro.
La densidad de flujo variarà sinusoidaImente s610 si la intensidad de campo magnético H (y la
fuerza magnetomotriz r:g; ) varia de manera sinusoidal a lo largo de la superficie del entrehierro
(véase figura 4-13).

251
CAPiTULO 4

a) b)

Figura 4-12
a) Màquina de corriente alterna con rotor cilindrico o de polos no salientes. b) Màquina de corriente alterna con
rotor de polos salientes.

El método mas sencillo para obtener una variacién sinusoidal de la fuerza magnetomotriz a
lo largo de la superficie del entrehierro consiste en, distribuir las vueltas del devanado, productor
de la fuerza magnetornotriz, en ranuras espaciadas muy cercanas alrededor de la superficie de la
màquina y variar el numero de conductores en cada ranura, de manera senoidal. La figura
4-14a muestra tal devanado, y la figura 4-14b muestra la fuerza magnetomotriz resultante del
devanado. El numero de conductores en cada ranura esté dado por la ecuaci6n

ne =~. cos a (4-36)

donde Nces el numero de conductores en un angulo de 0°. Como se muestra en la figura 4-14b,
esta distribucién de conductores produce una aproxirnaciòn muy cercana a una distribucién
sinusoidal de fuerza magnetomotriz. Ademas, cuanto més ranuras haya alrededor de la superficie
de la màquina y estén muy cerca una de otra, se obtendrà rnayor aproximacién.
En la pràctica, no es posible distribuir los devanados exactamente de acuerdo con la ecua-
cién (4-36), puesto que la màquina real tiene un numero finito de ranuras y solo se pueden incluir
en cada ranura mimeros enteros de conductores. La distribucion de fuerza magnetomotriz resul-
tante es aproximadamente senoidal y estaràn presentes cornponentes arrnénicas de orden supe-
rior. Se utilizan devanados de paso fraccionado para suprimir estas componentes arménicas no
deseadas, como se explica en el apéndice B-1.
Ademàs, con frecuencia es conveniente que e] disefìador de ]a maquina incluya igual nume-
ro de conductores en cada ranura en lugar de variar el numero de acuerdo con la ecuacién (4-36).
En el apéndice B-2 se describen devanados de este tipo, cuyas componentes arménicas de orden
superior son mas fuertes que 10s devanados disenados de acuerdo con la ecuacién (4-36). Las
técnicas de supresién de armonicas del apéndice B-1 son especialmente importantes para tales
devanados.

252
FU'liDAiv\H-JTOS DE MAQUINAS DE CORRI ENTE ALTERNA

B=Buscna

Estator

Fnrrehierro

Roior

a)

'?Y
o (IHsl)

b)

c)

Figura 4-13
a) Rotor cilindrico cuya densidad de Ilujo varia sinusoidalmente en el entrehierro. b) Fuerza magnetornorriz o
intensidad de campo magnético como funcién del angulo et en el entrehierro, c) Densidad de flujo como funcién
del àngulo a en el entrehierro.

253
----.-_._-._----- .-- ...__ - .. ---_ ..
(ApITULO 4

Suponga Nc= lO

a)

?j

20

IO
I
I
O a
60 120 180\ 240 300 I 360
\ I

-IO

-20

b)

Figura 4-14
al Màquina ac con devanado estatòrico disrribuido discnado para producir lilla densidad clc flujo que varia
s inusoidal mcnte en el enrrchicrro. El numero de conductores cn cada ranuru se indica en el diagrama.
b) Distribucion de la fuerza maguetornotriz l'esultante del dcvanado, comparada con una distribucién ideal,

4~4 VOLTAJE INDUCIDO EN MAQUINAS AC

Asi como un conjunto de corrientes trifasicas en el estator puede producir un campo magnético
rotacional, un campo rnagnético rotacional puede producir un conjunto trifasico de voltajes en

254
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRI ENTE ALTERNA

10sdevanados del estator, Las ecuaciones que gobieman el voltaje indueido en un estator trifàsico
se desarrollaràn en esta seccién. Para hacer més fàcil su desarrollo, se comenzara por mirar solo
una bobina de una sola vuelta y, los resultados se extenderan a un estator trifàsico màs generalo

Voltaje inducido en una bobina


de un estator de dos polos

La figura 4-15 muestra un rotor con campo magnetico distribuido sinusoidalmente, quegira en el
centro de una bobina estacionaria. Notese que ésta es la situacion inversa a la estudiada en la
seccién 4-1, que involucra un campo magnético estacionario y una espira rotante.
Se supondrà que hl magnitud del vector de densidad de flujo B en el entrehierro, entre el
rotar y el estator, vana sinusoidalmente en un angulo mecanico, en tanto que la direccién de B
siempre se dirige radialmente hacia afuera. Esta c1ase de distribucion de f1ujo es la ideai, a la que
aspiran 10s disefiadores de màquinas (lo que OCUITe cuando no la obtienen, seri deserito en la
siguiente seccién). Si a es el angulo medido desde la direccién de la dcnsidad de flujo pico del
rotor, la magnitud del vector de densidad de flujo B en un punto alrededor del rotor esta dada por

B = BM cos ex (4-37a)

Notese que en algunos sitios alrededor del entrehierro, el vector de densidad de flujo apuntarà
realmente hacia adentro del rotor. En estos sitios, el signo de la ecuacién (4-37a) es negativo.
Puesto que el rotor gira dentro del estator a una veIocidad angular wm' la magnitud del vector de
densidad de flujo B il cuaJquier angulo a alrededor del estator esta dada por

I B = BMcos(wt - a) I (4-37b)

La ecuacién para el voltaje inducido en un alambre es

e = (v x B) ·1 (1-45)

donde v = velocidad relativa del alambre al campo magnético


B = vector de densidad de flujo magnético
l = longitud del conductor en el campo magnético

Sin embargo, esta ecuacién se dedujo para el caso de un a/ambre que se mueve en un campo
magnetico estacionario. En este caso, el alambre es estacionario y el campo magnético es mévil,
de modo que la ecuacion no se aplica directamente. Para utilizarla, debernos estar en un marco de
referencia donde el campo magnético sea estacionario. Al "sentarse en el campo magnético" y
éste parezca estacionario, 10s lados de la bobina pareceran ir a una velocidad vrcI y la ecuacién
podrà ser aplicada. La figura 4-15b muestra el vector de campo magnético y las velocidades desde
el punto de vista de un campo magnético estacionario y un alarnbre mévil.

255
CAPiTULO 4

El voltaje total inducido en la bobina sera la suma de 10s voltajes inducidos en cada uno de
sus cuatro lados. Estos voltajes estàn determinados como sigue:

1. Segmento ab. Para el segmento ab, a = 180°. Suponiendo que B esta dirigida radialmente
hacia afuera del rotor, el angulo comprendi do entre v y B en el segmento ab tiene 90°, en
tanto que la cantidad v x B sigue la direcci6n de I, tal que,

eba = (v x B) • l
= vBl dirigida bacia fucra de la pagina
= -vfBM COS (wmt - 180 )]l 0

= -vB Ml cos (wmt - 180°) (4-38)

donde el signo menos se debe a que el voltaje crece con polaridad opuesta a la polaridad
supuesta.

2. Segmento be. El voltaje de este segmento es cero puesto que la cantidad vectorial v x B es
perpendicular a I; entonces

ecb = (v x B) • I =O (4-39)

3. Segmento cd. Para este segmento, el àngulo « = 0°. Si B esta dirigidaradialmente hacia fuera
del rotor, el àngulo comprendido entre v y B en el segmento cd tiene 90°, en tanto que la
cantidad v x B sigue la direccién de I; entonces

edc = (v x B) • I
= vBI dirigida hacia fuera de la pagina
= v(BM COS (ùn,l)l
= vB,~f COS wmt (4-40)

4. Segmento da. El voltaje en el segmento da es cero puesto que la cantidad vectoriaJ


v x B es perpendicular a l; entonces

eud = (v x B) • I = O (4-4J)

Por tanto, el voltaje total en la bobina sera

eind = eba + ede (4-42)


= -vB MI COs( Wml - 180°) + vBM' cos w,,/

Puesto que cos e == - cos (e -180°),

256
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

a)

B Densidad dc flujo cn cl cntrehierro


Entrehierro t B(a)=BMcos(Wm/-a)

Estator 0-- Vrel


~otOr B

Vrc'TB Cc)

El voltaje va hacia dentro dc la pagina


puesto quc B es negativa aqui
b)

Figura 4-15
a) Campo magnético del rotor dentro de una bobina estatorica estacionaria. Detalle de la bobina. b) Vectores de
dcnsidad de tlujo magnético y de velocidad a los lados de la bobina. Las vclocidades se muestran desde un marco
de referencia en el cual cl campo magnético es estacionario. c) Distribucién de densidad de flujo en el entrehierro.

257
CAPITulO 4

eind:::: vBMl cos wn,t + vBMl cos wlli


::::2vBMl cos wl/l (4-43)

Como la velocidad de 10s conductores de los extremos est a dada por v :::: r(J),,? la ecuaci6n
(4-43) puede rescribirse como:
eind :::: 2(rwm)B Mi cos wmt
::::2rlB M(J)m COS wm!

Por ultimo, e1 flujo que pasa a través de la bobina puede expresarse como <P :::: 2rlBm (véase el
ejercicio (4-7), mientras que wm ::::W" ::::W para un estator de dos polos, tal que el voltaje induci do
puede ser expresado como

I eind = cpw cos wt I (4-44)

La ecuaci6n (4-44) describe el voltaje inducido en una bobina de una sola vuelta. Sila bobina
en el estator tiene Ne vueItas de alambre, entonces el voltaje total inducido en la bobina sera

I eind :::: Ne cpw cos wt I (445)

N6tese que el voltaje producido en el devanado del estator de esta màquina ac sencilla es
sinusoidal y su amplitud depende del flujo 1> en la màquina, de la velocidad angular w del rotor y
de una constante que depende de la construccién de la màquina (Ne' en este caso sencillo). Este
resultado es igual al obtenido para la espira rotacional sencilla de la seccién 4-1.
Nétese que la ecuaci6n (4-45) contiene el término cos wt en lugar del término sen Wl encon-
trado en algunas de las otras ecuaciones en este capitulo. El término coseno no tiene un signifi-
cado especial comparado con el de seno; aquél resulto de nuestra elecciòn de la direcci6n de
referencia para a en este desarrollo. Si la direcci6n de referencia para a se hubiese rotado 90°,
habriamos obtenido el término sen Wl.

Voltaje inducido en un conjunto tritàsico de bobinas

Si tres bobinas de Ne vueltas cada una estén colocadas alrededor del campo magnético del rotor,
como se muestra en la figura 4-16, entonces 10s voltajes inducidos en cada una de ellas tendràn
la misma magnitud, pero la diferencia de fase sera 120°. Los voltajes resultantes en cada una de las
tres bobinas son

eaa,(t) ::::Ne 4>w sen wl V (4-46a)

ebb'(t) ::::Ne cpw sen(wt - 120°) V (4-46b)

ecc,(t) = Ne dxo sen(wt - 240°) V (4-46c)

258
,.

FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

En consecuencia, un grupo trifàsico de corrientes puede generar un campo magnético uni-


forme rotacional, en el estator de una màquina, y un campo magnético uniforme rotacional puede
generar un grupo trifàsico de voltajes en tal estator.

Voltaje RMS en un estator trifàsìco

El voltaje pico en cualquier fase de un estator trifàsico de este tipo es

(4-47)

Puesto que w = 2 nf, esta ecuaci6n puede escribirse también como

(4-48)

De esta forma, el voltaje rms de cualquier fase de este estator trifàsico es

(4-49)

(4-50)

El voltaje rrns en 10sterminales de la màquina dependerà de si el estator està conectado en Y o en


J:,.. Si la rnàquina està conectada en Y, el voltaje en los terminales seni Y3E.~;si la màquina esta
conectada en 11,el voltaje en 10s tenninales sera justamente igual a E.4'

Figura 4-16
Producci6n de voltajes trifàsicos con bobinas espaciadas 120°.

259
CAPfTUlO 4

Ejemplo 4-2 Del generador sencillo de dos polos de la figura 4-16, se conoce la siguiente informa-
cién., La densidad de flujo pico del campo magnetico del rotar es 0.2 T Yla tasa de rotacion mecanica
del eje es 3600 r/min. El diametro del estator de la màquina es 0.5 m, la longitud de la bobina es 0.3 m
y cada bobina tiene 15 vueltas. La màquina està conectada en Y.

a) (,CuaIes son los voltajes trifàsicos del generador en funcién del tiempo?
b) (,Cmll es el voltaje rms de fase de este generador?
c) (,CUtHes el voltaje rrns en 10s terminales de este generador?

Solucion. El flujo en la màquina està dado por

<I> == 2rlB == diB

donde d es el diametro y l es la longitud de la bobina. Entonces, el flujo en la rnaquina esta dado por

<I> = (0.5 m)(0.3 m)(0.2 T) = 0.03 Wb

La velocidad del rotar esta dada por

w = (3600 r/min)(27Trad)(1 min/60 s) = 377 rad/s

a) Las magnitudes de 10s voltajes pico de fase son

Emàx. = N c<l>w
= (15 vueltas)(O.03 Wb)(377 rad/s) = 169.7 V

Y 10s voltajes trifasicos son

eaa,(t) = 169.7 sen 377t V


ebb'(t) = 169.7 sen (377t - 120°) V
e,c,et) :;;:169.7 sen (377t - 240°) V

b) El voltaje rms de fase del generador es

E - Emax V = 120 V
A - V2 -- 169;2
v2

c) Puesto que cl generador esta conectado en Y,

VT = V3EA = '13(120 V) = 208 V



260
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

4-5 PARINDUCIDOENUNAMAQUlNAAC

En condiciones normales de operacién, estàn presentes dos campos magnéticos en las màquinas
ac: un campo magnético del circuito del rotor y otro campo rnagnético del circuito del estator. La
interaccién de estos dos campos magnéticos produce el par de la màquina, aSIcomo la cercania
de dos imanes permanentes ocasiona un par que 10s alinea.
La figura 4-17 muestra una maquina ac simplificada con una distribucion del flujo estatérico
sinusoidal que apunta hacia arriba y una bobina sencilla de alambre montada sobre el rotor. La
distribucién del flujo estatérico en esta màquina es

Bs(a) = Bs seno (4-51)

donde Bses la magnitud de la densidad de flujo maxima, Bia) es positiva cuando el vector de
densidad de t1ujo apunta radialrnenre hacia fuera, de la superficie del rotor a la superficie del
estator. i,Cuanto par se produce en el rotor de esta maquina ac sencilla? Para encontrarlo, se
analiza por separado la fuerza y el par en cada uno de 10sdos conductores.
La fuerza inducida en el conductor 1es

F = i(l x B) (1-43)
= ilBs sen a dirigida corno se mnestra

El par sobre el conductor es

'TindI
, = (r x F)
= rilBs sen a en scntido contrario a las manecilJas del reloj

La fuerza inducida sobre el conductor 2 es

F = i(1 x B)
= ilBs sen Ci dirigida como se mucstra (1-43)
El par sobre el conductor es

T,ID di, = (r x F)
= rilBs sen a en senrido contrario de Ias rnanecillas del reloj

Por tanto, el par sobre la espira del rotor es

'Tind = 2rilB." sen et: cn sentido contrario de las manecillas del reloj (4-52)

La ecuacién (4-52) puede expresarse de manera rnàs conveniente examinando la figura


4-18 y notando dos hechos:

261
CAPiTULO 4
-

IBs(a)1 = Bs seno

Figura 4-17
Maquina ac simplificada con distribucién sinusoidal del flujo del estator y una bobina sencilla dc alambre
montada en el rotor.

Figura 4-18

262
FUNDAMENTOS DE MA.QUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

1. La corriente i fluye en la bobina del rotar produciendo su propio campo magnético. La direccién de
este campo magnético esca dada por la regla de la mano derecha y la rnagnitud de su intensidad de
campo HR es directamente proporcional a la corriente gue fluye en el rotor:

(4-53)

donde C es una constante de proporcionalidad.

2, El àngulo entre la densidad de flujo del estator BsY la intensidad de campo H!les g. Ademàs,

'Y == 1800 - a (4-54)

sen y == sen (1800 - a) == sen O' (4-55)

Combinando estas dos observaciones, el par sobre ellazo puede ser expresado como

'Tind = KHR Bs sen a cn scntidocontrario de las manecillas del reloj (4-56)

donde K es una constante que depende de la construccién de Ja màquina. Nétese que tanto
la magnitud como ]a direccién de] par se pueden expresar mediante la ecuacién

(4-57)

Finalmente, puesto que B f( = m Hf( , esta ecuaci6n se puede expresar como

I 7ind = kBR x Bs I (4-58)

donde k = K/ u. Nétese que, en general, k no es constante puesto que la permeabilidad magnética


ftvaria de acuerdo con la cantidad de saturacién magnética en la maquina,
La ecuacién 4-58 es igual a la ecuacién (4-20), deducida para cl caso de una espira sencilla
en un campo magnético uniforme, pero que puede aplicarse a cualquier rnaquina ac y no solo a
una espira sencilla como la descrita antes. Unicamente la constante k diferira de una maquina a
otra. Esta ecuaci6n seni utilizada solo en un estudio cualitativo del par de las maquinas ac; por
tanto, el valor real de k no tiene importancia aqui,
El campo magnético neto en esta maquina es el vector suma de los campos del rotor y el
estator (si no hay saturacion):

(4-59)

Este hecho puede ser utilizado para producir una expresién equivalente (y algunas veces màs
iitil) al par inducido en la maquina. De la ecuacién (4-58)

(4-58)

263
CAPITULO 4

Pero, de la ecuacion (4-59), Bc=B


.) nel
- BR' entonces

Tind = kBR X (Bnet - BR)

= k(BR X Bnet) - k(BR X BR)

Puesto que el producto cruzado de un vector por él mismo es cero, esta expresién se reduce a

I Tind = kBR X Bne! I (4-60)

por tanto el par inducido puede ser expresado como el producto cruzado de BR Y Bnet por la
misma constante k. La magnitud de esta expresién es

(4-61)

donde <5 es el àngulo comprendido entre BR y B net .


Las ecuaciones (4-58) a (4-61) se utilizaràn para ayuda.ra desarrollar la comprensién cuali-
tativa del par en las rnaquinas de corriente alterna. Por ejemplo, mirando la maquina sincrénica
senci Ila de la figura 4-19 , su campo magnético rota en direcci6n contraria las manecillas del
reloj. "CuM es la direccién del par sobre el eje del rotor de la màquina? Aplicando la regla de]a
mano derecha a las ecuaciones (4-58) a (4-60), se encuentra que el par inducido esta en sentido
de las manecillas del reloj o en direccién opuesta a la rotacién del rotar. Entonces, esta màquina
debe estar actuando como generador.

Figura 4-19
Màquina sincrénica sirnplificada gue muestra Ics campos magnéticos del rotor y el estaror,

264
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

4-6 AISLAMIENTO DEL DEVANADO


EN UNA MAQUINA DE CORRIENTE ALTERNA

Una de las etapas mas importantes en el diseno de una màquina ac es el aislamiento de sus
devanados. Si falla el aislamiento de un motor o de un generador, la màquina se cortocircuita. La
reparaci6n de una màquina con su aislamiento cortocircuitado, si es posible, es muy costosa.
Para prevenir la falla del aislamiento de los devanados por efecto del sobrecalentamiento, es
necesario limitar la temperatura de aquéllos. Esto puede lograrse de modo parcial implementando
la circulaciòn de aire sobre 10s devanados, pero en ultimas, la maxima temperatura del devanado
limita la potencia rnaxima que puede suministrar la màquina continuamente.
El aislamiento falla raras veces como consecuencia inmediata de una temperatura critica.
En cambio, e] incremento de la temperatura produce un deterioro gradual del aislamiento ha-
ciéndolo susceptible de fallar por causas como golpes, vibraciones o esfuerzos dieléctricos. Una
vieja regIa pràctica decia gue la expectativa de vida de un rnotor con un tipo dado de aislamiento
se reduce a la mitad por cada 10% de elevaci6n de temperatura por sobre la temperatura nominaI
del devanado. Esta regIa se aplica aun hoy hasta cierto punto.
Para estandarizar los lfrnites de temperatura del aislamiento de maquinas, la National Electric
Manufacturers Association (NEMA) de 10s Estados Unidos, ha definido una serie de clases de
sistemas de aislamiento. Cada elase de sistema de aislarniento especifica la maxima elevacién de
temperatura adrnisible para cada elase de aislamiento. Existen tres clases comunes de aislarnien-
to, segun NEMA, para los motores <LC de caballaje entero: B, F y H. Cada clase representa una
temperatura permisible en el devanado, mayor que la anterior. Por ejemplo, la elevaci6n de
temperatura en el devanado de la armadura por sobre la temperatura ambiente en un tipo de
motor de induccién ac de operacién continua debe ser limitada a 800e para la elase B, I05°e
para la elase F y 125°C para la elase H.
Las especificaciones sobre ternperaturas particulares para cada tipo de motor y de genera-
dor ac se encuentran detalladas en la norma NEMA MG 1-1993, Motores y generadores. Normas
similares han sido definidas por la International Electrotechnical Commission (IEC) y por varios
organismos de normalizacién nacional, en algunos paìses.

4-7 FLUJO DE POTENCIA Y PÉRDIDAS


EN MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Los generadores de corriente alterna toman potencia mecànica para producir potencia elécttica
mientras que los motores de corriente alterna toman potencia eléctrica y producen potencia me-
carnea. En todo caso, no toda la potencia que entra a la maquina aparece en forma iitil en el otro
extremo pues siernpre hay algunas pérdidas en el proceso,
La eficiencia de una maquina de corriente alterna se define por la ecuaci6n

Tf
l'oUI
=~ x 100% (4-62)
In

La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de sali da de la màquina corresponde


a las pérdidas que ocurren en el interior. Entonces,

265
CAP!TUlO 4

p. - P
TI = IO p. loss x 100% (4-63)
In

Pérdidas eD maquìnas ac

Las pérdidas que ocurren en las maquinas ac se pueden dividir en cuatro categorias bàsicas:

1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (I2R)


2. Pérdidas en el nucleo
3. Pérdidas mecànicas
4. Pérdidas dispersas o adicionales (Stra)' load losses)

PERDIDAS EI.,ÉCTRICAS O PÉRDIDAS EN EL COBRE. Pérdidas que ocurren por calen-


tarniento resistivo en los devanados del estator (annadura) y del rotor (campo) de la rnàquina, En
una maquina ac trifàsica, Jas pérdidas en el cobre del estator (SCL) estàn dadas por la ecuaci6n

IP SCL = 3liRA I (4-64)

donde lA es la corriente que fluye en cada fase de la armadura y RA es la resistencia de cada fase
de la annadura.
Las pérdidas en e1 cobre del rotor (RCL) de una maquina alterna sincronìca (las maquinas
de induccién se estudiaràn por separa do en el capitulo 7) estan dadas por

(4-65)

donde IFes la corriente que fluye en el devanado de campo del rotor y RFes la resistencia del
devanado de campo. En general, la resistencia utilizada en estos càlculos es la del devanado a la
temperatura normal de operacién.

PÉRDIDAS EN EL NUCLEO. Pérdidas por histéresis y pérdidas por corrientes parasitas OCUlTen
en la parte metàlica del motor. Estas pérdidas se describieron en el capftulo 1. Estas pérdidas
varian con el cuadrado de la densidad de flujo (B2) y, para el estator, como la 1.5 ava potencia de
la velocidad de rotacién de los campos magnéticos (nI.5).

PÉRDIDAS MECANICAS. En una maquina ac, son aquellas asociadas a 10s efectos mecàni-
COSoExisten dos tipos bésicos de pérdidas mecànicas: el rozamiento mecanico propiamente di-
cho y el roramiento con. el aire. Las pérdidas por rozamiento son causadas por friccién eo 10s
cojinetes de las màquinas, en tanto que las pérdidas por rozamiento con el aire se deben a la
friccién entre las partes moviles de la màquina y el aire encerrado en la carcasa del motor. Estas
pérdidas varian con el cubo de la velocidad de rotacion de la màquina.
Las pérdidas mecànicas y las pérdidas en el cobre de la màquina se agrupan con frecuencia
bajo el nombre de pérdidas rotacionales de vacio (sin. carga) de la màquina. En vado toda la
potencia de entrada de be utilizarse para superar estas pérdidas. Entonces, rnidiendo la potencia

266
FUNDAN\ENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

de entrada al estator de una maquina ac que acnia como motor en vacio, se obtendra un valor
aproximado de estas pérdidas.

PÉRDIDAS DISPERSAS (O PÉRDIDAS MISCELANEAS). Son aquellas que no pueden


situarse dentro de las categorias anteriores. Sin importar con qué cuidado se consideren las pér-
didas, algunas siempre se escapan de las categorias anteriores y por eso se agrupan como pérdi-
das dispersas, En la rnayoria de las rnaquinas, estas pérdidas se toman convencionalmente como
el l % de la plena carga.

Diagrama de flujo de potencia

Una de las técnicas màs convenientes de considerar las pérdidas de potencia en una maquina es
el diagrama de flujo de potencia. Un diagrarna de flujo de potencia, para un generador ac, se
muestra en la figura 4-20a. En esta figura se suministra potencia mecànica a la maquina y luego, se
restan las pérdidas dispersas, las pérdidas mecanicas y las pérdidas en el nucleo. Luego de
restadas las pérdidas, la potencia mecànica restante se convierte idealmente en potencia eléctrica
en el punto marcado como Pcon,' La potencia mecanica converti da esta dada por

(4-66)

y se produce la misma cantidad de potencia eléctrica; sin embargo, ésta no es igual a la potencia
que aparece en 105 terrninales de la maquina. Antes de llegar a los terrninales, deben restarse las
pérdidas eléctricas 12R.
En el caso de los rnotores ac, este diagrarna de flujo de potencia se invierte simplemente. El
diagrama de flujo de potencia se muestra en la figura 4-20b_
En 10sproximos tres capìtulos se plantearàn ejercicios de ejemplo con càlculos de eficiencias
de motores y generadores ac.

4-8 REGULACION DE VOLTAJE


Y REGULACION DE VELOCIDAD

Con frecuencia los generadores se comparan entre si utilizando una cifra o factor de mérito
llamada regulacion de voltaje. La regulacion de voltaje (VR) es la medida de la capacidad de un
generador para mantener un voltaje constante en sus terrninales cuando la carga varia. Se define
por la ecuacién

y- - v.
VR = DI Il X 100% (4-67)
Vfl

donde Vnl es el voltaje de vado (sin carga) en,105 terminaI es del generador, y Vn es el vo1taje a
plena carga en los terminales del generador, Esta es una medida aproximada dela forma de la
caracteristica voltaje-corriente del generador; una regulacién de voltaje positiva significa una

267
CAPrTUlO 4

caracteristica descendente, una regulacién de voltaje negativa significa una caracteristica ere-
ciente. Una VR pequefia es "mejor" puesto que el voltaje en 10s terminales del generador es màs
constante ante las variaciones de la carga.
De igual manera, Ios motores se comparan entre si utilizando una cifra o faetor de rnérito
llamada regulacion de velocidad. La regulacién de velocidad (SR) es la medida de la capacidad
de un motor para mantener constante la velocidad del eje cuando varia la carga. Se define por la
ecuaci6n

I SR ~ n" n~ no x 100% I (4-68)


o

(4-69)

Es una medida aproximada de la forma de la caracteristica par-velocidad de un motor; una regu-


laci6n de velocidad positiva significa que la velocidad del motor baja cuando se incrementa la
carga, y una regulaci6n de velocidad negativa significa que la velocìdad del motor aumenta
cuando se incrementa la carga. La magnitud de la regulacién de velocidad dice aproximadarnen-
te qué tan alta es la pendiente de la curva par- velocidad.

POllI = 3V(,QIA eos e o


.j3vLh eos e

· d'd Pérdidas Pérdidas PR


Per I as l' )
Pérdidas mccànicascn c nuc co
rniscelaneas a)

Pin = 3V~/A t.:OS e


:: .j3VL1L eos e

1
Pérdidas
Pérdidas PR en el nucleo
b)

Figura 4-20
a) Diagrama de flujo de potencia en un generador <tetrifàsico. b) Diagrarna de flujo de potencia en un generador
ac trifàsico.

268
FLNDAI'v'\ENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

4-9 RESUMEN

Hay dos tipos principales de màquinas ac: rnaquina: sincrénicas y rnàquinas de induccion. La
principal diferencia entre estos dos tipos es que las maquinas sincrénicas requieren cl suministro
de una corriente de campo dc a sus rotores, mientras que las maquinas dc induccién tienen la
corriente de campo inducida en sus rotores por accién transforrnadora. Estas maquinas se estu-
diaran en detalle en 10s préximos tres capitulos,
Un sistema trifasico de corrientes suministrado a un sistema de tres bobinas espaciadas 120
grados eléctricos en un estator produce un campo magnetico rotacional uniforme dentro del
estator. La direccion de rotacion del campo magnetico se puede invertir conrnutando sirnple-
mente las conexiones de dos de las tres fases. Por el contrario, un campo magnetico rotacional
producirà uo conjunto trifàsico de voltajes dentro de tal grupo de bobinas.
En 10s estatores de màs de dos polos, una rotaci6n mecanica completa del campo rnagnético
produce rruis de un ciclo eléctrico completo. Para tal estator, una rotacién mecanica produce
P/2 ciclos eléctricos. En consecuencia, el àngulo eléctrico de voltajes y corrientes en esta maqui-
na està relacionado con el angulo mecanìco de los campos rnagnéticos por

La relacién entre la frecuencia eléctrica del estator y la tasa mecànica de giro del campo magné-
tico es

Los tipos de pérdidas que ocurren en las maquinas ac son pérdidas eléctricas o pérdidas en
el cobre ([1 R), pérdidas en el nucleo, pérdidas mecanicas y pérdidas dìspersas o miscelaneas.
Cada una de estas pérdidas se describi6 en este capitulo con la defìnicìon de la eficiencia de la
maquina. Finalmente, la regulacién de voltaje para los generadores se definié como

l( - V,
VR = nl n x 100%
Vo

y la regulaci6n de velocidad para 10s motores se defini6 como

SR = nnl - no x IOOo/c
no

PREGUNTAS Y TEMAS DE ANALISIS

4-1 (,Cuales la principal diferencia entre una màquina sincrénica y una maquina de induccién?
4-2 i,Por qué la conmutacién de corrientes quc fluycn cn dos fascs cualesquiera invierten la dircccion dc
rotacién del campo magnético del cstator?

269
(APiTULO 4

4-3 le,Cual es la relacién entre la frecuencia cléctrica y la velocidad del campo magnetico para una maquina
ac?
4-4 (,Cm'iles Laecuacién para el par inducido en una màquina ac?

EJERCICIOS

4-1 La espira sencilla gue gira en un campo magnetico, mostra da en la figura 4-1, tiene las siguicntes
caracteristicas:

B = 0.5 T hacia la dcrecha r=O.l m


1=0.5m w = 103 rad/s

a) Calcule cl voltaje e,jt) inducido en esta espira.


b) Suponga gue se conecta una resistencia dc 5 Q como carga a los terminales de la espira. Calcule
la corriente gue podna fluir a través de la resistencia.
c) Calcule la magnitud y dirccciòn del par induci do en la espira para Lascondiciones del literal b).
d) Calcule la potencia eléctrica gue se genera CD la espira en las condiciones delliteral b).
e) Calcule la potencia mecanica consumida por la espira en las condiciones del literal b).
z,C6mo se compara este resultado con la cantidad de potencia eléctrica gcnerada por la espira')
4-2 Elaboro una tabla que muestre la velocidad de rotaci6n del campo magnético en màquinas ac dc 2, 4,
6, 8, lO, 12 y 14 polos que operan a frecuencias de 50, 60 y 400 Hz.
4-3 Un devanado trifasico de cuatro polos se instala en 12 ranuras del estator. Hay cuarenta vueltas de
alambrc co cada ranura de 10s devanados. En cada fase, todas las bobinas estén conectadas en serie
y Jas tres fases se conectan en 1::.. El flujo por polo en la màquina es 0.060 Wb, y la vclocidad de
rotaci6n del campo magnético es 1800 rimino
a) i,CmHes la frecuencia del voltaje producido en esta bobina?
b) l,Cuales son los voltajes de fase y en los terminales dc este cstator?
4-4 Una maquina sincr6nica rrifasica de dos polos conectada en Y a 50 Hz tiene un estator con 2000
vueltas de alambre por fase. i,Qué flujo en el rotor se requerira para producir un voltajc linea-linea
de 6 kV CD sus rerminales?
4-5 Modifique el ejercicio del MATLAB del ejemplo 4-1 conmutando la" corrientes que fluyen en dos dc
las fases. i,Qué ocurre con el campo magnético resultante?
4-6 Si una maquina ac tiene los campos magnéticos del rotor y el estator mostrados en la figura P4-1,
i,cuat es la dircccién del par inducido en la màquina? i,Esti actuando la màquina como motor o
como gencrador?
4-7 La distnbucién de densidad de flujo sobre la superficie de un estator de dos polos de radio r y
longitud l esté dada por

B = BM cos(w",t - a) (4-37b)

Demucstre que el flujo total bajo cada cara polar es

270
FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Figura P4-1
La màquina <ledel ejereicio 4-6.

REFERENCIAS

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1985.
2. Fitzgerald, A. E., and Charles Kingsley, Electric Muchinery, New York: McGraw-Hill, 1952.
3. Fitzgerald, A. E., Charles Kingsley and S. D. Umans, Electric Machinery, Sa ed., New York: McGraw-
Hill, 1990.
4. International Elcctrotechnical Commissiono Rotating Electrical machines Part J: Rating and Per-
formance, rEC 34-1 (R1994), 1994.
5. Liwschitz-Garik, Michael, and Clyde Whipple. Alternating-Current Machinery. Princeton, N. J.:
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1981.
7. National Electrical Manufacturers Association, Motors and Generators, Publication MGI-1993,
Washington, D. C., 1993.
8. Wernink, E. H. (ed.), Electric Motor Handbook, London: McGraw-Hill, 1978.

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