Curso DIgSILENT

Power Factory v14

MÓDULO 4 SANTIAGO, Abril de 2012

Simulaciones Dinámicas -RMS

Alejandro Musto
musto@estudios-electricos.com
www.estudios-electricos.com
 M4 - RMS

Temática y Objetivos

Objetivos

 Representar los elementos dinámicos

 Analizar su comportamiento en base a simulaciones dinámicas

Temas principales

 Representación de los elementos de red para transitorios RMS

 Modelos de controles

 Simulaciones dinámicas

 Parámetros de desempeño de los controles

 M4 - RMS

Características Generales
SIMULACIONES DINÁMICAS

Las simulaciones de transitorios permiten analizar el comportamiento

dinámico de las redes y los sistemas cuando estos son sometidos a grandes
o pequeñas perturbaciones.

Los modelos dinámicos pueden representar sistemas eléctricos, mecánicos,

hidráulicos o de cualquier otro dominio.

Existen numerosos modelos de librería.

El usuario puede crear modelos específicos para representar con mayor

fidelidad el componente real, sobre todo si se realiza sobre la base de
ensayos en campo.
 M4 - RMS

Características Generales
TRANSITORIOS RMS

Simulaciones en el dominio temporal.

Representación de estado transitorio (RMS) de la red.

Permite análisis trifásico simétrico o desbalanceado.

Corresponde a simulaciones de fenómenos electromecánicos,

directamente asociados a los estudios de estabilidad de los
sistemas de potencia.
 M4 - RMS

Características Generales
TIPOS DE ESTUDIOS

 Estabilidad transitoria
→ tensión
 Determinación de tiempo crítico de despeje de falla
→ frecuencia
 Diseño de esquemas de control contra contingencias → pequeña señal
 Verificación y ajustes de protecciones específicas → gran señal
→ oscilatoria
 Esquemas de DAG/DAC → no oscilatoria
 Reservas de reactivo post-contingencia
 Optimización del desempeño de los controles para incrementar
el amortiguamiento

 Arranque de motores
 Determinación de caídas de tensión, sobrecorriente, cupla y tiempos
de arranque
 M4 - RMS

Características Generales
ESQUEMA DE TRABAJO

Verificar condición de RED y

modelos dinámicos
(ver output window)

Cálculode
Cálculo de - Errores en modelos
FLUJODE
FLUJO DEPOTENCIA
POTENCIA - Modelos E/S – F/S
- Derivadas no nulas
- Límites superados

Cálculode
Cálculo de
CONDICIONESINICIALES
CONDICIONES INICIALES

Definiciónde
Definición de
VARIABLES
VARIABLES X

Definiciónde
Definición de Graficar
SIMULACIÓN Graficar
EVENTOS SIMULACIÓN resultados
EVENTOS resultados
Crear una simulación dinámica
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

CONDICIONES INICIALES

Los tiempos de simulación son notoriamente

diferentes. La representación desbalanceada
debería emplearse para casos donde realmente sea
necesaria
(e.g: análisis de actuación de protecciones)

Tipo de simulación
(RMS) Verifica y notifica los resultados del cálculo de
condiciones iniciales. Es la manera de conocer cuando
el sistema está fuera de equilibrio

Puede ser recomendable para simulaciones de mucho

tiempo (más de 30seg), sobre todo si los eventos
están contenidos al inico de la simulación
Eventos a
simular

Resultados a
almacenar
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

CONDICIONES INICIALES
PASO FIJO

Paso de integración para la simulación

Frecuencia de almacenamiento de datos (se

recomienda que sea un número impar de veces el
paso de integración)

Tiempo de inicio de simulación PASO VARIABLE

Se recomienda comenzar en
Se recomienda comenzar en
t=0s, y ejecutar los eventos
t=0s, y ejecutar los eventos
en t=1s → permite
en t=1s → permite
visualizar el estado inicial
visualizar el estado inicial
del sistema
del sistema

Máximo paso de integración

admisible
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

CONDICIONES INICIALES

Ambas opciones se emplean para un

sistema separado en islas eléctricas.

GLOBAL: mantiene una única referencia Converge

(slack del flujo de potencia) y resulta correctamente aún
útil cuando las islas eléctricas vuelven a con pasos de
estar sincronizadas, dentro de los integración grandes
tiempos de la simulación.

LOCAL: mantiene una referencia para

cada subsistema. El método de cálculo
se complejiza

Permite obtener la evolución de la

mayor excursión angular → dfrotx Método de integración numérica → todos los controles
deben estar modelados para funcionar con este método
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

DEFINICIÓN DE EVENTOS

 Los EVENTOS de simulación forman parte del STUDY CASE

 La cantidad de eventos dentro de una simulación es ilimitada, al igual que la

cantidad de secuencias de eventos dentro de un Study Case

 La secuencia de eventos se crea desde el Study Case:

 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

DEFINICIÓN DE EVENTOS

 Los eventos de una simulación se pueden crear de distintas maneras y en

distintos momentos (por ejemplo, en el medio de la simulación).

 Se pueden crear:

 desde la carpeta de eventos (new)

accediendo desde el study case
accediendo desde el menú general
 desde el Elemento (define)
accediendo desde el editor gráfico
accediendo desde el data manager
accediendo desde la lista de elementos
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

EJERCICIO M4.1

 Importar el Proyecto: “EjercicioM41.pfd”

 Cálculo de condiciones iniciales

 Analizar opciones ajustadas
 Seleccionar eventos
 Ejecutar

 Analizar lo sucedido en la pantalla de salida

 Encontrar posibles soluciones según lo ya analizado

 Definir un cortocircuito sobre la línea 1 sobre la línea

 Trifásico sin impedancia, en t=0seg

 Despejar el cortocircuito en 120ms

 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

DEFINICIÓN DE VARIABLES

 Los RESULTADOS de simulación forman parte del STUDY CASE

 La cantidad de carpetas de resultados dentro de un Study Case es ilimitada,

mientras que la cantidad de variables se limita al total de la red

 La carpeta de resultados se crea desde el Study Case:

 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

DEFINICIÓN DE VARIABLES

 Las variables a almacenar se deben crear previamente o al momento del

cálculo de condiciones iniciales → NO después

 Primero debe seleccionarse el elemento:

 desde la carpeta de resultados (new)

accediendo desde el study case
accediendo desde el menú general
 desde el Elemento (define → variable set)
accediendo desde el editor gráfico
accediendo desde el data manager
accediendo desde la lista de elementos

 Luego la variable:
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

DEFINICIÓN DE VARIABLES

Se puede acceder a
distintos tipos de
variables

Variables a
almacenar → de
interés
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

SIMULAR

Variables
editables

El cálculo de condiciones iniciales

es el que define las características
de la simulación
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

GRAFICAR

 Existen básicamente dos modos para crear un gráfico de

simulación:
 desde el menú principal , para lo que deben estar ya calculadas
las condiciones iniciales
 desde las pestañas gráficas
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

GRAFICAR

Opciones
de gráfico

Resultados de
simulación actual

Variables a graficar
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

EJERCICIO M4.2

 Sobre el proyecto anterior, definir las variables a almacenar

 tención (u) en barras 7 y 8
 potencia activa y reactiva (P:bus1 y Q:bus1) y loading en linea 6
 tensión terminal (ut), ángulo rotórico (dfrot), potencia activa y
reactiva (P1 y Q1) en GEN 2.

 Simular los eventos antes definidos

 t = 30seg
 M4 - RMS

Crear una Simulación Dinámica

EJERCICIO M4.3

 Crear un gráfico de simulación con

dos figuras

 Graficar:
 tención terminal del generador
 potencia reactiva del generador
Simulaciones en RED aislada
 M4 - RMS

Simulaciones en RED aislada

EJERCICO M4.4: GENERADOR SIN CONTROLES

 Importar el proyecto: “EjercicioM44”

 Calcular Condiciones Iniciales

 Simular 20 segundos

Escalón de 5% en P y Q
 M4 - RMS

Simulaciones en RED aislada

EJERCICO M4.4: GENERADOR SIN CONTROLES
1,01 1,10

1,00
1,00

0,90

0,99

0,80

0,98
0,70

0,97 0,60
-0,0000 3,9984 7,9968 11,995 15,994 [s] 19,992 -0,0000 3,9984 7,9968 11,995 15,994 [s] 19,992
G1: T erminal Voltage in p.u. G1: T urbine Power in p.u.

8,50 2,00

8,40
1,90

8,30

1,80

8,20

1,70

8,10

1,60
8,00

7,90 1,50
-0,0000 3,9984 7,9968 11,995 15,994 [s] 19,992 -0,0000 3,9984 7,9968 11,995 15,994 [s] 19,992
G1: Positive-Sequence, Active Power in M W G1: Excitation Vol tage in p.u.
 M4 - RMS

Simulaciones en RED aislada

EJERCICO M4.4: GENERADOR CON AVR

 Incorporar frame y modelo de AVR

 Calcular Condiciones Iniciales

 Simular 20 segundos
1,02 52,50

50,00
1,00

47,50

0,98

45,00

0,96
42,50

0,94 40,00
0,0000 4,0000 8,0000 12,000 16,000 [s] 20,000 0,0000 4,0000 8,0000 12,000 16,000 [s] 20,000
G1: T erminal Vol tage in p.u. G1: Speed in p.u. (base: 0,02 p.u.)

3,00 1,10

2,70 1,00

→ La tensión en barras
2,40 0,90

2,10 0,80
está controlada; no así
1,80 0,70 la frecuencia
1,50 0,60
0,0000 4,0000 8,0000 12,000 16,000 [s] 20,000 0,0000 4,0000 8,0000 12,000 16,000 [s] 20,000
G1: Excitation Voltage in p.u. G1: T urbi ne Power in p.u.
 M4 - RMS

Simulaciones en RED aislada

EJERCICO M4.4: GENERADOR CON AVR Y GOV

 Incorporar modelo de GOV

 Calcular Condiciones Iniciales

 Simular 20 segundos
1,02 50,20

1,00 50,00

0,98 49,80

0,96 49,60

0,94 49,40
0,0000 4,0000 8,0000 12,000 16,000 [s] 20,000 0,0000 4,0000 8,0000 12,000 16,000 [s] 20,000
G1: T erminal Vol tage in p.u. G1: Speed in p.u. (base: 0,02 p.u.)

2,50 1,10

2,30 1,00

→ tensión y frecuencia
2,10 0,90

1,90 0,80
controladas
1,70 0,70

1,50 0,60
0,0000 4,0000 8,0000 12,000 16,000 [s] 20,000 0,0000 4,0000 8,0000 12,000 16,000 [s] 20,000
G1: Excitation Voltage in p.u. G1: T urbi ne Power in p.u.
Simulaciones con un SISTEMA DE
POTENCIA INFINITA
 M4 - RMS

Simulaciones contra SISTEMA

EJERCICO M4.5: GENERADOR SIN CONTROLES

 Importar el proyecto: “EjercicioM45”

 analizar la estructura

 Simular un cortocircuito sobre la línea 1:

 al 10% de la línea, sin impedancia de falla
 en t=1seg aplicar el cc, y simular 5 segundos

 Determinar el tiempo crítico de despeje

 Resimular despejando la falla en ese tiempo
 M4 - RMS

Simulaciones contra SISTEMA

EJERCICO M4.5: GENERADOR SIN CONTROLES
1,125 62,5

1,000 60,0

1.288 s
0.702 p.u.
0,875 57,5

1.264 s
0,750 55,0 50.674 p.u.

Y = 0,700 p.u.

0,625 52,5

0,500 50,0

0,375 47,5
0,0000 0,6000 1,2000 1,8000 2,4000 [s] 3,0000 0,0000 0,6000 1,2000 1,8000 2,4000 [s] 3,0000
G1: Terminal Voltage in p.u. G1: Speed in p.u. (base: 0,02 p.u.)
 M4 - RMS

Simulaciones contra SISTEMA

EJERCICO M4.5: GENERADOR CON AVR Y GOV

 Activar Study Case “2. con avr y gov”

 observar la readaptación de la BASE DE DATOS

 Resimular con el tiempo de despeje antes obtenido (200ms)

1,1

1,0

0,9

0,8

0,7

0,6
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 [s] 10,00
G1: Terminal Voltage in p.u.
 M4 - RMS

Simulaciones contra SISTEMA

EJERCICO M4.5: GENERADOR CON AVR, GOV Y PSS

 Activar Study Case “3. con avr gov y pss”

 observar la readaptación de la BASE DE DATOS

 Resimular con el tiempo de despeje antes obtenido (200ms)

1,1 140,0

120,0
1,0

100,0

0,9

80,0

0,8

60,0

0,7
40,0

0,6 20,0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 [s] 10,0 0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 [s] 10,0
G1: Terminal Voltage in p.u. G1: Positive-Sequence, Active Power in MW
 M4 - RMS

Simulaciones contra SISTEMA

EJERCICO M4.5: GENERADOR CON AVR, GOV Y PSS

 Superponer las respuestas con el caso anterior

1,1 150,0

125,0
1,0

100,0

0,9

75,0

0,8

50,0

0,7
25,0

0,6 0,0
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 [s] 10,0 0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 [s] 10,0
G1: Terminal Voltage in p.u. G1: Positive-Sequence, Active Power in MW
G1: Terminal Voltage in p.u. G1: Positive-Sequence, Active Power in MW
 M4 - RMS

Verificación del desempeño de

los reguladores
NTSyCS
 M4 - RMS

Cumplimiento de NTSyCS
EJERCICO M4.6: VERIFICAR CUMPLIMIENTO DE AVR

 Importar el proyecto: “EjercicioM46”

 Actvar el Study Case “4. avr test” y verificar el cumplimiento
1,06

1,04

1,02

1,00

0,98
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 [s] 5,00
G1: Terminal Voltage in p.u.
 M4 - RMS

Cumplimiento de NTSyCS
EJERCICO M4.6: VERIFICAR CUMPLIMIENTO DE AVR

 Actvar el Study Case “5. gov test” y verificar el cumplimiento

90,0

88,0

86,0

84,0

82,0

80,0

78,0
0,00 40,0 80,0 120, 160, [s] 200,
G1: 1
 M4 - RMS

Sistema Interconectado Sintético

 M4 - RMS

Sistema Interconectado Sintético

EJERCICO M4.7: ANALIZAR DISTINTAS PERTURBACIONES

 Importar el proyecto “Ejercicio M47.pfd”

 Analizar las siguientes simulaciones dinámicas:

 Apertura del Banco de Capacitores CAP_E (110kV)

- Considerar controles de GEN3 F/S y E/S

 Desconexión de la unidad G1

 Pruebas de reguladores (AVR y GOV) unidad G2

 G2

G 1
~
G
~
G

B _ G1 B _ G2

3 3

T R_ G 1
T R_ G 2
A

D B

C
L in e a _ B C L in e a _ A B
L in e a _ C D _ 1

L in e a _ C D _ 2 L in e a _ A C
F
E

T R_ A1

B_G4
T R_ C1
L in e a _ E F _ 1
0

T R_ G 4 T R_ A2

~
G
T R_ C2

G 4
L in e a _ E F _ 2
0
0

3
L o a d _ E2

T R_ G 3
~
G
G3

Load_F1 Load_F2
L o a d _ E1

3
M4 - RMS

Ca p _ F
B_G3

Ca p _ E
FIN DEL MÓDULO 4

Gracias...