CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO EN EL TORNO

Un torno es un dispositivo en el cual se hace girar la pieza de trabajo contra una herramienta
cortante, a medida que la herramienta cortante se mueve longitudinal y transversalmente
respecto al eje de la pieza de trabajo, se genera la forma deseada de la pieza de trabajo. Para
lograr comprender el significado y el propósito de la cinemática del movimiento en el torno,
es importante conocer a que se refiere la palabra ‘cinemática’.
El estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio, despreciando las causas que lo
originan y/o lo producen, es la definición adecuada a la palabra cinemática, ahora bien, se
conoce que la cinemática se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la
aceleración y el tiempo. Quiere decir que, comprender la cinemática del movimiento en el
torno, implica el estudio analítico del movimiento del manipulador, sin considerar las fuerzas
y pares que lo originan. Al hablar de pares, se refiere a la unión móvil de dos cuerpos o
elementos, cuyo movimiento relativo queda mutuamente limitado; un conjunto de piezas
rígidamente unidas entre sí constituye un eslabón de un mecanismo.
los pares cinemáticos se clasifican en:
 Según la superficie de contacto entre los miembros que constituyen el par: Pares
superiores o de contacto lineal (cojinetes de bolas y engranajes), y los pares inferiores
o de contacto superficial (cilindro-embolo, perno-soporte).
 Dependiendo el movimiento relativo entre sus puntos: se divide en:
 Cualquier punto de uno de los eslabones describe una línea en su movimiento
relativo respecto del otro eslabón del par. (Grado lineal)
 Cualquier punto de uno de los miembros describe una superficie en su
movimiento. (Grado superficial)
 Un punto de uno de los eslabones describe una curva alabada. (Grado
espacial)
 Según los grados de libertad que posee el movimiento relativo de los miembros que
se forman: un cuerpo posee seis grados de libertad (puede realizar seis movimientos
independientes entre sí, o también se puede decir que hacen faltan seis variables para
definir el movimiento.
Al formarse un par cinemático, un cuerpo se ve obligado a permanecer en contacto
con otro. Por lo tanto, los seis grados de libertad del primero se reducen, según sea el
tipo de par.
En la siguiente tabla se especifica los pares cinemáticos, teniendo en cuentos sus
grados de libertad:
 Castillo, A. (2005) Cinemática de las maquinas [Tabla] Recuperado de:
http://www.ingenieria.uaslp.mx/Documents/Apuntes/Cinem%C3%A1tica%20de%20las%20M%C3%A1q
uinas.pdf

Teniendo en cuenta lo dicho anteriormente, es importante dar a conocer los principales

movimientos en el torno:
 Movimiento de corte (Mc): se produce entre la superficie de la pieza girando respecto
al eje Z la herramienta desplazándose en los ejes X y Z.
 Movimiento de avance (Ma): Se observa al desplazar la herramienta a lo largo del eje
X (refrentado de la pieza) y a lo largo del eje Z (cilindrado de la pieza).
 Profundidad de corte (P): se logra detallar al desplazar la herramienta en el eje x, para
eliminar una capa de material de la superficie de la pieza.
Por otra parte, al tratar el tema de la cinemática del torno, corresponde hablar sobre la cadena
cinemática del torno, pues así se le denomina al conjunto de engranajes y poleas que ubicados
en el lateral del mismo proporciona movimiento a todas las partes móviles, dispositivos del
torno como las barras de cilindrar y roscar, así como al cabezal.
La cadena cinemática se encuentra constituida por: la caja de velocidades (determina la
velocidad el sentido de giro del eje del torno), la caja de avances, con la cual se establecen
las distintas velocidades de avance de los carros, partiendo del movimiento del eje del torno,
los ejes de avances (trasmiten el movimiento de avance de la caja de avances al carro
principal); cabe resaltar que, son dos ejes de avances, eje de cilindrar y eje de roscar.
 La caja Norton permite el
cambio rápido de velocidad, es
el elemento de unión que
transmite la potencia entre el
husillo y el carro. Accionando
las palancas de cambio de
velocidad de esta caja, se
pueden seleccionar los
diferentes avances conectando
en diferentes configuraciones
los engranajes a las correas de
transmisión de movimiento.

Escuela colombiana de ingeniería Julio Garavito (2007) Torno protocolo curso de procesos de manufactura
[imagen] recuperado de: https://www.escuelaing.edu.co/uploads/laboratorios/3474_torno.pdf

De acuerdo con la imagen anterior, el torno maneja un mecanismo encargado de transmitir

potencia entre dos o más elementos dentro de la máquina mencionada, dicho sistema de
transmisión son las correas de transmisión de movimiento, por lo que se basa en la unión de
dos o más ruedas, sujetas a un movimiento de rotación, por medio de una cinta o correa
continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de fricción suministrándoles energía
desde la rueda motriz. Las correas se confeccionaban antiguamente de cuero. Actualmente
se fabrican de una combinación de varias capas de tela de algodón, rayón o nylon, con
cordones de refuerzos, y se impregnan de caucho (hule) u otros materiales sintéticos. Estos
materiales aumentan la fricción entre la polea y la correa, disminuyendo el patinaje.
Por consiguiente, se relacionará lo mencionado en el escrito con algún proceso en especifico
característico del torno, el proceso de roscar. La operación de roscado a torno consiste en dar
a la pieza un movimiento de rotación respecto a su eje, y a la herramienta un movimiento de
traslación sincronizado con el de rotación y paralelo a la generatriz de la rosca. Las roscas
pueden ser exteriores (tornillos) o bien interiores (tuercas), debiendo ser sus magnitudes
coherentes para que ambos elementos puedan enroscarse
Hay dos sistemas de realizar roscados en los tornos, de un lado la tradicional que utilizan los
tornos paralelos, mediante la Caja Norton, y de otra la que se realiza con los tornos CNC,
donde los datos de las roscas van totalmente programados y ya no hace falta la caja Norton
para realizarlo. El torneado de roscas es más exigente que las operaciones normales de
torneado. Las fuerzas de corte son generalmente más altas y el radio de corte de nariz del
inserto de roscar es más pequeño y, por lo tanto, más débil.
En el roscado, la velocidad de avance debe corresponder precisamente con el paso de la rosca.
En el caso de un paso de 8 hilos por pulgada, la herramienta tiene que desplazarse a una tasa
de 8 revoluciones por pulgada, o de 0,125 ipr (pulgadas por revolución).
Para efectuar el roscado hay que realizar previamente las siguientes tareas:
 Tornear previamente al diámetro que tenga la rosca.
 Preparar la herramienta de acuerdo con los ángulos del filete de la rosca.
 Establecer la profundidad de pasada que deba tener la rosca hasta conseguir el perfil
adecuado.

Barra Hexagonal Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

Como se puede denotar de las figuras anteriores, inicia siendo una barra hexagonal y se
mecaniza un tornillo. Para ello se realizan las siguientes operaciones:
1. Se cilindra el cuerpo del tornillo dejando la cabeza hexagonal en sus medidas
originales.
2. Se achaflana la entrada de la rosca y se refrenta la punta del tornillo.
3. Se ranura la garganta donde finaliza la rosca junto a la cabeza del tornillo.
4. Se rosca el cuerpo del tornillo, dando lugar a la pieza finalizada.

En conclusión, el torno es una maquina que le facilita distintas tareas a la humanidad, las
cuales se pueden ver reflejadas diariamente en nuestras vidas. Por ello, es de gran utilidad
conocer su funcionamiento, y las partes que hacen posible su movimiento. El trabajo
presentado, facilita al estudiante comprender aún más lo que se tenía por cono miento, de lo
que compete al torno.
BIBLIOGRAFÍA
 Anónimo (2011) Cinemática Tomado de:
https://www.ecured.cu/Cinem%C3%A1tica
 Castillo, A. (2005) Cinemática de las maquinas (Universidad Autónoma de San
Luis Potosí) tomado de :
http://www.ingenieria.uaslp.mx/Documents/Apuntes/Cinem%C3%A1tica%20de%2
0las%20M%C3%A1quinas.pdf
 ULHI Procesos de mecanizado por arranque de viruta DPMCM01 tomado de:
https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/DPMCM/DPMCM01/es_PPFM_DPMCM0
1_Contenidos/website_index.html
 Escuela colombiana de ingeniería Julio Garavito/ Laboratorios de producción
(2007) Torno protocolo curso de procesos de manufactura recuperado de:
https://www.escuelaing.edu.co/uploads/laboratorios/3474_torno.pdf
 Santamaria, N. Cadena cinemática tomado de:
https://es.scribd.com/document/275068965/Cadena-Cinematica
 Torres, E (2012) Augusto B. Leguía Roscado en el torno tomado de:
http://eduardotorreschoton.blogspot.com/