LÍMITES DE FUNCIONES

VECTORIALES DE VARIABLE REAL

Ing. Manuel Calderón Cabanillas

1
Definición Intuitiva

2
3
4
5
Definición Rigurosa

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TEOREMA

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PROPIEDADES DE LOS LÍMITES

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CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES

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12
CAMINOS EN R^n

Ing. Manuel Calderón Cabanillas

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CAMINOS

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EJEMPLO 1

15
16
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18
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RESUMEN

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21
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24
25
FORMAS PARAMÉTRICAS de FUNCIONES ESPECIALES

1) De una circunferencia 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝑹𝟐 Y

r X=(x,
𝒙 = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕 y)
Forma Paramétrica:ቊ t
𝒚 = 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕 -R 0 R

-R

26
27
2. C𝐢𝐥𝐢𝐧𝐝𝐫𝐨 𝐂𝐢𝐫𝐜𝐮𝐥𝐚𝐫 𝐑𝐞𝐜𝐭𝐨: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝑹𝟐 para todo z=c
La ecuación anterior cuando es llevada al espacio V3, deja de ser
la ecuación de una circunferencia y se convierte en la ecuación
de un Cilindro Circular Recto.
𝒙 = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕
Cuya forma paramétrica es: ቐ𝒚 = 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕
𝒛=𝒛∴𝒛∈𝑹
𝒙𝟐 𝒚𝟐
3. De una Elipse: + =1
𝒂𝟐 𝒃𝟐
𝒙 𝟐 𝒚 𝟐
Haciendo un cambio de variable: =𝒖𝟐 e 𝒗𝟐 =
𝒂 𝒃
𝒖 = 𝒄𝒐𝒔𝒕
Luego: 𝒖𝟐 + 𝒗𝟐 = 𝟏: ൜
𝒗 = 𝒔𝒆𝒏𝒕
𝒙 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕
Cuya forma paramétrica es :ቊ𝒚 = 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕

28
 𝒙𝟐 𝒚𝟐
4. Cilindro Elíptico Recto: + =1 para todo z∈ 𝑹
𝒂𝟐 𝒃𝟐

𝒙 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕
Cuya forma paramétrica es: ቐ 𝒚 = 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕
𝒛=𝒛 ∴𝒛∈𝑹

𝒙𝟐 𝒚𝟐
5. Hipérbola: 𝒂𝟐
− 𝒃𝟐
=1

𝒙 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒉𝒕
Cuya forma paramétrica es: :ቊ
𝒚 = 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒉𝒕

𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
En donde: senh𝐱 = 2
; cosh𝐱 = 2

29
 𝒙𝟐 𝒚𝟐
6. Cilindro Hiperbólico Recto: − =1 para todo z∈ 𝑹
𝒂𝟐 𝒃𝟐
𝒙 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒉𝒕
Cuya forma paramétrica es: ቐ 𝒚 = 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒉𝒕
𝒛=𝒛 ∴𝒛∈𝑹

7. Parábola: 𝒚𝟐 = 𝟒𝒄𝒙
𝒕𝟐
Cuya forma paramétrica es: :ቐ𝒙 = 𝟒𝒄
𝒚=𝒕

8. Cilindro Parabólico Recto: 𝒚𝟐 = 𝟒𝒄𝒙 para todo 𝒛 ∈ 𝑹

𝒕𝟐
𝒙= 𝟒𝒄
Cuya forma paramétrica es :൞𝒚 = 𝒕
𝒛=𝒛∴𝒛∈𝑹

30
TENIENDO LA FORMA PARAMETRICA VAMOS A
OBTENER LA F. VECTORIAL
Si tenemos la forma paramétrica de una curva C, dicha función
estará dada por el conjunto de todos los puntos { X }, tal que las
coordenadas de dichos puntos satisfagan
𝒙 = 𝒙(𝒕)
C= :൞𝒚 = 𝒚(𝒕) de modo que X = (x(t), y(t), z(t))
𝒛 = 𝒛(𝒕) z

X=(x, y,
z)=r(t)
Como X también me representa un vector
Entonces:
0
X = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
y
x
Si hacemos X = r(t)= x(t)i + y(t)j + z(t)k obtenemos la función
vectorial r(t), que sería el vector posición, como se muestra en la
figura.

31
De los ejemplos anteriores , siguiendo el método descrito,
vamos a obtener la función vectorial correspondiente:

1. Circunferencia: r(t) = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕 = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒊 + 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕

j

2. Cilindro circular recto:

r(t, c)== 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒛 = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒊 + 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕 j+zk

3. Elipse: r(t) = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒊 + 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕 j

4. Cilindro Elíptico Recto:

r(t, c) = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒛 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝒕 𝒊 + 𝒃𝒔𝒆𝒏𝒕 j+zk

32
5. HÉLICE
𝒙 = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕
Forma paramétrica: :ቐ𝒚 = 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕
𝒛=𝒕

Luego: 𝒓 𝒕 = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒕 = 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕𝒊 + 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕j+tk

Cuando: t=0: r(0)= (R, 0, 0); t=π/2: r(π/2)=(0. R, π/2); t=π:

r(π)= (-R. 0, π), graficando tenemos:
Cilindro
(-R. 0, π)
Hélice
(0. R, π/2)

(R. 0, 0)

33
CURVAS ESPECIALES:
Cicloide: es la curva generada por un punto fijo P de una
circunferencia que rueda , sin deslizar, por el eje XX.

C = (0, R) C = (0, R)
R
P = (x, y)
y t
O=P
0
x x x Q
Rt

De la figura se deduce que el segmento OQ = Arco PQ= Rt

Si P є Cicloide, entonces la curva está dada por el conjunto de
todos los puntos { P }
𝒙 = 𝑹𝒕 − 𝑹𝒔𝒆𝒏𝒕
Cuya forma paramétrica es:ቊ
𝒚 = 𝑹 − 𝑹𝒄𝒐𝒔𝒕

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CICLOIDE

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DIFERENCIABILIDAD

Ing. Manuel Calderón Cabanillas

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40
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43
44
45
46
47
48
INTEGRALES

Ing. Manuel Calderón Cabanillas

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PROPIEDADES

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LONGITUD DE CAMINO

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53
54
55
56
57
PARAMETRIZACIÓN NATURAL

58
▪ https://www.youtube.com/watch?v=KMtVGiXMtqk

59
60
61
CURVATURA

▪La curvatura es una medida del cambio de dirección del

vector tangente a una curva, cuanto más rápido cambia éste
a medida que nos desplazamos a lo largo de la curva, se dice
que es más grande la curvatura

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CURVATURA

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64
65
66
67
68
69
70
71
72
TRIEDRO DE FRENET- TRIADA MÓVIL

▪VECTOR TANGENTE UNITARIO

𝐹′(𝑡)
𝑇(𝑡) =
𝐹′(𝑡)

73
Vector Normal Unitario o Normal Principal

Definición .- El vector NORMAL PRINCIPAL a la curva C en el punto

F(t) tienen la dirección del vector T´ (t) , o sea, gráficamente , el vector
normal principal se representa siempre en el lado cóncavo de la curva

𝑇´(𝑡) [ r’(t) x r’’(t) ] x r’(t) 𝒓′′(𝒔)

▪𝑵𝒖 = = =
‖𝑇´(𝑡)‖ [ r’(t) x r’’(t) ] x r’(t) 𝒓′′(𝒔)

74
VECTOR BINORMAL

▪ Definición.- El vector BINORMAL es el vector unitario perpendicular a los vectores tangente y

normal principal :

▪B(t) = T(t) x N(t)

𝑓´(𝑡) 𝑥 𝑓´´(𝑡)
𝐵(𝑡) =
/Τ𝑓 ´(𝑡) 𝑥 𝑓´´(𝑡 )Τ/

75
▪En consecuencia en cada punto F(t) de la curva C existen asociados
los vectores T ; N y B. Estos vectores unitarios mutuamente
ortogonales se llama TRIADA MOVIL por que en cada punto de C
forman un sistema de ejes rectangulares, como se vé en la figura a
continuación .

76
Rectas y Planos que se nacen a raíz de esta terna de vectores entorno de un punto P
cualquiera de la curva.

Rectas: N
Recta Normal

Recta Tangente = { P + t Tu }
Recta Normal = { P + t Nu }
P Recta Tangente
Recta Binormal = { P + t B } Tu
B
Recta Binormal
Planos:

Plano Osculador = { P+sTu+tNu} Nu

Plano Normal = { P + sNu+tB }

Plano Rectificante = { P+sTu+tB}}}
Tu

77
RADIO DE CURVATURA

78
https://www.youtube.com/watch?v=QjXEIs6teNM&pbjreload=10

79
El plano osculador:
Si P es el punto de paso y el vector normal es el Binormal = r’(t)xr’’(t). El plano
osculador viene dado por: (X-P). N=0
Por tanto el círculo osculador será:

𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 = 𝑪 = P +RNu
𝑬𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 = ൝ 𝟏
𝑹𝒂𝒅𝒊𝒐 = 𝑹 = 𝑲
Círculo Osculador:
𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝑶𝒔𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐𝒓: (X−P). N=0

80
TORSIÓN
Definición: es la rapidez con que la curva se aleja del plano osculador, esta
medida está relacionada con el vector Binormal,
τ =//dB/ds// = //B’//.
Se sabe que B =TuxNu

La torsión es mayor cuando la Curva se aleja más rápido del Plano

Osculador

81
82
APLICACIONES A LA DINAMICA

Si r(t) nos define la trayectoria de una partícula y t el tiempo

transcurrido, se tiene que:
r(t)
Tangente =
′
𝒓 𝒕 + 𝒉 − 𝒓(𝒕) Velocidad
𝒓 𝒕 = 𝒍𝒊𝒎𝒉→𝟎
𝒉
rt+h)
𝒅𝒓(𝒕)
Luego: =𝒗 𝒕
𝒅𝒕 secante

La rapidez de la partícula
en el tiempo “t” es la módulo 0

Del vector velocidad, es decir, //r’(t)//. y

De modo análogo la aceleración, viene dada por la derivada del vector

velocidad, esto es v(t), respecto al tiempo.

83
 𝒅𝒗(𝒕)
Esto es: =𝒂 𝒕
𝒅𝒕

Ejemplo: Una partícula inicia su movimiento en r(0)=(1, 0, 0) con velocidad

inicial v(0) = (1, -1, 1). Su aceleración es a(t)= 4ti+6tj+k.
𝒅𝒗(𝒕)
Como 𝒅𝒕 = 𝒂 𝒕 → 𝒅𝒗 𝒕 = 𝒂 𝒕 𝒅𝒕
Integrando para t = 0 se tiene que v(0)=(1, -1, 1) y para t=t v(t)=v(t):
Como: 𝒅𝒗 𝒕 = 𝒂 𝒕 𝒅𝒕
Integrando:
𝒗(𝒕) 𝒕
න 𝒅𝒗 𝒕 = න 𝟒𝒕, 𝟔𝒕, 𝟏 𝒅𝒕 =
𝒗(𝟎) 𝟎

𝒕
𝒗 𝒕 − 𝒗 𝟎 = (𝟐𝒕𝟐 , 𝟑𝒕𝟐 , 𝒕) ฬ = (𝟐𝒕𝟐 , 𝟑𝒕𝟐 , 𝒕)
𝟎

84
𝒗 𝒕 = 𝟐𝒕𝟐 , 𝟑𝒕𝟐 , 𝒕 + 𝟏, −𝟏, 𝟏 = 𝟐𝒕𝟐 + 𝟏, 𝟑𝒕𝟐 − 𝟏, 𝒕 + 𝟏

Luego: 𝒗 𝒕 = 𝟐𝒕𝟐 + 𝟏, 𝟑𝒕𝟐 − 𝟏, 𝒕 + 𝟏

𝒅𝒓(𝒕)
Cálculo de r(t): 𝒅𝒕 = 𝒗 𝒕
Sabemos que 𝒅𝒓 𝒕 = 𝒗 𝒕 𝒅𝒕
Luego:

Los límites de integración son si t=0 entonces r(0)=(1, 0, 0) Y SI t=t tenemos

que r(t)=r(t)
R(t)
𝒓(𝒕) 𝒕
න 𝒅𝒓(𝒕) = න 𝟐𝒕𝟐 + 𝟏, 𝟑𝒕𝟐 − 𝟏, 𝒕 + 𝟏 𝒅𝒕
𝒓(𝟎) 𝟎
𝟐𝒕𝟑 𝒕𝟐 𝒕 𝟐𝒕𝟑 𝒕𝟐
𝒓 𝒕 −𝒓 𝟎 = ( + 𝒕, 𝒕𝟑 − 𝒕, 𝟑
+ 𝒕) ඌ =( + 𝒕, 𝒕 − 𝒕, + 𝒕)
𝟑 𝟐 𝟎 𝟑 𝟐

85
Luego:

𝟐𝒕𝟑 𝒕𝟐 𝟐𝒕𝟑 𝒕𝟐
𝒓 𝒕 = + 𝒕, 𝒕𝟑 − 𝒕, + 𝒕 + 𝟏, 𝟎, 𝟎 = 𝒓 𝒕 − 𝒓 𝟎 =( + 𝒕 + 𝟏, 𝒕𝟑 − 𝒕, + 𝒕)
𝟑 𝟐 𝟑 𝟐

TIRO DE PROYECTILES

Como el movimiento sigue una trayectoria parabólica, la curva r(t) se

encuentra en el plano XY , luego los vectores posición r(t), velocidad v(t) y
aceleración a(t), no tienen componente z.

Se lanza un proyectil con velocidad V(0) y forma con la horizontal un ángulo

α, como se muestra en la figura.

86
Como la superficie de la tierra es muy extensa, se hace una simplificación al considerarla
plana. Y la gravedad tiene dirección ortogonal al plano, y para alturas pequeñas se
𝒎
considera constante g = 10 𝟐 m y
𝒔

Con estas simplificaciones

h g
La gravedad está dada por:

𝑮𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅 = (𝟎, −𝒈, 𝟎) x

Superficie de la
Tierra
TIRO DE PROYECTILES

Como el movimiento sigue una trayectoria parabólica, la curva r(t) se encuentra en el

plano XY , luego los vectores posición r(t), velocidad v(t) y aceleración a(t), no tienen
componente z.

Se lanza un proyectil con velocidad V(0) y forma con la horizontal un ángulo α, como se
muestra en la figura.

87
 Y

Si nos situamos en el plano XY

Las funciones vectoriales, r(t), v(t) Vy V(0)

y a(t) tienen componente z=0.

hmax

α
Como la aceleración del
0 Vx =//V(0)//cosα
movimiento se debe a la x
R
gravedad , y su sentido es
hacia abajo, luego a(t)=(0, -g, 0).

Según el esquema las condiciones iniciales para t=0, serán:

Como el proyectil parte del origen r(0)= (0, 0, 0), y como la velocidad inicial
está dado por V(0) cuya norma es //V(0)//:
V(0) = (//V(0)//cosα, //V(0)//senα, 0)

88
Cálculo del vector velocidad:
Tenemos que: 𝒅𝒗 𝒕 = 𝒂 𝒕 𝒅𝒕
𝒗(𝒕) 𝒕
Integrando: ‫𝒕𝒅 𝒕 𝒂 𝟎׬ = 𝒕 𝒗𝒅 )𝟎(𝒗׬‬
𝒕
v(t)-v(0)= ‫𝟎 𝟎׬‬. −𝒈, 𝟎 𝒅𝒕 = (𝟎, −𝒈𝒕, 𝟎)
Luego: v(t) = = 𝟎, −𝒈𝒕, 𝟎 + ( 𝒗 𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜶, 𝒗 𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜶. 𝟎)
Por tanto:
v(t) = ( 𝒗 𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜶, 𝒗 𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝒈𝒕. 𝟎)

Cálculo del vector posición r(t):

Como 𝒅𝒓 𝒕 = 𝒗 𝒕 𝒅𝒕
𝒓(𝒕) 𝒕
Integrando: ‫𝟎 𝒗 ( 𝟎׬ = 𝒕 𝒓𝒅 )𝟎(𝒓׬‬ 𝒔𝒆𝒏𝜶, 𝒗 𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜶 − 𝒈𝒕. 𝟎) 𝒅𝒕
𝒕𝟐
𝒓 𝒕 − 𝒓 𝟎 = ( 𝒗 𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜶 𝒕, 𝒗 𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜶𝒕 − 𝒈 . 𝟎)
𝟐
𝒕𝟐
Luego: 𝒓 𝒕 = ( 𝒗 𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜶 𝒕, 𝒗 𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜶𝒕 − 𝒈 𝟐 . 𝟎)

89
COMPONENTES INTRINSECAS DE LA ACELERACIÓN

𝒅𝒗(𝒕) 𝒅𝒓(𝒕)
Sabemos que =𝒂 𝒕 y que =𝒗 𝒕
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒓′(𝒕)
Como = 𝑻𝒖 → 𝒓′ 𝒕 = 𝒓′(𝒕) 𝑻𝒖
𝒓′(𝒕)

𝒅 𝒓′(𝒕) 𝑻𝒖 𝒅 𝒓′(𝒕) 𝒅𝑻𝒖

Luego: 𝒂 𝒕 = = 𝑻𝒖 + 𝒓′(𝒕)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

90
▪ Escribir las componentes tangencial y normal de la aceleración de un móvil que se desplaza
𝜋
según la trayectoria descrita por F(t) = 5cos3t i + 5sen3tj + tk , cuando t =
4

𝐹′ 𝑡 −15𝑠𝑒𝑛3𝑡 ,15𝑐𝑜𝑠3𝑡 ,1 𝜋 1 15 2 15 2
▪𝑇 𝑡 = = ⟹𝑇 = − ,− ,1
𝐹′ 𝑡 226 4 226 2 2

𝑇′ 𝑡 −45𝑐𝑜𝑠3𝑡 ,−45𝑠𝑒𝑛3𝑡 ,0 𝜋 2 2
▪𝑁 𝑡 = 𝑇′ 𝑡
= 45
⟹𝑁 4
= 2
,− 2
,0 )

𝜋 2 2
▪ 𝐹 ′′ 𝑡 = −45𝑐𝑜𝑠3𝑡 , −45𝑠𝑒𝑛3𝑡 , 0 ⟹ 𝐹 ′′ = (45 , −45 ,0 )
4 2 2

𝜋 𝜋 2 2 1 15 2 15 2
▪ 𝑎 𝑇 = 𝐹 ′′ .𝑇 = 45 , −45 ,0 . − ,− ,1 = 0 ⇒ 𝑎𝑇 =
4 4 2 2 226 2 2
0
𝜋 𝜋 2 2 2 2
▪ 𝑎𝑁 = 𝐹 ′′ .𝑁 = 45 , −45 ,0 . ,− ,0 ) = 90 ⇒ 𝑎𝑁 = 90
4 4 2 2 2 2

91
92
93
94
Atg

An=

95
96