Capítulo 2:

Ondas electromagnéticas en
medios dieléctricos
Ecuación de onda electromagnética en materiales “simples”
Consideremos una región del espacio llena de un material “simple”, esto es:

• Lineal: 𝜇𝜇 y 𝜀𝜀 son constantes

• Isotrópico: existe una simetría rotacional completa, es decir, no hay una

dirección espacial predilecta

• Homogéneo: existe una simetría traslacional en todas las direcciones,

es decir, no hay posiciones especiales en el espacio

• Libre de fuentes: la densidad de cargas, 𝜌𝜌, es cero

• No-conductor: la conductividad 𝜎𝜎 es cero, por lo tanto, la densidad de

corriente J⃗ = 𝜎𝜎𝐸𝐸 también es nula

En los futuros capítulos, con el estudio de medios conductores y con la

introducción de técnicas numéricas, estas restricciones disminuirán
Ecuación de onda electromagnética en materiales “simples”
𝜌𝜌 𝟎𝟎
𝛻𝛻 � 𝐸𝐸 = En materiales “simples”, 𝛻𝛻 � 𝐸𝐸 = 0
𝜖𝜖
las ecuaciones de
aislante 𝛻𝛻 � 𝐵𝐵 = 0
𝛻𝛻 � 𝐵𝐵 = 0 Maxwell toman la forma:
Las ecuaciones sin carga
de Maxwell son: 𝜕𝜕𝐵𝐵 𝜕𝜕𝐵𝐵
𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 = − 𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 = −
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝟎𝟎 𝜕𝜕𝐸𝐸 𝜕𝜕𝐸𝐸
𝛻𝛻 × 𝐵𝐵 = 𝜇𝜇 J⃗ + 𝜇𝜇𝜖𝜖 𝛻𝛻 × 𝐵𝐵 = 𝜇𝜇𝜖𝜖
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Caso material general Caso material simple

Tomando la tercera ecuación 𝟎𝟎

2
𝜕𝜕𝐵𝐵
y usando identidad vectorial: 𝛻𝛻 × 𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 = 𝛻𝛻 𝛻𝛻 � 𝐸𝐸 − 𝛻𝛻 𝐸𝐸 = −𝛻𝛻 ×
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝐵𝐵
Pero según la primera ecuación, 𝛻𝛻 � 𝐸𝐸 = 0, luego: 𝛻𝛻 𝐸𝐸 = 𝛻𝛻 ×
2
𝜕𝜕𝜕𝜕
y tomando la derivada de 𝜕𝜕𝐵𝐵 𝜕𝜕 2 𝐸𝐸
𝛻𝛻 × = 𝜇𝜇𝜇𝜇 2
la cuarta ecuación: 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑡𝑡

Finalmente combinando las 𝜕𝜕 2 𝐸𝐸

últimas dos ecuaciones: 𝛻𝛻 2 𝐸𝐸 − 𝜇𝜇𝜇𝜇 2 = 0
𝜕𝜕𝑡𝑡
Ecuación de onda electromagnética en materiales “simples”
En materiales simples tenemos 𝜕𝜕 2 𝐸𝐸
𝛻𝛻 2 𝐸𝐸 − 𝜇𝜇𝜇𝜇 2 = 0
que el campo 𝐸𝐸 satisface: 𝜕𝜕𝑡𝑡 Ecuaciones de onda
para materiales simples
Siguiendo un procedimiento 𝜕𝜕 2
𝐵𝐵
𝛻𝛻 2 𝐵𝐵 − 𝜇𝜇𝜇𝜇 2 = 0
análogo para el campo 𝐵𝐵: 𝜕𝜕𝑡𝑡

1
Estas ecuaciones describen ondas viajando a velocidad 𝑣𝑣: 𝑣𝑣 =
𝜇𝜇𝜇𝜇

Experimentalmente (y teóricamente), se ha demostrado que 𝑣𝑣 es la velocidad

de la luz en el material. Para el vacío, la velocidad es 𝑐𝑐 y está dada por:
1
𝑐𝑐 =
𝜇𝜇0 𝜀𝜀0

La luz es una onda electromagnética!

Este fue uno de los grandes triunfos de la física del siglo 19, cuando
Maxwell logró caracterizar estas ondas (entre estas características: su
velocidad, estructura y forma de propagación, polarización, etc).
 Soluciones monocromáticas de onda plana para la
ecuación de onda
𝜕𝜕 2
El operador: 𝛻𝛻 2 − 𝜇𝜇𝜇𝜇 2 se denomina operador Hertziano.
𝜕𝜕𝑡𝑡
2
𝜕𝜕 𝐸𝐸(𝑟𝑟,
⃗ 𝑡𝑡)

𝑣𝑣𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒!
Para las ecuaciones de onda anteriores: 𝛻𝛻 2 − 𝜇𝜇𝜇𝜇 2 =0
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝐵𝐵(𝑟𝑟,
⃗ 𝑡𝑡)
Una solución para la ecuación de onda es: 𝐸𝐸 𝑟𝑟,
⃗ 𝑡𝑡 = 𝐸𝐸0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝑘𝑘 � 𝑟𝑟⃗ + Φ0

donde 𝐸𝐸0 y 𝑘𝑘 son vectores constantes y 𝜔𝜔 y Φ0 son escalares constantes. La solución

anterior corresponde al caso de una onda plana de frecuencia 𝜔𝜔. El hecho que la
ecuación está definida para sólo una frecuencia, significa que la onda es monocromática.

El campo anterior será una solución válida 𝜔𝜔2 1 𝑑𝑑𝑒𝑒𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚!

2 = 𝑣𝑣 2 =
de la ecuación de onda, si se cumple que: 𝑘𝑘 𝜇𝜇𝜇𝜇

Esta ecuación es conocida como la relación de dispersión.

Relaciona la frecuencia de la onda 𝜔𝜔 con el vector de onda 𝑘𝑘.

Las ecuaciones de Maxwell imponen restricciones adicionales a esta solución...

 Soluciones monocromáticas de onda plana para
la ecuación de onda
Escribiendo los vectores 𝐸𝐸0 y 𝑘𝑘 en términos de sus
componentes cartesianos:
𝐸𝐸0 = 𝐸𝐸0𝑥𝑥 , 𝐸𝐸0𝑦𝑦 , 𝐸𝐸0𝑧𝑧
𝑘𝑘 = 𝑘𝑘𝑥𝑥 , 𝑘𝑘𝑦𝑦 , 𝑘𝑘𝑧𝑧
𝑟𝑟⃗ = 𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧

𝐸𝐸0 es la amplitud del campo eléctrico, 𝑘𝑘 es el vector de onda (normal

al plano de la onda) y 𝑟𝑟⃗ es cualquier punto sobre la onda plana.

Para el campo calculado anteriormente, 𝐸𝐸 𝑟𝑟,

⃗ 𝑡𝑡 = 𝐸𝐸0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝑘𝑘 � 𝑟𝑟⃗ + Φ0 :
𝛻𝛻 � 𝐸𝐸 = 𝑘𝑘 � 𝐸𝐸0 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝑘𝑘 � 𝑟𝑟⃗ + Φ0

Pero según Maxwell, para carga nula: 𝛻𝛻 � 𝐸𝐸 = 0

Esto se cumple para todas las posiciones 𝑟𝑟⃗ y tiempos t, si 𝑘𝑘 y 𝐸𝐸0 satisfacen:

𝑘𝑘 � 𝐸𝐸0 = 0 (también se cumple: 𝑘𝑘 � 𝐻𝐻0 = 0)

 Soluciones monocromáticas de onda plana para la
ecuación de onda
Consideremos la solución anterior para la
𝐸𝐸 𝑟𝑟,
⃗ 𝑡𝑡 = 𝐸𝐸0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝑘𝑘 � 𝑟𝑟⃗ + Φ0
ecuación de onda:
• Para un 𝑟𝑟⃗ fijo, la magnitud del campo 𝐸𝐸 varía sinusoidalmente, según 𝜔𝜔.
• Para un tiempo fijo 𝑡𝑡, la magnitud del campo 𝐸𝐸 varía sinusoidalmente en
la dirección de 𝑘𝑘, según su longitud de onda λ = 2π/𝑘𝑘.
En planos perpendiculares a 𝑘𝑘, el campo tiene la misma fase (considere 𝑟𝑟⃗ → 𝑟𝑟⃗ + 𝑟𝑟′
⃗
donde 𝑘𝑘 � 𝑟𝑟⃗ ′ = 0).
Luego, el campo 𝐸𝐸 𝑟𝑟, ⃗ 𝑡𝑡 es una onda plana avanzando en la dirección de 𝑘𝑘. Dado
que 𝑘𝑘 � 𝑟𝑟⃗ ′ = 0, el campo es perpendicular a la dirección del movimiento.

Para el caso de propagación a lo largo

de un eje (z) como en la figura, la onda
es transversal y 𝑘𝑘 es paralelo a 𝑧𝑧.̂
Magnitud de campos eléctricos y magnéticos en ondas EM
Análogamente al campo eléctrico, la solución
𝐵𝐵 𝑟𝑟,
⃗ 𝑡𝑡 = 𝐵𝐵0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝑘𝑘 � 𝑟𝑟⃗ + Φ0
equivalente para el campo magnético es:
donde existen las mismas restricciones para 𝐸𝐸0 , 𝑘𝑘 y 𝜔𝜔.

A pesar del hecho que estas soluciones para 𝐸𝐸 y 𝐵𝐵 se han alcanzado vía
desarrollos independientes, las ecuaciones de Maxwell nos dicen que los campos
eléctricos y magnéticos no son independientes. En particular, se debe satisfacer:
𝜕𝜕𝐵𝐵 𝜕𝜕𝐸𝐸
𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 = − 𝛻𝛻 × 𝐵𝐵 = 𝜇𝜇𝜇𝜇
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Manipulando las ecuaciones anteriores encontramos que 𝑘𝑘, Φ0 y 𝜔𝜔 deben ser los
mismos para 𝐸𝐸 y 𝐵𝐵 y además se debe satisfacer:

𝑘𝑘 × 𝐸𝐸0 = 𝜔𝜔𝐵𝐵0
𝑑𝑑𝑒𝑒𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚!
𝑘𝑘 × 𝐵𝐵0 = −𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝐸𝐸0
Forma de la onda electromagnética
Sin pérdida de generalidad, asumamos que 𝐸𝐸 tiene componente sólo en el eje 𝑦𝑦 :
𝐸𝐸𝑦𝑦 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 = 𝐸𝐸0𝑦𝑦 cos 𝜔𝜔 𝑡𝑡 − 𝑧𝑧/𝑣𝑣 + 𝜙𝜙 , donde v es la velocidad de propagación.
2π 𝜔𝜔
(es decir hemos reemplazado 𝑘𝑘 por = y 𝑟𝑟⃗ por 𝑧𝑧)
𝜆𝜆 𝑣𝑣
𝑖𝑖 𝑗𝑗 𝑘𝑘 𝟎𝟎
𝜕𝜕𝐵𝐵 𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝐸𝐸𝑦𝑦 𝜕𝜕𝐸𝐸𝑦𝑦
Faraday: 𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 = − Si 𝐸𝐸 = 𝑗𝑗𝐸𝐸𝑦𝑦 ⇒ 𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 = = 0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑥𝑥
0 𝐸𝐸𝑦𝑦 0
𝜕𝜕𝐸𝐸𝑦𝑦
Pero = 0, pues 𝐸𝐸 varía sólo en dirección 𝑦𝑦, luego
𝜕𝜕𝑥𝑥
𝜕𝜕𝐸𝐸𝑦𝑦 𝜕𝜕
𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 = 0 0 =− 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧
𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝐵𝐵𝑦𝑦 y 𝐵𝐵𝑧𝑧 son 0 !!
𝜕𝜕𝐵𝐵𝑥𝑥 𝜕𝜕𝐸𝐸𝑦𝑦
Lo que da: =− , e integrando 𝐵𝐵𝑥𝑥 respecto al tiempo:
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑧𝑧
𝜕𝜕𝐸𝐸𝑦𝑦 𝜔𝜔
𝐵𝐵𝑥𝑥 = − � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐸𝐸0𝑦𝑦 � sin 𝜔𝜔 𝑡𝑡 − 𝑧𝑧/𝑣𝑣 + 𝜙𝜙 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕𝑧𝑧 𝑣𝑣
1 1
𝐵𝐵𝑥𝑥 = 𝐸𝐸0𝑦𝑦 cos 𝜔𝜔 𝑡𝑡 − 𝑧𝑧/𝑣𝑣 + 𝜙𝜙 = 𝐸𝐸𝑦𝑦 ⇒ 𝐸𝐸𝑦𝑦 = 𝑣𝑣𝐵𝐵𝑥𝑥
𝑣𝑣 𝑣𝑣

Es decir, 𝐸𝐸 y 𝐵𝐵 están en fase en todo punto del espacio, son perpendiculares

entre sí y el producto cruz de ellos (𝐸𝐸 × 𝐵𝐵) apunta a la dirección de propagación
 En resumen…

Los vectores 𝑘𝑘, 𝐸𝐸0 y 𝐵𝐵0 son mutuamente

perpendiculares.

Las magnitudes de los campos eléctricos y magnéticos deben satisfacer:

𝐸𝐸0 1
= = 𝑣𝑣 con 𝑣𝑣: velocidad
𝐵𝐵0 𝜇𝜇𝜇𝜇
de fase

𝐸𝐸0 1
En vacío, = = 𝑐𝑐
𝐵𝐵0 𝜇𝜇0 𝜀𝜀0
 Magnitudes de ondas electromagnéticas
IMPEDANCIA 𝜼𝜼 DEL MEDIO
La razón entre la amplitud del campo eléctrico (𝐸𝐸0 ) sobre la amplitud de la
intensidad de campo magnético (𝐻𝐻0 ) se denomina impedancia 𝜼𝜼 del medio.
𝐸𝐸0 1 𝐸𝐸0 𝐸𝐸0 𝜇𝜇 𝜇𝜇
Usando = = 𝑣𝑣, tenemos: 𝜂𝜂 = = = =
𝐵𝐵0 𝜇𝜇𝜇𝜇 𝐻𝐻0 𝐵𝐵0 /𝜇𝜇 𝜇𝜇𝜇𝜇 𝜀𝜀

𝐸𝐸0 𝜇𝜇0 constante universal

Para el vacío, 𝜂𝜂0 = = = 376.7 Ω
𝐻𝐻0 𝜀𝜀0 de la física

Índice de refracción, n (óptica)

Es el cociente de la velocidad de la onda en vacío,
𝑐𝑐 𝜇𝜇𝜇𝜇
sobre aquella de un determinado material 𝑛𝑛 = = = 𝜇𝜇𝑟𝑟 𝜀𝜀𝑟𝑟
𝑣𝑣 𝜇𝜇0 𝜀𝜀0
(generalmente aislante y trasparente)

Para la mayoría de los materiales

trasparentes, 𝜇𝜇𝑟𝑟 ≈ 1 (𝜇𝜇 ≈ 𝜇𝜇0 ), luego: 𝑛𝑛 ≈ 𝜀𝜀𝑟𝑟
 Energía en campos EM: el teorema de Poynting
Las ondas electromagnéticas transportan energía! (ej. Luz del sol)

𝑆𝑆⃗
El flujo de energía (energía cruzando una
unidad de área por unidad de tiempo)
está dada por el vector de Poynting:
𝑊𝑊
𝑆𝑆⃗ = 𝐸𝐸 × 𝐻𝐻 𝑚𝑚2

Esta definición viene del teorema de Poynting que se deriva a continuación.

 Energía en campos EM: el teorema de Poynting
Para derivar el teorema de Poynting, usamos 𝜕𝜕𝐵𝐵
la ecuaciones de Maxwell. Partimos con: 𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 = −
𝜕𝜕𝑡𝑡
𝜕𝜕𝐵𝐵
Multiplicamos por 𝐻𝐻 a ambos lados: 𝐻𝐻 � 𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 = −𝐻𝐻 � (𝑒𝑒𝑒𝑒. 1)
𝜕𝜕𝑡𝑡

𝜕𝜕𝐷𝐷
y usando la 4ta ecuación de Maxwell: 𝛻𝛻 × 𝐻𝐻 = J⃗ +
𝜕𝜕𝑡𝑡
𝜕𝜕𝐷𝐷
Multiplicamos por 𝐸𝐸 a ambos lados : 𝐸𝐸 � 𝛻𝛻 × 𝐻𝐻 = 𝐸𝐸 � J⃗ + 𝐸𝐸 � (𝑒𝑒𝑒𝑒. 2)
𝜕𝜕𝑡𝑡
identidad
𝜕𝜕𝐷𝐷 𝜕𝜕𝐵𝐵
Restando (𝑒𝑒𝑒𝑒. 1) y (𝑒𝑒𝑒𝑒. 2): 𝐻𝐻 � 𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 − 𝐸𝐸 � 𝛻𝛻 × 𝐻𝐻 = −𝐸𝐸 � J⃗ − 𝐸𝐸 � − 𝐻𝐻 �
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑡𝑡
1 𝜕𝜕
Podemos escribir: 𝜀𝜀𝐸𝐸 2 + 𝜇𝜇𝐻𝐻2 = −𝛻𝛻 � 𝐸𝐸 × 𝐻𝐻 − 𝐸𝐸 � J⃗
2 𝜕𝜕𝑡𝑡

Integrando sobre un volumen, se 𝜕𝜕

obtiene el teorema de Poynting: � 𝑈𝑈𝐸𝐸 + 𝑈𝑈𝐻𝐻 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − � 𝑆𝑆⃗ � 𝑑𝑑𝐴𝐴⃗ − � 𝐸𝐸 � J⃗𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝑉𝑉 𝐴𝐴 𝑉𝑉
1 2 1
donde 𝑆𝑆⃗ = 𝐸𝐸 × 𝐻𝐻, 𝑈𝑈𝐸𝐸 = 𝜀𝜀𝐸𝐸 y 𝑈𝑈𝐻𝐻 = 𝜇𝜇𝐻𝐻 2 Teorema
2 2 de Gauss
 Energía en campos EM: el teorema de Poynting
En el teorema de Poynting,
𝜕𝜕
� 𝑈𝑈𝐸𝐸 + 𝑈𝑈𝐻𝐻 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − � 𝑆𝑆⃗ � 𝑑𝑑𝐴𝐴⃗ − � 𝐸𝐸 � J⃗𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝑉𝑉 𝐴𝐴 𝑉𝑉

tasa de cambio de energía total tasa a la cual el campo

en campo electromagnético flujo de energía en campo eléctrico ejerce trabajo
dentro de V electromagnético a través sobre las cargas eléctricas
de los límites de V dentro de V (pérdidas)

En el caso que el sistema tenga una fuente externa, esta se puede representar
en forma equivalente a una fuente de voltaje en un circuito eléctrico, 𝐸𝐸𝑓𝑓 . Con
esto y usando la ley de Ohm para el último término (J⃗ = 𝜎𝜎𝐸𝐸), obtenemos:

𝜕𝜕 J2
Fuente externa � 𝐸𝐸𝑓𝑓 � J⃗𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑈𝑈𝐸𝐸 + 𝑈𝑈𝐻𝐻 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑆𝑆⃗ � 𝑑𝑑𝐴𝐴⃗ + � 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉 𝜕𝜕𝑡𝑡 𝑉𝑉 𝐴𝐴 𝑉𝑉 𝜎𝜎
 Densidad de Energía
Las densidades de energía 1 2 1 2
eléctrica y magnética son: 𝑈𝑈𝐸𝐸 = 𝜀𝜀𝐸𝐸 y 𝑈𝑈𝐻𝐻 = 𝜇𝜇𝐻𝐻
2 2

1
Dado que el promedio temporal del cuadrado del seno es: sin2 𝑥𝑥 =
2
para una onda electromagnética 1 2 1 2 1 𝐵𝐵02
(armónica), su valor RMS es: 𝑈𝑈𝐸𝐸 = 𝜀𝜀𝐸𝐸0 𝑦𝑦 𝑈𝑈𝐻𝐻 = 𝜇𝜇𝐻𝐻0 =
4 4 4 𝜇𝜇

De esta manera, la razón entre las densidades promedio temporal de los

campos eléctricos y magnéticos en una onda electromagnética es:
Habíamos visto que:
𝑈𝑈𝐸𝐸 𝐸𝐸02 𝐸𝐸0 1
= 𝜇𝜇𝜇𝜇 2 = 𝜇𝜇𝜇𝜇𝑣𝑣 2 = 1 = = 𝑣𝑣
𝑈𝑈𝐻𝐻 𝐵𝐵0 𝐵𝐵0 𝜇𝜇𝜇𝜇

Luego, la energía en una onda electromagnética es compartida

en partes iguales entre los campos magnético y eléctrico
 Flujo de energía e impedancia
Como vimos, el vector de Poynting se define como: 𝑆𝑆⃗ = 𝐸𝐸 × 𝐻𝐻

𝐸𝐸 𝐸𝐸
y la impedancia del medio: 𝜂𝜂 = → 𝐻𝐻 =
𝐻𝐻 𝜂𝜂

Este vector 𝑆𝑆⃗ nos da el flujo instantáneo de energía por unidad de tiempo
(densidad de potencia) que cruza una superficie unitaria normal a la dirección del
flujo. Como 𝐸𝐸 y 𝐻𝐻 son perpendiculares entre si y también a 𝑘𝑘 (vector de
propagación de la onda), entonces: 𝐸𝐸 2
𝑆𝑆⃗ = 𝑘𝑘� = 𝜂𝜂𝐻𝐻2 𝑘𝑘�
𝜂𝜂
donde 𝑘𝑘� es un vector unitario en la dirección de 𝑘𝑘 y 𝜂𝜂
es la impedancia del medio ( 𝜂𝜂 = 𝜇𝜇/𝜀𝜀 ):

Nótese que el flujo de energía, al igual que la densidad de

energía, depende del cuadrado de la intensidad del campo
 Flujo de Energía
Como el campo eléctrico varía sinusoidalmente en posición y tiempo y el flujo
de la energía es proporcional al cuadrado del campo, tenemos que el flujo
promedio (sobre el tiempo y posición) es:

𝐸𝐸02 1
𝑆𝑆⃗ = 𝑘𝑘� recuerde que: sin 𝑥𝑥 = 2
2𝜂𝜂 2

Lo anterior puede ser escrito en términos de la densidad de energía promedio

en la onda:
𝑆𝑆⃗ = 𝑈𝑈 𝑣𝑣⃗

donde 𝑣𝑣⃗ es el vector velocidad de la onda y 𝑈𝑈 = 𝑈𝑈𝐸𝐸 + 𝑈𝑈𝐻𝐻 = 2 𝑈𝑈𝐸𝐸 = 2 𝑈𝑈𝐻𝐻

1 1 1 𝐵𝐵02
Demostración: como 𝑈𝑈𝐸𝐸 = 𝜀𝜀𝐸𝐸02 y 𝑈𝑈𝐻𝐻 = 𝜇𝜇𝐻𝐻02 =
4 4 4 𝜇𝜇

𝐸𝐸02 4 1 4 1 𝜀𝜀 1
𝑆𝑆⃗ = 𝑘𝑘� = 𝑈𝑈𝐸𝐸 𝑘𝑘� = 𝑈𝑈𝐸𝐸 𝑘𝑘� = 2 𝑈𝑈𝐸𝐸 𝑘𝑘� = 𝑈𝑈 𝑣𝑣⃗
2𝜂𝜂 𝜀𝜀 2𝜂𝜂 𝜀𝜀 2 𝜇𝜇 𝜀𝜀𝜀𝜀
 Notación compleja para ondas planas
La identidad de Euler: 𝑒𝑒 j𝜙𝜙 = cos 𝜙𝜙 + j sin 𝜙𝜙 es muy usada en análisis armónico
temporal. Una señal en régimen sinusoidal permanente puede ser representada
por:
Re 𝑉𝑉0 𝑒𝑒 j𝜙𝜙 = 𝑉𝑉0 cos 𝜙𝜙 = 𝑉𝑉0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜃𝜃 = 𝑣𝑣(𝑡𝑡) , donde Re es la parte real de …

Podemos reescribir la ecuación usando el rotor de Euler: 𝑉𝑉0 𝑒𝑒 j 𝜔𝜔𝜔𝜔+𝜃𝜃 = 𝑉𝑉0 𝑒𝑒 j𝜔𝜔𝜔𝜔 𝑒𝑒 j𝜃𝜃

En régimen sinusoidal permanente, el factor 𝑒𝑒 j𝜔𝜔𝜔𝜔 lo podemos reemplazar

expresando la amplitud como un número complejo en valor RMS, es decir:
𝑉𝑉0 j𝜃𝜃
𝐕𝐕 = 𝑒𝑒 = 𝑉𝑉𝑒𝑒 j𝜃𝜃 (𝑉𝑉: módulo RMS; 𝐕𝐕: complejo RMS)
2
En el futuro usaremos frecuentemente esta notación en análisis armónico.

En forma inversa, la señal real en el tiempo, tendrá la forma: 𝑣𝑣 𝑡𝑡 = Re 𝐕𝐕 2𝑒𝑒 j𝜔𝜔𝜔𝜔

En resumen, la correspondencia entre 𝑉𝑉 2 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜃𝜃 ⟷ 𝐕𝐕𝑒𝑒 j𝜃𝜃

formalismos complejo y temporal es:
𝑣𝑣 𝑡𝑡 instantáneo 𝐕𝐕 complejo
 Notación compleja para ondas planas
El uso de esta notación posee ventajas importantes en nuestro curso. Por ejemplo,
para el caso de la derivada de una señal en régimen sinusoidal permanente,
𝑑𝑑𝑣𝑣 𝑑𝑑 j𝜔𝜔𝜔𝜔
= Re 𝐕𝐕 2 𝑒𝑒 = Re j𝜔𝜔𝐕𝐕 2𝑒𝑒 j𝜔𝜔𝜔𝜔
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑

Lo que significa que aplicar la derivada temporal a la cantidad instantánea,

equivale a multiplicar su valor en el espacio complejo por j𝜔𝜔, es decir:
𝑑𝑑𝑑𝑑
⟷ j𝜔𝜔𝐕𝐕
𝑑𝑑𝑑𝑑

Ecuaciones de Maxwell en el dominio complejo

𝜌𝜌
𝛻𝛻 � 𝐸𝐸 = 𝜌𝜌
𝜖𝜖 𝛻𝛻 � 𝐄𝐄 =
𝜖𝜖
𝛻𝛻 � 𝐵𝐵 = 0
𝛻𝛻 � 𝐁𝐁 = 0
𝜕𝜕𝐵𝐵
𝛻𝛻 × 𝐸𝐸 = − 𝛻𝛻 × 𝐄𝐄 = −j𝜔𝜔𝐁𝐁
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝐷𝐷 𝛻𝛻 × 𝐇𝐇 = J + j𝜔𝜔𝐃𝐃
𝛻𝛻 × 𝐻𝐻 = J⃗ +
𝜕𝜕𝜕𝜕
 Caracterización de ondas planas
y
Asumiendo que la solución instantánea del campo 𝐸𝐸
propagándose por el eje z tiene la forma: z

𝐸𝐸(𝑧𝑧, 𝑡𝑡) = 𝐸𝐸0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝛽𝛽𝑧𝑧 − 𝜃𝜃0 𝑦𝑦�

donde, 𝛽𝛽 es el número de onda (o coeficiente de fase,

rad/m) y está dado por:
𝜔𝜔 2𝜋𝜋𝑓𝑓 2𝜋𝜋
𝛽𝛽 = = 𝜔𝜔 𝜇𝜇𝜇𝜇 = =
𝑣𝑣 𝑣𝑣 𝜆𝜆

aquí, 𝑣𝑣 es la velocidad de propagación de la onda

Nota: previamente hemos usado el
símbolo k para representar este valor.

𝜃𝜃0 es un valor de fase (constante y arbitrario)

 Polarización lineal de ondas armónicas planas
Un campo eléctrico con una componente y
transversal en dirección y y con z es el eje
de propagación, se puede representar por: z

𝐸𝐸(𝑧𝑧, 𝑡𝑡) = 𝐸𝐸0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝛽𝛽𝑧𝑧 − 𝜃𝜃0 𝑦𝑦�

Si la onda plana tiene dos componentes en los eje x e y

de distinta amplitud pero en fase (𝜃𝜃0𝑥𝑥 = 𝜃𝜃0𝑦𝑦 = 𝜃𝜃0 ),
entonces:
𝐸𝐸 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 = 𝐸𝐸0𝑥𝑥 𝑥𝑥� + 𝐸𝐸0𝑦𝑦 𝑦𝑦� cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝛽𝛽𝑧𝑧 − 𝜃𝜃0

Esto se denomina polarización lineal

Polarización circular de ondas armónicas planas
Cuando las amplitudes en ambos ejes transversales son iguales (𝐸𝐸0𝑥𝑥 = 𝐸𝐸0𝑦𝑦 ) y la fase entre
ambas componentes es múltiplo de π/2, es decir, 𝜃𝜃0𝑥𝑥 − 𝜃𝜃0𝑦𝑦 = ±π/2+mπ, con m=1, 2, .. ,
este caso se denomina polarización circular dif. de fase de π/2

𝐸𝐸 𝑧𝑧, 𝑡𝑡 = 𝐸𝐸0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝛽𝛽𝑧𝑧 − 𝜃𝜃0𝑥𝑥 𝑥𝑥� + cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝛽𝛽𝑧𝑧 − 𝜃𝜃0𝑦𝑦 𝑦𝑦�
𝐸𝐸𝑥𝑥 𝐸𝐸𝑦𝑦 Right Hand Circularly
Polarized (RHCP)
2 2
𝐸𝐸𝑥𝑥 𝐸𝐸𝑦𝑦
En este caso se cumple: + =1
𝐸𝐸0 𝐸𝐸0
El caso más frecuente es el de polarización elíptica y ocurre
cuando las amplitudes de las componentes ortogonales son
distintas (𝐸𝐸0𝑥𝑥 ≠ 𝐸𝐸0𝑦𝑦 ) y su fase relativa no tiene restricción:
2 2
𝐸𝐸𝑥𝑥 𝐸𝐸𝑦𝑦 𝐸𝐸𝑥𝑥 𝐸𝐸𝑦𝑦
+ −2 cos Δ𝜃𝜃0 = sin2 Δ𝜃𝜃0
𝐸𝐸0𝑥𝑥 𝐸𝐸0𝑦𝑦 𝐸𝐸0𝑥𝑥 𝐸𝐸0𝑦𝑦

con Δ𝜃𝜃0 = 𝜃𝜃0𝑥𝑥 − 𝜃𝜃0𝑦𝑦

Demostrar que si Δ𝜃𝜃0 = 0,

la polarización es lineal
 Polarización de ondas armónicas planas: Ejercicios
1- Demostrar que el vector de campo eléctrico con polarización lineal en notación
compleja, para una onda propagándose a lo largo del eje z, viene dado por:
𝐸𝐸 = 𝐸𝐸 𝑥𝑥� + 𝐸𝐸 𝑦𝑦� 𝑒𝑒 −j𝑘𝑘0 𝑧𝑧
1 2

2- Demostrar que el vector de campo eléctrico con polarización circular (RHCP) en

notación compleja, para una onda propagándose a lo largo del eje z, viene dado por:
𝐸𝐸 = 𝐸𝐸0 𝑥𝑥� − j𝑦𝑦� 𝑒𝑒 −j𝑘𝑘0𝑧𝑧

3- Demostrar que el vector de intensidad de campo magnético con polarización circular

(RHCP) en notación compleja, para una onda propagándose a lo largo del eje z, viene
dado por: 𝐸𝐸0 𝐸𝐸0
𝐻𝐻 = 𝑧𝑧̂ × 𝑥𝑥� − j𝑦𝑦� 𝑒𝑒 −j𝑘𝑘0 𝑧𝑧 = 𝑦𝑦� + j𝑥𝑥� 𝑒𝑒 −j𝑘𝑘0𝑧𝑧
𝜂𝜂 𝜂𝜂

4- En base a las ecuaciones anteriores para 𝐸𝐸 y 𝐻𝐻, determine el valor de 𝐸𝐸 · 𝐻𝐻 para RHCP y
LHCP
Ejemplos de Polarización de ondas Polarización por Polaroid

Polarización por Grilla o Malla Apuntando

al horizonte

Apuntando a
la vertical

Polarización Circular: Antireflexión

Polarización por Scattering
Scattering: Extracción de energía desde onda incidente y la subsecuente emisión
de una parte de ella
Polarización en radares
 Notación compleja para ondas planas
Las ecuaciones para campos en materiales “simples” vistos previamente también
se pueden representar en el dominio complejo.
𝐸𝐸: campo instantáneo
𝐄𝐄: campo complejo (RMS)

𝜕𝜕 2 𝐸𝐸
campo 𝐸𝐸 : 2
𝛻𝛻 𝐸𝐸 − 𝜇𝜇𝜇𝜇 2 = 0 𝛻𝛻 2 𝐄𝐄 − 𝜇𝜇𝜇𝜇 j𝜔𝜔 � j𝜔𝜔 𝐄𝐄 = 𝛻𝛻 2 𝐄𝐄 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜔𝜔2 𝐄𝐄 = 0
𝜕𝜕𝑡𝑡

𝜕𝜕 2 𝐵𝐵
campo 𝐵𝐵: 𝛻𝛻 2 𝐵𝐵
− 𝜇𝜇𝜇𝜇 2 = 0 𝛻𝛻 2 𝐁𝐁 − 𝜇𝜇𝜇𝜇 j𝜔𝜔 � j𝜔𝜔 𝐁𝐁 = 𝛻𝛻 2 𝐁𝐁 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜔𝜔2 𝐁𝐁 = 0
𝜕𝜕𝑡𝑡

𝜔𝜔
Usamos la definición anterior para el número de onda 𝛽𝛽 = = 𝜔𝜔 𝜇𝜇𝜇𝜇
𝑣𝑣
luego
𝛻𝛻 2 𝐄𝐄 + 𝛽𝛽 2 𝐄𝐄 = 0
Ecuaciones de Helmholtz
𝛻𝛻 2 𝐁𝐁 + 𝛽𝛽 2 𝐁𝐁 = 0
 El vector de Poynting complejo
Por qué
El vector de Poynting complejo se define como: 𝐒𝐒⃗ = 𝐄𝐄 × 𝐇𝐇 ∗ conjugado?

Por qué conjugado?

Supongamos que queremos calcular la potencia en un circuito eléctrico donde
𝑣𝑣 𝑡𝑡 = 𝑉𝑉 2 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜃𝜃 y 𝑖𝑖 𝑡𝑡 = 𝐼𝐼 2 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜓𝜓 .

La potencia instantánea es: 𝑃𝑃 𝑡𝑡 = 𝑣𝑣 𝑡𝑡 𝑖𝑖 𝑡𝑡 = 2𝑉𝑉𝐼𝐼 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜃𝜃 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜃𝜃 − 𝜙𝜙

donde 𝜙𝜙 = 𝜃𝜃 − 𝜓𝜓 integrado en
1 ciclo es 0

Usando identidades trigonométricas: 𝑃𝑃 𝑡𝑡 = 𝑉𝑉𝑉𝑉 cos 𝜙𝜙 + cos 2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜃𝜃) − 𝜙𝜙

Se define la potencia compleja : 𝐏𝐏𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
Es decir, la potencia activa:
y la potencia reactiva:
∗
= 𝐕𝐕 𝐈𝐈 = 𝑉𝑉𝑒𝑒 j𝜃𝜃 𝐼𝐼𝑒𝑒 j𝜓𝜓
∗
= 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑒𝑒 j(𝜃𝜃−𝜓𝜓) = 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑒𝑒 j𝜙𝜙
= 𝑉𝑉𝑉𝑉 cos 𝜙𝜙 + j𝑉𝑉𝑉𝑉 sin 𝜙𝜙
Re 𝐏𝐏𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑉𝑉𝑉𝑉 cos 𝜙𝜙
Im 𝐏𝐏𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑉𝑉𝑉𝑉 sin 𝜙𝜙

El vector de Poynting sigue un procedimiento análogo. El conjugado refleja

que la potencia depende de la diferencia de fase entre las variables
 Dispersión
Sabemos que las ondas planas se propagan a través de 𝑐𝑐 1
dieléctricos “simples” con velocidad 𝑣𝑣, dada por: 𝑣𝑣 = =
𝑛𝑛 𝜇𝜇𝜇𝜇

Por lo que si asumimos que la permitividad y permeabilidad del dieléctrico son

constantes, la velocidad de fase es independiente de la frecuencia de la onda.

Sin embargo, en dieléctricos reales, la velocidad de fase depende de la

frecuencia de la onda (la permitividad y permeabilidad son funciones de la
frecuencia, i.e. 𝜇𝜇 𝑓𝑓 , 𝜀𝜀(𝑓𝑓)). Este efecto es conocido como dispersión. Para
explicar este fenómeno, se necesita un modelo mas complejo del dieléctrico
que tome en cuenta las propiedades de las moléculas que forman el material.

La dispersión se puede observar en experimentos muy

conocidos, como la separación de la luz blanca al
atravesar de un prisma. Aquí, el índice de refracción
aumenta al aumentar la frecuencia de la onda (o
disminuye al aumentar la longitud de onda). En el vidrio
por ejemplo, la luz azul viaja mas lento que la luz roja y
es refractada mas fuertemente por un prisma.
 Dieléctricos reales
Experimentalmente, se ha visto que las hacia rojo,
n baja
hacia azul,
n crece
ondas que se propagan en dieléctricos a
baja frecuencia, su velocidad es constante e
igual a 𝑐𝑐/ 𝜀𝜀𝑟𝑟 , independiente de la
frecuencia. Es decir, la teoría funciona.

Sin embargo, cuando la frecuencia aumenta,

el índice de refracción aumenta a un máximo
para luego caer
v > c ?!
La caída en el índice de refracción
generalmente ocurre en un rango de
frecuencias angosto que se llama
ε complejo!!
dispersión anómala. Esta dispersión está (próximos capítulos)
asociada con absorción de energía desde
la onda por parte del medio
Indice de refracción en un campo eléctrico oscilatorio
sector visible del humano

Cristales para
visión humana

𝑐𝑐 1
𝑣𝑣 = =
𝑛𝑛 𝜇𝜇𝜇𝜇
 Dieléctricos reales
La mayoría de los materiales tienen varias
regiones con dispersión anómala a lo largo
del espectro. Muchos de ellos presentan
absorción en el sector infrarrojo; casi
todos los hacen en el sector ultravioleta y
aquellos que absorben en el sector visible
aparecen coloreados.

En el sector de los rayos X ( f > 1016 Hz ), la dispersión anómala no existe y el índice

de refracción para la inmensa mayoría de dieléctricos es casi 1. Esto significa que no
podemos hacer lentes o prismas para esas longitudes de onda. Como la absorción
disminuye fuertemente, se evidencia que los rayos X son altamente penetrantes.

En los rayos γ ( f > 1019 Hz ), todos los materiales dieléctricos son transparentes y
no-refractantes.