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III CONGRESO NACIONAL DEL AGUA

UNMSM, LIMA -PERÚ, MARZO 2011

SOLUCIÓN EXACTA DE UNA RED HIDRÁULICA


DE UN SOLO CIRCUITO

Dr.-Ing. Over DIAZ ONOFRE

1
1. INTRODUCCION:

• Si se desea calcular un solo circuito hidráulico se siguen usando hasta


hoy en día métodos de aproximación como el método de cross cross, newton
newton,
lineal, etc.

• Para el caso particular de un solo circuito hidráulico se ha visto que no


es necesario utilizar algún método de aproximación ya que la solución
de este caso es directa y no requiere iteraciones.

• Aquí se presentara un nuevo método ( método de concatenación ) para


calcular de manera exacta el caso particular de un solo circuito
hidráulico.

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2. MÉTODO DE CROSS (1936):
( )

• Se aplica a redes de agua


( y también en la estática)

• Es un método de aproximaciones
sucesivas
(método de Newton disfrazado)

• “P
“Puede”
d ” resolver
l it tí
iteratívamente
t redes
d
de cualquier numero de circuitos
(siempre y cuando el sistema no sea
no convergente)
no-convergente)

• La convergencia del método depende Red hidráulica


altamente de la elección de los
valores iniciales

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Método de Cross (1936):

• Hoy en día el método de Cross es usado mas que nada en círculos


académicos y en la practica
practica, sin sofisticados programas
programas, de manera cuasi
manual con Excel, cuando se tiene relativamente pocos circuitos, por
ejemplo 2, 3.

1 Circuito Varios circuitos

4
La formula utilizada por Cross para corregir poco a poco los caudales
iniciales asumidos para el calculo hidráulico de una red de agua,
utilizando el factor de friccion de Darcy, es el siguiente:

Δq = −
∑ k.q 2

2.∑ k .q

Naturalmente el método de Cross cumple


p las condiciones hidráulicas:

1) de continuidad en los nudos: ∑Qi =0


2) de continuidad en el sistema: Qentrada = ∑Qdemandas
3) de perdida de carga en el circuito: ∑hi = 0

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Ejemplo de aplicación del método de Cross:

Se tiene el siguiente circuito hidráulico, se pide calcular el circuito:

Los coeficientes de resistencia k de los tramos son los siguientes:

8. f .L
k=
π 2 .g .D 5

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Solución por metodo de Cross:

Se asigna primero los caudales iniciales:

7
8
3. DEDUCCIÓN DE UNA SOLUCIÓN PARA UNA RED DE UN SOLO
CIRCUITO

METODO DE CONCATENACION
Supongamos que se tiene un circuito hidráulico de n tramos como se muestra
en le siguiente figura:

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Nosotros podríamos asumir aquí que:

1) existe un caudal inicial q en el 1er tramo del circuito y que,

2) ell caudal
d l q flfluye en fforma h
horaria
i por ell circuito
i it h hasta
t ell punto
t 0

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El caudal en el ultimo tramo del circuito se puede reemplazar simplemente
por “q-Q”

Luego aplicando la condición de energía en el circuito tendríamos:

k1.q2 + k2.(q-A1)2 + k3.(q-(A1+A2))2 + k4.(q-(A1+A2+A3))2 + … + kn.(q-Q)2 = 0

E
Expandiendo
di d y d
despejando
j d q ttendríamos
dí fifinalmente:
l t

(k1+k2+k3+…+kn).q2 - (2k2.A1+2.k3.(A1+A2)+…+2kn.Q).q + (k2.A12+k3.(A1+A2)2+…+kn.Q2) = 0

Esta ecuación es cuadrática de la forma:

a.q2 + b.q + c = 0

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Donde:
a = (k1+k2+k3+…+kn)

b = (2k2.A1+2.k3.(A1+A2)+…+2kn.Q)

c = (k2.A12+k3.(A1+A2)2+…+kn.Q2)

Y la ultima ecuación es solucionable por medio de:

− b ± b 2 − 4.a.c
q=
2.a

Bajo las condiciones:

• Discriminante Δ = b2-4ac ≥0
• a,b,c numeros reales y
• a≠0
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El caudal inicial “q”
q ppodría adoptar,
p , simplificando,
p , la siguiente
g forma:

(k 2. A1 + k 3.( A1 + A2) + ... + kn.Q) ± (k 2. A1 + k 3.( A1 + A2) + ... + kn.Q) 2 − (k1 + k 2 + k 3 + ... + kn).(k 2. A12 + k 3.( A1 + A2) 2 + ... + kn.Q 2 )
q=
(k1 + k 2 + k 3 + ... + kn)

O se podría también poner de la forma siguiente:

2
n −1 i ⎡ n −1 i ⎤ ⎡ n ⎤ ⎡ n −1 i ⎤
∑ (k i +1 ∑ j A ) ± ⎢∑ i +1 ∑ j ⎥ ⎢∑ i ⎥ ⎢∑ i +1 ∑ j ⎥
( k A ) − k . (k ( A ) 2
)
i =1 j =1 ⎣ i =1 j =1 ⎦ ⎣ i =1 ⎦ ⎣ i =1 j =1 ⎦
q= n

∑k
i =1
i

Esta
E t ultima
lti formula
f l calcula
l l ell valor
l ddell caudal
d l iinicial
i i l q en ell primer
i ttramo y
por medio de q se llega a calcular todos los caudales y perdidas de carga en
los demás tramos.

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Nota:

• Según experiencia del autor, no es necesario tomar la raiz negativa de la


formula para resolver la ecuacion cuadratica, luego realmente solo es
necesario calcular el caudal inicial q p
por medio de:

− b + b 2 − 4.a.c
q=
2.a

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EJEMPLO DE APLICACIÓN

1) Se tiene un circuito hidráulico compuesto de 7 tuberías, como se puede


apreciar en la siguiente figura:

Fig. Circuito hidráulico de 7 tramos 15


Ejemplo de aplicación (continuación):

A. Hallar la solución que produzca la minima perdida de carga en el circuito y


ubicar el punto donde se produce la minima presión;

B. Permitiendo la variación del coeficiente de resistencia k, hallar también


otras posibles soluciones al circuito hidráulico;

Los siguientes datos son conocidos:

T bl C
Tabla Coeficientes
fi i t d de resistencia
i t i K

Tabla Demandas en el circuito

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A. Solución optima del circuito

1) Crear una tabla como la siguiente:

Tabla del autor:

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2) Introducir los valores de los coeficientes y las demandas k y A:

Valor igual a Q
Valor calculado
por fórmula Valor es 0 por conservacion
de energía

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3) Asumir un signo positivo de k para el primer tramo, todos los demas signos
deben ser negativos:

• Este
E t ultimo
lti procedimiento
di i t se realizali para fifines d
de ttomar en cuenta
t ttodas
d llas
posibles soluciones que podrían esperarse teniendo como punto de presión
mas baja en el circuito, el punto 1, 2, 3, etc.

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• La solución optima se dar podría en cualquier punto del circuito, siendo
este un punto de minima presión.

Solución teniendo como Solución teniendo como


punto de minima presión el punto de minima presión el
punto 1 punto 4

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4) Chequear la columna de “q q tramo”
tramo para localizar el punto probable de
equilibrio y marcar una línea de equilibrio del circuito

( )
(+)

(-)

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5) Cambiar los signos negativos de la parte superior de la linea de
equilibrio. La solución optima del circuito es alcanzada.

( )
(+)

(-)

22
B. Otras soluciones

1) Punto de minima presión en 1

2) Punto de minima presión en 2

23
3) Punto de minima presión en 4

4) Punto de minima presión en 5

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3) Punto de minima presión en 6

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2)) Ejemplo
j p de circuito hidraulico con 21 tramos:

Ponemos los signos positivos y negativos en la columna B:

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Hacemos positivo otros signos de la columna B hacia abajo:

La celda J13 indica q


que la solución esta p
por ahí.

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Finalmente haciendo positivos mas signos de la columna B y chequeando qtramo de la
columna J, se encuentra finalmente la solución:

Recordando, la solución es encontrada cuando los signos de k y qtramo sean iguales.

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3) Ejemplo de circuito hidraulico con varias fuentes de entrada:

• En algunos casos se tiene un circuito hidraulico con varias fuentes de entrada


• Para nuestro calculo, asuminos como demandas negativas a las fuentes que entran
en el circuito hidraulico
• En
E estat nueva situacion,
it i por continuidad,
ti id d lla suma dde ttodas
d llas d
demandas
d positivas
iti
y negativas seran iguales a Q.

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3) Ejemplo de circuito hidraulico con varias fuentes de entrada:

• Asumimos demandas negativas A en el circuito.


• Fuentes de entrada, a parte de Q en el punto 0, en los puntos 4,6,9,14 y 17.
• El caudal de entrada Q en el pto 0 es igual a la suumatoria de todas las demandas
en ell circuito.
i it

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3)) Ejemplo
j p de circuito hidraulico con varias fuentes de entrada:
Cambiando algunos signos para que los signos de k y qtramo sean iguales
hallamos finalmente la solucion:

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D k !
Danke!

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• Como los caudales
son supuestos
positivos luego k debe
positivos,
llevar el signo del flujo.
En el momento del
calculo se debe elegirg
un signo para k
tomando en cuenta el
punto de p
p presion mas
baja en la red.

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Solución:

3) Asumir un signo positivo de k para el primer tramo, todos los demas signos
deben ser negativos:

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Procedimiento de solucion del circuito hidráulico:

1 Asumir
1. A i ell sentido
tid horario
h i ddell fl
flujo
j en ell circuito
i it

2. Elegir un pto de presion mas baja en la red

3. Elegir los signos de k segun direccion del flujo

4. Resolver con el Solver de excel

5 Comparar signos de k y q para cada tramo


5.

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