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CICLO I
PROYECTO FINAL
Integrantes:
Apellidos y Nombres Sección Grupo
C16 B
C16 B
C16 B
Pro
2019
1.OBJETIVOS:
2.INTRODUCCION:
3.MARCO TEORICO:
En gran parte de los robots que existen actualmente son usados dentro de plantas
industriales, que son diseñados con uno o dos brazos según el diseño,
funcionalidad y necesidad.
Los brazos robóticos son piezas importantes ya que pueden realizar tareas
repetitivas de forma más óptima, con ellos se abaratan costos y precisan trabajos
que no se consigue en cualquier ser humano. Estos se los emplea con la finalidad
de realizar tareas que para los seres humanos son difíciles de realizar y que
conllevan demasiado riesgo.
.
4.MATERIALES:
Servomotor:
Un servomotor es un dispositivo similar al de un motor
especial al que va añadido sistema control que nos va
permitir dar movimiento al brazo
Arduino:
Son miniordenadores que se puede conectar a varios
sensores y este tien el control del brazo robotico
Cables para arduino:
Es un conector que tiene la funcion de transferir
señales electricas de un pin a otro pin
Tornillos:
se van desplazar por los ejes lo que nos va dar soporte
a la base y al brazo
Mdf:
Joystick:
TABLA DE COSTOS
COMPRA
6.Conclusiones:
7.Bibliografía:
robots.Recuperado de:
http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-de-robotica/introduccion/clasificacion-de-robots/
https://www.prometec.net/bt-hc05/