IMIN 315

GEOMECÁNICA
CLASE 1: PROCESO, FUERZA Y ESFUERZO
PROFESOR: SOLEDAD MAASS V.
Ref.: E-mining Technology S.A.
1.- Fuerza y Esfuerzos
CONCEPTOS

• FUERZA: Magnitud vectorial que mide la intensidad del

intercambio de momento lineal entre dos partículas o
sistemas de partículas(N)

• ESFUERZO: Fuerza que se ejerce por unidad de

superficie ( Pa)

El desarrollo de pliegues, fallas y estructuras menores de

diferentes tipos son causados por fuerzas y campos de
esfuerzos que resultan de los movimientos dentro del
manto y la corteza.
FUERZA

Cuando una fuerza actúa en un cuerpo, ésta puede ser

especificada completamente si uno conoce su dirección de acción
en el espacio y su magnitud.

La fuerza es, por consiguiente, un vector, expresado

matemáticamente por la siguiente ecuación:

UNIDADES:
F=mxa Newton = 1 Kg m/s2
F=mxg Dyna = 1 gr m/s2
Kilonewton(KN)=1000N= 103 N
Meganewton(MN)=1000000N= 106 N
Giganewton(GN)=1000000000N= 109 N

La aceleración de gravedad g =9, 81 m/s2

FUERZA

Debido a que la fuerza es un vector, se tiene que:

I. Las fuerzas que actúan sobre un punto , al ser vectores ,

pueden combinarse .
II. De manera análoga, una fuerza puede ser descompuesta
en dos o más componentes.
III. Esto último puede ser realizado de infinitas formas, pero
en la mayoría de los análisis es necesario (o conveniente)
resolver las fuerzas en dos direcciones perpendiculares
entre sí.
FUERZA

• Se tiene un cuerpo rectangular de masa m,

descansando sobre un plano inclinado α grados
respecto a la horizontal.
Ft
F= m*g
F
Fn
cosα=Fn/F F α
senα=Ft/F
α

Fn= cos αF estabiliza

Ft= sen αF desestabiliza
• Si el ángulo aumenta gradualmente, Ft también
aumenta y Fn disminuye.
• Cuando el ángulo alcanza un valor crítico, la
resistencia al movimiento es sobrepasada y el
cuerpo comienza a deslizarse.
• Este ángulo crítico es característico de los
materiales.
• Experimentalmente se ha demostrado que la
fuerza friccional que tiende a impedir el
movimiento es proporcional a la fuerza normal,
que actúa en la superficie. Esta razón constante
es denominada coeficiente de fricción interna
ESFUERZO

• Se define como la fuerza por unidad de área y se

expresa matemáticamente por la siguiente
ecuación:

𝑭 UNIDADES:
σ= 𝑁
1(𝑚2)=1 Pa
𝑨 𝐾𝑁
1 (Pa) =0.1 (𝑐𝑚2)
1 (bar) =0.1 (MPa)
𝐾𝑔𝑓
1 (MPa) =10 (𝑐𝑚2)
ESFUERZO

𝑚
1000 𝑘𝑔 𝑥 9,81( 2 )
𝑠
1.000 Kg σ=
10 𝑥 10 (𝑐𝑚2 )

𝑚
𝑘𝑔 2 𝑁
σ= 981000 ( 𝑠2 ) = 981000 ( 2) =0,98 (MPa).
𝑚 𝑚

10 cm

Cuando la fuerza aplicada esta expresada en

unidades de masa, como por ejemplo Kg o Kf
(Kilogramo fuerza) , la metodología de cálculo
es la misma que se describe en este ejercicio.
ESFUERZO

• Cuando la dirección de acción de la fuerza es perpendicular a la

superficie del cuerpo, no existe componente de fuerza
actuando tangencialmente a las superficies.
• Cuando la fuerza es perpendicular a la superficie, el esfuerzo se
define como esfuerzo principal y el esfuerzo de cizalle total
actuando en esa superficie es cero.
• Si hay sólo un esfuerzo principal actuando en un cuerpo y éste
es compresivo, se denomina compresión uniaxial.
• Si hay dos o más esfuerzos actuando en un cuerpo, la condición
se denomina compresión biaxial o triaxial, respectivamente.
• Las direcciones en las que actúan los esfuerzos principales son
siempre ortogonales entre sí.
TENSOR DE ESFUERZO

Esfuerzos en un plano
Cualquier esfuerzo aplicado a un plano puede ser descompuesto
en un esfuerzo normal (esfuerzo perpendicular al plano), y dos
esfuerzos de cizalle (paralelos al plano en las dos direcciones
ortogonales del sistema de ejes elegido).
Análisis puntual , ya que el esfuerzo a través de un volumen
puede variar.
z

Esfuerzo normal (// a Z)

Esfuerzo aplicado

Esfuerzo de corte(// a y)
Esfuerzo de corte(// a x)
X
y
TENSOR DE ESFUERZO

Se representa un punto, como un cubo infinitamente pequeño

con seis caras (tres pares de planos).
Se consideran tres caras porque las otras tres caras paralelas son
idénticas.
En el diagrama se muestra el esfuerzo en cada cara,
descompuestos en tres vectores de esfuerzos .
Resultan 9 esfuerzos , los cuales se pueden expresar en una
matriz denominada “Tensor de esfuerzos”.

La simetría del tensor en torno a la diagonal es

necesaria para que el cubo no rote
TENSOR DE ESFUERZO

Si el cubo está en el equilibrio (no rota), entonces;

Hay solamente seis componentes independientes

del tensor de esfuerzos (tensor simétrico).

Si el cubo se orienta de manera tal que el esfuerzo

principal que actúa en la cara es normal a uno de
los planos, los esfuerzos de cizalle se hacen 0.
Ref: Rock Mechanics for Underground Mining, Brady & Brown , Cap.2
 TENSOR DE ESFUERZO

• Al analizar procesos mecánicos relacionados al desarrollo de

estructuras geológicas, se asume que el elemento rota tan
lentamente que puede ser considerado irrotacional.

La nomenclatura puede variar pero debe definirse de modo que NO afecte la

dirección y magnitud de fuerzas y esfuerzos en torno al punto de análisis.
ECUACIONES ANALÍTICAS

CASO 2D
𝜎𝑥 ′ = 𝜎𝑥 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝑦 𝑆𝑒𝑛2 𝜃
𝜎𝑦′ = 𝜎𝑥 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 − 2𝜏𝑥𝑦 𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝑦 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃
𝜏𝑥′ 𝑦′ = −𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑆𝑒𝑛2 𝜃
1
= − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝑆𝑒𝑛 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝐶𝑜𝑠 2𝜃 sen2Ө=2senӨcosӨ
2 1
senӨcosӨ=2sen 2Ө
sen2 Ө+cos2 Ө=1
1 1
sen2 Ө=2 - 2cos 2Ө
1 1
cos2 Ө=2 + 2cos 2Ө
CÍRCULO DE MOHR

El centro del círculo queda

definido como

El radio del círculo queda

definido como
ECUACIONES PRINCIPALES

Estas ecuaciones se obtienen de geometría de círculos , analizando

el circulo de Mohr
σ𝑦 +σ𝑥
σ𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 2
• ϴp corresponde al ángulo entre σx y σp
σ𝑥 −σ𝑧 2 + asociado a él
R(radio)= (τ𝑧𝑦 )2 • ϴs corresponde al ángulo entre σx y
2
τmáx.
• τmáx se ubica a 45° grados de σp.
Tan 2ϴp = 2τxy
• La representación de los ángulos en el
σx-σy
círculo de mohr corresponde al doble
del ángulo en la realidad.
Tan 2ϴs = σy-σx
2τxy
CÍRCULO DE MOHR

Como no existe esfuerzos de cizalle en los planos

perpendiculares al stress principal (definición de
stress principal), entonces los stress principales se
ubican en el eje horizontal τ= 0.

El círculo de Mohr representa el estado de stress de

cualquier plano dentro de un cuerpo sometido a dos
esfuerzos principales. Denominaremos σ1 al esfuerzo
principal máximo y σ3 al esfuerzo principal mínimo.

Conociendo las magnitudes de los esfuerzos

principales, se puede determinar 𝜎𝑛 y τ en cualquier
plano dentro del cuerpo.
COMPRESIÓN BIAXIAL

✓Con σ1 y σ3 de un sistema, podemos construir el círculo de Mohr que

representa el estado de stress (σn), de cualquier plano.
✓El círculo permite determinar los valores de σ1 y σ3, conociendo σn y τ
que actúan en dos superficies de orientación conocida ( normalmente
son datos medidos en terreno).
✓ Si σz y σx son causados por un mismo estado de esfuerzos (σ1 y σ3),
ambos puntos pertenecen al círculo.
✓Si además σz y σx actúan en superficies de orientación conocida, que
forman un ángulo de 90º entre ellas, los puntos serán
diametralmente opuestos (en el círculo se representan los ángulos
dobles). Por lo tanto, si se unen se encuentra el centro C y el radio del
círculo.
✓En la intersección del círculo con el eje σ se obtiene σ1 y σ3 .
✓ Se puede obtener también el ángulo entre σ1 con σx y/o con σz.
 CONSTRUCCIÓN
Construcción del Círculo
Cambiamos los signos que correspondan de
acuerdo a nomenclatura Mohr
X = ( σx , τ)=>( σx , -τmohr)
+ Y = ( σx , τ)
Realidad
El ángulo es positivo si gira en sentido
antihorario y negativo en sentido horario.

Para verificar signo de τ, vea en que hemisferio

+ se ubica X. Ese hemisferio tendrá los mismos
signos de τ (asociado a la realidad).
Para coordenadas de mohr
 PROPUESTOS

• Determinar sistema de esfuerzos principales y

cortante máxima para:
1) 2)

σ𝑧 =15MPa σ𝑦 =8MPa
τ𝑧𝑥 =7 MPa

σ𝑥 = 25MPa σ𝑥 = 10 MPa

τ𝑥𝑧 = 7 MPa τ𝑥𝑧 = 2 MPa

0 𝑥
ESFUERZO ISÓTROPO Y DEVIATÓRICO

Tensor de esfuerzos se divide en isótropo (esférico o

isotrópico) y deviatórico.
• Isótropo:
Esfuerzo normal medio

• Deviatórico:
• Esfuerzo normal: se resta el esfuerzo isótropo

• Esfuerzo de corte: no cambian

RELACIÓN ESFUERZO -DEFORMACION

• La idea ahora es relacionar la descripción de los esfuerzos a

los que está sometido un cuerpo con las deformaciones que
sufrirá.
• Para ello, es necesario conocer el comportamiento
constitutivo del material.
• Existen varios modelos:
• ELASTICO
• PLÁSTICO
• ELASTO-PLASTICO
• ENTRE OTROS
• Esfuerzos y deformaciones se relacionan por medio de
ecuaciones constitutivas en cualquiera de estos modelos.
RELACIÓN ESFUERZO -DEFORMACION

• Elasticidad es un modelo frecuente en mecánica, incluyendo mecánica de

rocas → constituye una buena base para describir comportamientos más
complejos
• Consideremos esfuerzos y deformaciones en forma de vectores de seis
componentes independientes:
RELACIÓN ESFUERZO -DEFORMACION

• Forma general de la relación esfuerzo-deformación:

• Cada elemento de S se denomina módulo elástico

• 36 elementos independientes
• Matriz es simétrica → 21 elementos independientes.
RELACIÓN ESFUERZO -DEFORMACION

Relaciones esfuerzo-deformación
• Forma inversa
• Matriz D es la matriz de elasticidad o de rigidez elástica
• En el caso general de anisotropía hay 21 elementos
independientes.
• Caso de elasticidad isótropa, se reduce a:
RELACIÓN ESFUERZO -DEFORMACION

• Ley de Hooke para elasticidad isótropa:

con:

donde:
E: módulo de Young
G: módulo de rigidez (o de corte)
n: razón de Poisson

Pag 35-36 Rock Mechanics

RELACIÓN ESFUERZO -DEFORMACION

• Bastan dos constantes para definir el sistema.

• En forma inversa, se tiene (ecuaciones de Lamé):

Pag 35-36 Rock Mechanics

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GEOMECÁNICA
CLASE 1: PROCESO, FUERZA Y ESFUERZO
PROFESOR: SOLEDAD MAASS V.