UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA RIOJA – CÁTEDRA: ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD – AÑO 2019

TRABAJO PRÁCTICO Nº 6

Torsión de barras prismáticas de sección arbitraria. Método de Saint-Venant

Consideremos una barra prismática de sección recta arbitraria, solicitada a torsión por dos pares MT de
sentidos inversos aplicados en sus secciones extremas, de ejes coincidentes con el eje de la barra.
Supondremos que son nulas las fuerzas másicas.
Mediante una comprobación experimental se demuestra que en el caso de sección recta no circular, las
secciones plantes antes de aplicar los pares torsores no se mantienen planas después de la
deformación, si no que se alabean.
Se atribuye a Saint-Venant un método para el cálculo de las tensiones que existen en la barra, así como
las deformaciones que se producen en ellas. Este método consiste en admitir que las componentes de
la matriz de tensiones son nulas excepto τzy y τzx , en un sistema de referencia cuyo eje z tiene la
dirección del eje longitudinal de la pieza. Las tensiones que se obtienen aplicando las ecuaciones de las
Elasticidad representarán la solución del problema elástico si satisfacen todas las condiciones
necesarias.
Saint-Venant estableció las siguientes hipótesis:
 La deformación de cualquier sección recta es un giro alrededor de un punto O acompañado de
un alabeo que es igual para todas las secciones.
 El ángulo θ girado por unidad de longitud es constante.
 Las tensiones σx , σy , σz , τxy son nulas.

En virtud de la primera hipótesis de ser el alabeo el miso para todas las secciones, el desplazamiento w
será independiente de z. Por tanto, si llamamos ψ a la función de alabeo, podemos poner:
w = θ ∗ f(x, y)
Por otra parte, las otras dos componentes, teniendo en cuenta la constancia del ángulo girado por
unidad de longitud serán:
u = ρ ∗ θ ∗ z ∗ sin 𝛼 → u = −θ ∗ z ∗ y

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v = ρ ∗ θ ∗ z ∗ cos 𝛼 → v = θ ∗ z ∗ x

Conocidos las componentes del vector corrimientos, se pueden obtener las deformaciones:
∂u
εx = → 𝛆𝐱 = 𝟎 𝛔𝐱 = 𝟎
∂x
∂v
εy = → 𝛆𝐲 = 𝟎 𝛔𝐲 = 𝟎
∂y
∂w
εz = → 𝛆𝐳 = 𝟎 𝛔𝐳 = 𝟎
∂z

 e = εx + εy + εz → 𝐞 = 𝟎
∂u ∂v
γxy = + = −θ ∗ z + θ ∗ z → 𝛄𝐱𝐲 = 𝟎 𝛕𝐱𝐲 = 𝟎
∂y ∂x
∂u ∂w ∂f(x, y) 𝛛𝐟(𝐱, 𝐲) 𝛛𝐟(𝐱, 𝐲)
γxz = + =θ∗y+ θ∗ → 𝛄𝐱𝐲 = 𝛉 ∗ ( − 𝒚) 𝛕𝐱𝐳 = 𝐆 ∗ 𝛉 ∗ ( − 𝒚)
∂z ∂x ∂x 𝛛𝐱 𝛛𝐱
∂v ∂w ∂f(x, y) 𝛛𝐟(𝐱, 𝐲) 𝛛𝐟(𝐱, 𝐲)
γyz = + = −θ ∗ x + θ ∗ → 𝛄𝐱𝐲 = 𝛉 ∗ ( + 𝐱) 𝛕𝐲𝐳 = 𝐆 ∗ 𝛉 ∗ ( + 𝐱)
∂z ∂y ∂y 𝛛𝐲 𝛛𝐲

Se cumplen las hipótesis de tensiones y deformaciones supuestas para el problema.

Verificando las ecuaciones de equilibrio se obtiene:
∂σx ∂τxy ∂τxz ∂τxz
+ + =0 → = 0 (𝐀)
∂x ∂y ∂z ∂z
∂τxy ∂σy ∂τyz ∂τyz
+ + =0 → = 0 (𝐁)
∂x ∂y ∂z ∂z
∂τxz ∂τyz ∂σz ∂τxz ∂τyz
+ + =0 → + = 0 (𝐂)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y

A y B se verifican ya que τxz y τyz no depende de z. En cambio C se cumple si se considera una función
de tensiones ϕ (x,y) de modo que:
∂ϕ
τxz =
∂y
∂ϕ
τyz = −
∂x
Sustituyendo en las ecuaciones obtenidas anteriormente para las tensiones tangenciales se obtiene:
∂ϕ ∂f(x, y)
=G∗θ∗( − 𝑦)
∂y ∂x
∂ϕ ∂f(x, y)
− =G∗θ∗( + x)
∂x ∂y

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Derivando la primera ecuación respecto a Y y la segunda respecto a X y sumando miembro a miembro,

se tiene:
∂2 ϕ
= −G ∗ θ
∂y 2
∂2 ϕ
= −G ∗ θ
∂x 2
_____________________
∂2 ϕ ∂2 ϕ
+ = −2 ∗ G ∗ θ
∂y 2 ∂x 2
∇ϕ = −2 ∗ G ∗ θ
Es decir, la función de tensiones es tal que su laplaciano es constante en todos los puntos de la barra e
igual a −2Gθ.
En cuanto a las condiciones de contorno, por ser este irregular, se debe
verificar que:
τxz ∗ l + τyz ∗ m = 0
Dónde:
l = cos α m = sin α
dy
cos α = −
ds
dx
sin α =
ds
dy dx
−τxz ∗ + τyz ∗ =0
ds ds
∂ϕ dy ∂ϕ dx
− ∗ − ∗ =0
∂y ds ∂x ds
∂ϕ ∂ϕ
− − =0
∂s ∂s
∂ϕ
=0
∂s

Esto nos dice que la función de tensiones ϕ es independiente dela curvilínea s en el contorno de la
sección, por lo que ha de tener un valor constante en todos los puntos del mismo.

Finalmente probaremos que en cualquier sección recta la resultante de las fuerzas producidas por las
tensiones tangenciales es nula, así como que el momento resultante respecto de dichas fuerzas es igual
al momento torsor MT.
En efecto, las componentes de la resultante son:
∂ϕ
∬ τxz ∗ dx ∗ dy = ∫ dx ∫ − ∗ dy = 0
A ∂y

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∂ϕ
∬ τyz ∗ dx ∗ dy = ∫ dy ∫ − ∗ dx = 0
A ∂x
Ambas se anulan por ser ϕ nula en el contorno.
Por otra parte el Mt que actúa se puede obtener de la siguiente forma:

MT = ∬ τyz ∗ x ∗ dx ∗ dy − ∬ τxz ∗ y ∗ dx ∗ dy
A A

∂ϕ ∂ϕ
MT = ∬ − ∗ x ∗ dx ∗ dy − ∬ ∗ y ∗ dx ∗ dy
A ∂x A ∂y

Aplicando teorema de Green se obtiene:

MT = 2 ∬ ϕ(x, y) ∗ dx ∗ dy
A

Torsión de barras prismáticas de sección elíptica

Sea una barra prismática de longitud l, de sección recta elíptica, cuyas longitudes de los semiejes son a
y b (supondremos a>b), sometida a torsión mediantes pares torsores MT aplicados en sus secciones
extremas.
Se resuelve el problema de distribución de tensiones encontrando una función f(x,y) cuya ecuación
analítica de la curva de su contorno sea igual a 0:
f(x, y) = 0
y tal que su laplaciano sea constante:
∇f(x, y) = cte
En este caso se comprueba que cualquier función del tipo:
ϕ = C ∗ f(x, y)
Siendo C una constante, puede ser tomada como función de tensiones que resuelve el problema
elástico de la torsión.
Al ser f(x, y) = 0 en todos los puntos del contorno ϕ = C ∗ f(x, y) = 0 en el contorno.
En efecto, la constante C se determina teniendo en cuenta la ecuación que relaciona ϕ y el momento
torsor MT:

MT = 2 ∬ ϕ(x, y) ∗ dx ∗ dy = 2C ∬ f(x, y) ∗ dx ∗ dy
A A
MT
C=
2 ∬A f(x, y) ∗ dx ∗ dy
Obtenida C, el valor del ángulo girado por unidad de longitud será:
∇ϕ = C ∗ ∇f(x, y) = −2 ∗ G ∗ θ
C ∗ ∇f(x, y)
θ=−
2∗G

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EJERCICIO N°1
Dada una pieza de SECCION ELIPTICA y características físicas y geométricas que se detallan:
Mt-20000 Nm (cte)
Material Acero
E-21089 kg/cm2
u=0,28
G= calcular
a= 20 cm semi eje mayor de la elipse
b= 12 cm semi eje menor de la elipse
L= 100 cm
El origen de coordenadas se encuentra en el centro de la pieza prismática de sección elíptica.

Calcular
1. La expresión de la tensión tangencial τzx en cualquier punto de la sección elíptica.
2. La expresión de la tensión tangencial τyz en cualquier punto de la sección elíptica.
3. Graficar las tensiones actuantes en los PUNTOS
 A(12:0), A’(-12:0)
 B(0;7.5), B'(0;-7.5)
 C(7.5:8.66026) C’(-7.5; 8,66026)
4. Graficar la ley de variación de las FUERZAS ACTIVAS ACTUANTES a la largo de los ejes
menor y mayor de la elipse de acuerdo a los resultados obtenidos
5. Calcular el ángulo de rotación especifica
6. Calcular la rigidez torsional de la pieza
7. Decir si la sección está trabajando dentro del rango elástico
8. Calcular u, v, w. Y graficar líneas de nivel en secciones superior e inferior. (w en secciones
extremas)

Para el caso de las secciones elípticas, la función f(x,y) es la función de una elipse:
x2 y2
f(x, y) = f( 2 + 2 − 1) = 0
a b
Esta ecuación se anula en todos los puntos del contorno y su laplaciano es constante:
∂2 f(x, y) ∂2 f(x, y) 2 2
∇f(x, y) = 2
+ 2
= 2+ 2
∂x ∂y a b
La función de tensiones que resuelve el problema elástico tiene la forma:
x2 y2
ϕ=C∗( + − 1)
a2 b 2
En efecto, la constante C se determina teniendo en cuenta la ecuación que relaciona ϕ y el momento
torsor MT:
x2 y2
MT = 2 ∬ ϕ(x, y) ∗ dx ∗ dy = 2C ∬ ( + − 1) ∗ dx ∗ dy
A A a2 b 2
MT
C= x2 y2
2 ∬A (a2 + b2
− 1) ∗ dx ∗ dy

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MT
C= I Iy
2 (ax2 + b2 − Ω)

πab3
Ix =
4
πba3
Iy =
4
A = πab

∇ϕ = C ∗ ∇f(x, y) = −2 ∗ G ∗ θ
2 2
C ∗ ( 2 + 2 ) = −2 ∗ G ∗ θ
a b
G ∗ θ ∗ (a2 b2 )
C=−
a2 + b 2
Reemplazando en la ecuación de Mt para obtener θ:
x2 y2
MT = C ∗ 2 ∬ ( + − 1) ∗ dx ∗ dy
A a2 b 2

2 ∗ G ∗ θ ∗ (a2 b2 ) πba3 πab3

MT = − ∗( 2 + − πab)
a2 + b 2 4a 4b 2

2 ∗ G ∗ θ ∗ (a2 b2 ) πab + πa − 4πa

MT = − ∗( )
a2 + b 2 4

2 ∗ G ∗ θ ∗ (a2 b2 ) πab
MT = − ∗( )
a2 + b 2 2

G ∗ π ∗ θ ∗ (a3 b3 )
MT = −
a2 + b 2

MT MT
θ= π∗(a3 b3 )
→ θ=
G∗ G ∗ It
(a2 +b2 )

Donde It es la constante de torsión, que depende de las propiedades geométricas de la sección.

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Si introducimos el valor de  en la ecuación de ϕ la función de tensión, queda:

MT x2 y2
ϕ=− ∗ ( 2 + 2 − 1)
π∗a∗b a b

Para conocer la función de alabeo, debemos igualar las ecuaciones de las tensiones tangenciales:
∂f(x, y) ∂ϕ 2 ∗ y ∗ MT
τxz = G ∗ θ ∗ ( − y) = =−
∂x ∂y π ∗ a ∗ b3
∂f(x, y) 2 ∗ y ∗ MT
=− +y
∂x G ∗ θ ∗ π ∗ a ∗ b3
∂f(x, y) 2 ∗ y ∗ MT
=− M +y
∂x G∗ T
3 3 ∗π∗a∗b
3
π∗(a b )
G∗
(a2 +b2 )

∂f(x, y) 2 ∗ y ∗ a2 −2 ∗ y ∗ a2 + y ∗ a2 + y ∗ b2 −y ∗ a2 y ∗ b2 (b2 − a2 )
=− 2 + y = = = 2 ∗y
∂x a + b2 a2 + b 2 a2 + b 2 a + b2

∂f(x, y) ∂ϕ 2 ∗ x ∗ MT
τyz = G ∗ θ ∗ ( + x) = − =
∂y ∂y π ∗ b ∗ a3
∂f(x, y) 2 ∗ x ∗ MT
= −x
∂y G ∗ θ ∗ π ∗ b ∗ a3
∂f(x, y) 2 ∗ x ∗ MT
= MT −x
∂y G∗ ∗ π ∗ b ∗ a3
π∗(a3 b3 )
G∗ 2 2
(a +b )

∂f(x, y) 2 ∗ x ∗ b2 2 ∗ x ∗ b2 − x ∗ a2 − x ∗ b2 x ∗ b2 − x ∗ a2 (b2 − a2 )
= 2 − x = = = 2 ∗x
∂y (a + b 2 ) (a2 + b 2 ) (a2 + b 2 ) (a + b 2 )

(b2 − a2 ) (b2 − a2 )
∂f(x, y) = ∗ y ∗ dx + ∗ x ∗ dy
a2 + b 2 (a2 + b 2 )
Integrando:
(b2 − a2 ) (b2 − a2 )
f(x, y) = ∗ y ∗ x + ∗x∗y
a2 + b 2 (a2 + b 2 )
(b2 − a2 )
f(x, y) = ∗y∗x
a2 + b 2
Donde f(x,y) es la función de alabeo.

∂ϕ ∂ϕ
Las tensiones se calculan con las ecuaciones τxz = ∂y
τyz = − ∂x .
∂ϕ 2∗y∗M
1) τxz = ∂y
→ τxz = − π∗a∗b3T
∂ϕ 2∗x∗MT
2) τyz = − ∂x → τyz = π∗b∗a3

3) Las tensiones actuantes en los puntos A, B y C son:

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Punto x(cm) y(cm) τzx (kg/cm2) τzy (kg/cm2) τ (kg/cm2)

A 12 0 0,00 15,92 15,92
A' -12 0 0,00 -15,92 15,92
B 0 7,5 -27,63 0,00 27,63
B' 0 -7,5 27,63 0,00 27,63
C 7,5 8,66026 -31,91 9,95 33,42
C' -7,5 -8,66026 31,91 -9,95 33,42

4) Ley de variación de fuerzas activas que son las tensiones tangenciales producidas por el Mt.

5) Ángulo de rotación específica:

E 2100000 kg/cm2 𝐤𝐠
G= = → 𝐆 = 𝟖𝟐𝟎𝟑𝟏𝟐, 𝟓𝟎
2(1 + 𝑣) 2(1 + 0.28) 𝐜𝐦𝟐
MT 200000 kg∗cm
θ= π∗(a3 b3 )
= kg π∗(20cm)3 (12cm)3
→ 𝛉 = 𝟑, 𝟎𝟓𝟑𝟗𝟕𝐄 − 𝟎𝟔𝐫𝐚𝐝
G∗ 2 2 820312,50 ∗
(a +b ) cm2 (20cm)2 +(12cm)2

6) Rigidez torsional de la pieza

MT 20000Nm 𝐍𝐦
R= = =→ 𝐑 = 𝟔𝟓, 𝟒𝟗𝐄 + 𝟔
θ 3,05397E − 04rad 𝐫𝐚𝐝
7)

Sabiendo que la tensión de fluencia del aceroF24 es 240MPa y que el acero toma un esfuerzo de corte
igual al 40% de la tensión de fluencia:

fy = 240MPa

fv = 240MPa ∗ 0,40 → fv = 96MPa

A su vez, sabemos que la torsión en secciones elípticas, genera tensiones tangenciales máximas en los
extremos de la sección y que se calcularon en el punto 4, por lo que:
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kg
τmax = 44,21 cm2 = 4,41MPa 4,41MPa < 96MPa

Se afirma que la sección está trabajando dentro del rango elástico.

8) Corrimientos u, v, w

Corrimiento u
u = −θ ∗ z ∗ y
Z(cm)
Y(cm)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-12 0,00E+00 3,66E-04 7,33E-04 1,10E-03 1,47E-03 1,83E-03 2,20E-03 2,57E-03 2,93E-03 3,30E-03 3,66E-03
-10 0,00E+00 3,05E-04 6,11E-04 9,16E-04 1,22E-03 1,53E-03 1,83E-03 2,14E-03 2,44E-03 2,75E-03 3,05E-03
-8 0,00E+00 2,44E-04 4,89E-04 7,33E-04 9,77E-04 1,22E-03 1,47E-03 1,71E-03 1,95E-03 2,20E-03 2,44E-03
-6 0,00E+00 1,83E-04 3,66E-04 5,50E-04 7,33E-04 9,16E-04 1,10E-03 1,28E-03 1,47E-03 1,65E-03 1,83E-03
-4 0,00E+00 1,22E-04 2,44E-04 3,66E-04 4,89E-04 6,11E-04 7,33E-04 8,55E-04 9,77E-04 1,10E-03 1,22E-03
-2 0,00E+00 6,11E-05 1,22E-04 1,83E-04 2,44E-04 3,05E-04 3,66E-04 4,28E-04 4,89E-04 5,50E-04 6,11E-04
0 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
2 0,00E+00 -6,11E-05 -1,22E-04 -1,83E-04 -2,44E-04 -3,05E-04 -3,66E-04 -4,28E-04 -4,89E-04 -5,50E-04 -6,11E-04
4 0,00E+00 -1,22E-04 -2,44E-04 -3,66E-04 -4,89E-04 -6,11E-04 -7,33E-04 -8,55E-04 -9,77E-04 -1,10E-03 -1,22E-03
6 0,00E+00 -1,83E-04 -3,66E-04 -5,50E-04 -7,33E-04 -9,16E-04 -1,10E-03 -1,28E-03 -1,47E-03 -1,65E-03 -1,83E-03
8 0,00E+00 -2,44E-04 -4,89E-04 -7,33E-04 -9,77E-04 -1,22E-03 -1,47E-03 -1,71E-03 -1,95E-03 -2,20E-03 -2,44E-03
10 0,00E+00 -3,05E-04 -6,11E-04 -9,16E-04 -1,22E-03 -1,53E-03 -1,83E-03 -2,14E-03 -2,44E-03 -2,75E-03 -3,05E-03
12 0,00E+00 -3,66E-04 -7,33E-04 -1,10E-03 -1,47E-03 -1,83E-03 -2,20E-03 -2,57E-03 -2,93E-03 -3,30E-03 -3,66E-03

Corrimiento v
v =θ∗z∗x

Z(cm)
X(cm)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-20 0,00E+00 -6,11E-04 -1,22E-03 -1,83E-03 -2,44E-03 -3,05E-03 -3,66E-03 -4,28E-03 -4,89E-03 -5,50E-03 -6,11E-03
-18 0,00E+00 -5,50E-04 -1,10E-03 -1,65E-03 -2,20E-03 -2,75E-03 -3,30E-03 -3,85E-03 -4,40E-03 -4,95E-03 -5,50E-03
-16 0,00E+00 -4,89E-04 -9,77E-04 -1,47E-03 -1,95E-03 -2,44E-03 -2,93E-03 -3,42E-03 -3,91E-03 -4,40E-03 -4,89E-03
-14 0,00E+00 -4,28E-04 -8,55E-04 -1,28E-03 -1,71E-03 -2,14E-03 -2,57E-03 -2,99E-03 -3,42E-03 -3,85E-03 -4,28E-03
-12 0,00E+00 -3,66E-04 -7,33E-04 -1,10E-03 -1,47E-03 -1,83E-03 -2,20E-03 -2,57E-03 -2,93E-03 -3,30E-03 -3,66E-03
-10 0,00E+00 -3,05E-04 -6,11E-04 -9,16E-04 -1,22E-03 -1,53E-03 -1,83E-03 -2,14E-03 -2,44E-03 -2,75E-03 -3,05E-03
-8 0,00E+00 -2,44E-04 -4,89E-04 -7,33E-04 -9,77E-04 -1,22E-03 -1,47E-03 -1,71E-03 -1,95E-03 -2,20E-03 -2,44E-03
-6 0,00E+00 -1,83E-04 -3,66E-04 -5,50E-04 -7,33E-04 -9,16E-04 -1,10E-03 -1,28E-03 -1,47E-03 -1,65E-03 -1,83E-03
-4 0,00E+00 -1,22E-04 -2,44E-04 -3,66E-04 -4,89E-04 -6,11E-04 -7,33E-04 -8,55E-04 -9,77E-04 -1,10E-03 -1,22E-03
-2 0,00E+00 -6,11E-05 -1,22E-04 -1,83E-04 -2,44E-04 -3,05E-04 -3,66E-04 -4,28E-04 -4,89E-04 -5,50E-04 -6,11E-04
0 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
2 0,00E+00 6,11E-05 1,22E-04 1,83E-04 2,44E-04 3,05E-04 3,66E-04 4,28E-04 4,89E-04 5,50E-04 6,11E-04
4 0,00E+00 1,22E-04 2,44E-04 3,66E-04 4,89E-04 6,11E-04 7,33E-04 8,55E-04 9,77E-04 1,10E-03 1,22E-03
6 0,00E+00 1,83E-04 3,66E-04 5,50E-04 7,33E-04 9,16E-04 1,10E-03 1,28E-03 1,47E-03 1,65E-03 1,83E-03
8 0,00E+00 2,44E-04 4,89E-04 7,33E-04 9,77E-04 1,22E-03 1,47E-03 1,71E-03 1,95E-03 2,20E-03 2,44E-03
10 0,00E+00 3,05E-04 6,11E-04 9,16E-04 1,22E-03 1,53E-03 1,83E-03 2,14E-03 2,44E-03 2,75E-03 3,05E-03
12 0,00E+00 3,66E-04 7,33E-04 1,10E-03 1,47E-03 1,83E-03 2,20E-03 2,57E-03 2,93E-03 3,30E-03 3,66E-03
14 0,00E+00 4,28E-04 8,55E-04 1,28E-03 1,71E-03 2,14E-03 2,57E-03 2,99E-03 3,42E-03 3,85E-03 4,28E-03
16 0,00E+00 4,89E-04 9,77E-04 1,47E-03 1,95E-03 2,44E-03 2,93E-03 3,42E-03 3,91E-03 4,40E-03 4,89E-03
18 0,00E+00 5,50E-04 1,10E-03 1,65E-03 2,20E-03 2,75E-03 3,30E-03 3,85E-03 4,40E-03 4,95E-03 5,50E-03
20 0,00E+00 6,11E-04 1,22E-03 1,83E-03 2,44E-03 3,05E-03 3,66E-03 4,28E-03 4,89E-03 5,50E-03 6,11E-03

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 UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA RIOJA – CÁTEDRA: ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD – AÑO 2019

Valor de u cuando y=-12cm Valor de v cuando x=-20cm

Valor de u cuando y=-12cm

Corrimiento w
w = θ ∗ f(x, y)
(a2 − b2 )
w = −θ ∗ 2 ∗y∗x
a + b2

Y(cm)
X(cm)
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0
-20 -3,33E-04 -2,77E-04 -2,22E-04 -1,66E-04 -1,11E-04 -5,54E-05 0,00E+00
-18 -2,99E-04 -2,50E-04 -2,00E-04 -1,50E-04 -9,98E-05 -4,99E-05 0,00E+00
-16 -2,66E-04 -2,22E-04 -1,77E-04 -1,33E-04 -8,87E-05 -4,44E-05 0,00E+00
-14 -2,33E-04 -1,94E-04 -1,55E-04 -1,16E-04 -7,76E-05 -3,88E-05 0,00E+00
-12 -2,00E-04 -1,66E-04 -1,33E-04 -9,98E-05 -6,65E-05 -3,33E-05 0,00E+00
-10 -1,66E-04 -1,39E-04 -1,11E-04 -8,32E-05 -5,54E-05 -2,77E-05 0,00E+00
-8 -1,33E-04 -1,11E-04 -8,87E-05 -6,65E-05 -4,44E-05 -2,22E-05 0,00E+00
-6 -9,98E-05 -8,32E-05 -6,65E-05 -4,99E-05 -3,33E-05 -1,66E-05 0,00E+00
-4 -6,65E-05 -5,54E-05 -4,44E-05 -3,33E-05 -2,22E-05 -1,11E-05 0,00E+00
-2 -3,33E-05 -2,77E-05 -2,22E-05 -1,66E-05 -1,11E-05 -5,54E-06 0,00E+00
0 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
2 3,33E-05 2,77E-05 2,22E-05 1,66E-05 1,11E-05 5,54E-06 0,00E+00
4 6,65E-05 5,54E-05 4,44E-05 3,33E-05 2,22E-05 1,11E-05 0,00E+00
6 9,98E-05 8,32E-05 6,65E-05 4,99E-05 3,33E-05 1,66E-05 0,00E+00
8 1,33E-04 1,11E-04 8,87E-05 6,65E-05 4,44E-05 2,22E-05 0,00E+00
10 1,66E-04 1,39E-04 1,11E-04 8,32E-05 5,54E-05 2,77E-05 0,00E+00
12 2,00E-04 1,66E-04 1,33E-04 9,98E-05 6,65E-05 3,33E-05 0,00E+00
14 2,33E-04 1,94E-04 1,55E-04 1,16E-04 7,76E-05 3,88E-05 0,00E+00
16 2,66E-04 2,22E-04 1,77E-04 1,33E-04 8,87E-05 4,44E-05 0,00E+00
18 2,99E-04 2,50E-04 2,00E-04 1,50E-04 9,98E-05 4,99E-05 0,00E+00
20 3,33E-04 2,77E-04 2,22E-04 1,66E-04 1,11E-04 5,54E-05 0,00E+00

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA RIOJA – CÁTEDRA: ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD – AÑO 2019

Y(cm)
X(cm)
2 4 6 8 10 12
-20 -3,33E-04 -2,77E-04 -2,22E-04 -1,66E-04 -1,11E-04 -5,54E-05
-18 -2,99E-04 -2,50E-04 -2,00E-04 -1,50E-04 -9,98E-05 -4,99E-05
-16 -2,66E-04 -2,22E-04 -1,77E-04 -1,33E-04 -8,87E-05 -4,44E-05
-14 -2,33E-04 -1,94E-04 -1,55E-04 -1,16E-04 -7,76E-05 -3,88E-05
-12 -2,00E-04 -1,66E-04 -1,33E-04 -9,98E-05 -6,65E-05 -3,33E-05
-10 -1,66E-04 -1,39E-04 -1,11E-04 -8,32E-05 -5,54E-05 -2,77E-05
-8 -1,33E-04 -1,11E-04 -8,87E-05 -6,65E-05 -4,44E-05 -2,22E-05
-6 -9,98E-05 -8,32E-05 -6,65E-05 -4,99E-05 -3,33E-05 -1,66E-05
-4 -6,65E-05 -5,54E-05 -4,44E-05 -3,33E-05 -2,22E-05 -1,11E-05
-2 -3,33E-05 -2,77E-05 -2,22E-05 -1,66E-05 -1,11E-05 -5,54E-06
0 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
2 3,33E-05 2,77E-05 2,22E-05 1,66E-05 1,11E-05 5,54E-06
4 6,65E-05 5,54E-05 4,44E-05 3,33E-05 2,22E-05 1,11E-05
6 9,98E-05 8,32E-05 6,65E-05 4,99E-05 3,33E-05 1,66E-05
8 1,33E-04 1,11E-04 8,87E-05 6,65E-05 4,44E-05 2,22E-05
10 1,66E-04 1,39E-04 1,11E-04 8,32E-05 5,54E-05 2,77E-05
12 2,00E-04 1,66E-04 1,33E-04 9,98E-05 6,65E-05 3,33E-05
14 2,33E-04 1,94E-04 1,55E-04 1,16E-04 7,76E-05 3,88E-05
16 2,66E-04 2,22E-04 1,77E-04 1,33E-04 8,87E-05 4,44E-05
18 2,99E-04 2,50E-04 2,00E-04 1,50E-04 9,98E-05 4,99E-05
20 3,33E-04 2,77E-04 2,22E-04 1,66E-04 1,11E-04 5,54E-05

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EJERCICIO N°2
Aplicación del método numérico de Diferencia Finita.

Considerando únicamente los efectos debidos a la torsión que aparece en una viga biempotrada que
soporta un balcón en voladizo, de Hº Aº de 1,20 m de luz, tomemos q=0,2 kg/cm2 (peso propio +
sobrecarga).

La viga es de 0,30m de ancho por 0,50 m de altura, el modulo elástico del Hormigón es E 210000
kg/cm2 y el v=0.25

Calcular:

1. La tensión tangencial τzx .

2. La tensión tangencial τzy.
3. Graficar las tensiones actuantes en los PUNTOS:
 A(12,5:0); A´ (-12,5:0)
 B(0: 20); B’0: -20)
 C(12, 20); B’(-12, 20)
4. Graficar la ley de variacion de las FUERZAS ACTIVAS ACTUANTES a lo largo de los ejes de
simetría de la sección.
5. Calcular el ángulo de rotación especifica.
6. Calcular la rigidez torsional de la pieza.
7. Decir si la sección está trabajando dentro del rango elástico.

Nota: tomar dx =dy=5 cm

Como vimos anteriormente,

∂2 ϕ ∂2 ϕ
+ = −2 ∗ G ∗ θ
∂y 2 ∂x 2
∂2 ϕ ∂2 ϕ
+ = −2
G ∗ θ ∗ ∂y 2 G ∗ θ ∗ ∂x 2
ϕ
Definimos una nueva función ψ que es igual a: ψ = G∗θ

∂2 ψ ∂2 ψ
+ = −2
∂y 2 ∂x 2
Para resolver esta ecuación, se aplicará diferencia finita considerando derivadas primeras por derecha y
por izquierda para obtener derivadas segundas, siendo ψ0 el punto alrededor del cual plantearemos
dichas derivadas.

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 UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA RIOJA – CÁTEDRA: ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD – AÑO 2019

∂2 ψ ∆ ∆ψ ψ3 − 2ψ0 + ψ1
2
= [ ( )] =
∂x ∆x ∆x ∆x 2
∂2 ψ ∆ ∆ψ ψ4 − 2ψ0 + ψ2
2
= [ ( )] =
∂y ∆y ∆y ∆y 2
∆x = ∆y = ∆

∂2 ψ ∂2 ψ ψ3 − 2ψ0 + ψ1 + ψ4 − 2ψ0 + ψ2 −4ψ0 + ψ1 + ψ2 +ψ3 + ψ4

+ = = = −2
∂x 2 ∂y 2 ∆2 ∆2
Despejandoψ0 :

−2∆2 + ψ1 + ψ2 +ψ3 + ψ4
ψ0 =
4

Esta expresión permite resolver un problema de torsión.

1) Y 2) Tensiones tangenciales

Se tiene una sección de cualquier forma y se aplica un mallado.

Para todos los puntos exteriores del mallado se sabe por las condiciones de borde que el valor de ψ es
constante y se le asigna el valor 0.

Para poder calcular los valores de las tensiones tangenciales, primero debemos conocer los valores de
ψ en todos los puntos, luego los de ϕ y por último los de las tensiones.
Para obtener los valores de ϕ es necesario conocer el valor de Mt y θ.

kg
Mt = 0,20 ∗ 120cm ∗ 75cm ∗ 1cm → 𝐌𝐭 = 𝟏𝟖𝟎𝟎𝐤𝐠. 𝐜𝐦
cm2

0.10

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MT = 2 ∬ ϕ(x, y) ∗ dx ∗ dy
A

Pero como:
ϕ
ψ= → 𝛟=𝛙∗𝐆∗𝛉
G∗θ

MT = 2 ∬ ψ ∗ G ∗ θ ∗ dx ∗ dy = 2 ∗ G ∗ θ ∗ ∑ ψ ∗ ∆2
A

MT
𝛉=
2 ∗ G ∗ ∑ ψ ∗ ∆2

E 210000 kg/cm2 𝐤𝐠
G= = → 𝐆 = 𝟖𝟒𝟎𝟎𝟎, 𝟎𝟎
2(1 + 𝑣) 2(1 + 0.25) 𝐜𝐦𝟐

∑ ψ = −5318,57cm2

∆2 = 25cm2

1800kg. cm 𝐫𝐚𝐝
𝛉= kg
→ 𝛉 = −𝟖, 𝟎𝟔 − 𝟎𝟖
2∗ 84000,00 cm2 ∗ −5318,57cm2 ∗ 25cm2 𝐜𝐦

ψ 15 10 5 0 -5 -10 -15 φ 15 10 5 0 -5 -10 -15

25 0 0 0 0 0 0 0 25 0 0 0 0 0 0 0
20 0 -52,36 -78,43 -86,43 -78,43 -52,36 0 20 0 0,35 0,53 0,59 0,53 0,35 0
15 0 -81,03 -124,94 -138,85 -124,94 -81,03 0 15 0 0,55 0,85 0,94 0,85 0,55 0
10 0 -96,80 -151,45 -169,08 -151,45 -96,80 0 10 0 0,66 1,03 1,14 1,03 0,66 0
5 0 -104,73 -164,97 -184,59 -164,97 -104,73 0 5 0 0,71 1,12 1,25 1,12 0,71 0
0 0 -107,14 -169,11 -189,35 -169,11 -107,14 0 0 0 0,73 1,14 1,28 1,14 0,73 0
-5 0 -104,73 -164,97 -184,59 -164,97 -104,73 0 -5 0 0,71 1,12 1,25 1,12 0,71 0
-10 0 -96,80 -151,45 -169,08 -151,45 -96,80 0 -10 0 0,66 1,03 1,14 1,03 0,66 0
-15 0 -81,03 -124,94 -138,85 -124,94 -81,03 0 -15 0 0,55 0,85 0,94 0,85 0,55 0
-20 0 -52,36 -78,43 -86,43 -78,43 -52,36 0 -20 0 0,35 0,53 0,59 0,53 0,35 0
-25 0 0 0 0 0 0 0 -25 0 0 0 0 0 0 0

tzx 15 10 5 0 -5 -10 -15 tzy 15 10 5 0 -5 -10 -15

25 0 0,04 0,05 0,06 0,05 0,04 0 25 0 0 0 0 0 0 0
20 0 0,05 0,08 0,09 0,08 0,05 0 20 -0,04 -0,05 -0,02 0,00 0,02 0,05 0,04
15 0 0,03 0,05 0,06 0,05 0,03 0 15 -0,05 -0,08 -0,04 0,00 0,04 0,08 0,05
10 0 0,02 0,03 0,03 0,03 0,02 0 10 -0,07 -0,10 -0,05 0,00 0,05 0,10 0,07
5 0 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0 5 -0,07 -0,11 -0,05 0,00 0,05 0,11 0,07
0 0 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0 0 -0,07 -0,11 -0,06 0,00 0,06 0,11 0,07
-5 0 -0,01 -0,01 -0,01 -0,01 -0,01 0 -5 -0,07 -0,11 -0,05 0,00 0,05 0,11 0,07
-10 0 -0,02 -0,03 -0,03 -0,03 -0,02 0 -10 -0,07 -0,10 -0,05 0,00 0,05 0,10 0,07
-15 0 -0,03 -0,05 -0,06 -0,05 -0,03 0 -15 -0,05 -0,08 -0,04 0,00 0,04 0,08 0,05
-20 0 -0,05 -0,08 -0,09 -0,08 -0,05 0 -20 -0,04 -0,05 -0,02 0,00 0,02 0,05 0,04
-25 0 -0,04 -0,05 -0,06 -0,05 -0,04 0 -25 0,00 0 0 0 0 0 0

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Las tensiones tangenciales se calculan con las siguientes expresiones:

∂ϕ ϕ𝑖+1 −ϕ𝑖−1 ∂ϕ ϕ𝑖+1 −ϕ𝑖−1
τzx = ∂y
= 2∆
τzy = − ∂x = − 2∆

3) Tensiones en los puntos A, B y C

4) Fuerzas activas actuantes

5) Ángulo de rotación especifico

1800kg. cm 𝐫𝐚𝐝
𝛉= kg
→ 𝛉 = −𝟖, 𝟎𝟔𝐄 − 𝟎𝟖
2∗ 84000,00 2 ∗ −5318,57cm2 ∗ 25cm2 𝐜𝐦
cm

6) Rigidez torsional de la pieza.

kg
R = 2 ∗ G ∗ ∑ ψ ∗ ∆2 = 2 ∗ 84000,00 ∗ −5318,57cm2 ∗ 25cm2 → 𝐑 = −𝟐, 𝟐𝟑𝐄 + 𝟏𝟎𝐤𝐠. 𝐜𝐦𝟐
cm2

7)

El esfuerzo de corte tomado por el hormigón (H-20) es:

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1 1 kg
Vc = √f′c = √20MPa → Vc = 0,745MPa = 7,45 2
6 6 cm

Este valor se compara con las tensiones tangenciales máximas que se calcularon en el punto 3.

kg kg
τzx−máx = 0,06 2
< 7,45 2
cm cm
kg kg
τzy−máx = 0,07 2
< 7,45 2
cm cm

Se concluye que la sección está trabajando dentro del rango elástico porque las tensiones a las que se
encuentra solicitado el hormigón son mucho menores a las tensiones máximas que este soporta.

8) Deformaciones:

16