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CIRCUITOS ELECTRICOS II

1. Análisis de redes de corriente alterna en estado estacionario.

Hasta este punto, el análisis se ha limitado a redes de cd. Ahora nos


concentraremos en el análisis de redes donde la magnitud de la fuente varía de
una forma definida. El voltaje variable en el tiempo se encuentra comercialmente
disponible en grandes cantidades y se le denomina voltaje de ca (corriente
alterna). La variación de un voltaje o corriente de ca contra el tiempo es llamada
su forma de onda. En la siguiente figura se muestran formas de onda alternas:
senoidal, cuadrada y triangular.

Aunque la aplicación de señales senoidales elevara el nivel matemática requerido,


una vez que se entienda la notación fasorial, la mayoría de los conceptos
introducidos en circuitos eléctricos I, podrán aplicarse a las redes de ca con un
mínimo de dificultad.
Los voltajes sinusoidales de ca están disponibles a partir de una diversidad de
fuentes.

Un generador de ca o también llamado alternador, es el componente principal en


el proceso de conversión de energía. Mediante un adecuado diseño del
generador, se desarrolla un voltaje sinusoidal de ca que puede ser trasformado a
niveles más altos para distribuirlo a través de las líneas de alimentación hacia el
consumidor.
1.1. Características de la onda senoidal: período, frecuencia, valores
instantáneos y máximos.

Aunque muchas formas de onda son importantes, la fundamental es la onda seno


(sinusoidal de ca). Una de las características más importantes de la forma de onda
senoidal es que es la única forma de onda alterna cuyo aspecto no se ve afectado
por las características de respuesta de los elementos R, L, y C.
Anteriormente se aprendió que las fuentes de cd tienen polaridad, magnitud fijas y
que producen corrientes de valor constante y dirección sin cambio, como se ilustra
en la figura.

Considere el voltaje del contacto de pared de su casa. Llamada onda seno, este
voltaje tiene la forma que se observa en (a). a partir de cero, el voltaje se
incrementa a un máximo positivo, disminuye a cero, cambia de polaridad, se
incrementa a un máximo negativo y entonces retorna de nuevo a cero. Una
variación completa se conoce como un ciclo. Ya que la forma de onda se repite a
intervalos regulares como en (b), se le llama una forma de onda periódica.

El símbolo para la fuente de voltaje sinusoidal se muestra en la siguiente figura.


Observe que se usa una letra e minúscula para representar el voltaje en lugar de
E.

La figura siguiente muestra un resistor conectado a una fuente de ca. Durante el


primer medio ciclo (a), el voltaje de la fuentes positivo; por tanto, la corriente
avanza en la dirección de las manecillas del reloj. Durante el segundo medio ciclo
(b), la polaridad del voltaje se invierte; entonces, la corriente va en la dirección
contraria a las manecillas del reloj. Ya que la corriente es proporcional al voltaje,
su forma también es sinusoidal.

Una forma de generar un voltaje de ca es girar una bobina de alambre a una


velocidad angular constante en un campo magnético fijo.
En la práctica, las rotaciones son tan rápidas que a la lámpara no le da tiempo de
apagarse y parece estar encendida continuamente. La figura siguiente muestra un
ciclo de la forma de onda resultante. Ya que la bobina gira en forma continua, el
voltaje producido será una forma de onda repetitiva, periódica. Y la corriente
también será periódica.

Se observa que en el eje horizontal tiene una escala en grados. Con frecuencia es
necesario ponerle una escala de tiempo. El tiempo que se requiere para generar
un ciclo depende de la velocidad de rotación.
Ejemplo. Suponga que la bobina gira a 600 rpm, que equivalen a 600 rpm/60 s =
10 revoluciones en un segundo, por lo que el tiempo para una revolución es de
una decima de segundo, es decir, .

El voltaje de la bobina cambia de instante en instante. El valor del voltaje en


cualquier punto de la forma de onda se conoce como valor instantáneo: y .

El número de ciclos por segundo de una forma de onda se define como su


frecuencia. En la siguiente figura (a) un ciclo ocurre en un segundo; entonces su
frecuencia es 1 ciclo por segundo. La frecuencia de (b) es 2 ciclos por segundo y
la de (c) es 60 ciclos por segundo. La frecuencia se denota con la letra minúscula
f, siendo el hertz la unidad en el SI.

El Periodo (T), de una forma de onda es la duración de un ciclo. Es el inverso de


la frecuencia. Viendo la grafica anterior (a) la frecuencia es 1 ciclo por segundo,
por lo que la duración de cada ciclo es . En (b), la frecuencia es de 2 ciclos
por segundo, entonces, la duración de cada ciclo es y en (c), la frecuencia
es de 60 ciclos por segundo, entonces, la duración de cada ciclo es
. En general,

y
El periodo de una forma de onda se mide entre dos puntos cualesquiera
correspondientes. Con frecuencia se mide entre los puntos cero o los puntos pico,
porque son faciles de establecer en la traza de un osciloscopio.
La amplitud de una forma de onda seno es la distancia medida desde su valor
promedio o medio a su pico, denotado por .
El voltaje pico a pico se mide entre los picos mínimo y máximo. Los voltajes pico
a pico se denotan como o , figura (a)
El valor pico de un voltaje o corriente es su valor máximo con respecto a cero,
figura (b).
Considere el generador redibujado ahora visto desde un extremo. Cuando la
bobina gira, el voltaje producido es
(V)

Donde es el voltaje máximo de la bobina y es la posición angular instantánea


de la bobina. Observe que representa la posición horizontal de la bobina y
que un ciclo completo corresponde a 360°. La ecuación anterior establece que el
voltaje en cualquier punto en la onda seno puede determinarse multiplicando
por el seno del ángulo en ese punto.
La tasa a la cual gira la bobina del generador se llama su velocidad angular. Si la
bobina gira un ángulo de 30° en un segundo, por ejemplo, su velocidad angular es
30° por segundo. La velocidad angular se denota mediante la letra griega
(omega). En este caso . Normalmente esta velocidad angular se
expresa en radianes por segundo. Cuando se conozca la velocidad angular de una
bobina y el intervalo de tiempo en el que gira, se puede calcular el ángulo que ha
girado. En general,

Las expresiones para y pueden encontrarse, y son

En la práctica se expresa, en radianes por segundo; los radianes y los grados


están relacionados por la identidad.

Por lo tanto, un radian es igual a . un circulo completo tiene


. La longitud del ciclo de una sinusoide se establece como
.
Para convertir de grados a radianes se ocupa:

Para convertir de radianes a grados se ocupa:

Una forma de onda sinusoidal puede graficarse con el eje horizontal en escalas de
grados, radianes o tiempo. Cuando la escala esta en grados o radianes, un ciclo
siempre es o ; cuando la escala es de tiempo, depende de la
frecuencia, ya que la longitud de un ciclo depende de la velocidad de rotación de
la bobina. La escala puede colocarse en términos del periodo T en lugar de
segundos, ya que un ciclo siempre es .
Se ha visto que un ciclo de una onda seno puede representarse como
o . Al sustituir esto en se obtiene , traspoéndose,

por tanto,

Recuerde que, . Al sustituir se obtiene,


El formato general para las cantidades eléctricas como la corriente y el voltaje es:

Donde las mayúsculas con el subíndice m representan la amplitud, y las


minúsculas y representan el valor instantáneo de corriente y voltaje,
respectivamente.

Las ecuaciones anteriores se usan para calcular los voltajes y corrientes en


cualquier instante. Por lo general esta en radianes por segundo y entonces
esta en radianes. Se puede trabajar en radianes o se puede convertir en grados.
A veces se requiere conocer cuando ocurre un valor específico de voltaje o
corriente. Dado se vuelve a escribir como . Entonces,

Se calcula el ángulo en el cual ocurre el valor deseado usando la función del


seno inverso de la calculadora, y entonces se determina el tiempo a partir de,
Si una onda seno no pasa a través de cero en t=0 s, entonces tiene un
desplazamiento de fase. Las formas de onda pueden estar desplazadas a la
izquierda o a la derecha. Para una forma de onda desplazada a la izquierda como
en (a),

Mientras que, para una forma de onda desplazada a la derecha como en (b),
Si una expresión senoidal se presenta como: , el signo negativo
esta asociado a la parte senoidal, no con el valor pico . La expresión se
reescribe: , dado que , por lo tanto
.
1.2. Potencia instantánea y media. Valor eficaz de voltaje y corriente. Concepto
de factor de potencia.

En circuitos de cd, la única relación de potencia que ese encuentra es


watts o sus formas alternativas y . a esta potencia se le
denomina potencia real o potencia activa y es la que hace el trabajo útil. En los
circuitos de ca que contienen elementos reactivos (inductancias o capacitores)
existe un segundo componente de potencia, denominada potencia reactiva, la
cual representa la energía que oscila de ida y vuelta por todo el sistema.
Por ejemplo, durante el establecimiento de corriente en una inductancia, la energía
fluye de la fuente de potencia hacia la inductancia para expandir su campo
magnético. Cuando el campo magnético se colapsa, esa energía regresa al
circuito. Este movimiento de energía hacia adentro y hacia afuera de la
inductancia constituye un flujo de potencia. Sin embargo, ya que se mueve en una
dirección y luego en otra, no contribuye en nada al flujo promedio de potencia de
la fuente hacia la carga. A la potencia reactiva se le conoce como potencia sin
watts. A la combinación de potencia real y reactiva se denomina potencia
aparente.
Si el voltaje y la corriente varían en el tiempo también lo hará la potencia, a esta se
le conoce como potencia instantánea y se simboliza mediante . Entonces,

Considere la potencia hacia una carga puramente resistiva. Aquí, la corriente


está en fase con el voltaje. Se supone que y .
Entonces,

Por tanto,

Donde se uso la relación ,

Observe que p siempre es positiva. Esto significa que la potencia fluye solo de la
fuente hacia la carga. Ya que nunca retorna nada, toda la potencia suministrada
por la fuente es absorbida por la carga. Se concluye que la potencia hacia una
resistencia pura consiste solo de potencia activa. Y la frecuencia de la forma de
onda de la potencia es el doble de las formas de onda de voltaje y corriente.

La forma de onda de la potencia demuestra que su valor promedio cae a la mitad


entre cero y su valor pico . Esto es,
Ya que , la magnitud del valor rms del voltaje, es e , la magnitud del valor
rms de la corriente, es , esto se escribe como . Entonces, la potencia
promedio hacia una carga puramente resistiva es,

Entonces, la relación de la potencia activa para os circuitos resistivos son las


mismas para ca y para cd.
Considere la potencia hacia una carga puramente inductiva. Aquí, la corriente
se atrasa en relación con el voltaje por . Si se selecciona la corriente como
referencia, y . Entonces,

Por tanto,

Donde e son las magnitudes de los valores rms del voltaje y la corriente.
El producto se define como la potencia reactiva y se denota por el símbolo .
Debido a que representa la "potencia" que alternadamente fluye hacia la
inductancia y después fuera de ella, no contribuye en nada a la potencia
promedio hacia la carga. La unidad de es el . Para indicar
que representa volt-ampere reactivos, se adiciona una , para obtener el
( ). Por lo que,

Al sustituir e se llega a las siguientes formas alternativas:

Por convención, se considera positiva. Entonces, si y ,


.
Considere la potencia hacia una carga puramente capacitiva. Aquí, la corriente
se adelanta en relación con el voltaje por . Si se selecciona la corriente como
referencia, y . Entonces,

Por tanto,

Donde e son las magnitudes de los valores rms del voltaje y la corriente.
El producto se define como la potencia reactiva y se denota por el símbolo .
Debido a que representa la "potencia" que alternadamente fluye hacia la
capacitancia y después fuera de ella, no contribuye en nada a la potencia
promedio hacia la carga. La unidad de es el . Para indicar
que representa volt-ampere reactivos, se adiciona una , para obtener el
( ). Por lo que,

Al sustituir e se llega a las siguientes formas alternativas:

Por convención, se considera negativa. Entonces, si y ,


, y por convención .
Para determinar el valor promedio de una forma de onda, se divide el área bajo
la forma de onda por la longitud de su base. Las áreas por arriba del eje se
consideran positivas, mientras que las áreas por debajo del mismo son negativas.
Este método es válido sin importar la forma de onda. A los valores promedio
también se les llaman valores de cd, debido a que los medidores de cd indican
valores promedio en lugar de valores instantáneos.
Debido a que una onda seno es simétrica, su área bajo el eje horizontal es igual
que su área por encima del mismo; por esta razón, en un ciclo completo el área
neta es cero, independientemente de la frecuencia y el ángulo de fase. El
promedio de , , es cero.
Considere el área bajo medio ciclo, se encuentra mediante calculo como sigue,

De manera similar, el área bajo un medio ciclo de voltaje es . En electrónica


dos casos son importantes: el promedio de la onda completa y el promedio de
media onda.
Las expresiones correspondientes para el voltaje son:
(onda completa)
(media onda)

Algunas veces la ca y la cd se usan en el mismo circuito. Por ejemplo, los


amplificadores se alimentan mediante cd pero las señales que amplifican son de
ca.

Ya que se sabe que el promedio de una onda seno es cero, el valor promedio de
la forma de onda combinada será su componente de cd, E. Observe que la forma
de onda varia en forma sinusoidal, no altera su polaridad, ya que esta nunca
cambia a negativa.
Un valor efectivo que también es llamado valor rms es un valor cd equivalente:
expresa cuantos volts o amperes de cd equivalen a una forma de onda que varía
con el tiempo en términos de su capacidad para producir potencia promedio. El
valor del voltaje de un contacto de pared domestico, en México su valor es de 120
Vca. Esto significa que el voltaje sinusoidal en el contacto de la pared de una casa
es capaz de producir la misma potencia promedio que 120 Vcd estable.
Determine el valor efectivo de la corriente de (a) y compárela con (b).
Primero considere el caso de cd. Ya que la corriente es constante, la potencia es
constante y la potencia promedio es

Ahora considerando el caso de ca. La potencia en el resistor en cualquier valor de


tiempo es , donde es el valor instantáneo de la corriente, mostrado en
la grafica de (a) y luego multiplicado por . La potencia promedio es el promedio
de . Ya que ,

Donde se ha usado la identidad trigonométrica .


Entonces,

Para obtener el promedio de , se observa que el promedio de es cero


y entonces,

Igualando las ecuaciones, cancelando ,

Se saca la raíz cuadrada en ambos lados y se obtiene,

La corriente es el valor buscado; es el valor efectivo de la corriente . Entonces,

Los valores efectivos para el voltaje se encuentran de la misma forma:

Observe que los valores efectivos de las formas de onda sinusoidales dependen
solo de la magnitud.
Para obtener los valores pico a partir de los valores efectivos, se despejan las
ecuaciones. Entonces

Estas relaciones se cumplen solo para formas de onda sinusoidales.

Considere de nuevo el voltaje de ca del contacto de la pared de una casa. Debido


a que el , , esto significa que un voltaje
sinusoidal que alterna entre produce la misma potencia promedio en un
circuito resistivo que de cd estable.

La ecuación general para los valores efectivos de cualquier forma de onda es,
Para el caso especial de una ca y cd superpuestas, la ecuación general conduce a
la siguiente fórmula:

Donde es el valor de la corriente de cd, es el valor efectivo del componente


de ca, es el valor efectivo de las corrientes de ca y cd combinadas. Estas
formulas también se cumplen para el voltaje cuando se sustituye por .
1.3. Representación y operaciones con números complejos.

Un enfoque práctico es representar los voltajes y corrientes de ca como fasores,


los elementos del circuito como impedancias y analizar los circuitos en el dominio
de fasores usando algebra compleja. Con este enfoque el análisis de ca se
maneja de forma similar al análisis de circuitos de cd y todos los teoremas se
aplican.
Un número complejo tiene la forma , donde y son reales y . El
numero se llama parte real de y es llamada parte imaginaria.
Los números complejos se representan geométricamente, ya sea en forma
rectangular o en forma polar como puntos en un plano bidimensional llamado
plano complejo. El punto , se representa en forma rectangular (a) o en
su forma polar (b) mediante la magnitud y el ángulo.

Para convertir entre sí las formas, observe,


(forma rectangular)
(forma polar)
Donde es la magnitud de . a partir de la geometría del triangulo,
Donde

Hay que tener cuidado cuando el numero por convertirse está en el segundo o
tercer cuadrante, ya que el ángulo obtenido es el complementario en lugar del real
en estos dos cuadrantes.
Las potencias de se requieren con frecuencia en los cálculos. Aquí hay algunas
potencias útiles,

La suma y resta de números complejos se puede realizar de forma analítica o


de forma grafica. La suma y resta se ilustra más fácil en forma rectangular.
La multiplicación y división de números complejos se realizan en forma polar.
Para la multiplicación, se multiplican las magnitudes y se suman los ángulos en
forma algebraica. Para la división, se divide las magnitud del numerador entre la
magnitud del denominador y después se resta algebraicamente el ángulo del
denominador del numerador. Entonces, dados y ,

En forma polar, el reciproco de un numero complejo es

Entonces,

El conjugado de un numero complejo, denotado mediante un *, es un numero


complejo con la misma parte real pero la parte imaginaria opuesta. Entonces, el
conjugado de es . Por ejemplo, si
, entonces .
Los voltajes y corrientes de ca pueden representarse como fasores, debido a que
los fasores tienen magnitud y ángulo, pueden verse como números complejos.
Para tener una idea, considere la fuente de voltaje de la figura (a) y su fasor
equivalente (b) tiene magnitud y ángulo . Por tanto se puede ver como un
numero complejo.

En lugar de mostrar una fuente como un voltaje de que varia con el tiempo, se
puede representar la fuente por su fasor equivalente desde el inicio.
Las cantidades sinusoidales algunas veces requieren ser sumadas o restadas
como en la siguiente figura. Aquí, se desea sumar y , donde y
.

La suma punto a punto seria, , y


60°=13 , y su suma seria 13 . De manera similar, =90°, 1=10 90°=10
y , y su suma seria .
La suma usando números complejos seria, .
1.4. Notación fasorial y conceptos de impedancia y admitancia compleja.

Un fasor es un vector rotatorio cuya proyección es el eje vertical y se usa para


representar las cantidades que varían en forma sinusoidal. Considere la longitud
de que se muestra en la figura, que es el fasor. La proyección vertical
de esta línea es . Ahora, se supone que el fasor gira a la velocidad angular
de en la dirección contraria a las manecillas del reloj. Entonces ,y
su proyección vertical es . Si se designa esta proyección como , se
obtiene .

La evolución de la forma de onda en varios momentos se muestra el fasor de


magnitud y que gira a .
Una forma de onda sinusoidal puede crearse al graficar la proyección vertical de
un fasor que gira en dirección contraria a la de las manecillas del reloj a una
velocidad angular constante .
Los fasores se usan para representar las formas de onda desplazadas,
o . El ángulo es la posición del fasor en
.
La diferencia de fase se refiere al desplazamiento angular entre diferentes formas
de onda de la misma frecuencia. Si el desplazamiento angular es 0° como en (a),
se dice que las formas de onda están en fase; de otra forma están fuera de fase.
En (b), se dice que la forma de onda de la corriente esta adelantada a la forma de
onda del voltaje, mientras que en (c) se dice que la corriente esta atrasada.
Algunas veces los voltajes y las corrientes se expresan en términos de en
lugar de . Una onda coseno es una onda seno desplazada , o de otra
manera, una onda seno es una onda coseno desplazada .
Considere . De la ecuación
.

Las formas negativas como . Se multiplica la forma de onda


por y se obtiene la forma de onda invertida de . El fasor
se gira a partir del fasor origina, sin importar el ángulo de este ultimo.
La relación geométrica entre las distintas formas de las funciones seno y coseno
se pueden obtener de la siguiente figura.
Los elementos de circuitos R, L y C tienen propiedades eléctricas diferentes. Por
ejemplo, la resistencia se opone a la corriente, la inductancia se opone a cambios
en la corriente y la capacitancia se opone a cambios en el voltaje. Estas
diferencias dan como resultado relaciones voltaje-corriente totalmente diferente.
Ahora se investigan estas relaciones para el caso de ca sinusoidal.
Se inicia con un circuito resistivo. Aplicando la ley de Ohm, por tanto, la corriente
es directamente proporcional al voltaje.

Donde

Al transponer términos,

Por tanto, si , entonces . Para un circuito puramente


resistivo, la corriente y el voltaje están en fase. Sus fasores también coinciden.
Fase de atraso para un circuito inductivo. Para un inductor ideal el voltaje es
proporcional a la tasa de cambio de la corriente. Debido a ello, el voltaje y la
corriente no están en fase como ocurre en un circuito resistivo. Para una onda
seno se corriente, al diferenciar se obtiene,

En función de seno, se escribe,

Donde

Para un circuito puramente inductivo, la corriente atrasa al voltaje por . De otra


manera, se dice que el voltaje se adelanta a la corriente por .
Entonces, si se conoce , debe estar en atraso por , mientras que si se
conoce , debe estar en adelanto por .
La reactancia inductiva se obtiene de la relación entre e , y su símbolo es
.

La reactancia tiene unidades de ohms. Por tanto,

Al combinar estas ecuaciones se obtiene,

Donde esta en radianes por segundo y en henrys. La reactancia representa


la oposición que presenta la inductancia a la corriente para el caso de ca
sinusoidal.
Debido a que la variación de la reactancia inductiva depende de la frecuencia,
ya que , la reactancia inductiva es directamente proporcional a la
frecuencia. Entonces si la frecuencia se duplica, la reactancia se duplica, si la
frecuencia se reduce a la mitad, la reactancia también disminuye a la mitad.
Adelanto de fase para un circuito capacitivo. Para un capacitor ideal la corriente
es proporcional a la tasa de cambio del voltaje . Debido a ello, el voltaje y la
corriente no están en fase como ocurre en un circuito resistivo. Para una onda
seno de corriente, al diferenciar se obtiene,

En función de seno, se escribe,

Donde

Para un circuito puramente capacitivo, la corriente adelanta al voltaje por . De


otra manera, se dice que el voltaje se atrasa a la corriente por .

Entonces, si se conoce el voltaje, la corriente debe estar adelante por ,


mientras que si se conoce la corriente, el voltaje debe estar atrasado . Por
ejemplo, si esta en como en (d), debe estar en .
La reactancia capacitiva se obtiene de la relación entre e , y su símbolo es
.
La reactancia tiene unidades de ohms. Por tanto,

Al combinar estas ecuaciones se obtiene,

Donde esta en radianes por segundo y en farads. La reactancia representa


la oposición que presenta la capacitancia al voltaje para el caso de ca sinusoidal.
Debido a que la variación de la reactancia capacitiva depende de la frecuencia,
ya que , la reactancia capacitiva es inversamente
proporcional a la frecuencia. Entonces si la frecuencia se duplica, la reactancia se
reduce a la mitad, si la frecuencia se reduce a la mitad, la reactancia aumenta al
doble.

A la oposición que un elemento de circuito presenta a la corriente en el dominio de


los fasores, se define como su impedancia. Por ejemplo, la impedancia del
elemento de la siguiente figura, es la razón entre su fasor de voltaje y su fasor de
corriente.
La impedancia se denota con la letra mayúscula en negrita.

Esta es la Ley de Ohm para circuitos de ca. Debido a que los factores de voltajes y
corrientes son complejos, también es un complejo.
Esto es,

Donde e son las magnitudes rms de e respectivamente, y es el ángulo


entre ellos. A partir de la ecuación anterior,

Donde . Ya que y , también se expresa


como . Una vez que se conocen las impedancias de un circuito, la corriente y
el voltaje se determinan mediante,

Impedancia para una resistencia pura, el voltaje y la corriente están en fase. Por
tanto, si , entonces . Al sustituir,

Por tanto, la impedancia de un resistor es precisamente su resistencia.


Impedancia para una inductancia pura, la corriente se atrasa al voltaje por .
Si se supone un ángulo de para el voltaje, se escribe , entonces
. Al sustituir,

Considerando . Por tanto,

Impedancia para una capacitancia pura, la corriente se adelanta al voltaje por


. Si se supone un ángulo de para el voltaje, se escribe , entonces
. Al sustituir,
Considerando . Por tanto,

1.5. Análisis nodal y por mallas de redes eléctricas.

1.6. Teorema de superposición.

1.7. Teorema de reciprocidad.

1.8. Teoremas de Thévenin, Norton y máxima transferencia de potencia.


Voltaje Corriente

Inductancia

Capacitancia

Resistencia

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