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Hidráulica: la hidráulica es una rama física y la ingeniera se encarga del estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se
interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.
Hidráulica significa la creación de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a
presión. Los fluidos sometidos a presión son el medio para la transmisión de energía.
Sistemas hidráulicos
Los circuitos hidráulicos son útiles para realizar esfuerzos que requieran bastante fuerza.
Los mecanismos hidráulicos se fundamentan en el teorema o principio de Pascal:
Válvulas
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así
como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica. Una válvula es un
dispositivo mecánico que consiste de un cuerpo y una pieza móvil, que conecta y desconecta
conductos dentro del cuerpo. Según su función las válvulas pueden dividirse en: válvulas
distribuidoras, válvulas de bloqueo, válvulas de presión, válvulas de caudal, válvulas de cierre
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (también reguladores de flujo) no están limitadas a
la reducción de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues además tienen gran
aplicación en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de
caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales
Cilindros Hidráulicos
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presión solo actúa sobre el émbolo. En
consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros funcionan de la
siguiente manera: el fluido sometido a presión entra en la cámara del lado del émbolo, en el
émbolo se creo una presión por efecto de la contrafuerza (carga por peso), una vez superada esta
fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el movimiento de retroceso, la cámara
del lado del émbolo esta conectada con el tanque a través de la tubería y la válvula. El retroceso se
produce por el propio peso y por acción del resorte.
fluido
En principio, cualquier líquido es apropiado para transmitir energía de presión. No obstante, el
líquido utilizado en un sistema hidráulico tiene que cumplir ciertas funciones: transmitir la presión,
lubricar las partes móviles de los equipos, disipar el calor producto de la transformación de
energía, amortiguar vibraciones causadas por picos de presión, proteger ante corrosión, eliminar
partículas abrasiva, además de utilizar líquidos difícilmente inflamables . Los aceites elaborados
con aceites minerales, cumplen con todos los requisitos antes mencionados y por esto son los más
utilizados en la industria
Se propone una válvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una válvula 3/3, estas válvulas permiten
controlar cilindros de simple acción y permiten tener 3 posiciones: avance, retracción del cilindro y
retención, cuentan con una válvula de alivio para proteger al sistema hidráulico. Con una
configuración central en tándem, la cual permite un movimiento mínimo o la anulación del
movimiento del cilindro y la descarga de la bomba, generando así una mínima acumulación de
calor. En la figura 5.16 se muestra una gráfica que relaciona la caída de presión vs caudal de aceite
[11].
Válvula VEF-11150-B
1.3.1 Grúas sobre camión con giro total
En esta clase de maquina se posee grúas articuladas que van emplazadas sobre
vehículos comerciales de carga, la grúa posee un movimiento que le permite ser
orientada en varias direcciones; para generar este tipo de movimientos, la grúa debe
estar adaptada a centralitas hidráulicas de gran potencia[9], [10].
SISTEMAS HIDRÁULICOS
Ventajas:
Fácil regulación de la velocidad.
Reversibilidad de los accionamientos.
Mejor protección contra sobrecargas de presión.
Permite desarrollar grandes fuerzas con componentes de pequeño tamaño.
Permite la realización de paradas intermedias exactas.
Inconvenientes:
Los circuitos hidráulicos son mucho más sucios.
Necesita depósitos de recogida del fluido en escapes.
Tanto los equipos, como el aceite son más caros.
El aceite es inflamable.
Sensible a la contaminación.
Hibombas dráulicas
Dispositivo que recibe energía mecánica de una fuente externa y la transforma en
presión sobre un líquido, provocando su circulación por un circuito hidráulico.
Aplicaciones en la hidráulica
CAMION CON GRUA HIDRAULICA ARTICULADA
C
A
L
A
M
A
SISTEMA HIDRAULICO
La válvula principal es el corazón hidráulico de la grúa. La válvula
siempre se adapta a la capacidad específica y funciones que la grúa
debería ser capaz de realizar. En otras palabras, cuanto mayor sea el
rendimiento mayor caudal de aceite se necesita.
Las válvulas hidráulicas son mecanismos que sirven para regular el
flujo de fluidos. Pueden desempeñan distintas funciones, recibiendo
en cada caso un nombre diferente. Una posible clasificación sería:
Válvulas distribuidoras: Su función es dirigir el flujo por el circuito
según nos convenga. Alimentan a los actuadores y a otras válvulas.
Válvulas de cierre: Impiden el paso de fluido en un sentido,
permitiendo la libre circulación en el sentido contrario.
Válvulas de flujo: Permiten modificar la velocidad de un actuador.
Válvulas de presión: Limitan la presión de trabajo en el circuito,
actuando como elemento de seguridad. A su vez se pueden clasificar
en:
Válvulas limitadoras, cuando se supera un determinado valor de presión
descargan el circuito.
2 A1 3 A1
A B A B
1 2
V V
P T P T
1 1
0 P T
1
T
s