1.

OBJETIVOS

1.1. Instruir al estudiante sobre la estructura, componentes, programación y aplicación del

lenguaje SFC (Diagrama Secuencial de Funciones).

2. TRABAJO PREPARATORI

2.1. Consultar en las ayudas de UNITY y realizar un resumen sobre los descriptores de
acción utilizados en el lenguaje SFC.
2.2. En la figura se ilustra un proceso de mezcla de dos ingredientes y se solicita realizar el control
de este en lenguaje SFC, para que dicho proceso funcione de la siguiente manera:

a. En condición inicial el tanque está vacío, las 3 válvulas cerradas, el motor apagado y los
contactos de los 3 sensores normalmente abiertos.
b. Inicialmente, se debe ingresar un tiempo t1 en segundos, diferente de cero, desde el HMI
para iniciar la operación del sistema.
c. Mediante un pulsante de marcha (Sm) se inicia el proceso encendiendo el agitador en
sentido de giro horario y abriendo la válvula 1, la cual se cierra cuando el ingrediente A
llega al nivel que detecta el sensor 1 (medio).
d. Una vez cerrada la válvula, el agitador invierte su sentido de giro e inmediatamente se
abre la válvula 2, la misma que se cierra cuando el ingrediente B llega al nivel que detecta
el sensor 2 (lleno).
e. Una vez ingresados los dos ingredientes, el agitador opera en sentido horario y en sentido
antihorario, durante un tiempo t1 para cada sentido de giro. Transcurrido este tiempo se
detiene el agitador y se abre la válvula 3 para evacuar la mezcla.
f. Cuando el sensor 0 (vacío) detecte el tanque vacío, el proceso vuelve al paso inicial.
g. La visualización del nivel de la mezcla y activación de los sensores deberá ser de manera
automática.
4.3. Diseñar un HMI sencillo para ilustrar el funcionamiento del sistema. Añadir las
variables necesarias para realizar el control de este, tanto desde el tablero de mando como
desde el HMI.
Presentar:

• Diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC.

• Tabla con la lista de todas las variables y su función.

 Las variables aux, baja, cont, cuenta,

diminuir y fin permoten el control de la
pantalla de operador. La cual me
permite realizar la animación del
proceso realizado en el trabajo
preparatorio, sea este el llenado de un
tanque con dos ingredientes los cuales
son mesclados.

 Las variables MH, MAH son salidas

digitales para el PLC, las cuales serán
conectadas a los contactares que
comandaran el sentido de giro del motor
sean estos horario y anti-horario
respectivamente, las otras variables
relacionadas con la palabra motor se
encargan del control del HMI.

 Las variables S0, S1, S2 y Marcha_T

son las entradas que se conectaran al
PLC setas serán los sensores de nivel,
bajo, medio y alto respectivamente.
Marcha_T es un pulsador NA. Las
demás variables relacionadas con la
palabra sensor me permiten simular el
funcionamiento del sistema con ayuda
del HMI.

 Las variables V1, V2, V3 son salidas

digitales para el PLC las cuales
comandaran la apertura y cierre de las
electroválvulas, las demás variables
relacionas con válvula permiten la
simulación del sistema en el HMI.
• Circuito de control del proceso.

• Circuito de control para variables y HMI.

• Tabla de animación.