Creando puertos a nuestro modelo de motor DC ya creado.

Inicialmente cambiamos el nombre a COMPONENT motorpuertos, ya que crearemos otra

compilación o base de datos en nuestro ejercicio anterior y crearles entradas y salidas para
que este pueda funcionar.

Procedimiento

Se agregan los datos en los ordenes indicados

creo el use ports_libs

Luego ingreso las rutinas o declaraciones IN y OUT tantos como quiera ponerle a mis modelos

Haremos inicialmente un modelo SISO 1 entrada y 1 salida

Luego en continuos declaramos a las entradas como variables

Luego creamos símbolos a nuestro componente en el icono siguente

Seleccionamos nuestro componente indicado en este caso “motorpuertos”
Se cambia el voltaje de constante a variable y sin valor ya que ahora es variable
La pantalla amarilla es para edición de simbolos

La blanca para edición de modelo

Creamos una imagen a nuestro motorpuerto
Vamos a probarlo

File schematic
Modificamos los datos de la fuente
Podemos también cambiar los valores del motor
Ya compilado vamos a crear una partición

Luego creamos un experimento de nuestra comparticio por default

En experimento podemos observar los valores con lo que inicia la simulación

TIME = 0
TSTOP = 15
CINT = 0.1
INTEG()
Colocamos play
Colocamos play
Vamos a modificar para que nos arroje el torque modificado

La u es la salida del controlador PID

Importar los graficos para no hacer nuevamente
El PID es el que esta calculando el voltaje el cual lo podemos hacer a la