CONTENIDO

1 INTRODUCCION .............................................................................................. 1

2 DESARROLLO ................................................................................................. 1

2.1 TEORIA DE SAINT-VENANT .................................................................... 1

3 CONCLUSIONES ............................................................................................. 5

4 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 5
 TEORÍA DE LA TORSIÓN

1 INTRODUCCION
El estudio general de piezas prismáticas sometidas a momento torsor es un
tema complejo que escapa de las hipótesis fundamentales en las que se basa
la Resistencia de Materiales. La dificultad principal consiste en que, en general,
las secciones sometidas a torsión no permanecen planas, sino que sufren
deformación fuera de su plano, fenómeno conocido con el nombre de alabeo.
En función de este hecho, se distingue entre torsión uniforme, cuando el alabeo
relativo es despreciable, y torsión no uniforme, cuando el alabeo relativo debe
ser considerado.
 La torsión uniforme se estudia mediante la teoría de Coulomb, válida para
secciones en las que no se produce alabeo de la sección
 La teoría de Saint-Venant, válida para situaciones sin alabeo relativo. El
problema se puede resolver mediante el planteamiento general de la teoría
de la elasticidad.

2 DESARROLLO
2.1 TEORIA DE SAINT-VENANT
La solución exacta del problema de torsión uniforme en piezas prismáticas de
forma arbitraria fue obtenida por Saint-Venant (1853), suponiendo que la
deformación es uniforme, esto es, idéntica para todas las secciones de la pieza
y que consiste en:
 Una rotación rígida de las secciones en su plano
 Un alabeo de las secciones fuera de su plano.

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Para una sección rectangular, mediante un estudio teórico, siguiendo los métodos
de la teoría de la elasticidad, se llega a obtener la distribución de tensiones
tangenciales y se comprueba que:

a) La distorsión angular es máxima en los puntos medios de los lados más

largos del rectángulo, que no son los puntos más alejados del baricentro de
la sección, mientras que, en las esquinas, que sí lo son, la distorsión es nula.
Esto implica que la distribución real de tensiones tangenciales en una sección
rectangular es tal como se muestra en la Figura 1b.
b) Las secciones rectas de las piezas no permanecen planas al ser sometidas
a torsión, sino que se alabean.

Figura 1. Distribución de tensiones tangenciales de torsión en una sección

rectangular: (a) teoría de Coulomb (b) teoría de Saint-Venant

Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas

del desplazamiento se tiene que:

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Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introduciéndolas
en la ecuación de equilibrio elástico se llega a:

En la Tabla 2. figuran las tensiones máximas de cortadura y angulos de torsión por

unida de longitud, correspondientes a las secciones más usuales de prismas
mecánicos sometidos a un momento torsor constante MT.

En el caso de sección rectangular la tensión máxima de cortadura y el angulo de

torsión se expresan en función de los parámetros α y β que varian con la relación
a/b y cuyos valores se recogen en la tabla 1

Tabla 1. Valores de α y β para secciones rectangulares

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Tabla 2. Valores de la tensión máxima de cortadura y ángulos de torsión en
prismas de sección no circular.

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3 CONCLUSIONES
- Se llega a la conclusión que el estudio completo del problema de torsión
uniforme (Saint-Venant) se hace mediante la teoría de la Elasticidad.
- También que las piezas de sección circular se deforman según la hipótesis
de Coulomb, esto es, sin alabeo, mientras que las secciones rectas
permanecen planas. Por el contrario, la pieza de sección rectangular se
deforma según la hipótesis de Saint-Venant, y las secciones rectas giran en
su plano y además dejan de ser planas, es decir, se alabean.
- Que la teoría de Coulomb es un caso particular de la teoría de Saint-Venant
en el que el alabeo es nulo.

4 BIBLIOGRAFÍA
Cervera Ruiz, M., & Blanco Diaz, E. (2015). Resistencia de Materiales. Barcelona,
España: CIMNE.
Ortiz Berrocal, L. (1990). Resistencia de Materiales . Madrid: McGraw-Hill.