INTRODUCCIÓN

El café es considerado globalmente un insumo importante para el consumo humano,

aportando grandes cantidades de energía en forma de cafeína. Esta bebida estimulante que
ayuda a las personas a realizar sus funciones del día a día, se obtiene a partir de los granos
de los frutos de la planta de café, los cuales luego de su cosecha son despulpados, lavados,
clasificados, tostados y molidos. Colombia, gracias a su ubicación geográfica, variedad de
pisos térmicos, a su clima tropical y regímenes de lluvia, es considerada a nivel mundial como
una gran potencia en cuanto a la exportación del café.

La cosecha es una de las etapas más importantes en el cultivo de café que actualmente en
el país se hace siguiendo un método tradicional. Este consiste en una recolección selectiva
de los granos: los cosecheros, como se les llama a las personas que se encargan de esta
labor, identifican los frutos maduros de la planta y los recolectan de forma manual
arrancandolos uno a uno de cada rama del cafeto, y posteriormente son almacenados de
manera temporal en un canasto que lleva colgado cada persona en la cintura. Dicha técnica
genera un gran margen de tiempos muertos, los cuales ponen en desventaja el café
colombiano frente al mercado global como el de Brasil, India o Vietnam.

Además, el desplazamiento de la población rural a las ciudades ha generado un déficit de

recolectores de café en épocas de cosecha, por lo que el costo de la mano de obra para esta
labor aumenta cada año, a tal punto que para el año 2014 representó el 40% de los costos
de producción (Plataforma comercio solidaridad, 2014). La disponibilidad de la mano de obra
que junto a factores como lo son la oferta de frutos maduros, la edad del cafetal, el trato en
la finca, y la cercanía de esta a la cabecera municipal, influyen en el costo a pagar por la
recolección del café, lo cual afecta notoriamente los costos de producción de café, y es así
como solo la cosecha alcanza el 50% de los costos totales (Oliveros et al., 2013).

Con base en este planteamiento, sumado a los bajos precios del café en el mercado, que
según el pasado informe de la Federación Nacional de Cafeteros el precio de la carga de 125
kilos de café bajó a los 694000 pesos colombianos (Arias, 2018), hacen necesario disminuir
los costos de producción, atacando especialmente el proceso más costoso durante esta: el
proceso de recolección.

En la actualidad existe una gran variedad de equipos que pueden ser usados para el proceso
de recolección de café, pero debido a que estos presentan notorias desventajas como alto
costo, daños en los árboles, cantidad de granos verdes derrumbados, entre otras, no han sido
implementados masivamente.

El presente trabajo plantea el diseño de una máquina o proceso que posibilite disminuir los
tiempos de recolección de los granos de café, adaptándose a la forma de los cultivos
existentes y a los diferentes tipos de terrenos en donde se siembra café en Colombia, con el
fin de reducir los costos dentro del proceso de recolección de la producción de café, teniendo
en cuenta factores sociales y culturales dentro del entorno, para que pueda ser adquirida e
implementada por la mayor parte de los caficultores colombianos. Este mecanismo será
usado en conjunto con la derribadora selectiva de café, un equipo actual que se usa para
tumbar el café de la planta, el cual está siendo impulsada por las entidades relacionadas con
el sector cafetero del país. A continuación se presenta una descripción en detalle del proyecto,
en la cual se expone la alternativa conceptual y los subsistemas que componen la máquina;
luego se presenta la tabla de especificaciones a tener en cuenta para el diseño;
posteriormente se muestra la ingeniería de diseño que incluye los cálculos y selección de
componentes para pasar al diseño de detalle, en donde se seleccionan los materiales y los
procesos de manufactura, para describir el funcionamiento de cada elemento; finalmente, se
plantea un análisis financiero, en el que se comprueba la reducción de tiempo y rentabilidad
del proyecto.

2. Descripción del proyecto

● Se desarrollara el diseño de un prototipo agrícola, una herramienta portátil en forma
de sombrilla, que se sujeta al árbol y al abrirse en la parte inferior del tallo permitirá
atrapar los frutos que serán tumbados por medio de un equipo motorizado que se
describe a continuación.
● Para derribar el café se escoge un equipo comercializado en Colombia y
promocionado por todos los sectores cafeteros y agrícolas del país, conocido como
derribadora selectora de café DSC18, el cual se encuentra en proceso de pruebas
por parte de Cenicafé, por lo que aún no se ha determinado los valores exactos de
las especificaciones y características, pero donde según la Federación de Cafeteros
se estima un aumento del 50% de granos recolectados y tiene un costo aproximado
de 1.6 millones (Federacióndecafeteros.org, 2019).
2.1 Derribadora selectiva de café (Brudden DSC18)
De lo poco que se conoce de este equipo, se sabe que tiene una estructura similar a la de
una guadaña, tiene un mango que le permite ser cargado en los hombros de una persona, y
para cumplir su función en su punta cuenta con una cabeza vibradora que al hacer contacto
con las ramas del arbol derriba los granos.

3.tabla de especificaciones
requerimientos con los que vamos a arrancar. no hay que llenarla toda, dado que desde el
inicio hay cosas que no se saben aún y que irán siendo resueltas en el proceso de diseño

4. Ingeniería de diseño
Para cargar el equipo se seleccionan dos manoplas de moto que se ubican
aproximadamente a 20 cm una de la otra, ambos sobre un pts cuadrado que sirve como
brazo, de tal manera que se carga con una posición ergonómica. Como estructura del
equipo, se usan dos pts cuadrados de una pulgada y de aluminio, brindando la resistencia
necesaria para sostener el resto de componentes y el café que cargara, el cual será menos
de 500 gramos, pues es la cantidad máxima que puede tener un árbol. Para posicionarlo en
el ángulo de trabajo, el cual es definido por el operario según su pendiente y su comodidad,
el equipo cuenta con manija mariposa, que ajusta dos arandelas estriadas y mediante
presión fija una posición, además, cuenta con un cilindro de gas que al retornar disminuye el
esfuerzo que debe hacer la persona para cerrar el equipo.
Para sostenerse del árbol, el equipo cuenta con una especie de pinza que se mantiene
cerrada a través de un resorte de extensión y se abre al llegar al árbol, con ayuda de la
geometría que facilita la expansión mientras el operario realiza una fuerza de empuje.
La sombrilla está elaborada con tela de poliéster por ser impermeable y su alta resistencia,
donde la primera característica evita que este acumule agua y aumente el peso del equipo,
la segunda permite soportar el peso de los granos y las condiciones de la operación; esta
tela se sostiene en una serie de varillas de fibra de vidrio que le ofrecen resistencia y
flexibilidad para poder abrirse y cerrarse alrededor del árbol. Estas varillas acoplan con un
acople rápido de bola como el usado en las sombrillas, sobre un tubing fijado a una platina
que rota sobre un eje y seguidamente se fija en un tubo que va en una guiá dentro las
pinzas, de forma que las varillas pueden girar y desplazarse y asi lograr la posición
adecuada de la sombrilla.
La apertura y cierre de la sombrilla se realiza a través de un sistema de barras que al
empujarlo lleva ambas varillas que van en el extremo, a su posición y ángulo final y estas se
encargan de halar las demás, de modo que la tela se extiende completamente y la sombrilla
se abre, para cerrarla se hala este sistema, llevando a las varillas del extremo a la posición
inicial, empujando las otras, logrando cerrar el mecanismo.

4.2 Cálculos

Para estos cálculos se asume el aluminio 1100, que es el que tiene las propiedades de
resistencia mecánica más baja (58 Mpa), debido a que existe el riesgo de que al comprar
una aleación en el mercado, nos entreguen este, pero se espera trabajar con el 6061, el
cual tiene aproximadamente el doble del valor de las propiedades mecánicas.

Para la selección de los resortes se suponen entre 2 y 3 Kg necesarios para la sujeción del
dispositivo en el árbol, el cual es el encargado de mantener unidas las dos garras, este tiene
una constante K= 0,3170 Kg mm y se deforma una longitud igual a 8,38 mm para una
fuerza máxima de 2,7 Kg. Por tal razón se selecciona un resorte comercial cuya longitud sin
carga es de 19,05 mm y con carga 27,43 mm, con una deformaciòn màxima de 8,38 mm.

Para el cálculo del peso del equipo, se toma una densidad un poco mayor que la entregada
por el software de (796 cm3), se asumen 900 centímetros cúbicos y con una densidad de
2,7g/cc pues es la mayor, porque los demàs materiales serán polímero, se tiene una masa
de 2,4 Kg y un peso de 24 N.

Asumiendo una libra de café por árbol, no se tiene en cuenta la fuerza que aplica el café al
caer, puesto que el equipo va tumbando el café vibrando de a una rama, por lo que sería
mínimo la cantidad de café que cae al tiempo.

El momento que actúa sobre el pasador que sostiene el brazo fijo es de 24 N (0,6 m) = 15
N/m, siendo 0,6 m la distancia desde el extremo de sujección al árbol hasta el pasador
pivote.
𝑀𝑐
Para hallar el 𝜎 = 𝐼 , donde I se calcula así:
𝑎4 𝑎´4
𝐼 = 12 − siendo a la longitud de un lado exterior del pts y a´ la interior, lo que da un
12
valor para I= 0,0000000172 m^4.

M= 15 N
c = 0,013 m
𝜎= 11 Mpa

Suponiendo un concentrador de esfuerzos K= 1,8 se tiene 𝜎= 20 Mpa

 3
𝑄 = (2 𝑚𝑚)(11,7 𝑚𝑚) + (11,7 𝑚𝑚)(11.7𝑚𝑚)(2 𝑚𝑚) = 0,000023674 𝑚
2
1 (24 𝑁 ∗ 0,000023674 𝑚 )
𝑞= = 16,6 𝐾𝑁. 𝑚
2(0,0000000172)
𝑞 7,6 𝐾𝑁.𝑚
𝜏=
𝑡 = 0,002 𝑚 = 8,3 Mpa

Esfuerzos sobre soldaduras y uniones

Asumiendo un esfuerzo normal sobre las soldaduras se tiene:

Pieza: sujetador de varillas: Tubing de 9 mm de diámetro externo con lámina de 14 mm de

ancho.

𝐹𝑟1
𝜎 = 𝐴 , donde Fr1 es la fuerza que ejerce el peso de las varillas y A es el área donde se
8𝑁
aplicó el material de aporte. 𝜎 = 2 2 = 1,1 MP. Además, la
𝜋((0.0045 𝑚) −(0,004225𝑚) )
fuerza máxima que acumula el resorte es de 6, 8 MPa, para un total de 7,9 MPa.

Si se usa el ahesivo Pattex Natural 27, este según el fabricante sirve para pegar el
aluminio, e indica que en el caso de pegar acero la resistencia es de 11,7 MPa y en el caso
de cobre es de 16 MPa, a pesar de que no aparece para el caso del aluminio, se asume el
valor más bajo de 11,7 MPa y de esta manera resistiría, aunque por ser un prototipo esta
procedimiento puede ser reemplazado en caso de que no resista.

Piezas: Pts- placa soporte mordaza

Para este caso la fuerza normal es la que se necesita para separar el resorte y depende de
la fuerza de fricción entre la corteza del árbol y la mordaza, por lo que se asume una fuerza
𝐹
de 27N 𝜎 = 𝐴, donde A es el área de la soldadura perpendicular a la fuerza.
27 𝑁
𝜎 = = 450 𝐾𝑃𝑎
(0,01𝑚)(2)(0,003𝑚)

Piezas: Fijación de posición

Unión de PTS y pieza fundida donde va la mariposa.

𝐹
𝜎 = 𝐴, Suponiendo la fuerza máxima como la que recibe todo el equipo que es igual a 30
N, se tiene:
30 𝑁
𝜎 = = 326 𝐾𝑃𝑎
(0,023𝑚)(4)(0,001𝑚)

Piezas: 02-13-01-brazo móvil. 02-13-05-cilindro de agarre.

El momento que actúa sobre el pasadores que sostiene el brazo fijo es de 24 N (1,1 m) = 26,4
N/m, siendo 1,1 m la distancia desde el extremo de sujección al árbol hasta el pasador que
sostiene el mango.
𝑀𝑐
Para hallar el 𝜎 = 𝐼 , donde I se calcula así:
 𝑎4 𝑎´4
𝐼 = 12 − siendo a la longitud de un lado exterior del pts y a´ la interior, lo que da un
12
valor para I= 0,0000000172 m^4.

M= 26,4 N
c = 0,013 m
𝜎= 11 Mpa

Suponiendo un concentrador de esfuerzos K= 1,8 se tiene 𝜎= 36 Mpa

3
𝑄 = (2 𝑚𝑚)(11,7 𝑚𝑚) + (11,7 𝑚𝑚)(11.7𝑚𝑚)(2 𝑚𝑚) = 0,000023674 𝑚
2
1 (24 𝑁 ∗ 0,000023674 𝑚 )
𝑞= = 16,5 𝐾𝑁. 𝑚
2(0,0000000172)
𝑞 7,6 𝐾𝑁.𝑚
𝜏=
𝑡 = 0,002 𝑚 = 8,3 Mpa

Para el cálculo de las arandelas ranuradas, se usara una comercial y será puesta a prueba
durante los ensayos del prototipo y de esta manera se definirá si es el método de fijación
adecuado o debe reemplazarse.
En el caso del apriete que se genera sobre estas arandelas a través del sistema mariposa,
no es posible calcular porque no se conoce el torque máximo que puede realizar una
persona con sus manos, este se calculará y se evaluará durante las pruebas del prototipo.
Para el tema de los ángulos de las varillas se definió el mayor ángulo de 35º, de modo que
las varillas suben unos 35 cm a partir del agarre.

5. Notas de ensamble
La soldadura a usar es MIG, exceptuando en las arandelas ranuradas que sera de tapón.
El torque a los tornillos es de:
Torque máximo perno M5: 5,9 N.m
Torque máximo perno M6: 10 N. m
Los mangos de plástico y las arandelas se pegara con el adhesivo Pattex Natural 27, los
cuales se deben dejar dejar secando durante 4 horas como mínimo.
La tela irá cocida con la puntada 301 por su alta resistencia, en el lugar de la varilla ira
cocida un tramo de tela del mismo largo de la tela, de a que se forme un orificio en donde se
guarde la varilla. El hilo que se usara es hilo torzal por su alta resistencia.
La sujeción de las varillas al mecanismo serán a través de un sistema de aseguramiento de
bola, el cual deja ingresar la varilla al tubing y alli se asegura, para desmontarla se debe
accionar la bola y jalar la varilla.

6. diseño de detalle

descripción cada parte de la máquina

Procesos de fabricación
Selección de materiales
especificaciones finales del producto

6. costos parte financiera

Para el análisis de cos

CONCLUSIONES
no es necesario

REFERENCIAS.

(Plataforma comercio solidaridad, 2014)

(Oliveros et al., 2013) https://www.cenicafe.org/es/index.php/cultivemos_cafe/recoleccion

(Arias, 2018) http://www.elcolombiano.com/negocios/agro/cafe-colombiano-bajos-precios-

JD8555308

(Federación Nacional de Cafeteros de Colombia).

https://www.federaciondecafeteros.org/index.php?fnc/glosario
(Arcila, 2011).
https://www.cenicafe.org/es/documents/LibroSistemasProduccionCapitulo2.pdf

(Federación Nacional de Cafeteros de Colombia, 2010).

http://www.cafedecolombia.com/particulares/es/sobre_el_cafe/el_cafe/el_cultivo/

ANEXOS

1. ESTADO DEL ARTE

1.1 Contexto sociocultural
Desde su descubrimiento, el café ha sido considerado una de las sustancias sagradas por la
humanidad, a través de la historia culturas africanas, asiáticas, europeas y latinoamericanas,
han rendido tributo y rituales a ceremonias del café, llegando a ser considerado por muchos
como un arte.

El café es uno de los productos de uso diario más importantes en el planeta, ya que
comprende muchos entornos como la política, el medio ambiente, la salud, y la economía (
cafe de colombia, 2017). Por esto, no solo son factores importantes el cuidado del terreno,
del árbol y de su proceso, sino también el caficultor que selecciona el café, pues es este quien
da al café esa marca distintiva en cada región del mundo, y en Colombia en particular, puesto
que se produce de forma artesanal desde hace más de 200 años. De esta manera, el país se
convierte en insignia a nivel mundial, por su alta calidad en la selección del grano, asegurando
así un producto final de calidad.

En Colombia en particular las plantaciones de café están en manos de campesinos

independientes los cuales venden sus granos cosechados a empresas que se encargan del
procesamiento y exportación del mismo. Uno de los problemas presentados por el portal web
café de Colombia, es que el valor de venta de los granos de café no es proporcional a los
grandes márgenes de utilidad que generan las grandes empresas de procesamiento y
comercialización del producto, lo que se refleja en 563.000 familias caficultoras que no están
ganando un buen porcentaje por su servicio de plantación y recolección, es por esto que han
acudido a programas de sostenibilidad por medio de ONG’s o de bancos agrarios y han
generado modelos de mercado para mitigar el bajo precio del producto.

Sin embargo, es de buen conocer que nos encontramos en una era tecnológica y de alta
eficiencia en la que cada día se mejoran y renuevan los mecanismos tradicionales para así
obtener los mismos beneficios de un producto, pero con mecanismos de producción más
eficientes que incrementan la productividad del proceso. Para el caso del café existen
diferentes técnicas y herramientas de recolección industrializadas en las que una máquina
asiste la etapa de seleccionar y procesar el café desde su grano hasta que se sirve en su
presentación final. En el caso de nuestro país, se ha generado una industrialización lenta
debido a que las personas dueñas de las plantaciones no visualizan la importancia de la
tecnificación del agro ni los beneficios que esto trae, lo que genera a su vez que la inversión
privada en el desarrollo o adaptación de tecnologías para el agro colombiano sean muy
pocas. Esto también se debe al terreno de los cultivos el cual es muy accidentado y diverso
en su gran extensión, como al miedo que genera una inversión de capital en un proyecto de
desarrollo de tecnología y más aún con el agravante de la baja utilidad que obtienen
actualmente por la venta de la materia prima los caficultores en Colombia.

1.2 Contexto macroeconómico

La importancia del café en la economía colombiana desde sus orígenes ha sido relevante, en
un principio fue fundamental para el proceso de la colonización de las tierras por medio de la
expansión de cultivos, ya que gracias a este producto el país tuvo presencia en el mercado
internacional. Además, en el año 1991 llegó a representar el 5,1% del PIB del país y se ha
mantenido como el cultivo que más aporta a este indicador. Para el año cafetero 2016-2017,
con un crecimiento del 2,3% alcanzó una producción de 14,3 millones de sacos con un valor
de $8,9 billones COP, que representó el 0,9% del PIB general del país.

Con una demanda relativamente constante, el precio del café depende en gran medida de la
producción mundial, en donde irregularidades en los principales países productores generan
importantes variaciones en el precio de este producto. Con Brasil a la cabeza seguido por
Vietnam, Colombia ocupa el tercer lugar con una participación de un poco más del 9% y un
café catalogado como el mejor café suave del mundo.

La Federación Nacional Cafetera para el año 2016 estimó que el costo de producción de una
carga de café era de $621.000 COP, en donde la mano de obra de la recolección representa
aproximadamente el 40% de este valor, por lo que un precio actual que rodea los $700.000
genera preocupaciones en el gremio, debido a que los productores pueden estar obteniendo
pérdidas. Esto sumado a que la eficiencia del cultivo por hectárea de café es de 9 cargas,
dificulta la sostenibilidad para los pequeños y medianos productores, lo que ha llevado al
gobierno a tomar medidas como entrega de subsidios, debido a que una crisis en este sector
puede golpear fuertemente la economía de todo el país.

1.3 De la máquina
- MAQUINA CIFARELLI V77S:
 Equipo para recoger frutos del suelo. Extraído de: Recolección de frutos de café del suelo
con la máquina Cifarelli V77S

En el proceso de cosecha de café son común las pérdidas por los frutos que caen al suelo de
los cuales algunos son infestados por la broca. Por cada fruto maduro que cae al suelo en
una plantación con 5000 arb/ha se pierden aproximadamente 2 kg/ha de café. Teniendo en
cuenta el efecto de los frutos caídos al suelo, CENICAFÉ ha desarrollado investigaciones que
tienen como objetivo la recolección de estos frutos. La recolección manual de los frutos en el
suelo no es viable ni técnica ni económicamente, por las difíciles condiciones del terreno en
una plantación de café. En los avances de las investigaciones se llega a una solución técnica
que es la aspiradora CIFARELLI V77S para la recolección de los frutos en el suelo. Este
equipo fue diseñado de tal forma que se pueda llevar en la espalda, consta de un ventilador
centrífugo con las siguientes características de velocidad:

Velocidad media en el ducto de succión. Extraído de: Recolección de frutos de café del
suelo con la máquina Cifarelli V77S

Para su accionamiento utiliza un motor 2T de 77 cm3 y 3,6 kW a 3600 rpm. El material

recogido del suelo se descarga en un depósito colocado en la espalda del operario, con una
capacidad máxima de 15L, por efectos de corrientes de aire son separados y retornados al
campo los materiales más livianos (hojas). El equipo vacío tiene un peso de 13,5 kg.

Esta investigación se llevó a cabo en los departamentos de Antioquia, Caldas, Cauca y Valle,
en donde se tuvieron los siguientes resultados:

- Desempeño técnico y costos:

Desempeño tecnico en recoleccion de frutos de cafe. Extraído de: Recolección de frutos

de café del suelo con la máquina Cifarelli V77S
MAQUINA COSECHADORA GPL1

Maquina para pesca y recolección de frutos por medio de vibraciones y cangilones, tipo GPL1.

Esta cosechadora marca GACEK está diseñada para tumbar y recolectar frutos que varían
desde ciruelas, café y aceitunas hasta naranjas y mandarinas, realizando la recolección de
los frutos desde la base del árbol con un sistema de sombrilla plegable y un sistema de
cangilones que capta los frutos desde la base hasta un área de almacén donde por medio
de ventiladores separa las hojas y residuos de ramas para así llegar a un almacén final del
fruto capturado. Esta máquina requiere de tres operarios uno encargado de conducir el
tractor, otro operario se encarga del esparcidor o paraguas invertido, y un tercero se encarga
del dispositivo de vibración.
Imagen de la máquina con el esparcidor extendido (izquierda)y el sistema de vibración en el tronco del
árbol (derecha)

Tiene la capacidad de recolección de 50-60 árboles por hora en la cosecha de cereza requiere
un sistema hidráulico de mínimo 20 litros/minuto. Su gran desventaja es el espacio que ocupa
que obliga a que los árboles estén a una distancia de 4 metros entre surcos y entre árbol y
árbol de 2,2 a 2,5 metros; obligando así a cambiar el tipo de plantación acorde a los
requerimientos de la máquina.

FICHA TÉCNICA

Longitud: 4900mm

Ancho: 2600mm

Altura: 2100mm

Peso: 900 kg

productividad de la bomba hidráulica: 20-40 l/min

Alcance del brazo: 50-150mm

Regulación de la fuerza de agarre del tronco: hidráulico con una conexión de rebose

Precisión de selección: 95% aprox

productividad de la bomba hidráulica: 20-40l/min

Personal requerido: 3

Productividad: aprox. 0,5 ha / día (8-10h)

Requerimientos de plantación

Extensión de fila: 4–6m

Árboles en una extensión de fila: 2,2 – 2,5 m

Diámetro de la copa del árbol: aproximadamente 3,5 m

Diámetro del tronco del árbol: hasta 150 mm

Altura del tronco: min. 0,7 m

CANASTILLA PARA RECOLECTAR CAFÉ DEL SUELO

Recolectar el café del suelo es una labor que se realiza manualmente, acarreando altos
costos y grandes riesgos de picaduras de animales venenosos y problemas musculares por
malas posiciones; actualmente entre los equipos utilizados para esta labor se encuentra la
canastilla, una herramienta muy simple que permite ahorros del 90% en la mano de obra con
una recolección hasta del 83% de los frutos del suelo.

La canastilla es un equipo comercial conocido como Holt’s Nut Wizart, elaborado con una
canastilla y un soporte de acero, además, de un mango de madera. En donde al pasar la
canastilla sobre los frutos del piso ingresan en su interior, permaneciendo hasta que son
cambiados de recipiente para así ser retirados del cultivo. Durante ensayos en fincas
colombianas, esta herramienta permite una eficacia hasta del 95,5%.

1.4 Del material de entrada

Café es el término genérico para las frutas y granos de las plantas del género Coffea
generalmente de especies cultivadas, también como de productos obtenidos a partir de estos
frutos y granos en diferentes estados de transformación y empleo, destinados para el
consumo. En el caso colombiano, estas plantas del género Coffea provienen de la especie
botánica Coffea arabica Linnaeus, conocida como Arábica, la cual es una de las especies
comerciales más importantes junto a la Coffea canephora Pierre Ex Froehner, conocida como
Robusta (Federación Nacional de Cafeteros de Colombia [FNC], 2010).

Los granos de café son extraídos de los frutos del árbol de café llamado cafeto, el cual es un
arbusto cuyo ciclo de vida en condiciones comerciales puede llegar a alcanzar hasta 20-25
años, teniendo en cuenta las condiciones y el sistema de cultivo. La planta empieza producir
frutos en ramas de un año de edad, y continúa su producción durante varios años hasta que
alcanza su máxima productividad entre los 6 y 8 años de edad. La planta puede seguir su
actividad por muchos años pero con niveles de productividad bajos (Arcila et al., 2011).

El cafeto pertenece a la familia de las rubiáceas, y está compuesto por una raíz, tallo, ramas,
hojas, flores y frutos. A través de la raíz, la planta toma el agua y los nutrientes necesarios
para su crecimiento y producción. El tallo y las ramas forman el esqueleto del cafeto, cuyas
ramas primarias no se pueden renovar dado que si se pierde una rama primaria, el cafeto
pierde una zona muy importante para la producción de frutos. En el cafeto la cosecha se
produce casi en su totalidad en las ramas nuevas, así que entre más número de ramas
nuevas, mayor será la cosecha futura. En las hojas se realizan los procesos de fotosíntesis,
transpiración y respiración (FNC, 2010).
Las flores son los órganos destinados a reproducir las plantas, dan orígen a los frutos; sin
flores no hay cosecha. Las flores del cafeto cuyo proceso de formación puede durar de 4 a 5
meses aparecen en los nudos de las ramas, hacia la base de las hojas, en grupos de 4 o
más. El conocimiento del proceso de la floración del cafeto le permite al caficultor establecer
diferentes actividades como la distribución de la cosecha, la estimación de mano de obra para
la recolección, la estimación de los ingresos a través del año, la planificación para el manejo
de plagas y la identificación de épocas que afectan la calidad de la cosecha (FNC, 2010).

Los granos de café o semillas están contenidos en el fruto del arbusto, los cuales en estado
de madurez presentan un color rojizo, por lo que se les llama cereza. Cada cereza consiste
en una piel exterior que envuelve una pulpa dulce. La recolección de estos frutos maduros en
Colombia es una de las principales ventajas sobre la calidad del café, puesto que al ser
selectiva se evita la mezcla de frutos en diferente estado de maduración. La presencia de un
2.5% o más de fruto verde en el café recolectado y beneficiado, afecta la calidad de la bebida,
ya que este tipo de fruto no despulpa completamente, y al secarse y trillarse se puede obtener
grano inmaduro y negro que afecta la calidad del café (FNC, 2010).

El café es un producto que requiere condiciones de cultivo complejas. Son muchos los
factores que afectan la calidad del café, por ejemplo, depende de la especie vegetal que se
utilice, que puede ser Robusta o Arábica, depende del árbol, del entorno en que crece, de su
procesamiento y por supuesto de su cosecha. Debido al régimen de lluvias con el que cuenta
Colombia, el cual presenta diferentes ciclos de precipitación, genera floraciones más o menos
continuas en el país, lo que provoca frutos maduros en casi la mayor parte del año. En una
rama de cafeto, es posible encontrar flores formadas o en periodo de formación, y varios
estados de maduración en los frutos. Esta irregularidad en los periodos de cosecha, las
grandes alturas y pendientes de los terrenos dificultan la mecanización de los procesos de
cosecha. Si los productores de café no son selectivos en el proceso de recolección, esto
afectará considerablemente la calidad del café.

Colombia actualmente cuenta con unas 33 cooperativas asociadas al rubro de caficultores,

con más de 82.000 caficultores registrados, los cuales disfrutan de los beneficios que estas
les ofrecen, como lo es la garantía de compra por sus productos recolectados, y también la
regulación de los precios del mercado.

1.5 Del material de salida

Para evaluar el desempeño del equipo existen diversos factores que sirven como indicadores
de su efectividad. Teniendo en cuenta que el equipo asiste el proceso de cosecha en el
momento en que los granos ya se han desprendido de las ramas, se realiza un registro del
material de salida a partir de aquí, y se tienen en cuenta las siguientes variables:

- Eficiencia: Kilogramos de café recolectados por hora (kg/h).

- Perdidas: Número de frutos dejados en el suelo del árbol (maduros y verdes).
- Calidad: Porcentaje de frutos verdes en la masa cosechada.
- Cantidad de hojas en la masa recolectada.

Se obtiene como material de salida los costales que almacenan los frutos recolectados a partir
de los cuales se evalúa la efectividad del proceso teniendo en cuenta las variables antes
enunciadas. La unidad básica de medida en el proceso de recolección es el kilogramo de café
recolectado, el cual tiene un precio a la fecha que oscila entre 450-600 pesos colombianos;
este valor depende del estado de la economía del café y de la demanda de recolectores. Un
recolector de alto nivel recoge en una jornada normal de trabajo en cosecha manual hasta
200 kg de fruto. Se espera que con la aplicación del equipo a diseñar se aumente la eficiencia
y calidad del proceso, disminuyendo las pérdidas.