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ANNEE 2016-2017 Semestre de printemps 2016-2017

ETAPE : EEA601 UE : 4TEA603U EX

Electronique de puissance - Examen

Date : 25 Avril 2017 Durée : 1h30

Documents non autorisés nombre de pages : 7 en recto verso


Calculatrice autorisée (type collège)

Epreuve de Mr Luc Lasne

Nombre de pages : recto/verso

ATTENTION : Vous devez :

- Indiquer ci-dessous votre numéro d'anonymat

- Egalement remplir une feuille d'examen classique avec la partie à rabattre remplie et
collée par vos soins

- Rendre l'intégralité des feuilles, non dissociées, dans la copie d'examen même si vous
n'avez rien écrit dessus

Numéro d'anonymat :
CORRECTION

Bon courage !
Luc Lasne

1
1) Questions diverses (5 points)
1-1) Un onduleur délivre une tension dont le spectre RMS est représenté ci dessous. La valeur de
chaque composante est notée en pourcentage de la valeur du fondamental, et l’axe des abscisses
représente les valeurs des fréquences en Hz.

Donner deux expressions littérales du THD.


NB : On nommera Vn la valeur efficace (RMS) de la composante harmonique de rang n.

∑ ² ² ²

En remarquant que le fondamental est normalisé à la valeur 1, calculer rapidement le THD de la


tension associée au spectre ci-dessus.

∑ ²
. ² . ² . ² . ² . ² , %

1-2) Préciser rapidement quel « jugement » vous feriez sur un tel spectre en sortie d’onduleur.

THD≫8% et harmoniques proches du fondamental. Donc ce spectre n’est pas du tout


favorable pour le raccordement au réseau électrique de cette tension

1-3) Une erreur s’est glissée dans le schéma du convertisseur ci dessous. Proposer une correction et
préciser également la relation entrée / sortie qu’il vérifie une fois bien réalisé.

Ve
I
COM Vs

1) changer le sens du transistor 2) changer l’emplacement de l’inductance


3) changer le sens de la diode 4) changer le sens de la source d’entrée

a) Vs=α.Ve b) Vs=Ve/(1-α) c) Vs=-Ve.α/(1-α) d) <Vs>=0

Entourer les bonnes réponses

2
1-4) Le chronogramme ci-contre représente le courant
circulant dans l’inductance de lissage d’un hacheur.
Imax
Imin
son ondulation Δ i en pourcentage.
Préciser la valeur moyenne < i > de ce courant et

"#$ % 0

∆# %
Ce qui représente : horizontal 10us/div

% '( " # $
vertical 10A /div

1-5) Les chronogrammes ci dessous représentent les allures du courant et de la tension associés à
l’inductance d’un convertisseur à découpage non précisé. Cette inductance est classiquement
considérée en « convention récepteur ».

Un seul de ces couples « courant / tension » est réaliste. Lequel ?

iL(t)

VL(t)
Couple A ) 0

iL(t)

Couple B ) 0

VL(t)

iL(t)

0
Couple C )
VL(t)

Entourer la bonne réponse

3
2) Exercice : Convertisseur Forward (9 points)
On s’intéresse dans cet exercice à un convertisseur DC/DC de type « Forward », qui est à peu
de choses près la version isolée du hacheur BUCK.
La structure du convertisseur est représentée ci dessous, et les caractéristiques de ce circuit
sont les suivantes :
• Le transistor K1 et les diodes D1 et D2, sauf avis contraire, seront considérés comme
des composants idéaux. Le transistor est commandé par un signal logique non
représenté qui impose ses cycles de conduction et de blocage à une fréquence
f=50kHz et avec un rapport cyclique noté α. NB : f=1/T où T est la période de découpage.
• Le transformateur central est également supposé idéal dans son rapport de
transformation m. Ainsi, on supposera qu’à tout instant V2(t)=m.V1(t).
• La tension d’entrée est constante et égale à 24V. La tension de sortie, sauf avis
contraire, sera supposée constante pour simplifier les calculs. L’objectif du circuit
est de générer la tension Vs=60V sur la charge pour un courant maxi Is de 2A.
i1(t) K1 m D1 iL Is
L iC Charge
Ve D2 Vs DC
C
24 V V1(t) V2(t) Vd(t) 60V
2 A max
M

2-1) Entre l’instant t=0 et l’instant t=α.T , le transistor K1 et la diode D1 sont passants, la
diode D2 est bloquée. Ecrire l’équation de maille au secondaire du transformateur

'#)
qui relie Ve ,m, iL(t) , L et Vs .

. . ).
(
'*

Quelle sera alors l’expression littérale du courant , iL(t) dans cet intervalle ?

#) +*) + . ( ). * ,*(

#) +*) #, +*) -
2-2) Quelle équation relie les courants iL, iC et Is ?

Quelle est alors la valeur moyenne <iL> si Is=2A ?

" #, +*) $ donc : " #) +*) $ - %

2-3) Représenter alors l’allure du courant iL(t), en régime permanent de découpage, sur
le chronogramme ci dessous. On supposera la moyenne de ce courant égale à celle
trouvée dans la question précédente et son ondulation de l’ordre de 50% pour des
raisons de lisibilité du graphe.
iL
(A)

" #) +*) $
%
2
1
t
0
αT T

4
2-4) Sur l’intervalle [ αT, T ] la diode D2 est passante. Que vaut alors la tension Vd ?

Passante : Vd = 0

Ve, m et α. On supposera pour cela que l’association LC constitue un filtre passe bas
Donner alors l’expression de la tension de sortie moyenne Vs=< Vd > en fonction de

Vd = m.Ve pendant ..
idéal.

Vd = 0 pendant + .).
Donc : " ' $ .. . (

2-5) Calculer alors la valeur du rapport de transformation que doit présenter le


transformateur pour que la tension de sortie vaille bien 60V avec Ve=24V et un
rapport cyclique égal à celui utilisé dans le graphe de la question 2-3).

Sur le graphe : . , .. . ( /
D’où : m = 5

2-6) Calculer l’expression de l’ondulation de courant ∆iL en fonction de Ve ,α, m, L et f en

'#)
vous appuyant par exemple sur l’équation de la question 2-1).

). .
'* (

. .. + .) .
En passant aux variations puisque la dérivée est une constante :

∆#) . ..
( (
) ). 0

Quelle valeur de α conduit à l’ondulation maximale ? Calculer alors la valeur


minimale de l’inductance L permettant de limiter l’ondulation de courant ∆iL à 10%
2-7)

. , maximise l’expression .. + .) et donc le ∆#) .


de <iL>.

. (
Ainsi : ) # .0.∆#) 12

2-8) Quelle équation relie ic(t) et la tension Vs(t) ?

'4
#, 3.
'*
Que deviendrait cette équation en régime sinusoïdal (avec les complexes ic et Vs)?

#, 536. 4

l’amplitude crête-crête de ces ondulations ∆ic aux ondulations crête-crête de la


2-9) Si on suppose les ondulations du courant ic sinusoïdales, quelle équation relie alors

tension ∆Vs ?

∆#, 36. ∆4
En module :

5
2-10) En supposant que l’intégralité de l’ondulation du courant iL passe dans le
condensateur , calculer la valeur de C permettant d’obtenir une ondulation de
tension inférieure à 1% de Vs.

∆#,
3 , 9:
#
∆4 7 80

2-11) A l’instant αT, le transistor K1 et la diode D1 s’ouvrent. Les deux bobinages du


transformateur sont donc en circuit ouvert alors qu’un courant et un flux non nuls y
circulaient précédemment. La structure « Forward » complète comprend donc un
troisième bobinage comme représenté sur le schéma ci-dessous.
i1(t) K1 m D1 iL Is
L iC Charge
Ve D3 D2 Vs DC
C
24 V V2(t) 60V
2 A max
M

Expliquer à quoi sert ce bobinage supplémentaire et préciser quand doit se fermer la


diode D3.

Ce bobinage sert à évacuer l’énergie magnétique stockée dans le transformateur


quand K1 et la diode D1 s’ouvrent alors qu’un flux non nul existait dans le circuit
magnétique (si il y a ouverture des composants à courant non nul ce qui est fort
probable dans une application en DC)

3) Exercice : Onduleur en commande décalée et THD (6 points)


On s’intéresse à l’onduleur monophasé dont le schéma structurel est donné ci-
dessous. Les « commutateurs » K1 à K4 symbolisent les transistors et les diodes
utilisés en pratique pour opérer le découpage de la tension E.
iK1
K1 K2
vK1
COM1 COM2

E + is R L
600 V -
K3 K4
vs
COM3 COM4

3-1) Quels sont les noms usuels de cette structure très classique ?

Pont en H, pont complet, full bridge

6
3-2) La fréquence de découpage est fixée à 100 kHz et la commande des transistors
impose l’allure suivante pour la

L’angle δ qui apparaît sur ce


tension vs(θ=ωt). E
\
chronogramme est un paramètre de la
Zt
commande.
π 2[
Quelle est la valeur moyenne de la
tension vs ?

" +*) $ 0
-E

de δ.
3-3) Calculer l’expression de la valeur efficace (RMS) de la tension vs en fonction de E et

En représentant Vs²(t) on remarque que :


8 @
" $² ? .A
>
8

3-4) La décomposition en série de Fourier de vs(B) s’écrit :

CD +B) EF G EH . cos+KB) LH . sin +KB)


H O
En analysant rapidement l’allure de vs(B), préciser quels coefficients seront nuls

1 1 (imparité) P Q1# (symétrie par rapport à demi


période)

de δ.
3-5) Calculer alors les expressions des coefficients an ou bn non nuls en fonction de E et

8T@/
A @
P . R A. # + S). 'S . ,V + )
# Q1#
8 8
@/

3-6) Calculer le THD de cette tension pour la valeur particulière δ=π/4. Commenter.

P
? ² + )²
√ Y, /² + )²
Y%
P