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Schéma du drone

D'après la troisième loi de M. Newton, toute masse soumise à une force


oppose à celle-ci une force qui lui est égale et de sens opposé (encore
appelée réaction). Et les hélices d'un drone n'y échappent pas !
En clair, une hélice qui tourne génère une force de réaction opposée à son
sens de rotation.

Maintenant, si toutes les hélices tournent dans le même sens, les forces de
réaction se cumulent et le quadricoptère va se mettre à tourner sur lui-
même
En alternant les sens de rotation deux à deux et lorsque les
hélices tournent à la même vitesse, les forces de réaction se compensent
et le drone conserve son orientation.
2. Mécanique des déplacements
définissons les trois axes de mouvement d'un drone :

 Axe X : axe de roulis (Roll en anglais)


 Axe Y : axe de tangage (Pitch en anglais)
 Axe Z : axe de lacet (Yaw en anglais)

le roulis correspond au mouvement de bascule de gauche à droite, le


tangage, d'avant en arrière et le lacet, rotation sur lui-même.

ce sont les hélices, par leur rotation, qui permettent au drone de s'élever
dans les airs. En effet, lorsqu'elles sont parallèles au sol, elles génèrent une
force perpendiculaire.

Lorsqu'on incline les hélices on de génère une force latérale.


A partir de là et en partant du schéma du drone en X, on peut établir le
tableau suivant :
l'anatomie d'un drone

le cadre, les hélices, moteurs, ponts en H, arduino, module Bluetooth,


capteur positionnement et accéléromètre, batterie,

Le capteur MPU6050

Cablage du capteur

radiocommande
Pour que l'émetteur et le récepteur communiquent, ils doivent d'abord être
appairés

d'après la doc de la FS-i6:


1. Connectez le jumper d'appariement sur le port batterie du récepteur
2. Alimentez le récepteur via la broche d'alim de n'importe quel canal.
La LED rouge clignote, indiquant que le récepteur est en mode
d'appariement
3. Maintenez appuyé le bouton d'appariement de la radiocommande et
allumez-la
4. Le processus d'appariement est terminé lorsque la LED du récepteur
clignote plus lentement.
Retirez le jumper, la LED doit se figer