UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

MONOGRAFÍA

CURSO: Campos Electromagnéticos

TEMA: Sensores Capacitivos e Inductivos
DOCENTE: Ing. César Málaga
INTEGRANTES: Gómez Torres, Jhordam Maxwell CUI: 20150581
Cáceres Huamán Sebastián Miguel CUI: 20142912
Pilco Huanca Wilfredo CUI: 20150532
Alegre Luna Julio CUI:
Arequipa – Perú
2019
 RESUMEN
Los sensores a gran medida cambiaron o más bien facilitaron a las personas
en el control de sus equipos, mayormente en las industrias que cuentan con
equipos sofisticados, y es por eso que en este documento se tratará de
recopilar toda la información acerca de los sensores capacitivos e inductivos.
Trataremos el funcionamiento de los sensores capacitivos e inductivos, como
es que cada uno de estos cumple una función específica en los equipos
electrónicos y mecánicos, desde simples equipos que cuenten con 1 sensor y
una sola función hasta equipos que tienen equipados más de 2 o varios
sensores que cumplen muchas funciones a la vez, también veremos la
configuración del circuito de acoplamiento, los componentes electrónicos que
componen y los que usa para la fabricación de cada uno de los sensores
mencionados anteriormente, sobre los tipos de forma y tamaños que se puede
encontrar en el mercado dependiendo de su aplicación, sensor de humedad,
voz, proximidad, etc.
La aplicación de los sensores capacitivos e inductivos en la industria es muy
amplia y se puede utilizar en una infinidad de equipos y lugares, desde los
simples equipos que tenemos en casa hasta las máquinas usados en una
fábrica, las ventajas que tiene cada tipo y/o clase se sensores mencionados
anteriormente. A medida que avanza la tecnología, se fabrica sensores de todo
tipo y clase, siendo así fácil encontrar un sensor que cumplas nuestras
expectativas.
Los sensores a gran medida cambiaron o más bien facilitaron a las personas
en el control de sus equipos, y es por eso que en este documento se tratará de
recopilar toda la información acerca de los sensores capacitivos e inductivos.
 INTRODUCCION
Un sensor es cualquier dispositivo que detecta una determinada acción
externa. Los sensores existen desde siempre, y nunca mejor dicho, porque el
hombre los tiene incluidos en su cuerpo y de diferentes tipos donde detecta
sensaciones externas. Hay sensores de distintos tipos y funciones como por
ejemplo tenemos los de temperatura, Humedad, Presión, Posición, Movimiento,
Caudal, Luz, Imagen, Corriente, Conductividad, Resistividad, Capacitivos,
inductivos, Biométricos, Acústicos, Aceleración, Velocidad, Inclinación,
Químicos.
Si hablamos de los sensores electrónicos por ejemplo del primer sensor
inductivo que se construyo fue en 1958 fue construido por la marca Pepperl
Fuchs, aunque en la actualidad ha habido mejoras, el sensor capacitivo fue
construido primero que el inductivo, aunque fue por la misma época.
En nuestra monografía nos vamos a hablar de los sensores capacitivos e
inductivos, el uso más utilizado en la industria para estos sensores son los de
proximidad, a simple vista no hay diferencia entre estos sensores q realizan la
misma función porque ambos tienen una técnica para medir posición sin
contacto, ambos se construyen utilizando placas de circuito impreso, pero el
funcionamiento físico entre ellos es distinto cada uno tiene puntos fuertes y
débiles. Los sensores capacitivos no son adecuados en entornos adversos
donde puedan ingresar partículas pueden generar oscilaciones en la
temperatura y afecte las mediciones a diferencia de los sensores inductivos
que tienen un enfoque muy robusto q puede soportar condiciones medio-
ambientales fuerte pero también tiene su desventaja que son difíciles de armar
muy voluminosos pesados y de alto coste.
 Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico que reacciona ante
variaciones en la capacidad de un capacitor. Por lo que pueden ser utilizados
para medir cualquier parámetro que, al varias, modifique la capacidad de un
capacitor. La variación de esta, va a provocar un cambio en la corriente y las
tensiones del circuito que tiene al capacitor entre sus componentes.
Funcionamiento
El modelo más sencillo son dos placas metálicas separadas por un espacio de
aire entre ellas.
La capacidad es afectada por los tres factores que conforman su definición 𝐶 =
𝐴.𝜀
, el área de las placas (A), la distancia entre ambas (d) y el material que se
𝑑
encuentra en el espacio entre ellas (cuya permeabilidad eléctrica es 𝜀).

Los sensores capacitivos se ven como un circuito RC conectado a una fuente

de voltaje del orden de lo 5V, y circuitos de detección que transforman
variaciones en la capacidad, en una señal de voltaje. El funcionamiento del
sensor capacitivo, se basa en relacionar el parámetro a medir, con alguna de
las variables que modifican la capacidad del capacitor, fijando las otras dos.
Dado que estos sensores poseen fuentes de alimentación con voltajes muy
bajos, es necesario un amplificador previo a la salida del mismo. El hecho de
que funcionen a bajos voltajes puede ser visto como una ventaja, pero esta
última da lugar a una desventaja, ya que agregar un amplificador al circuito no
solo incrementa el costo del dispositivo, sino que también se corre el peligro de
que este afecte el funcionamiento del circuito.
Datos generales del sensor capacitivo
Estos sensores pueden encontrarse en todo tipo de formas y tamaños
dependiendo de su aplicación. Por lo general el tamaño está relacionado con el
rango de la salida (diferencia entre el valor mayor y menor que se puede
desplegar a la salida del sensor) y el offset (la magnitud de la señal de salida
ante una entrada nula) del sensor. El tamaño de los diferentes sensores va
desde los 10μm hasta los 15mm aproximadamente.
 A. Output
Determina el tipo y rango de la salida del sensor. Algunos valores típicos de
output son los siguientes: 0-10 VDC, +-10 VDC, 4-20 mA y 0-20 mA.
B. Rango
Es simplemente el rango de operación del sensor. Por ejemplo, si el rango de
un sensor utilizado para medir la distancia a cierto objeto, es 2mm-3mm,
significa que el mismo puede hacer mediciones de posición de objetos que se
encuentren a más de 2mm y menos de 3mm de distancia.
C. Offset o standoff
Indica donde está localizado el rango activo del sensor. Del ejemplo anterior
puede ser especificado también de las siguientes formas:
- Rango 1mm, Offset 2mm.
- Rango 1mm, Standoff 2.5mm
Claramente el offset indica a que distancia del sensor comienza el rango activo,
mientras que el standoff indica a que distancia del sensor se encuentra el punto
medio del rango. El primero es utilizado por lo general para rangos del tipo 0-10
VDC, mientras que el segundo para rangos bipolares como +-10VDC.

D. Sensibilidad
La sensibilidad indica cuanto cambia la salida ante variaciones en la capacidad
del capacitor. Si la misma fuese 1mF/1V, entonces la salida variaría en 1V por
cada 1mF que varíe la capacidad.
E. Linealidad
Esta especificación se aplica solamente a los sensores capacitivos del tipo
salida lineal, aunque a veces puede ser proporcionada también en los del tipo
salida analógica. Este dato nos da una idea de cuan recta es la gráfica de la
salida en función de la capacidad. La linealidad del sensor no se debe
confundir con la precisión del mismo, es un factor que influye
considerablemente en la misma, pero hay otros como la sensibilidad que
también deben ser tenidos en cuenta para determinar qué tan preciso es el
instrumento.
 F. Ancho de banda
Nos indica como varía la salida cuando el objetivo está vibrando a cierta
frecuencia. Por lo general el ancho de banda indica la frecuencia de vibración a
la cual la salida cae 3dB, lo cual es equivalente al 70% del valor real.
G. Resolución
La resolución de un sensor debe ser menor a la menor variación en la
capacidad que queremos percibir. La causa principal que determina la
resolución es el ruido eléctrico. Para determinar la resolución de un sensor, lo
que se hace es medir la amplitud del ruido eléctrico mediante el uso de un
osciloscopio, dicha medida se toma como la resolución del instrumento. Esta
última medida puede ser proporcionada tanto como un voltaje pico a pico,
como un voltaje RMS.
La resolución depende del ancho de banda del sensor, ya que, a menor ancho
de banda, menor es el ruido eléctrico introducido.
H. Error debido a efectos térmicos
Los cambios de temperatura pueden alterar el sensor tanto físicamente
(expansión y compresión) como los circuitos electrónicos en el mismo. Es por
ello que se debe indicar los efectos que pueden producir dichos cambios, estos
son especificados generalmente mediante el coeficiente de temperatura el cual
indica cuanto varia la salida por cada grado centígrado que aumenta o
disminuye la temperatura.
I. Precisión
Es la acumulación de todas las fuentes de error que influyen sobre la medición
del sensor. Es raro encontrar un indicador de la precisión de un sensor ya que
hay varios factores externos al mismo que influyen sobre ella.
Tipos de sensores capacitivos
1. Sensor de proximidad
Son capaces de detectar la presencia de objetos cercanos al mismo, sin la
necesidad de que exista un contacto físico. Lo hacen generando un campo
electrostático y observando variaciones en el mismo.
A medida que el objeto sensado se aproxima al sensor, el campo electrostático
a su alrededor va a verse modificado. La máxima distancia que un sensor de
proximidad puede detectar se define como el rango nominal del sensor. Una de
las principales ventajas de los sensores capacitivos, frente a otros tipos de
sensores de proximidad, por ejemplo, los inductivos, radica en que estos
pueden detectar no solo metales, sino también dieléctricos, como lo son el
papel, vidrio, madera y distintos plásticos.
Los sensores capacitivos tienen una muy alta confiablidad y una larga vida útil,
dada la ausencia de componentes mecánicos en ellos y el innecesario contacto
físico con el objeto sensado.
A continuación, podemos ver una imagen de los componentes básicos de un
sensor de proximidad capacitivo.

El potenciómetro es utilizado como el ajuste de la sensibilidad del sensor, de

esta forma es posible eliminar la detección de ciertos medios, esto último es
útil, por ejemplo, si queremos detectar un líquido dentro de un recipiente.
El rectificador transforma la señal sinusoidal proveniente del oscilador en una
señal de continua.
El circuito disparador compara la señal rectificada con una señal umbral, si la
señal rectificada es mayor a la señal umbral, se modifica la salida de off a on.
La etapa de salida acondiciona la señal proporcionada por el circuito disparador
a los valores de tensión o corriente normalizados, activando o desactivando la
salida según corresponda.
2. Sensor de posición.
Los sensores de posición capacitivos son por lo general dispositivos no
mecánicos, que determinan la posición basándose en variaciones en la
capacidad del capacitor. Recordemos que esta última varía si se ve alterada la
separación entre las placas, la permeabilidad del dieléctrico y/o el área de las
placas. Ejemplos:
- Medición de niveles de líquido:
Los detectores de nivel de líquido capacitivos sensan el nivel de líquido
midiendo variaciones en la capacidad entre dos placas inmersas en el mismo.
- Sensores de posición con salida analógica:
Los sensores de salida analógica proporcionan una señal de voltaje continua
que varía en relación a la distancia que hay entre el objeto sensado y el sensor.
En estos sensores la relación entre la variación de la señal de salida y la
distancia a medir no es lineal, pero la señal de voltaje va a ser igual para
mediciones idénticas permitiendo así la precisa medición de una distancia
estipulada que se repite en el correr del tiempo. En este tipo de sensor
capacitivo usualmente encontramos además de la salida analógica algunas
salidas digitales ajustables para distancias específicas entre el objeto y el
sensor, las cuales se activarán en caso de que la distancia sensor/objeto sea la
especificada.
 - Sensores de posición con salida lineal:
Proporcionan una señal de voltaje cuya relación con la distancia sensor/objeto
es lineal. Estos sensores por lo general vienen calibrados con mucha precisión
de fábrica por lo cual es extraño encontrar en los mismos ajustes de calibración
accesibles para el usuario.
3. Detector de humedad
La permeabilidad del aire se ve afectada por la humedad. A medida que
aumenta la humedad, también lo hace la permeabilidad. Por esto último, los
detectores de humedad capacitivos se basan en los cambios de la
permeabilidad del dieléctrico entre las placas de un capacitor.
Aplicación
La aplicación que detallaremos a continuación es la de un sistema de
seguridad para una motosierra cuyo funcionamiento está basado en los
sensores capacitivos, a partir del análisis del artículo “A Warning System for
Chainsaw Personal Safety based on Capacitive Sensing”
Una de las principales ventajas de este sistema es que el operario no tiene que
utilizar ningún tipo de vestimenta especial para que el sistema de sensores
funcione, y protege no sólo al operario, sino también a cualquier persona o
animal que se acerque a la sierra.
Como se muestra en la siguiente figura, a ambos lados de la sierra se coloca
un electrodo: un transmisor y un receptor, que forman un campo eléctrico entre
ellos. El transmisor es excitado por una señal sinusoidal v1 mientras que el
receptor está a tierra virtual. También vemos en la figura cómo el campo
eléctrico es interceptado al acercarse una parte del cuerpo humano a la sierra.
Dependiendo de cuán interceptado resulte el campo, una parte de la corriente
se ira del transmisor a tierra, y por lo tanto el voltaje que observa el receptor va
a bajar en magnitud.

Figura: representación (no a escala) de la sierra con los sensores a los lados y
la presencia de una persona interceptando el campo eléctrico.
Un equivalente del circuito se puede ver en la figura siguiente. Teniendo en
cuenta que H representa al humano, T al transmisor, R al receptor, G a ground
(tierra), C a chainsaw (motosierra), podemos observar las capacitancias que
hay entre los distintos elementos cuando hay presencia humana cerca de la
sierra. Como podemos ver, parte de la corriente del transmisor se va
directamente a tierra y esto provoca que el voltaje en el receptor sea más bajo.
Entonces el voltaje en el receptor es el indicador de la presencia humana
próxima a la sierra.

Otro aspecto muy importante a tomar en cuenta es que, por más efectivo que
sea este sistema, no debemos olvidar que el sensor debe ser activado
solamente cuando una persona se acerca al mismo, pero no cuando se acerca,
por ejemplo, un trozo de madera.
Podemos observar en la siguiente imagen como se ve afectado el campo
eléctrico al acercarse un humano y al acercar un trozo de madera.

Figura: Resultado de analizar las curvas equipotenciales: (a) sólo observando

la motosierra, (b) con presencia humana, (c) con presencia de madera.
Ventajas e Inconvenientes
Las ventajas de este dispositivo son algunas más que en el caso de los
sensores inductivos. La primera ventaja es común para ambos, detectan sin
necesidad de contacto físico, pero además esto sensor lo realiza de cualquier
objeto. Además, debido a su funcionamiento tiene muy buena adaptación a los
entornos industriales, adecuado para la detección de materiales polvorientos o
granulados. La duración de este sensor es independiente del número de
maniobras que realice y soporta bien las cadencias de funcionamiento
elevados.
Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo
del diámetro del sensor, puede alcanzar hasta los 60mm, igual que la
modalidad inductiva. Otro inconveniente es que depende de la masa a detectar,
si quiero realizar una detección de cualquier tipo de objeto este sensor no nos
sirve, puesto que depende de la constante eléctrica. Esta desventaja viene
encadenada con la puesta en servicio, antes de colocar el sensor lo tenemos
que instalar; los detectores cuentan con un potenciómetro de ajuste que
permite ajustar la sensibilidad. Según la aplicación será necesario adaptar el
ajuste, por ejemplo para materiales de constante dieléctrica (𝜀r) débil como
el papel, cartón o vidrio, en caso de tener una 𝜀r fuerte tenemos que reducir la
sensibilidad, con objetos del tipo metales o líquidos.
Conclusiones de los sensores capacitivos
En primer lugar, el hecho de que su uso se ha visto expandido en los últimos
años, y la tendencia es que siga por ese camino, debido a algunos factores
como lo son su amplia gama de aplicaciones, la ausencia de partes mecánicas
en su implementación, su tamaño compacto y flexible y su larga vida útil, entre
otras tantas ventajas que tienen estos dispositivos.
Por otro lado, es fácil apreciar su supremacía frente a otros tipos de sensores,
como lo son los inductivos, dado que estos últimos no cuentan con muchas de
las ventajas que tienen los sensores capacitivos, como son la detección de
materiales no metales, la ausencia de contacto físico para detectar un objetivo,
entre otros.
 Sensores Inductivos
Los sensores inductivos utilizan detección sin contactos y circuitos perennes
que aseguran el tiempo de vida en los ambientes más agresivos que pueda
haber. Este sensor depende de energía eléctrica para cambiar de estado y no
de la mecánica. Cuando la tensión se convierte en información, a menudo la
inducción pasa a ser un dato muy importante. Detectan objetos metálicos muy
pequeños en lugares de difícil acceso. También podemos decir que los
sensores inductivos son rápidos, precisos y resistentes a cualquier condición.
Funcionamiento
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar
generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de
dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección férricos y
no férricos. El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un
oscilador, un sensor del nivel de disparo de la señal y un circuito de salida.

Cuando introducimos un objeto metálico en el campo, se inducen corrientes de

histéresis en el objeto, una corriente oscilante fluye a través de la bobina e
irradia un campo electromagnético desde la cara activa del sensor. El núcleo
de ferrita dirige y le da forma a este campo. El núcleo asegura que el campo
esté presente solamente en su cara frontal.
Cuando un conductor eléctrico o un objetivo metálico entra al campo
electromagnético, se extraen corrientes parásitas del oscilador y se inducen al
objetivo. Estas corrientes parásitas extraen energía del campo
electromagnético. Las pérdidas de energía causadas por las corrientes
parásitas se deben a tres factores:

La conductividad y permeabilidad magnética del objeto.

La distancia y posición del objeto.
La dimensión del objeto.
Cuando el objetivo metálico se coloca a una distancia precisa de la cara activa
del sensor, las pérdidas de energía causadas por las corrientes parásitas se
vuelven tan grandes que el amplificador no puede sacar suficiente energía para
mantener la oscilación y el campo electromagnético se colapsa. El circuito de
evaluación detecta la ruptura en la oscilación, por lo que cambia el estado del
circuito de salida.
Debido a ello hay una pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación.
El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de amplitud y
genera una señal que conmuta la salida de estado sólido a la posición “ON” y
“OFF”.

Rango de Detección
El factor más obvio que determina el rango es el tamaño del sensor. La fuerza
del campo irradiado depende del tamaño del núcleo del sensor. Los sensores
más grandes tienen núcleos más grandes y, por lo tanto, mayores rangos. Es
importante seleccionar siempre un sensor que sea suficientemente grande para
proporcionar un rango adecuado para la aplicación. Un sensor de proximidad
siempre debe de operar de 50% a 80% de su rango a fin de evitar condiciones
marginales que podrían dar falsos contactos.

Histéresis
La diferencia entre los puntos de encendido y apagado se llama histéresis, y
proporciona un funcionamiento estable al evitar que el sensor oscile entre los
estados de encendido y apagado. Lo que es lo mismo, la diferencia entre los
puntos de activación y relajación de un sensor se denomina histéresis o
recorrido diferencial de éste. La distancia entre la posición de un objeto cuando
se detecta y la posición del mismo cuando deja de estarlo ha de tenerse en
cuenta al elegir la posición, tanto de los objetos a detectar como del sensor. La
histéresis es necesaria para evitar fenómenos de rebote u oscilación
(conmutación rápida entre estados) cuando el sensor se halla sometido a
choques o vibraciones o cuando el objeto a detectar se halla estacionario a la
distancia nominal de detección.

Frecuencia de Conmutación
La frecuencia de conmutación es la velocidad máxima a la que el sensor es
capaz de entregar pulsos discretos individuales según el objeto entra y sale del
campo de detección. Este valor depende siempre del tamaño del objeto, de la
distancia de éste a la cara de detección, de su velocidad y del tipo de
interruptor. Este valor indica el máximo número de operaciones de conmutación
por segundo.

Índice de Conmutación
El índice de conmutación es el número de operaciones de encendido a
apagado y de vuelta a encendido por un segundo. El índice de conmutación se
mide en Hertzios (Hz). El ancho del objetivo debe ser al menos igual al
diámetro de la cara del sensor. El espacio entre objetivos debe ser del doble
del ancho del objetivo. La distancia al objetivo debe ser igual al 50% del rango.

Características de la Conmutación
A la hora de evaluar los sensores, se les debe exigir una serie de
características, que se pasan ahora a enumerar y comentar:
Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles errores
aleatorios en la medición son menores. Se debe procurar la máxima precisión
posible.
Rango de funcionamiento. El sensor debe tener un rango de funcionamiento
adecuado, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un
determinado abanico de valores de la magnitud correspondiente.
Velocidad de respuesta. El sensor debe responder a los cambios de la
variable a medir en un tiempo mínimo. Lo ideal sería que la respuesta fuera
instantánea.
Calibración. La calibración es el proceso mediante el que se establece la
relación entre la variable medida y la señal de salida que produce el sensor. La
calibración debe poder realizarse de manera sencilla y además el sensor no
debe precisar una recalibración frecuente.
Linealidad. La característica entrada/salida es lineal. Normalmente se evalúa
la separación máxima de la línea recta.
Histéresis. La salida del sensor para una determinada entrada varía
dependiendo de qué entrada esté aumentando o disminuyendo.
Repetitividad. Es la variabilidad de la salida ante la misma entrada.
Resolución. Es el cambio más pequeño en la entrada que puede ser
detectable a la salida.
Sensibilidad. Un pequeño cambio en la entrada causa un pequeño cambio en
la salida. Normalmente se cuantifica por la relación entre el cambio en la salida
dividido por el cambio en la entrada.
Ruido. Es el nivel de señal espuria en la salida que no corresponde a un
cambio en la entrada.
Offset. Es el valor de salida del sensor cuando la magnitud medida es cero.
Diferencia de fase. Si se considera que el fenómeno a medir sufre una
variación de tipo armónico, los transductores reproducen dicho fenómeno físico
con un cierto retraso.
SENSORES INDUCTIVOS BLINDADOS Y NO BLINDADOS
Aplicaciones
Los sensores de proximidad son utilizados en varias aplicaciones. A
continuación, presentamos algunas de ellas en imágenes:
HERRAMIENTAS DE MÁQUINA INDUSTRIA MADERERA

CINTAS TRANSPORTADORAS POSICION DE LA VALVULA

INDUSTRIA ALIMENTICIA DETECCIÓN DE LA POSICIÓN FERROVIARIA

Ventajas e Inconvenientes
Nombraremos sus ventajas:
 No entran en contacto directo con el objeto que se detectara.
 No se desgastan.
 Tiempo de reacción muy reducido.
 Son insensibles al polvo y la humedad.
 Incluyen indicadores LED de estado y tienen una estructura modular.
A continuación, sus inconvenientes:
 Solo detectan la presencia de objetos metálicos.
 Pueden verse afectados por campos electromagnéticos intensos.
 El margen de operación es más corto en comparación con otros
sensores.
Conclusiones de los sensores inductivos
Parte de lo que tratamos en esta monografía son los sensores inductivos,
hemos visto su importancia que tiene dentro de la industria los sensores
inductivos porque en la actualidad sería imposible hacer una máquina que no
tuviera estos sensores.
Vimos las partes de cómo se conforma el sensor inductivo, también que no solo
se utiliza en máquinas industria también en autos bicicletas como velocímetros,
no hay límite para el uso de estos sensores que cada día se van modernizando
más, esto lo hemos visto en su tamaño y en sus funciones que con el paso del
tiempo tendrán muchas más.